JPH0615855B2 - デイ−ゼル機関の排気ガス再循環装置 - Google Patents
デイ−ゼル機関の排気ガス再循環装置Info
- Publication number
- JPH0615855B2 JPH0615855B2 JP59066672A JP6667284A JPH0615855B2 JP H0615855 B2 JPH0615855 B2 JP H0615855B2 JP 59066672 A JP59066672 A JP 59066672A JP 6667284 A JP6667284 A JP 6667284A JP H0615855 B2 JPH0615855 B2 JP H0615855B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control valve
- exhaust gas
- gas recirculation
- signal
- temperature
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
- F02D41/0047—Controlling exhaust gas recirculation [EGR]
- F02D41/0077—Control of the EGR valve or actuator, e.g. duty cycle, closed loop control of position
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B3/00—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition
- F02B3/06—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition with compression ignition
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
- F02D2041/202—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit
- F02D2041/2065—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit the control being related to the coil temperature
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明はディーゼル機関の排気ガス再循環装置に関す
る。
る。
従来技術 ディーゼル機関における排気ガス再循環（ＥＧＲ）を制
御するため、排気ガス還流量制御弁（ＥＧＲ弁）の作動
流体圧力を制御する圧力制御弁を設け、圧力制御弁のソ
レノイドに運転条件に応じた電気信号を印加し、これに
よりＥＧＲ弁への作動流体圧力を運転条件に応じた所定
の排気ガス還流率（ＥＧＲ率）が得られるようにした技
術が提案されている（特開昭58-67954号参照）。この従
来技術では、所定のＥＧＲ率よりデューティ比を計算
し、そのデューティ比の信号が圧力制御弁のソレノイド
に印加される。このため、運転条件に適合した規定のＥ
ＧＲ率特性を得ることができる。この場合、ソレノイド
の温度補償用にコイル電流を一定にすフィードバック回
路を設けることで、ソレノイドの作動による発熱があっ
てもＥＧＲ率のずれがでないようにしている。しかしな
がら、フィードバック回路のためＩＣが余計に必要とな
り部品点数及びコストの点で問題となっていた。
御するため、排気ガス還流量制御弁（ＥＧＲ弁）の作動
流体圧力を制御する圧力制御弁を設け、圧力制御弁のソ
レノイドに運転条件に応じた電気信号を印加し、これに
よりＥＧＲ弁への作動流体圧力を運転条件に応じた所定
の排気ガス還流率（ＥＧＲ率）が得られるようにした技
術が提案されている（特開昭58-67954号参照）。この従
来技術では、所定のＥＧＲ率よりデューティ比を計算
し、そのデューティ比の信号が圧力制御弁のソレノイド
に印加される。このため、運転条件に適合した規定のＥ
ＧＲ率特性を得ることができる。この場合、ソレノイド
の温度補償用にコイル電流を一定にすフィードバック回
路を設けることで、ソレノイドの作動による発熱があっ
てもＥＧＲ率のずれがでないようにしている。しかしな
がら、フィードバック回路のためＩＣが余計に必要とな
り部品点数及びコストの点で問題となっていた。
発明の目的及び構成 本発明はかかる問題点に鑑みなされたものでフィードバ
