JPH06159204A - 多気筒内燃機関用燃料噴射装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 各気筒の燃料噴射弁への電気配線を不要にす
ると共に、各燃料噴射弁の構成を小型化すること。 【構成】 燃料タンク１６より供給される燃料を単一の
電磁調量弁４１により断続し、この電磁調量弁４１から
各ゴム管４２〜４５を介して各気筒の燃料噴射弁４６〜
４９に燃料を分岐供給する。そして、電子制御装置３０
により電磁調量弁４１を開弁させたときの各燃料噴射弁
４６〜４９の調整開弁圧との関連で各気筒に燃料を噴射
する。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は多気筒内燃機関の各気筒
に燃料噴射弁を設けた燃料噴射装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来この種のものは、多気筒内燃機関の
各気筒に、電磁式の燃料噴射弁が設けられいる（例え
ば、特開昭５７−２１２３３６号公報）。 【０００３】 【発明が解決しょうとする課題】ところが、上述した従
来のものでは、内燃機関の各気筒に電磁式の燃料噴射弁
が設けられているので、内燃機関の各気筒に配置された
各燃料噴射弁まで電気配線をする必要がり、電気配線が
煩雑で高価になるのみならず、各燃料噴射弁にはそれぞ
れ電磁ソレノイドを構成部品として必要とするので、各
燃料噴射弁の構成が複雑で、大型、かつ高価になるとい
う問題がある。 【０００４】そこで本発明は、各気筒に配置される各燃
料噴射弁への電気配線を不要にすることができると共
に、各気筒に配置される各燃料噴射弁の構成を簡単かつ
小型化することを目的とする。 【０００５】 【課題を解決するための手段】そのため本発明は第１図
に示すごとく、燃料供給系統に接続されて、この燃料供
給系統より供給される燃料を断続する電磁開閉弁と、多
気筒内燃機関の各気筒に対応して組付けられ、かつ前記
電磁開閉弁から分岐する各連結管を介して接続され、前
記電磁開閉弁の開放により調整開弁圧との関連で前記各
連結管からの燃料を前記各気筒に噴射する各燃料噴射弁
と、前記内燃機関の回転速度を検出して速度信号として
発生する速度検出手段と、前記内燃機関への燃料供給量
の規定に必要な前記内燃機関内に生じる物理量を検出し
て物理量信号として発生する物理量検出手段と、前記回
転速度及び前記物理量に応じて燃料供給時間を演算する
演算手段と、この演算手段の演算結果を前記電磁開閉弁
の開状態を表す信号として発生して前記電磁開閉弁に付
与する出力手段とを備える多気筒内燃機関用燃料噴射装
置を提供するものである。 【０００６】 【作用】これにより、速度検出手段によって内燃機関の
回転速度を検出して速度信号として発生し、物理量検出
手段によって内燃機関への燃料供給量の規定に必要な物
理量を検出して物理量信号として発生する。そして、回
転速度及び物理量に応じて演算手段により燃料供給時間
を演算し、この演算手段の演算結果を、開状態を表す信
号として出力手段によって、燃料供給系統より供給され
る燃料を断続する電磁開閉弁に供給する。そして、多気
筒内燃機関の各気筒に対応して組付けられ、電磁開閉弁
から分岐する各連結管を介して接続された各燃料噴射弁
によって、電磁開閉弁の開放により燃料噴射弁の調整開
弁圧との関連で各連結管からの燃料が各気筒に噴射され
る。 【０００７】 【発明の効果】本発明によれば、各気筒の燃料噴射弁へ
の電気配線が不要で、電気配線を簡単で安価にすること
ができるのみならず、各気筒には、調整開弁圧との関連
で開放する構成が簡単で小型かつ安価な燃料噴射弁を用
いることができるという優れた効果がある。 【０００８】 【実施例】以下、本発明の第１実施例を図面により説明
すると、図２〜図４は、車両用４気筒内燃機関１０に採
用される同時噴射型電子式燃料噴射システムに本発明が
適用された例を示しており、この電子式燃料噴射システ
ムは、各種センサ２０ａ〜２０ｅと、電子制御装置３０
と、燃料噴射機構４０とによって構成されている。 【０００９】燃料噴射機構４０は、単一の電磁開閉弁よ
りなる調量弁４１と、この調量弁４１に連絡管をなす各
ゴム管４２，４３，４４，４５を介しそれぞれ接続した
各噴射弁４６，４７，４８，４９を備えており、この燃
料噴射機構４０の調量弁４１は、水温センサ２０ａ，負
圧センサ２０ｂ，電子制御装置３０，内燃機関１０のア
イドル回転速度制御装置１４及び圧力調整器１５と共に
ハウジング１２ａ内に収容されている。 【００１０】かかる場合、ハウジング１２ａは、その開
口部にて、内燃機関１０における吸気管部１２の外壁に
一体的に設けられてこの内燃機関１０の冷却系統から導
出してなる冷却水路１２ｂの周壁部分に組付けられてい
る。調量弁４１は、図４に示すごとく、その流入口４１
ａを、Ｏリング１５ｂを介し、圧力調整器１５の周壁に
設けた貫通孔１５ａ内に嵌着するとともに、そのフラン
ジ４１ｂを圧力調整器１５の周壁に複数のボルト１５ｃ
