JPH061587Y2 - クレ−ン用イコライザ−装置 - Google Patents
クレ−ン用イコライザ−装置Info
- Publication number
- JPH061587Y2 JPH061587Y2 JP6443687U JP6443687U JPH061587Y2 JP H061587 Y2 JPH061587 Y2 JP H061587Y2 JP 6443687 U JP6443687 U JP 6443687U JP 6443687 U JP6443687 U JP 6443687U JP H061587 Y2 JPH061587 Y2 JP H061587Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- equalizer
- crane
- load
- supported
- view
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Leg Units, Guards, And Driving Tracks Of Cranes (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はクレーン用イコライザー装置に関する。
コンテナークレーン，アンローダー等橋型クレーンで
は、クレーンの荷重を支持してレールに沿って走行する
複数のトラックは強固な剛性のブリッジフレームの四隅
に支持されているので、レールの局部的沈下等がある
と、各トラックの支持荷重が不均衡となるから、これを
防止してすべてのトラックに常に等分に荷重がかゝるよ
うにするために荷重イコライザーが採用されている。
は、クレーンの荷重を支持してレールに沿って走行する
複数のトラックは強固な剛性のブリッジフレームの四隅
に支持されているので、レールの局部的沈下等がある
と、各トラックの支持荷重が不均衡となるから、これを
防止してすべてのトラックに常に等分に荷重がかゝるよ
うにするために荷重イコライザーが採用されている。
この種のイコライザーを天井走行クレーンについて説明
すると、長方形剛性ガーダーの荷重は第７図斜視図に示
すようにその四隅にそれぞれ配設されたトラックにより
支持され、前後一対のトラックは第８図側面図に示すよ
うに、それぞれ前後対称的に配設された一対のベルクラ
ンク022を介して互いに枢支されている。
すると、長方形剛性ガーダーの荷重は第７図斜視図に示
すようにその四隅にそれぞれ配設されたトラックにより
支持され、前後一対のトラックは第８図側面図に示すよ
うに、それぞれ前後対称的に配設された一対のベルクラ
ンク022を介して互いに枢支されている。
すなわち、前記ベルクランクは、第９図斜視図に示すよ
うにその下端のトラニオン024に対して若干後方に偏心
したトラニオン026を有するとゝもに、その上方に鉛直
方向のクランクアーム028を有し、トラニオン024はガー
ダー下面のサドル030に嵌合するとゝもにトラニオン026
はトラック018上面のサドル032に嵌合し、各ベルクラン
クのクランクアームの上端は水平タイロッド034により
連結されている。
うにその下端のトラニオン024に対して若干後方に偏心
したトラニオン026を有するとゝもに、その上方に鉛直
方向のクランクアーム028を有し、トラニオン024はガー
ダー下面のサドル030に嵌合するとゝもにトラニオン026
はトラック018上面のサドル032に嵌合し、各ベルクラン
クのクランクアームの上端は水平タイロッド034により
連結されている。
そこで、各ベルクランクはその両トラニオンにそれぞれ
作用する荷重を受けるので、前部ベルクランクは反時計
方向トルクを、後部ベルクランクは時計方向トルクを受
け、両トルクはタイロッド034により平衡するから、局
部的なレール沈下等があっても、前部トラック，後部ト
ラックの荷重は常に等しくなるのである。
作用する荷重を受けるので、前部ベルクランクは反時計
方向トルクを、後部ベルクランクは時計方向トルクを受
け、両トルクはタイロッド034により平衡するから、局
部的なレール沈下等があっても、前部トラック，後部ト
ラックの荷重は常に等しくなるのである。
ところで、一般に橋型クレーンにおいては、第６図部分
側面図に示すように、橋形の２つの脚の各隅すなわち橋
形構造の四隅部がそれぞれヨーク10，11で連結された複
数のトラック12群によりレール上に支持されている。
側面図に示すように、橋形の２つの脚の各隅すなわち橋
形構造の四隅部がそれぞれヨーク10，11で連結された複
数のトラック12群によりレール上に支持されている。
いま、橋形クレーンの片側の脚に上述したイコライザー
を組込む場合、走行路のデコボコはイコライザーにより
十分に吸収されて各トラックからレールへ均等な荷重伝
達が行われるが、クレーンの橋形の剛構造体に曲げモー
メント荷重が作用したときには、橋形構造体に発生する