ック回路なしに温度補償を行うことができるようにする
ものである。本発明の構成を示す第１図において、ディ
ーゼル機関は、その排気管５４と吸気管５２とを接続す
る排気ガス再循環通路５６、前記排気ガス再循環通路５
６上に設けられる排気ガス還流量制御弁５８、該制御弁
５８へ圧力信号を制御するための電磁作動の圧力制御弁
７０、機関の運転条件の検知手段150、前記運転条件検
知手段150からの信号によってその運転時における排気
ガスの還流量に応じたパラメータを演算する手段152、
圧力制御弁70に設けられる単一の温度検知手段154、温
度検知手段154からの温度信号によって前記パラメータ
を温度補正演算する手段156、この補正されたパラメー
タに応じた、圧力制御弁７０に印加される電気信号の形
成を行う手段158を具備し； 前記圧力制御弁７０は本体と、本体内に移動可能に配置
され、圧力信号源から排気ガス還流量制御弁５８への圧
力信号の伝達を制御する移動部材と、本体内に配置さ
れ、移動部材の変位を制御するソレノイドとから構成さ
れ； 前記温度検知手段154は圧力制御弁７０の本体に設けら
れ、かつソレノイド88まで延びる検知端を具備している
ことを特徴とする。
ック回路なしに温度補償を行うことができるようにする
ものである。本発明の構成を示す第１図において、ディ
ーゼル機関は、その排気管５４と吸気管５２とを接続す
る排気ガス再循環通路５６、前記排気ガス再循環通路５
６上に設けられる排気ガス還流量制御弁５８、該制御弁
５８へ圧力信号を制御するための電磁作動の圧力制御弁
７０、機関の運転条件の検知手段150、前記運転条件検
知手段150からの信号によってその運転時における排気
ガスの還流量に応じたパラメータを演算する手段152、
圧力制御弁70に設けられる単一の温度検知手段154、温
度検知手段154からの温度信号によって前記パラメータ
を温度補正演算する手段156、この補正されたパラメー
タに応じた、圧力制御弁７０に印加される電気信号の形
成を行う手段158を具備し； 前記圧力制御弁７０は本体と、本体内に移動可能に配置
され、圧力信号源から排気ガス還流量制御弁５８への圧
力信号の伝達を制御する移動部材と、本体内に配置さ
れ、移動部材の変位を制御するソレノイドとから構成さ
れ； 前記温度検知手段154は圧力制御弁７０の本体に設けら
れ、かつソレノイド88まで延びる検知端を具備している
ことを特徴とする。
作用 運転条件検知手段150は内燃機関の運転条件を検知し、E
GRパラメータ演算手段152は運転条件検知手段150が検知
する内燃機関の運転条件に応じて排気ガスの還流量に応
じたパラメータを演算する。温度検知手段154は圧力制
御弁７０の温度を検知し、パラメータ補正手段156は、
温度検知手段154からの温度信号によって前記パラメー
タ温度補正演算する。電気信号形成手段158はパラメー
タの補正演算結果に応じて圧力制御弁７０に印加される
電気信号の形成を行う。
GRパラメータ演算手段152は運転条件検知手段150が検知
する内燃機関の運転条件に応じて排気ガスの還流量に応
じたパラメータを演算する。温度検知手段154は圧力制
御弁７０の温度を検知し、パラメータ補正手段156は、
温度検知手段154からの温度信号によって前記パラメー
タ温度補正演算する。電気信号形成手段158はパラメー
タの補正演算結果に応じて圧力制御弁７０に印加される
電気信号の形成を行う。
温度検知手段154は圧力制御弁７０の本体に設けられ、
ソレノイドまで延びる検知端を具備しており、圧力制御
弁７０のソレノイドだけでなく、本体の温度によって惹
起されるEGR流量への影響も含めた温度補償信号を発生
し、補正結果に反映させることができる 実施例 以下実施例について説明すると、１０はシリンダブロッ
ク、１２はシリンダヘッド、１４はピストン、１６はコ
ネクチングロッド、１８はクランク軸、２０は吸気ポー
ト、２２は吸気弁、２４は燃焼室、２６は排気弁、２８
は排気ポート、３０は燃料噴射弁である。３２は燃料噴
射ポンプ、34は負圧ポンプであり、夫々プーリ36,38、
ベルト４０を介してクランク軸１８上のプーリ４２に巻
掛伝動される。燃料噴射ポンプ３２は燃料吐出口３３を
備え、これは燃料デリベリパイプ４４を介して燃料噴射
弁３０に接続される。燃料噴射ポンプ３２は更にアジャ
ストレバー４６を備えていてこれはケーブル４８を介し
てアクセルペダル５０に連結される。
ソレノイドまで延びる検知端を具備しており、圧力制御
弁７０のソレノイドだけでなく、本体の温度によって惹
起されるEGR流量への影響も含めた温度補償信号を発生