〜１５ｃにより締着して組付けられている。かかる場
合、調量弁４１の流入口４１ａは、フィルタ１６ｃ及び
燃料ポンプ１６ｂを介装してなる接続管１６ａを介し燃
料タンク１６の供給口に接続されている。 【００１１】また、調量弁４１は４箇の分配孔４１ｃ，
４１ｄ，４１ｅ，４１ｆ（図４にては両分配孔４１ｃ，
４１ｆのみを示す）を有しており、これら各分配孔４１
ｃ，４１ｄ，４１ｅ，４１ｆは、内燃機関１０の第１，
第２，第３，第４の気筒（図２にては、第１気筒のみを
符号Ｃにより示す）にそれぞれ対応してインテークマニ
ホールド１１に組付けた各噴射弁４６，４７，４８，４
９に各ゴム管４２，４３，４４，４５をそれぞれ介し接
続されている。 【００１２】しかして、調量弁４１は、その内蔵に係る
ソレノイドへのその接続端子４１ｇからの給電に応じボ
ール弁４１ｈを開き、燃料タンク１６から燃料ポンプ１
６ｂにより汲出される燃料をフィルタ１６ｃ及び流入口
４１ａを通し受けて調量し、分配孔４１ｃ，４１ｄ，４
１ｅ，４１ｆから各ゴム管４２，４３，４４，４５内に
それぞれ同時に供給する。このことは、各噴射弁４６，
４７，４８，４９が各ゴム管４２，４３，４４，４５か
らの各調量燃料を第１，第２，第３及び第４の気筒内に
それぞれ同時にその各開弁圧調整部４６ａ，４７ａ，４
８ａ，４９ａ（図４にては開弁圧調整部４６ａのみを示
す）による各調整開弁圧との関連にて噴射することを意
味する。 【００１３】また、圧力調整器１５はその流出口にて接
続管１６ｄを介し燃料タンク１６の流入口に接続されて
いる。なお、冷却水路１２ｂ内に前記冷却系統から導出
される冷却水は、吸気管部１２内に設けたスロットル弁
１２ｃの凍結防止の役割を果す。水温センサ２０ａは冷
却水路１２ｂの周壁部分に取付けられてこの冷却水路１
２ｂ中の冷却水の温度を検出して水温信号として発生す
る。負圧センサ２０ｂは、吸気管部１２の周壁から電子
制御装置３０のケーシング３０ａ内に延出してなる導圧
管１２ｄの外端に固着されているもので、この負圧セン
サ２０ｂは、内燃機関１０のエアクリーナ１３ａ，吸気
管部１３，吸気管部１２及びインテークマニホールド１
１を通り内燃機関１０の各燃焼室内に吸入される空気流
（以下、吸気流という）の圧力を導圧管１２ｄから受け
て検出し負圧信号として発生する。 【００１４】開度センサ２０ｃは、吸気管部１２の周壁
に固着されて、スロットル弁１２ｃの開度を検出し開度
信号として発生する。回転角センサ２０ｄは、内燃機関
１０のディストリビュータ１９内に設けたカム軸の回転
角を所定回転角毎に検出し、これら各検出結果を、内燃
機関１０の回転各を表す回転角信号として順次発生す
る。また、基準角センサ２０ｅは、ディストリビュータ
１９のカム軸の基準回転角を検出し、これを、内燃機関
１０の基準回転角（第１気筒ｃにおける第１ピストンＰ
の上死点に対応する）を表す基準角信号として発生す
る。 【００１５】電子制御装置３０は、ハウジング１２ａ内
にてその図２にて図示上方部分に支持されており、この
電子制御装置３０のケーシング３０ａの側壁に固着した
コネクタ３０ｂは、ハウジング１２ａの側壁の一部から
外方へ突出されて、回転角センサ２０ｄ及び基準角セン
サ２０ｅに接続されるとともに、当該車両のイグニッシ
ョンスイッチＩＧを介し直流電源Ｂに接続されている。
この電子制御装置３０は、図５に示すごとく、定電圧回
路３１，Ａ−Ｄ変換器３２及び両波形整形器３３，３４
をケーシング３０ａ内に収容してなり、定電圧回路３１
はコネクタ３０ｂを介しイグニッションスイッチＩＧに
接続されている。しかして、この定電圧回路３１はイグ
ニッションスイッチＩＧを通し直流電源Ｂから給電され
て定電圧を発生する。 【００１６】Ａ−Ｄ変換器３２は、ハウジング１２ａ内
にて水温センサ２０ａからケーシング３０ａ内にこのケ
ーシング３０ａの底壁を通して延出する導線に接続さ
れ、ケーシング３０ａ内にて負圧センサ２０ｂから延出
する導線に接続され、かつ開度センサ２０ｃからハウジ
ング１２ａの開口を介しケーシング３０ａ内にこのケー
シング３０ａの底壁を通り延出する導線に接続されてい
る。しかして、Ａ−Ｄ変換器３２は水温センサ２０ａか
らの水温信号、負圧センサ２０ｂからの負圧信号及び開
度センサ２０ｃからの開度信号を前記各導線を通して受
けてディジタル変換しそれぞれディジタル水温信号、デ
ィジタル負圧信号及びディジタル開度信号、として発生
する。 【００１７】波形整形器３３は、コネクタ３０ｂを介し
回転角センサ２０ｄに接続されて、この回転角センサ２
０ｄからの各回転角信号をコネクタ３０ｂを通して受け
て順次波形整形し整形回転角信号として発生する。一
方、波形整形器３４は、コネクタ３０ｂを介し基準角セ
ンサ２０ｅに接続されて、この基準角センサ２０ｅから
の各基準角信号をコネクタ３０ｂを通して受けて順次波
形整形し整形基準角信号として発生する。 【００１８】また、電子制御装置３０は、書換可能なリ
ードオンリメモリ３５（以下、Ｐ−ＲＯＭ３５とい