ねじれ変形，ひずみも同様にイコライザーにより吸収さ
れてしまうため、イコライザー取付側ではこの曲げモー
メント荷重を受け持てず、反対側の脚部とトラック群で
その荷重を集中負担することになり、転倒の危険を助長
するおそれがある。
を組込む場合、走行路のデコボコはイコライザーにより
十分に吸収されて各トラックからレールへ均等な荷重伝
達が行われるが、クレーンの橋形の剛構造体に曲げモー
メント荷重が作用したときには、橋形構造体に発生する
ねじれ変形，ひずみも同様にイコライザーにより吸収さ
れてしまうため、イコライザー取付側ではこの曲げモー
メント荷重を受け持てず、反対側の脚部とトラック群で
その荷重を集中負担することになり、転倒の危険を助長
するおそれがある。
本考案はこのような事情に鑑みて提案されたもので、ク
レーンが凹凸の惧れがあるレール上を走行する場合には
イコライザーを作動状態としてトラック荷重の均一化を
図り、クレーンの停止の際は、イコライザーを不作動状
態として転倒の危険を防止する安全なクレーン用荷重イ
コライザー装置を提供することを目的とする。
レーンが凹凸の惧れがあるレール上を走行する場合には
イコライザーを作動状態としてトラック荷重の均一化を
図り、クレーンの停止の際は、イコライザーを不作動状
態として転倒の危険を防止する安全なクレーン用荷重イ
コライザー装置を提供することを目的とする。
そのために本考案は、ブリッジフレームの前後端をそれ
ぞれ互いに連動するイコライザーを介してそれぞれ前
部，後部ヨーク上に支持し、上記各ヨークを複数のトラ
ックを介してレール上に支持してなるクレーン用イコラ
イザー装置において、上記ブリッジフレームの走行中は
自動的に上記イコライザー装置を作動状態となし、上記
ブリッジフレームの停止中は自動的に上記イコライザー
装置を不作動状態とするイコライザー制御手段を具えた
ことを特徴とする。
ぞれ互いに連動するイコライザーを介してそれぞれ前
部，後部ヨーク上に支持し、上記各ヨークを複数のトラ
ックを介してレール上に支持してなるクレーン用イコラ
イザー装置において、上記ブリッジフレームの走行中は
自動的に上記イコライザー装置を作動状態となし、上記
ブリッジフレームの停止中は自動的に上記イコライザー
装置を不作動状態とするイコライザー制御手段を具えた
ことを特徴とする。
このような構成により、走行中はイコライザー作用が行
われ、クレーンの荷重は均等に各トラックに支持され、
停止中はモーメント荷重をブリッジフレーム及び走行装
置で分担可能となし、クレーンの転倒を防止することが
できる。
われ、クレーンの荷重は均等に各トラックに支持され、
停止中はモーメント荷重をブリッジフレーム及び走行装
置で分担可能となし、クレーンの転倒を防止することが
できる。
本考案をコンテナークレーンに適用した一実施例を図面
について説明すると、第１図はその全体側面図、第２図
は第１図の正面図、第３図は第２図の陸側のトラック構
造を示す部分拡大図、第４図は第３図の拡大斜視図、第
５図は第４図の油圧シリンダーを示す系統図、第６図は
第２図の海側のトラック構造を示す部分拡大図である。
について説明すると、第１図はその全体側面図、第２図
は第１図の正面図、第３図は第２図の陸側のトラック構
造を示す部分拡大図、第４図は第３図の拡大斜視図、第
５図は第４図の油圧シリンダーを示す系統図、第６図は
第２図の海側のトラック構造を示す部分拡大図である。
まず、第１〜４図において、1,２はそれぞれ互いに剛結
合されたクレーンの海側脚，陸側脚、３は脚1,２に支持
されたクレーンの水平主桁である。
合されたクレーンの海側脚，陸側脚、３は脚1,２に支持
されたクレーンの水平主桁である。
４は本考案に係るイコライザー装置、10は前後端がそれ
ぞれ前後一対の小ヨーク11，11上に支持された大ヨーク
で、各小ヨーク11，11の前後端はそれぞれ前後一対のト
ラック12，12上に支持されている。
ぞれ前後一対の小ヨーク11，11上に支持された大ヨーク
で、各小ヨーク11，11の前後端はそれぞれ前後一対のト
ラック12，12上に支持されている。
20は陸側脚２の前後端にそれぞれ突出するサドル部で、
それぞれイコライザービーム21，21を介して大ヨーク10
に枢支されている。21，22はサドル部20と大ヨーク10と
の間に介装された前後一対のイコライザービームで、対
称的に配設され、後部イコライザービーム21は後端寄り
でサドル部20に水平ピンを介して枢着されるとゝもに前
端寄りで大ヨーク10に水平ピンを介して枢着され、前部
イコライザー22は前端寄りでサドル部20に水平ピンを介
して枢着されるとゝもに後端寄りで大ヨーク10に水平ピ
ンを介して枢着されている。
それぞれイコライザービーム21，21を介して大ヨーク10
に枢支されている。21，22はサドル部20と大ヨーク10と
の間に介装された前後一対のイコライザービームで、対