し、補正結果に反映させることができる 実施例 以下実施例について説明すると、１０はシリンダブロッ
ク、１２はシリンダヘッド、１４はピストン、１６はコ
ネクチングロッド、１８はクランク軸、２０は吸気ポー
ト、２２は吸気弁、２４は燃焼室、２６は排気弁、２８
は排気ポート、３０は燃料噴射弁である。３２は燃料噴
射ポンプ、34は負圧ポンプであり、夫々プーリ36,38、
ベルト４０を介してクランク軸１８上のプーリ４２に巻
掛伝動される。燃料噴射ポンプ３２は燃料吐出口３３を
備え、これは燃料デリベリパイプ４４を介して燃料噴射
弁３０に接続される。燃料噴射ポンプ３２は更にアジャ
ストレバー４６を備えていてこれはケーブル４８を介し
てアクセルペダル５０に連結される。
吸気ポート２０に吸気管５２が排気ポート２８に排気管
５４が夫々接続され、これらは排気ガス再循環通路（Ｅ
ＧＲ通路）５６によって接続される。５８は排気ガス再
循環制御弁（ＥＧＲ弁）であり、弁体６０を有し、弁体
６０はダイヤフラム６２に連結される。ダイヤフラム６
２の上側に負圧室６４が形成され同負圧室６４内にばね
６６が配され、同ばね６６は弁体６０を弁座６８に向
け、即ち閉方向に付勢される。負圧室６４内の負圧レベ
ルに応じ弁体６０のリフト即ちＥＧＲ率が変化される。
５４が夫々接続され、これらは排気ガス再循環通路（Ｅ
ＧＲ通路）５６によって接続される。５８は排気ガス再
循環制御弁（ＥＧＲ弁）であり、弁体６０を有し、弁体
６０はダイヤフラム６２に連結される。ダイヤフラム６
２の上側に負圧室６４が形成され同負圧室６４内にばね
６６が配され、同ばね６６は弁体６０を弁座６８に向
け、即ち閉方向に付勢される。負圧室６４内の負圧レベ
ルに応じ弁体６０のリフト即ちＥＧＲ率が変化される。
７０は圧力信号源としての負圧ポンプ３４よりＥＧＲ弁
５８の負圧室６４に行く負圧のレベルを制御する圧力制
御弁である。圧力制御弁７０は本体７１を有し、本体７
１はケーシング７２と、これにかしめによって連結固定
されるハウジング８０とから成る。ケーシング７２内の
筒状孔７４内に移動部材としてのピストン７６が摺動自
在に嵌合されている。ピストン７６にダイヤフラム７８
が連結され、ダイヤフラム７８にプランジヤ７９が固定
され、ピストン７６とプランジヤ７９とは一緒に動くよ
うになっている。ダイヤフラム７８の周辺部はケーシン
グ７２とソレノイドハウジング８０との間に挟持され
る。ばね８１はプランジヤ７９がソレノイドハウジング
80の内底面と当接する方向の力を発揮している。ダイヤ
フラム７８の上方においてケーシング内に制御負圧室８
２が形成され、この室８２は配管６３を介しＥＧＲ弁５
８の負圧室６４に接続される。ブランジヤ３６内に中心
孔８３が形成され、この孔８３は一端で制御負圧室８２
に開口し、他端はケーシング７２に形成される第１ポー
ト８４及び第２ポート８６に連通される。第１ポート８
４は配管６５を介し負圧ポンプ３４の吐出口に連結さ
れ、第２ポート８６は大気開放となっている。ピストン
３６のストロークに応じ第１ポート８４と第２ポート８
６とでその開口面積は一方が増大するときは他方が減少
するように制御される。そのため、制御負圧室８２内の
負圧、換言すればＥＧＲ弁５８の負圧室６４内の負圧は
ピストン３６のストロークによって変化することにな
る。そのようなピストン３６の動きをひき起すためのソ
レノイド駆動部は、ソレノイドハウジング８０に収納し
たソレノイド８８を有し、その内方にコア９０が位置
し、そのコア９０内を前記のプランジヤ79が挿通されて
いる。
５８の負圧室６４に行く負圧のレベルを制御する圧力制
御弁である。圧力制御弁７０は本体７１を有し、本体７
１はケーシング７２と、これにかしめによって連結固定
されるハウジング８０とから成る。ケーシング７２内の
筒状孔７４内に移動部材としてのピストン７６が摺動自
在に嵌合されている。ピストン７６にダイヤフラム７８
が連結され、ダイヤフラム７８にプランジヤ７９が固定
され、ピストン７６とプランジヤ７９とは一緒に動くよ
うになっている。ダイヤフラム７８の周辺部はケーシン
グ７２とソレノイドハウジング８０との間に挟持され
る。ばね８１はプランジヤ７９がソレノイドハウジング
80の内底面と当接する方向の力を発揮している。ダイヤ
フラム７８の上方においてケーシング内に制御負圧室８
２が形成され、この室８２は配管６３を介しＥＧＲ弁５
８の負圧室６４に接続される。ブランジヤ３６内に中心
孔８３が形成され、この孔８３は一端で制御負圧室８２
に開口し、他端はケーシング７２に形成される第１ポー
ト８４及び第２ポート８６に連通される。第１ポート８
４は配管６５を介し負圧ポンプ３４の吐出口に連結さ
れ、第２ポート８６は大気開放となっている。ピストン