う）、演算手段をなすマイクロコンピュータ３６及び出
力手段をなす駆動回路３７をケーシング３０ａ内に収容
している。マイクロコンピュータ３６は定電圧回路３１
からの定電圧に応答して作動するもので、その内部に予
め記憶した主プログラム及び割込制御プログラムを、図
６及び図７にそれぞれ示すフローチャートに従い、Ａ−
Ｄ変換器３２、両波形整形器３３，３４及びＰ−ＲＯＭ
３５との協働により繰返し実行し、かかる実行の繰返し
中において、内燃機関１０へ燃料噴射機構４０から燃料
を噴射させるべく駆動回路３７を制御するに必要な各種
の演算処理を後述のごとく行う。 【００１９】かかる場合、割込制御プログラムの実行の
ための割込時期は、波形整形器３４からの整形基準角信
号を基準として波形整形器３３からの整形回転角信号の
周波数をマイクロコンピュータ３６にて分周して形成さ
れる分周信号により規定される。なお、この分周信号の
形成時期は、内燃機関１０がその各気筒の上死点到達前
所定進角値に対応する各回転角に到達したときに一致す
る。 【００２０】Ｐ−ＲＯＭ３５は燃料噴射率補正係数Ｋｉ
及び無効噴射時間ｔｉを予め記憶してなるもので、これ
ら各燃料噴射率補正係数Ｋｉ及び無効噴射時間ｔｉは以
下のようにして求められている。一般に、内燃機関１０
に対する燃料噴射機構４０の燃料噴射特性は次式によっ
て表される。 【００２１】 【数１】ｑ＝Ｑ（Ｔ−ｔ） 但し、ｑ：燃料噴射量（ｍｍ³ ／回） Ｑ：燃料噴射率（ｍｍ³ ／ｍｓ） Ｔ：燃料噴射時間（ｍｓ） ｔ：無効噴射時間（ｍｓ） そこで、燃料噴射機構４０において各噴射弁４６〜４９
から内燃機関１０に対しての、各運転条件において目標
空燃比が得られるような最適な燃料噴射特性（各種運転
条件において目標空燃比が得られるような燃料噴射量ｑ
を得るための、燃料噴射時間Ｔに対する燃料噴射量ｑの
関係を示す特性）を実験により求めたところ、図８に示
すごとく直線Ａ（一点鎖線による）として得られた。 【００２２】しかして、この直線Ａ上の二点の座標
（ｑ，Ｔ）＝（ｑ１，Ｔ１）＝（５．３，２．５）及び
（ｑ，Ｔ）＝（ｑ２，Ｔ２）＝（４６．２，１６．０）
を数１に代入して連立方程式によりＯ，ｔを求めた結
果、Ｑ＝Ｑｏ＝３．０３，ｔ＝ｔｏ＝０．７５として得
られた。また、上述した図９に示すごとき組付集合体を
予め準備して、噴射弁４６の調量弁４１及びゴム管４２
との関連による前記組付集合体における燃料噴射特性を
実験により求めたところ、図８に示すごとく直線Ｂ（実
線による）として得られた。しかして、この直線Ｂ上の
二点の座標（ｑ，Ｔ）＝（ｑ３，Ｔ１）及び（ｑ，Ｔ）
＝（ｑ４，Ｔ２）を数１に代入して連立方程式により
Ｑ，ｔを求めた結果、噴射弁４６の調量弁４１及びゴム
管４２との関連による前記組付集合体における燃料噴射
率及び無効噴射時間がＱ＝Ｑｉ，ｔ＝ｔｉとして得られ
た。 【００２３】また、噴射弁４７の調量弁４１及びゴム管
４３との関連による前記組付集合体における燃料噴射率
Ｑ及び無効噴射時間ｔ，噴射弁４８の調量弁４１及びゴ
ム管４４との関連による前記組付集合体における燃料噴
射率Ｑ及び無効噴射時間ｔ，並びに噴射弁４９の調量弁
４１及びゴム管４５との関連による前記組付集合体にお
ける燃料噴射率Ｑ及び無効噴射時間ｔもそれぞれＱｉ，
ｔｉとして得られた。 【００２４】以上のことから、燃料噴射率Ｑｉを最適な
燃料噴射率Ｑｏに合致させるためには、Ｑｉに（Ｑｏ／
Ｑｉ）を乗じればよいことが理解される。換言すれば、
内燃機関１０への基本噴射時間τここで、τ＝Ｔ−ｔで
あり、τは（各噴射弁４６〜４９に共通）に（Ｑｏ／Ｑ
ｉ）を乗じれば燃料噴射機構４０における各噴射弁４
６，４７，４８又は４９の基本噴射時間τを前記組付集
合体との関連で最適な噴射時間に近づくように補正でき
ることとなる。しかして、かかる観点に基づき、Ｑｏ／
Ｑｉ＝Ｋｉとして上述のごとくＰ−ＲＯＭ３５に予め記
憶してある。また、燃料噴射機構４０における各噴射弁
４６〜４９の無効噴射時間ｔｉは、ｔｏに対しての補正
の必要がないため、そのままｔｉとしてＰ−ＲＯＭ３５
に上述のごとく予め記憶してある。なお、駆動回路３７
はマイクロコンピュータ３６の制御のもとに調量弁４１
の開度制御を行う。 【００２５】以上のように構成した本実施例において、
本発明システムを内燃機関１０に組付けるにあたって
は、上述したごとく、予め燃料噴射機構４０の各噴射弁
４６，４７，４８，４９に共通の最適な燃料噴射率Ｑｏ
を求めるとともに図９に示す組付集合体において燃料噴
射機構４０における各噴射弁４６，４７，４８，４９の
燃料噴射率補正係数Ｋｉ及び無効噴射時間ｔｉを求め
て、燃料噴射率補正係数Ｋｉ及び無効噴射時間ｔｉをＰ
−ＲＯＭ３５に記憶させ、然る後前記組付集合体の吸気
管部１２を吸気管部１３とインテークマニホールド１１
との間に組付けるとともに各噴射弁４６〜４９をインテ
ークマニホールド１１に組付ける。 【００２６】かかる場合、各ゴム管４２〜４５が柔軟性
を有するため、各噴射弁４６〜４９のインテークマニホ
ールド１１に対する組付作業が容易に行える。また、圧