称的に配設され、後部イコライザービーム21は後端寄り
でサドル部20に水平ピンを介して枢着されるとゝもに前
端寄りで大ヨーク10に水平ピンを介して枢着され、前部
イコライザー22は前端寄りでサドル部20に水平ピンを介
して枢着されるとゝもに後端寄りで大ヨーク10に水平ピ
ンを介して枢着されている。
23，24はイコライザービーム21，21上に突設されたブラ
ケット、25はブラケット23，24の上端に両端がそれぞれ
枢着され長さを調節して連結されたタイロッド、26，27
はイコライザービームの内端部と脚２の水平部材下部間
に鉛直方向に連結した前後一対の油圧シリンダーであ
り、油圧シリンダー26，27の各々は、第５図に示すよう
に、ヘッド側油室28とロッド側油室29が外部管路30で接
続され、管路30にはクレーン走行中には開となり、停止
時に閉となる電磁遮断弁31がそれぞれ挿入されている。
ケット、25はブラケット23，24の上端に両端がそれぞれ
枢着され長さを調節して連結されたタイロッド、26，27
はイコライザービームの内端部と脚２の水平部材下部間
に鉛直方向に連結した前後一対の油圧シリンダーであ
り、油圧シリンダー26，27の各々は、第５図に示すよう
に、ヘッド側油室28とロッド側油室29が外部管路30で接
続され、管路30にはクレーン走行中には開となり、停止
時に閉となる電磁遮断弁31がそれぞれ挿入されている。
なお、海側脚には、イコライザービームはなくサドル部
はそれぞれ大ヨークに直接に枢着されている。
はそれぞれ大ヨークに直接に枢着されている。
このような装置において、コンテナークレーンを走行さ
せるときには、油圧シリンダー26，27は電磁遮断弁31が
開となっているので、そのピストンのストロークは自由
であるから例えば第３図の一対の前部トラック12が走路
の沈んだ個所にさしかかって幾分か沈んだ場合、イコラ
イザービーム22の大ヨーク10連結部が沈み、それにより
一時的に同図の後部イコライザービーム21に大荷重が加
わり、イコライザービーム２１の反時計まわり回動を生
じ、タイロッド25を通じて右側イコライザービーム22が
従動することにより、左右のトラック群からレールにか
ゝる荷重が均衡とする。
せるときには、油圧シリンダー26，27は電磁遮断弁31が
開となっているので、そのピストンのストロークは自由
であるから例えば第３図の一対の前部トラック12が走路
の沈んだ個所にさしかかって幾分か沈んだ場合、イコラ
イザービーム22の大ヨーク10連結部が沈み、それにより
一時的に同図の後部イコライザービーム21に大荷重が加
わり、イコライザービーム２１の反時計まわり回動を生
じ、タイロッド25を通じて右側イコライザービーム22が
従動することにより、左右のトラック群からレールにか
ゝる荷重が均衡とする。
この状態でクレーンが走行を停止すると、電磁遮蔽弁31
が自動的に閉に変わり、油圧シリンダー26，27がロック
され、ピストンの自由なストロークは拘束されるから、
レール面からサドル20までの高さが固定された状態にな
る。従って脚1,２を含む橋形構造体部が何れかの方向へ
の曲げモーメント荷重を受けたとき、クレーン四隅のサ
ドル20部は何れも固定支持状態にあるから、橋形構造体
及び四隅の走行装置全体が均等にこれら曲げモーメント
荷重を分担できるようになる。
が自動的に閉に変わり、油圧シリンダー26，27がロック
され、ピストンの自由なストロークは拘束されるから、
レール面からサドル20までの高さが固定された状態にな
る。従って脚1,２を含む橋形構造体部が何れかの方向へ
の曲げモーメント荷重を受けたとき、クレーン四隅のサ
ドル20部は何れも固定支持状態にあるから、橋形構造体
及び四隅の走行装置全体が均等にこれら曲げモーメント
荷重を分担できるようになる。
クレーンのトラックにかゝる荷重のイコライジング作用
は、クレーンが走行しデコボコ走路を通過して行くとき
にのみ必要なものであるから、クレーンの走行停止時に
イコライザーの機構を機械的にロックすることは何らの
弊害もなく、利益のみ生じる。
は、クレーンが走行しデコボコ走路を通過して行くとき
にのみ必要なものであるから、クレーンの走行停止時に
イコライザーの機構を機械的にロックすることは何らの
弊害もなく、利益のみ生じる。
なお、イコライザーの機構ロック手段としては上述した
油圧シリンダーのみに限らず、他の任意の機構を用いて
差支えない。
油圧シリンダーのみに限らず、他の任意の機構を用いて
差支えない。
このような装置によれば、下記の効果が奏せられる。
(1)軌道上に重心の高い各種の橋形クレーンに転倒モー
メントを助長する惧れなしにトラック群の走行中の荷重
を均衡することができる。
メントを助長する惧れなしにトラック群の走行中の荷重
を均衡することができる。
(2)走行停止時にイコライザー機構を自動ロックする機
構を付加するだけの簡単な構成で非常に大きい用途，効