３６のストロークに応じ第１ポート８４と第２ポート８
６とでその開口面積は一方が増大するときは他方が減少
するように制御される。そのため、制御負圧室８２内の
負圧、換言すればＥＧＲ弁５８の負圧室６４内の負圧は
ピストン３６のストロークによって変化することにな
る。そのようなピストン３６の動きをひき起すためのソ
レノイド駆動部は、ソレノイドハウジング８０に収納し
たソレノイド８８を有し、その内方にコア９０が位置
し、そのコア９０内を前記のプランジヤ79が挿通されて
いる。
この圧力制御弁７０の構造において、ソレノイド８８へ
の電流値の増大に応じてプランジヤ７９の吸引力は大き
くなり、ピストン７６はばね８１に抗して図の上方に変
化する。そして、ピストン７６のリフトが大きい程負圧
ポンプ側の第１ポート８４の開口面積は小さくなり、一
方大気側の第２ポート８６の開口面積は大きくなる。こ
れは、電流の増大とともに、制御負圧室６４の負圧が小
さくなる、即ちＥＧＲ率が小さくなることを意味する。
そのためソレノイド８８に加わる電流値に応じてＥＧＲ
率の制御を行うことができる。
の電流値の増大に応じてプランジヤ７９の吸引力は大き
くなり、ピストン７６はばね８１に抗して図の上方に変
化する。そして、ピストン７６のリフトが大きい程負圧
ポンプ側の第１ポート８４の開口面積は小さくなり、一
方大気側の第２ポート８６の開口面積は大きくなる。こ
れは、電流の増大とともに、制御負圧室６４の負圧が小
さくなる、即ちＥＧＲ率が小さくなることを意味する。
そのためソレノイド８８に加わる電流値に応じてＥＧＲ
率の制御を行うことができる。
９２は運転条件に応じたソレノイド８８の駆動制御を行
う制御回路であり、エンジン運転条件に応じたＥＧＲ率
の制御を行うと共に、本発明の主願であるソレノイドの
温度補償を行う。エンジンの運転条件として機関の回転
数、及び負荷が検知され、そのため回転数センサ９４、
負荷センサ96が設けられる。回転数センサ９４は、燃料
噴射ポンプの回転軸上の歯付部材その他に近接して設け
た周知の近接スイッチ型センサであり、機関の回転数に
応じたパルス信号が制御回路９２に印加される。一方負
荷センサ９６はこの実施例では燃料噴射ポンプ３２のア
ジヤスティングレバー４６に設けたポテンションメータ
であり、負荷に応じたアナログ信号が制御回路９２に印
加される。ソレノイド８８の温度補償のための単一のセ
ンサとしてサーミスタ９８が圧力制御弁７０の本体７１
のハウジング８０に取り付けられその先端はソレノイド
８８のところまで延びている。サーミスタ９８からのア
ナログ信号は制御回路９２に印加される。制御回路９２
はこれらのセンサからの信号を処理し、機関運転条件に
応じたＥＧＲ率を得るように制御を行い、同時にソレノ
イドの温度に係わらずＥＧＲ率を規定に維持する。
う制御回路であり、エンジン運転条件に応じたＥＧＲ率
の制御を行うと共に、本発明の主願であるソレノイドの
温度補償を行う。エンジンの運転条件として機関の回転
数、及び負荷が検知され、そのため回転数センサ９４、
負荷センサ96が設けられる。回転数センサ９４は、燃料
噴射ポンプの回転軸上の歯付部材その他に近接して設け
た周知の近接スイッチ型センサであり、機関の回転数に
応じたパルス信号が制御回路９２に印加される。一方負
荷センサ９６はこの実施例では燃料噴射ポンプ３２のア
ジヤスティングレバー４６に設けたポテンションメータ
であり、負荷に応じたアナログ信号が制御回路９２に印
加される。ソレノイド８８の温度補償のための単一のセ
ンサとしてサーミスタ９８が圧力制御弁７０の本体７１
のハウジング８０に取り付けられその先端はソレノイド
８８のところまで延びている。サーミスタ９８からのア
ナログ信号は制御回路９２に印加される。制御回路９２
はこれらのセンサからの信号を処理し、機関運転条件に
応じたＥＧＲ率を得るように制御を行い、同時にソレノ
イドの温度に係わらずＥＧＲ率を規定に維持する。
第３図はそのような制御回路９２のハードウエアを示す
ブロックダイヤフラム図であり、マイクロコンピュータ
システムとして構成される。100はアナログマルチプレ
クサでアナログセンサである負荷センサ９６及びサーミ
スタ９８からの信号をMPU118からの指令で切替的に入力
する。アナログマルチプレクサ100はアナログデジタル
コンバータ102を介して入力ポート104に結線される。一
方デジタル型のセンサである回路数センサ９４は成形回
路106を介して速度形成回路108に結線される。速度形成
回路108はカウンタとしての機能をもっており、ＭＰＵ
からの指令によって所定クロックパルス間の回転数セン