力調整器１５，アイドル回転速度制御装置１４及び調量
弁４１を電子制御装置３０と共にハウジング１２ａ内に
収容して吸気管部１２に組付けるようにしたので、この
種燃料噴射システムをコンパクトに構成し得る。この場
合、各噴射弁４６〜４９をそれぞれ各ゴム管４２〜４５
を介し調量弁４１に接続するようにしてあるため、通常
の４個の燃料噴射弁の各燃料調量部を単一の調量弁４１
により構成することとなり、その結果燃料噴射機構の部
品数減少による構成のコンパイク化及びコスト低減を達
成し得る。また、ハウジング１２ａ内にて冷却水路１２
ｂに水温センサ２０ａを取付けるようにしたので、この
種燃料噴射システムをより一層コンパクトにし得る。 【００２７】このように組付を完了した後、イグニッシ
ョンスイッチＩＧの閉成下にてマイクロコンピュータ３
６が、定電圧回路３１との協働による作動状態におい
て、主制御プログラムを図６のフローチャートに従いス
テップ５０にて開始してステップ５１にて初期化した後
両ステップ５２，５３を循環する演算を繰返すととも
に、両波形整形器３３，３４との協働による各分周信号
の形成毎に割込制御プログラムの割込実行を図７のフロ
ーチャートに従い繰返し行っており、かつ当該車両が内
燃機関１０の始動のもとに発進したものとする。 【００２８】かかる場合、主制御プログラムの両ステッ
プ５２，５３を循環する演算においては、マイクロコン
ピュータ３６が、ステップ５２にて、Ａ−Ｄ変換器３２
から水温センサ２０ａ及び開度センサ２０ｃとの協働に
より生じるディジタル水温信号及びディジタル開度信号
を繰返し入力され、ステップ５３おいて、内燃機関１０
への燃料の基本噴射量に対応した基本噴射時間τの補正
に必要な水温補正値Ｋｗ及び過渡補正値Ｋθをステップ
５２におけるディジタル水温信号及びディジタル開度信
号の各値に基づきそれぞれ繰返し演算する。 【００２９】このような状態にて、割込制御プログラム
のステップ６０における割込実行が開始されると、マイ
クロコンピュータ３６がステップ６１にて波形整形器３
３から回転各センサ２０ｄとの協働により生じる各整形
回転各信号に基づき内燃機関１０の回転速度Ｎを演算
し、ステップ６２にて、Ａ−Ｄ変換器３２から負圧セン
サ２０ｂとの協働により生じるディジタル負圧信号を入
力され、ステップ６３にて、基本噴射時間τ、回転速度
Ｎ及び導圧管１２ｄ内の負圧間の関係を表すマップに基
づき両ステップ６１，６２における回転速度Ｎ及びディ
ジタル負圧信号に応じ基本噴射時間τを演算し、ステッ
プ６４にて、この基本噴射時間τにステップ５３におけ
る各最新の水温補正値Ｋｗ及び過渡補正値Ｋθをう乗じ
てこの演算結果を補正基本噴射時間τａとセットする。 【００３０】しかして、波形整形器３４からの整形基準
角信号及び波形整形器３３からの整形回転角信号との関
連により現段階における内燃機関１０の各気筒のいずれ
かが噴射時期となる場合には、マイクロコンピュータ３
６がステップ６５にて「ＹＥＳ」と判別し、ステップ６
６にてＰ−ＲＯＭ３５における燃料噴射率補正係数Ｋｉ
をステップ６４における補正基本噴射時間τａに乗じ、
次のステップ６７において、Ｐ−ＲＯＭ３５における無
効噴射時間ｔｉをステップ６６における乗算結果τａＫ
ｉに加算するとともに、この加算結果を燃料噴射機構４
０における噴射弁４６，４７，４８又は４９の最適な燃
料噴射時間τｏとしてステップ６８にてその内蔵に係る
ダウンカウンタにセットする。 【００３１】すると、マイクロコンピュータ３６のダウ
ンカウンタが燃料噴射時間τｏのセットと同時にこれを
出力信号として発生するとともにダウンカウントし始め
る。ついで、駆動回路３７がマイクロコンピュータ３６
からの出力信号に応答して駆動信号を発生し、これに応
答して燃料噴射機構４０の調量弁４１が開成しその流入
口４１ａにて燃料タンク１６から燃料ポンプ１６ｂ及び
フィルタ１６ｃを通して燃料を受けて調量し、この調量
燃料を各分配弁４１ｃ〜４１ｆから各ゴム管４２〜４５
内に付与する。ついで、各噴射弁４６〜４９がその各調
整開弁圧との関連で各ゴム管４２〜４５からの調量燃料
を内燃機関１０の第１〜第４の気筒内に同時に噴射す
る。 【００３２】然る後、マイクロコンピュータ３６のダウ
ンカウンタがそのダウンカウント終了により前記出力信
号の発生を停止すると、駆動回路３７がその駆動信号の
発生を停止し、これに応答して調量弁４１が閉成すると
ともに各噴射弁４６〜４９が閉成して内燃機関１０の各
気筒への燃料噴射を停止する。以上説明したことから理
解されるとおり、図９に示す組付集合体の状態にて燃料
噴射機構４０の燃料噴射率補正係数Ｋｉ及び無効噴射時
間ｔｉを上述のごとく求めてＰ−ＲＯＭ３５に予め記憶
させ、然る後前記組付集合体のままにて吸気管部１２を
吸気管部１３とインテークマニホールド１１との間に組
付けるとともに各噴射弁４６〜４９を各ゴム管４２〜４
５の柔軟性を利用してインテークマニホールド１１に組
付けて、ステップ６５における各気筒への燃料噴射時期