果の拡大が図れる。
構を付加するだけの簡単な構成で非常に大きい用途，効
果の拡大が図れる。
要するに本考案によれば、ブリッジフレームの前後端を
それぞれ互いに連動するイコライザーを介してそれぞれ
前部，後部ヨーク上に支持し、上記各ヨークを複数のト
ラックを介してレール上に支持してなるクレーン用イコ
ライザー装置において、上記ブリッジフレームの走行中
は自動的に上記イコライザー装置を作動状態となし、上
記ブリッジフレームの停止中は自動的に上記イコライザ
ー装置を不作動状態とするイコライザー制御手段を具え
たことにより、クレーンが凹凸の惧れあるレール上を走
行する場合にはイコライザーを作動状態としてトラック
荷重の均一化を図り、クレーンの停止の際は、イコライ
ザーを不作動状態として転倒の危険を防止する安全なク
レーン用荷重イコライザー装置を得るから、本考案は産
業上極めて有益なものである。
それぞれ互いに連動するイコライザーを介してそれぞれ
前部，後部ヨーク上に支持し、上記各ヨークを複数のト
ラックを介してレール上に支持してなるクレーン用イコ
ライザー装置において、上記ブリッジフレームの走行中
は自動的に上記イコライザー装置を作動状態となし、上
記ブリッジフレームの停止中は自動的に上記イコライザ
ー装置を不作動状態とするイコライザー制御手段を具え
たことにより、クレーンが凹凸の惧れあるレール上を走
行する場合にはイコライザーを作動状態としてトラック
荷重の均一化を図り、クレーンの停止の際は、イコライ
ザーを不作動状態として転倒の危険を防止する安全なク
レーン用荷重イコライザー装置を得るから、本考案は産
業上極めて有益なものである。
第１図は本考案をコンテナークレーンに適用した一実施
例を示す全体側面図、第２図は第１図の正面図、第３図
は第２図の陸側のトラック構造を示す部分拡大図、第４
図は第３図の拡大斜視図、第５図は第４図の油圧シリン
ダーを示す系統図、第６図は第２図の海側のトラック構
造を示す部分拡大図である。 第７図は公知の天井走行クレーンを示す斜視図、第８図
は第７図の側面図、第９図は第７図のイコライザーを示
す部分斜視図である。 １‥海側脚、２‥陸側脚、３‥水平主桁、４‥イコライ
ザー装置、10‥大ヨーク、11‥小ヨーク、12‥トラッ
ク、20‥サドル部、21‥イコライザービーム、22‥イコ
ライザービーム、23‥ブラケット、２４‥ブラケット、
25‥タイロッド、26‥油圧シリンダー、27‥油圧シリン
ダー、28‥ヘッド側油室、29‥ロッド側油室、30‥管
路、31‥電磁遮蔽弁
例を示す全体側面図、第２図は第１図の正面図、第３図
は第２図の陸側のトラック構造を示す部分拡大図、第４
図は第３図の拡大斜視図、第５図は第４図の油圧シリン
ダーを示す系統図、第６図は第２図の海側のトラック構
造を示す部分拡大図である。 第７図は公知の天井走行クレーンを示す斜視図、第８図
は第７図の側面図、第９図は第７図のイコライザーを示
す部分斜視図である。 １‥海側脚、２‥陸側脚、３‥水平主桁、４‥イコライ
ザー装置、10‥大ヨーク、11‥小ヨーク、12‥トラッ
ク、20‥サドル部、21‥イコライザービーム、22‥イコ
ライザービーム、23‥ブラケット、２４‥ブラケット、
25‥タイロッド、26‥油圧シリンダー、27‥油圧シリン
ダー、28‥ヘッド側油室、29‥ロッド側油室、30‥管
路、31‥電磁遮蔽弁
Claims (1)
- 【請求項１】ブリッジフレームの前後端をそれぞれ互い
に連動するイコライザーを介してそれぞれ前部，後部ヨ
ーク上に支持し、上記各ヨークを複数のトラックを介し
てレール上に支持してなるクレーン用イコライザー装置
において、上記ブリッジフレームの走行中は自動的に上
記イコライザー装置を作動状態となし、上記ブリッジフ
レームの停止中は自動的に上記イコライザー装置を不作
動状態とするイコライザー制御手段を具えたことを特徴
とするクレーン用イコライザー装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6443687U JPH061587Y2 (ja) | 1987-04-28 | 1987-04-28 | クレ−ン用イコライザ−装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6443687U JPH061587Y2 (ja) | 1987-04-28 | 1987-04-28 | クレ−ン用イコライザ−装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63197284U JPS63197284U (ja) | 1988-12-19 |
| JPH061587Y2 true JPH061587Y2 (ja) | 1994-01-12 |
Family
ID=30900592