サ９４のパルス数、即ちエンジン回転数Ｎｅに応じた信
号を入力ポート104に印加する。
ブロックダイヤフラム図であり、マイクロコンピュータ
システムとして構成される。100はアナログマルチプレ
クサでアナログセンサである負荷センサ９６及びサーミ
スタ９８からの信号をMPU118からの指令で切替的に入力
する。アナログマルチプレクサ100はアナログデジタル
コンバータ102を介して入力ポート104に結線される。一
方デジタル型のセンサである回路数センサ９４は成形回
路106を介して速度形成回路108に結線される。速度形成
回路108はカウンタとしての機能をもっており、ＭＰＵ
からの指令によって所定クロックパルス間の回転数セン
サ９４のパルス数、即ちエンジン回転数Ｎｅに応じた信
号を入力ポート104に印加する。
一方、110は出力ポートであり、後述のソフトウエアに
よって作られるＥＧＲ率対応のデューティ比をもったデ
ジタル信号がＯＮ−ＯＦＦ信号発生回路123を介し駆動
トランジスタ114のベースに印加される。トランジスタ1
14のコレクタは圧力制御弁７０のソレノイド８８を介し
て電源に接続され、エミッタは抵抗を介して接地され
る。ＯＮ−ＯＦＦ信号発生回路123はラッチ124と、カウ
ンタ125と、フリップフロップ126とよりなり、後述の通
り、入力ポート100からの２進信号をそのデューティ比
のＯＮ−ＯＦＦ信号に形成する機能をもっている。
よって作られるＥＧＲ率対応のデューティ比をもったデ
ジタル信号がＯＮ−ＯＦＦ信号発生回路123を介し駆動
トランジスタ114のベースに印加される。トランジスタ1
14のコレクタは圧力制御弁７０のソレノイド８８を介し
て電源に接続され、エミッタは抵抗を介して接地され
る。ＯＮ−ＯＦＦ信号発生回路123はラッチ124と、カウ
ンタ125と、フリップフロップ126とよりなり、後述の通
り、入力ポート100からの２進信号をそのデューティ比
のＯＮ−ＯＦＦ信号に形成する機能をもっている。
入力ポート104及び出力ポート110はバス116を介してマ
イクロコンピュータシステムの構成要素であるマイクロ
プロセシングユニット（ＭＰＵ）118、リードオンリメ
モリ（ＲＯＭ）120、ランダムアクセスメモリ（ＲＡ
Ｍ）122に結線される。130はプログラムの開始点、131
は終点を示す。132でMPU118は入力ポート104より速度信
号形成回路108に指令を送り回転数センサ９４からの回
転数ＮｅのデータをRAM112の所定エリヤに格納する。次
の134はMPU118は入力ポート104よりアナログマルチプレ
クサ100に負荷センサ９６の選択指令を送り、次いでＡ
／Ｄコンバータ102は負荷センサ９６からの負荷Ｌのデ
ータを２進コードとして、RAM122の所定のエリヤに格納
する。
イクロコンピュータシステムの構成要素であるマイクロ
プロセシングユニット（ＭＰＵ）118、リードオンリメ
モリ（ＲＯＭ）120、ランダムアクセスメモリ（ＲＡ
Ｍ）122に結線される。130はプログラムの開始点、131
は終点を示す。132でMPU118は入力ポート104より速度信
号形成回路108に指令を送り回転数センサ９４からの回
転数ＮｅのデータをRAM112の所定エリヤに格納する。次
の134はMPU118は入力ポート104よりアナログマルチプレ
クサ100に負荷センサ９６の選択指令を送り、次いでＡ
／Ｄコンバータ102は負荷センサ９６からの負荷Ｌのデ
ータを２進コードとして、RAM122の所定のエリヤに格納
する。
136では、MPU118は、実測回転数Ｎｅ及び負荷Ｌに対応
したＥＧＲ率を演算する。即ち、ROM120内には、種々の
回転数Ｎｅ及び負荷Ｌの組合せに対応した目標ＥＧＲ特
性がＥＧＲ弁の駆動信号におけるデューティ比として記
憶されている。（ここにデューティ比とは、第５図
（ハ）に示すトランジスタ114の駆動信号における、Hig
hレベルが１周期間Ｌ１で占める機関Ｌ２の割合をい
い、同駆動信号のLowかHighかがＥＧＲ弁５８の開か閉
かと対応しているところから、デューティ比はＥＧＲ率
を代表するパラメータということになる（第６図）。MP
U118は実測されたＮｅ及びＬの組合せに対応するＥＧＲ
率即ちデューティ比ＥDutyをマップより演算することが
できる。その演算結果はRAM122の所定エリヤに一坦格納
される。
したＥＧＲ率を演算する。即ち、ROM120内には、種々の
回転数Ｎｅ及び負荷Ｌの組合せに対応した目標ＥＧＲ特
性がＥＧＲ弁の駆動信号におけるデューティ比として記
憶されている。（ここにデューティ比とは、第５図
（ハ）に示すトランジスタ114の駆動信号における、Hig
hレベルが１周期間Ｌ１で占める機関Ｌ２の割合をい