判別との関連により、ステップ６４における補正基本噴
射時間τａをＰ−ＲＯＭ３５の記憶内容に基づき、両ス
テップ６６，６７にて（τａＫｉ＋ｔｉ）と補正する。 【００３３】そして、この補正結果を出力信号として調
量弁４１に付与するようにしたので、この種同時噴射型
電子式燃料噴射システムを上述の組付集合体との関連に
よりコンパクトに構成し得るとともに、各噴射弁４６〜
４９への内燃機関１０への同時噴射時間が、上述した補
正結果（τａＫｉ＋ｔｉ）との関連により、前記組付集
合体の各構成要素の加工誤差及び組付累積誤差の影響を
受けることなく精度よく制御され、その結果、本明細書
の冒頭にて述べた問題を有効に解消しつつ内燃機関１０
への燃料同時噴射量を常に精度よく制御し得る。 【００３４】なお、前記第１実施例においては、Ｐ−Ｒ
ＯＭ３５内に燃料噴射率補正係数Ｋｉ及び無効噴射時間
ｔｉを記憶した例について説明したが、これに代えて、
燃料噴射率補正係数Ｋｉ及び無効噴射時間ｔｉを例えば
マイクロコンピュータ３６に予め記憶して実施してもよ
い。また、前記第１実施例においては、４気筒内燃機関
のための同時噴射型電子式燃料噴射システムに本発明が
適用された例について説明したが、これに限ることな
く、６気筒、８気筒等の各種内燃機関のための同時噴射
型電子式燃料噴射システムに本発明を適用して実施して
もよく、かかる場合、負圧センサ２０ｂに代えて吸気量
センサを採用し吸気管部１３に取付けて実施してもよ
い。 【００３５】また、前記第１実施例においては、燃料噴
射機構４０の前記組付集合体における燃料噴射率Ｑｉ及
び無効噴射時間ｔｉを、実測により得た数１を満たす直
線（図８にて例示する）に基づき連立方程式を立てて求
めるようにしたが、これに代えて、前記組付集合体にお
ける燃料噴射機構４０の燃料噴射作動下における単位時
間当りの燃料噴射量を実測して、この実測結果を燃料噴
射率Ｑｉとして求め、またパルス幅Ｔｉの駆動パルスａ
（図１０参照）を調量弁４１に付与することによりこの
調量弁４１及び各噴射弁４６〜４９に開弁動作を行わせ
るとともに各噴射弁４６〜４９のいずれかの弁の変位を
時間について波形ｂ（図１０にて例示する）として測定
し、各噴射弁４６〜４９の前記組付集合体のもとにおけ
る無効噴射時間ｔｉを、両波形ａ，ｂの位相差との関連
にてｔｉ＝ｔａｆ−ｔａｒ＝Ｔｉ−Ｔｅとして実測して
求めてもよい。 【００３６】次に、本発明の第２実施例を図面により説
明すると、図１１〜図１３は、前記第１実施例にて述べ
た内燃機関１０に採用される独立噴射形電子式燃料噴射
システムに本発明が適用された要部の構成を示してお
り、この第２実施例においては、前記第１実施例におけ
るＰ−ＲＯＭ３５、マイクロコンピュータ３６、駆動回
路３７及び調量弁４１に代えてＰ−ＲＯＭ３５ａ、演算
手段をなすマイクロコンピュータ３６ａ、出力手段をな
す駆動回路３７ａ〜３７ｄ及び電磁開閉弁をなす調量弁
機構７０をそれぞれ採用したことにその構成上の特徴が
ある。 【００３７】調量弁機構７０は、図１１に示すごとく、
ハウジング７１を有しており、このハウジング７１はそ
の底壁７１ａにて圧力調整器１５の周壁に固着されてい
る。また、このハウジング７１は、その底壁７１ａ中央
に形成した分配孔７１ｄ，７１ｅ，７１ｆ，７１ｇ（図
１１にては両分配孔７１ｄ，７１ｇのみを示す）とを有
しており、流入孔７１ｂｈ圧力調整器１５の貫通孔１５
ａに重合し、各分配孔７１ｄ，７１ｅ，７１ｆ，７１ｇ
は前記第１実施例における各ゴム管４２，４３，４４，
４５にそれぞれ接続されている。 【００３８】ハウジング７１内には、図１１及び図１２
に示すごとく、４個の調量弁７２，７３，７４，７５及
びリーフスプリング７６が組付けられており、リーフス
プリング７６はその中央孔部７６ａをハウジング７１の
上壁７１ｃ内面中央段部にネジ７７により締着重合して
上壁７１ｃ内面に並行に組付けられている。調量弁７２
は、箱状ヨーク７２ａを有しており、このヨーク７２ａ
は、その開口端中央を分配孔７１ｄに対向させた状態に
て、その底面においてハウジング７１の底壁７１ａに絶
縁接着されている。また、ヨーク７２ａはソレノイド７
２ｂを収容してなり、このヨーク７２ａと分配孔７１ｄ
との間には、リーフスプリング７６の分岐部７６ｂに固
着した吸引板７２ｃがヨーク７２ａと共に磁気回路を構
成すべく介装されている。 【００３９】かかる場合、吸引板７２ｃ、ソレノイド７
２ｂの消磁下にてコイルスプリング７２ｄにより付勢さ
れて、分配孔７１ｄの内端に固着した弁座たるＯリング
Ｏ１に弁体として着座し、またソレノイド７２ｂの励磁
によりコイルスプリング７２ｄに抗してヨーク７２ａ側
に吸引されてＯリングＯ１から離れる。このことは、調
量弁７２が、吸引板７２ｃをＯリングＯ１に着座させて
閉成することにより流入孔７１ｂと分配孔７１ｄとの連
通を遮断し、吸引板７２ｃのＯリングＯ１からの解除に
より開成して流入孔７１ｂと分配孔７１ｄとの連通を許
容することを意味する。なお、コイルスプリング７２ｄ