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6443687U Expired - Lifetime JPH061587Y2 (ja) | 1987-04-28 | 1987-04-28 | クレ−ン用イコライザ−装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH061587Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008529926A (ja) * | 2005-02-11 | 2008-08-07 | ゴットヴァルト ポート テクノロジー ゲーエムベーハー | クレーン用の風安全装置 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100395027B1 (ko) * | 2000-12-29 | 2003-08-19 | 삼성중공업 주식회사 | 컨테이너 크레인 주행장치 |
| KR100724715B1 (ko) * | 2006-07-21 | 2007-06-04 | 한국고벨주식회사 | 로우 스페이스 크레인용 호이스트 |
-
1987
- 1987-04-28 JP JP6443687U patent/JPH061587Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008529926A (ja) * | 2005-02-11 | 2008-08-07 | ゴットヴァルト ポート テクノロジー ゲーエムベーハー | クレーン用の風安全装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63197284U (ja) | 1988-12-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR850000819B1 (ko) | 갠트리 크레인 | |
| US4273242A (en) | Stabilizing device | |
| CN207646598U (zh) | 一种用于独柱墩抗倾覆防落梁加固装置 | |
| US20120171004A1 (en) | Materials handling vehicle having a manifold located on a power unit for maintaining fluid pressure at an output port at a commanded pressure corresponding to an auxillary device operating pressure | |
| US2360654A (en) | Mobile loading apparatus | |
| CN103569875A (zh) | 平面两自由度七杆闭链式集装箱正面吊运起重机 | |
| KR910001497B1 (ko) | 서스펜더의 자세 제어장치 | |
| JPH061587Y2 (ja) | クレ−ン用イコライザ−装置 | |
| CN108297891A (zh) | 转向架构架 | |
| US4113111A (en) | Load handling vehicle with hydraulic torsion transmitting devices | |
| EP0263087B1 (en) | Device in combinative yoke means | |
| CN107161853A (zh) | 大车行走机构 | |
| CN205954500U (zh) | 一种单主梁低位平衡悬臂拼装架桥机 | |
| JP2001247291A (ja) | クレーン車両 | |
| US6098551A (en) | Twin-axle rail vehicle bogie | |
| WO2017088604A1 (zh) | 铁水罐搬运车前车架升降转向装置 | |
| CN117166297A (zh) | 捣固单元及含该单元的框架式捣固装置和道碴捣固设备 | |
| US3709392A (en) | Lifting apparatus | |
| CN113246079A (zh) | 宽度可调的轨道工程车车体架车平台 | |
| WO2017088162A1 (zh) | 内燃固定平台铁水罐搬运车 | |
| JPH0139268Y2 (ja) | ||
| US2734644A (en) | Car dumping apparatus | |
| JPH08165089A (ja) | トロリーのクレーン間移乗方法及びトロリー装置 | |
| CN215158549U (zh) | 一种自动上货卸货抽屉机 | |
| SU1133136A1 (ru) | Транспортное средство |