い、同駆動信号のLowかHighかがＥＧＲ弁５８の開か閉
かと対応しているところから、デューティ比はＥＧＲ率
を代表するパラメータということになる（第６図）。MP
U118は実測されたＮｅ及びＬの組合せに対応するＥＧＲ
率即ちデューティ比ＥDutyをマップより演算することが
できる。その演算結果はRAM122の所定エリヤに一坦格納
される。
ステップ138は、入力ポート104よりアナログマルチプレ
クサ100にサーミスタ９８を選択するような指令が送れ
ら、Ａ／Ｄコンバータ102は、ソレノイド８８の温度に
対応した電圧データを２進化してRAM122に格納する。次
の140ではこの電圧データが温度データに変換される。
クサ100にサーミスタ９８を選択するような指令が送れ
ら、Ａ／Ｄコンバータ102は、ソレノイド８８の温度に
対応した電圧データを２進化してRAM122に格納する。次
の140ではこの電圧データが温度データに変換される。
142では、ソレノイドの温度に応じたＥＧＲ率の補正係
数の演算が行われる。即ち、ソレノイドの温度変化に対
するＥＧＲ率の変化はデューティ比補正係数として第７
図の通りであり、ROM120はこのグラフより作られたマッ
プを持つ。ＭＰＵは、サーミスタ９８により検知された
ソレノイド温度に対応する補正デューティ比ＣＥDutyの
演算を行う。
数の演算が行われる。即ち、ソレノイドの温度変化に対
するＥＧＲ率の変化はデューティ比補正係数として第７
図の通りであり、ROM120はこのグラフより作られたマッ
プを持つ。ＭＰＵは、サーミスタ９８により検知された
ソレノイド温度に対応する補正デューティ比ＣＥDutyの
演算を行う。
144では、136で計算された基本デューティ比ＥDutyから
142で計算された補正デューティ比を減算しこれを真の
デューティ比ＦDutyとする。次いで146で出力ポートに
このデータが書き込まれ、ラッチ124はこれを保持す
る。カウンタ125及びトランジスタ114は第５図（イ）の
様な一定周波数のトリガ信号によりセットされ、ラッチ
で保持されるデータ値までのカウントを行い、カウント
が完了するとフリップフロップ126にリセット信号が印
加され（第５図（ロ））同時にトランジスタはＯＦＦと
なる（同（ハ））。従って、トランジスタ114は、出力
ポート110からのデューティ比に応じた２進信号によっ
てＯＮ−ＯＦＦ駆動され、その結果、圧力制御弁７０は
デューティ比に応じた圧力をＥＧＲ弁５８に印加し、運
転条件に応じた初期のＥＧＲ率特性が得られることにな
る。
142で計算された補正デューティ比を減算しこれを真の
デューティ比ＦDutyとする。次いで146で出力ポートに
このデータが書き込まれ、ラッチ124はこれを保持す
る。カウンタ125及びトランジスタ114は第５図（イ）の
様な一定周波数のトリガ信号によりセットされ、ラッチ
で保持されるデータ値までのカウントを行い、カウント
が完了するとフリップフロップ126にリセット信号が印
加され（第５図（ロ））同時にトランジスタはＯＦＦと
なる（同（ハ））。従って、トランジスタ114は、出力
ポート110からのデューティ比に応じた２進信号によっ
てＯＮ−ＯＦＦ駆動され、その結果、圧力制御弁７０は
デューティ比に応じた圧力をＥＧＲ弁５８に印加し、運
転条件に応じた初期のＥＧＲ率特性が得られることにな
る。
発明の効果 本発明ではＥＧＲ率の温度補償をソレノイドの温度を検
知しその温度に応じデューティ比を補正することで行っ
ている。そのため、従来、駆動トランジスタ114の手前
に設けられたＡ／Ｄ変換器及び定電流回路が不要とな
り、構成が単純化しコストが低減される。また、単一の
温度検知手段（サーミスタ９８）は、圧力制御弁７０の
本体７１に設けられ、かつソレノイド８８まで延びてお
り、圧力制御弁７０のソレノイド８８だけでなく、本体
７１の温度によって惹起されるEGR流量への影響も含め
た温度補償信号を発生し、補正結果に反映させることが
でき、ソレノイド８８自体の駆動力の変化だけでなく圧
力制御弁７０の本体７１の温度の変化に対する補正も同
時に行われ、より正確な温度補償が可能となる効果があ
る。
知しその温度に応じデューティ比を補正することで行っ
ている。そのため、従来、駆動トランジスタ114の手前
に設けられたＡ／Ｄ変換器及び定電流回路が不要とな
り、構成が単純化しコストが低減される。また、単一の
温度検知手段（サーミスタ９８）は、圧力制御弁７０の
本体７１に設けられ、かつソレノイド８８まで延びてお
り、圧力制御弁７０のソレノイド８８だけでなく、本体
７１の温度によって惹起されるEGR流量への影響も含め