は、ソレノイド７２ｂの中空部を通りヨーク７２ａの底
壁中央から延出する支柱先端の凹所に組付けてある。 【００４０】残余の各調量弁７３，７４，７５は各分配
孔７１ｅ，７１ｆ，７１ｇにそれぞれ対向して調量弁７
２と同様にハウジング７１の底壁に組付けられており、
それら各調量弁７３，７４，７５は、調量弁７２のハウ
ジング７２ａに相当するハウジング７３ａ，７４ａ，７
５ａと、ソレノイド７２ｂに相当するソレノイド７３
ｂ，７４ｂ，７５ｂと、吸引板７２ｃに相当する吸引板
７３ｃ，７４ｃ，７５ｃと、コイルスプリング７２ｄに
相当するコイルスプリング７３ｄ，７４ｄ，７５ｄと、
ＯリングＯ１に相当するＯリングＯ２，Ｏ３，Ｏ４とそ
れぞれ有し、調量弁７２と実質的に同様の構成及び機能
をもつ。 【００４１】換言すれば、調量弁７３は、吸引板７３ｃ
をソレノイド７３ａの消磁のもとにＯリングＯ２に着座
させて閉成することにより流入孔７１ｂと分配孔７１ｅ
間の連通を遮断し、ソレノイド７３ａの励磁に伴う吸引
板７３ｃのＯリングＯ２からの解離により開成して流入
孔７１ｂと分配孔７１ｅ間の連通を許容する。また、調
量弁７４は、吸引板７４ｃをソレノイド７４ａの消磁の
もとにＯリングＯ３に着座させて閉成することにより流
入孔７１ｂと分配孔７１ｆ間の連通を遮断し、ソレノイ
ド７４ａの励磁に伴う吸引板７４ｃのＯリングＯ３から
の解離により開成して流入孔７１ｂと分配孔７１ｆ間の
連通を許容する。さらに、調量弁７５は、吸引板７５ｃ
をソレノイド７５ａの消磁のもとに。ＯリングＯ４に着
座させて閉成することにより流入孔７１ｂと分配孔７１
ｇ間の連通を遮断し、ソレノイド７５ａの励磁に伴う吸
引板７５ｃのＯリングＯ４からの解離により開成して流
入孔７１ｂと分配孔７１ｇ間の連通を許容する。 【００４２】なお、各吸引板７３ｃ，７４ｃ，７５ｃは
リーフスプリング７６の各分岐部７６ｃ，７６ｄ，７６
ｅにそれぞれ支持されており、各ＯリングＯ２，Ｏ３，
Ｏ４は各分配孔７１ｅ，７１ｆ，７１ｇの内端にそれぞ
れ固着されている。マイクロコンピュータ３６ａはＰ−
ＲＯＭ３５ａ及び各駆動回路３７ａ〜３７ｄと共にケー
シング３０ａ内に許容されており、このマイクロコンピ
ュータ３６ａ内には、図６のフローチャートにより示し
た主制御プログラムと、図７のフローチャートを部分的
に図１４に示すごとく変更した変更割込制御プログラム
とが予め記憶されている。 【００４３】しかして、マイクロコンピュータ３６ａは
定電圧回路３１からの定電圧に応答して作動し、主制御
プログラム及び変更割込制御プログラムを図６，図７及
び図１４に示すフローチャートに従い、Ａ−Ｄ変換器３
２，両波形整形器３３，３４及びＰ−ＲＯＭ３５ａとの
協働により繰返実行し、かかる実行の繰返し中におい
て、内燃機関１０へ調量弁機構７０を介し各噴射弁４
６，４７，４８，４９から燃料を噴射させるべく各駆動
回路３７ａ〜３７ｄを制御するに必要な各種の演算処理
を後述のごとく行う。 【００４４】Ｐ−ＲＯＭ３５ａは各複数の燃料噴射率補
正係数Ｋａ，Ｋｂ，Ｋｃ，Ｋｄ及び無効噴射時間ｔａ，
ｔｂ，ｔｃ，ｔｄを予め記憶してなるもので、これら各
燃料噴射率補正係数及び無効噴射時間は以下のようにし
て求められている。前記第１実施例の場合と同様に、内
燃機関１０への調量弁機構７０を介する各噴射弁４６，
４７，４８，４９の燃料噴射特性が前記数１により表さ
れることに基づき、調量弁機構７０との関連における各
噴射弁４６，４７，４８，４９の内燃機関１０に対する
最適な燃料噴射特性を実験により求めたところ、前記第
１実施例と同様に直線Ａ（図８参照）として得られ、Ｑ
＝Ｑｏ＝３．０３及びｔ＝ｔｏ＝０．７５も同様にして
得られた。 【００４５】また、図９の組付集合体において調量弁４
１に代えて調量弁機構７０を組付けたもの（以下、変更
組付集合体という）を予め準備して、調量弁機構７０と
の関連による噴射弁４６の前記変更組付集合体における
燃料噴射特性を実験により求めたところ、前記第１実施
例と同様に直線Ｂ（図８参照）として得られた。しかし
て、この直線Ｂ上の二点の座標（ｑ，Ｔ）＝（ｑ３，Ｔ
１）及び（ｑ，Ｔ）＝（ｑ４，Ｔ２）を数１に代入して
連立方程式によりＱ，ｔを求めた結果、噴射弁４６の前
記変更組付集合体における燃料噴射率及び無効噴射時間
がＱ＝Ｑａ，ｔ＝ｔａとして得られた。さらに、調量弁
機構７０との関連による噴射弁４７，４８，４９前記変
更組付集合体における燃料噴射率ＱがそれぞれＱｂ，Ｑ
ｃ，Ｑｄとして得られ、かつ調量弁機構７０との関連に
よる各噴射弁４７，４８，４９の前記変更組付集合体に
おける無効噴射時間ｔがそれぞれｔｂ，ｔｃ，ｔｄとし
て得られた。 【００４６】以上のことから、各燃料噴射率Ｑａ，Ｑ
ｂ，Ｑｃ，Ｑｄを最適な燃料噴射率Ｑｏに合致させるた
めには、Ｑａに（Ｑｏ／Ｑａ）を、Ｑｂに（Ｑｏ／Ｑ
ｂ）を、Ｑｃに（Ｑｏ／Ｑｃ）を、Ｑｄに（Ｑｏ／Ｑ
ｄ）を乗じればよいことが理解される。換言すれば、内
燃機関１０への基本噴射時間τに（Ｑｏ／Ｑａ）、（Ｑ
ｏ／Ｑｂ）、（Ｑｏ／Ｑｃ）又は（Ｑｏ／Ｑｄ）を乗じ
れば調量弁機構７０との関連による各噴射弁４６，４
７，４８又は４９の基本噴射時間τを前記変更組付集合
体との関連で最適な噴射時間に近づくように補正できる
こととなる。しかして、かかる観点に基づき、Ｑｏ／Ｑ
ａ＝Ｋａ，Ｑｏ／Ｑｂ＝Ｋｂ，Ｑｏ／Ｑｃ＝Ｋｃ，Ｑｏ
／Ｑｄ＝Ｋｄとして上述のごとくＰ−ＲＯＭ３５ａに予
め記憶してある。また調量弁機構７０との関連による各
噴射弁４６，４７，４８又は４９の無効噴射時間は、ｔ
ｏに対しての補正の必要がないため、そのままｔａ〜ｔ
ｄとしてＰ−ＲＯＭ３５ａに上述のごとく予め記憶して
ある。 【００４７】駆動回路３７ａ，３７ｂ，３７ｃ又は３７
ｄは、マイクロコンピュータ３６ａによる制御のもと
に、調量弁７２，７３又は７５の開閉制御を行う。換言
すれば、調量弁７２は駆動回路３７ａとの協働に伴うソ
レノイド７２ｂの励磁により開成して、燃料タンク１６
から燃料ポンプ１６ｂにより汲出される燃料をフィルタ
１６ｃ及び流入孔７１ｂを通して受けて調量しこの調量
燃料を分配孔７１ｄからゴム管４２内に付与する。 【００４８】また、残余の調量弁７３，７４及び７５
も、それぞれ、各駆動回路３７ｂ，３７ｃ及び３７ｄと
の協働に伴う各ソレノイド７３ｂ，７４ｂ及び７５ｂの
励磁により開成して、調量弁７２の場合と同様に流入孔
７１ｂを通し燃料を受けて調量し、これら各調量燃料を
それぞれ各分配孔７１ｅ，７１ｆ及び７１ｇを通し各噴
射弁４７，４８及び４９に付与する。なお、その他の構
成は前記第１実施例と同様である。 【００４９】以上のように構成した本実施例において、
本発明システムを内燃機関１０に組付けるにあたって
は、上述したごとく、予め調量弁機構７０との関連によ
る各４６，４７，４８，４９に共通の最適な燃料噴射比
率Ｑｏを求めるとともに前記変更組付集合体において調
量弁機構７０との関連による各噴射弁４６，４７，４
８，４９の燃料噴射率補正係数Ｋａ，Ｋｂ，Ｋｃ，Ｋｄ
及び無効噴射時間ｔａ，ｔｂ，ｔｃ，ｔｄを求めて、各
燃料噴射率補正係数Ｋａ〜Ｋｄ及び各無効噴射時間ｔａ
〜ｔｄをＰ−ＲＯＭ３５ａに記憶させ、然る後前記変更
組付集合体の吸気管部１２を吸気管１３とインテークマ
ニホールド１１との間に組付けるとともに各噴射弁４６
〜４９をインテークマニホールド１１に組付ける。 【００５０】かかる場合、圧力調整器１５，アイドル回
転速度制御装置１４及び調量弁機構７０を電子制御装置
３０と共にハウジング１２ａ内に収容して吸気管部１２
に組付けるようにしたので、この種燃料噴射システムを
コンパクトに構成し得る。このように組付を完了した
後、イグニッションスイッチＩＧの閉成下にてマイクロ
コンピュータ３６ａが、定電圧回路３１との協働による
作動状態において、主制御プログラムを図６のフローチ
ャートに従い前記第１実施例と同様に実行し、両波形整
形器３３，３４に従いステップ５０にて開始してステッ
プ５１にて初期化した後両ステップ５２，５３を循環す
る演算を繰返すとともに、両波形整形器３３，３４との
協働による各分周信号の形成毎に変更割込制御プログス
ラムの割込実行を図７及び図１４のフローチャートに従
い繰返し行っており、かつ当該車両が内燃機関１０の始
動のもとに発進したものとする。 【００５１】このような状態において、変更割込制御プ
ログラムの割込実行が前記第１実施例と同様にステップ
６４に進み補正基本噴射時間τａが得られると、波形整
形器３４からの整形基準角信号及び波形整形器３３から
の整形回転角信号との関連により現段階における内燃機
関１０の気筒噴射時期が第１気筒の噴射時期となる場合
には、マイクロコンピュータ３６ａが変更割込制御プロ
グラムをステップ８０からステップ８１ａに進め、Ｐ−
ＲＯＭ３５ａにおける燃料噴射率補正係数Ｋａをステッ
プ６４における補正基本噴射時間τａに乗じる。 【００５２】次のステップ８２ａにおいて、Ｐ−ＲＯＭ
３５ａにおける無効噴射時間ｔａをステップ８１ａにお
ける乗算結果τａＫａに加算するとともに、この加算結
果を調量弁機構７０との関連による噴射弁４６の最適な
燃料噴射時間τｏとしてステップ８３ａにてその内蔵に
係るダウンカウンタにセットする。すると、マイクロコ
ンピュータ３６ａのダウンカウンタが最適な燃料噴射時
間τｏのセットと同時にこれを第１出力信号として発生
するとともにダウンカウントし始める。ついで、駆動回
路３７ａがマイクロコンピュータ３６ａからの第１出力
信号に応答して第１駆動信号を発生し、これに応答して
調量弁機構７０の調量弁７２が開成し流入孔７１ｂにて
燃料タンク１６から燃料ポンプ１６ｂ及びフィルタ１６
ｃを通し燃料を受けて調量し、この調量燃料を分配孔７
１ｄからゴム管４２内に付与する。 【００５３】ついで、噴射弁４６がその調整開弁圧との
関連でゴム管４２からの調量燃料を内燃機関１０の第１
気筒内に噴射する。然る後、マイクロコンピュータ３６
ａのダウンカウンタがそのダウンカウント終了により前
記第１出力信号の発生を停止すると、駆動回路３７ａが
その第１駆動信号の発生を停止し、これに応答して調量