た温度補償信号を発生し、補正結果に反映させることが
でき、ソレノイド８８自体の駆動力の変化だけでなく圧
力制御弁７０の本体７１の温度の変化に対する補正も同
時に行われ、より正確な温度補償が可能となる効果があ
る。
第１図は本発明の構成図、第２図は本発明の実施例の概
略図、第３図は制御回路のブロック図、第４図はフロー
チャート図、第５図はソレノイド駆動用のデューティ信
号を示す図、第６図はデューティ比とＥＧＲ率の関係を
示す線図、第７図はソレノイドの温度とデューティ比と
の関係線図。 ５２……吸気管、５４……排気管、５６……排気ガス再
循環通路、７０……圧力制御弁、９２……制御回路、９
４……回転数センサ、９６……負荷センサ、９８……サ
ーミスタ。
略図、第３図は制御回路のブロック図、第４図はフロー
チャート図、第５図はソレノイド駆動用のデューティ信
号を示す図、第６図はデューティ比とＥＧＲ率の関係を
示す線図、第７図はソレノイドの温度とデューティ比と
の関係線図。 ５２……吸気管、５４……排気管、５６……排気ガス再
循環通路、７０……圧力制御弁、９２……制御回路、９
４……回転数センサ、９６……負荷センサ、９８……サ
ーミスタ。
Claims (1)
- 【請求項１】ディーゼル機関において、機関の排気管と
吸気管とを接続する排気ガス再循環通路、前記排気ガス
再循環通路上に設けられる排気ガス還流量制御弁、該制
御弁への圧力信号を制御するための電磁作動の圧力制御
弁、機関の運転条件の検知手段、前記運転条件検知手段
からの信号によってその運転時における排気ガスの還流
量に応じたパラメータを演算する手段、圧力制御弁に設
けられる単一の温度検知手段、温度検知手段からの温度
信号によって前記パラメータを温度補正演算する単一の
手段、この補正されたパラメータに応じた、圧力制御弁
に印加される電気信号の形成を行う手段を具備し； 前記圧力制御弁は本体と、本体内に移動可能に配置さ
れ、圧力信号源から排気ガス還流量制御弁への圧力信号
の伝達を制御する移動部材と、本体内に設置され、移動
部材の変位を制御するソレノイドとから構成され； 前記温度検知手段は圧力弁制御７０の本体７１に設けら
れ、かつソレノイドまで延びる検知端を具備しているこ
とを特徴とする排気ガス再循環制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59066672A JPH0615855B2 (ja) | 1984-04-05 | 1984-04-05 | デイ−ゼル機関の排気ガス再循環装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59066672A JPH0615855B2 (ja) | 1984-04-05 | 1984-04-05 | デイ−ゼル機関の排気ガス再循環装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60212664A JPS60212664A (ja) | 1985-10-24 |
| JPH0615855B2 true JPH0615855B2 (ja) | 1994-03-02 |
Family
ID=13322633
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59066672A Expired - Lifetime JPH0615855B2 (ja) | 1984-04-05 | 1984-04-05 | デイ−ゼル機関の排気ガス再循環装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0615855B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5628296A (en) * | 1996-01-16 | 1997-05-13 | Borg-Warner Automotive, Inc. | Temperature-compensated exhaust gas recirculation system |
-
1984
- 1984-04-05 JP JP59066672A patent/JPH0615855B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60212664A (ja) | 1985-10-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4359032A (en) | Electronic fuel injection control system for fuel injection valves | |
| US6276316B1 (en) | Intake-air quantity control apparatus for internal combustion engine with variable valve timing system | |
| US4570594A (en) | Method for controlling internal combustion engine | |
| US4306527A (en) | Method and apparatus for controlling engine rotational speed | |
| US4494507A (en) | Control system for a fuel injection internal combustion engine including a fuel injection rate detector | |
| US5611309A (en) | Throttle valve control system for internal combustion engines | |
| US4962739A (en) | Fuel controller for an internal combustion engine | |
| US4619233A (en) | Fuel injection system for internal combustion engines | |
| US4455987A (en) | Method of and an arrangement for controlling return quantities of exhaust | |
| US4493302A (en) | Fuel injection timing control system for an internal combustion engine | |
| US7194998B2 (en) | Control apparatus and control method for internal combustion engine | |
| KR100417541B1 (ko) | 전자 구동 밸브 제어 장치 | |
| US4491109A (en) | Idling rpm feedback control method having fail-safe function for abnormalities in the functioning of the throttle valve opening detecting means of an internal combustion engine | |
| JP4567470B2 (ja) | 電気式バルブ駆動エンジンのバルブ・タイミング補正システム | |
| US4524740A (en) | Coupling means between an output control member of an internal combustion engine and an actuator member | |
| US4649877A (en) | Method of controlling intake air quantity for internal combustion engines at idle | |
| JPH0615855B2 (ja) | デイ−ゼル機関の排気ガス再循環装置 | |
| JP3622538B2 (ja) | エンジンの吸入空気量検出装置 | |
| US4501140A (en) | Fuel injection rate deducing system for a diesel engine | |
| US4785779A (en) | Internal combustion engine control apparatus | |
| JP2004308651A (ja) | 内燃機関の作動方法 | |
| JPH11141405A (ja) | 流量調節弁装置 | |
| EP0425798B2 (en) | Fuel injection control apparatus and method for a diesel engine | |
| JPS60230549A (ja) | 圧縮比可変式エンジン | |
| US4671236A (en) | Intake air density compensation on the basis of ignition timing for optimal diesel engine control |