弁７２が閉成するとともに噴射弁４６が閉成して内燃機
関１０の第１気筒への燃料噴射を停止する。 【００５４】また、上述したステップ８０における内燃
機関１０の気筒噴射時期の対する判別が第２気筒の噴射
時期となる場合には、マイクロコンピュータ３６ａが変
更割込制御プログラムをステップ８０からステップ８１
ｂに進め、Ｐ−ＲＯＭ３５ａにおける燃料噴射率補正係
数Ｋｂをステップ６４における補正基本噴射時間τａに
乗じ、次のステップ８２ｂにおいて、Ｐ−ＲＯＭ３５ａ
における無効噴射時間ｔｂをステップ８２ｂにおける乗
算結果τａＫｂに加算するとともに、この加算結果を調
量弁機構７０との関連による噴射弁４７の最適な燃料噴
射時間τｏとしてステップ８３ｂにて前記ダウンカウン
タにセットする。 【００５５】すると、マイクロコンピュータ３６ａのダ
ウンカウンタが燃料噴射時間τｏのセットと同時にこれ
を第２出力信号として発生するとともにダウンカウント
し始める。ついで、駆動回路３７ｂがマイクロコンピュ
ータ３６ａからの第２出力信号に応答して第２駆動信号
を発生し、これに応答して調量弁機構７０の調量弁７３
が開成し、流入孔７１ｂにて上述と同様にして燃料を受
けて調量し、この調量燃料を分配孔７１ｅからゴム管４
３内に付与する。 【００５６】ついで、噴射弁４７がその調整開弁圧との
関連でゴム管４３からの調量燃料を内燃機関１０の第２
気筒内に噴射する。然る後、マイクロコンピュータ３６
ａのダウンカウンタがそのダウンカウンタ終了により前
記第２出力信号の発生を停止すると、駆動回路３７ｂが
その第２駆動信号の発生を停止し、これに応答して調量
弁７３が閉成するとともに噴射弁４７が閉成して内燃機
関１０の第２気筒への燃料噴射を停止する。 【００５７】また、上述したステップ８０における内燃
機関１０の気筒噴射直に対する判別が第３気筒の噴射時
期となる場合には、マイクロコンピュータ３６ａが変更
割込制御プログラムをステップ８０からステップ８１ｃ
に進め、Ｐ−ＲＯＭ３５ａにおける燃料噴射率補正係数
Ｋｃをステップ６４における補正基本噴射時間τａに乗
じ、次にステップ８２ｃにおいて、Ｐ−ＲＯＭ３５ａに
おける無効噴射時間ｔｃをステップ８１ｃにおける乗算
結果τａＫｃに加算するとともに、この加算結果を調量
弁機構７０との関連による噴射弁４８の最適な燃料噴射
時間τｏとしてステップ８３ｃにて前記ダウンカウンタ
にセットする。 【００５８】すると、マイクロコンピュータ３６ａのダ
ウンカウンタが燃料噴射時間τｏのセットと同時にこれ
を第３出力信号として発生するとともにダウンカウント
し始める。ついで、駆動回路３７ｃがマイクロコンピュ
ータ３６ａからの第３出力信号に応答して第３駆動信号
を発生し、これに応答して調量弁機構７０の調量弁７４
が開成し流入孔７１ｂにて上述と同様にして燃料を受け
て調量し、この調量燃料を分配孔７１ｆからゴム管４４
内に付与する。ついで、噴射弁４８がその調整開弁圧と
の関連でゴム管４４からの調量燃料を内燃機関１０の第
３気筒内に噴射する。然る後、マイクロコンピュータ３
６ａのダウンカウンタがそのダウンカウント終了後によ
り前記第３出力信号の発生を停止すると、駆動回路３７
ｃがその第３駆動信号の発生を停止し、これに応答して
調量弁７４が閉成するとともに噴射弁４８が閉成して内
燃機関１０の第３気筒への燃料噴射を停止する。 【００５９】また、上述したステップ８０における内燃
機関１０の気筒噴射時期に対する判別が第４気筒の噴射
時期となる場合には、マイクロコンピュータ３６ａが変
更割込制御プログラムをステップ８０からステップ８１
ｄに進め、Ｐ−ＲＯＭ３５ａにおける燃料噴射率補正係
数Ｋｄをステップ６４における補正基本噴射時期τａに
乗じ、次のステップ８２ｄにおいて、Ｐ−ＲＯＭ３５ａ
における無効噴射時期ｔｄをステップ８１ｄにおける乗
算結果τａＫｄに加算するとともに、この加算結果を調
量弁機構７０との関連による噴射弁４９の最適な燃料噴
射時間τｏとしてステップ８３ｄにて前記ダウンカウン
タにセットする。 【００６０】すると、マイクロコンピュータ３６ａのダ
ウンカウンタが燃料噴射時期τｏのセットと同時にこれ
を第４出力信号として発生するとともにダウンカウント
し始める。ついで、駆動回路３７ｄがマイクロコンピュ
ータ３６ａからの第４出力信号に応答して第４駆動信号
を発生し、これに応答して調量弁機構７０の調量弁７５
が開成し流入孔７１ｂにて上述と同様にして燃料を受け
て調量し、この調量燃料を分配孔７１ｇからゴム管４５
内に付与する。 【００６１】ついで、噴射弁４９がその調整開弁圧との
関連でゴム管４５からの調量燃料を内燃機関１０の第４
気筒内に噴射する。然る後、マイクロコンピュータ３６
ａのダウンカウンタがそのダウンカウント終了により前
記第４出力信号の発生を停止すると、駆動回路３７ｄが
その第４駆動信号の発生を停止し、これに応答して調量
弁７５が閉成するとともに噴射弁４９が閉成して内燃機
関１０の第４気筒への燃料噴射を停止する。 【００６２】以上説明したことから理解されるとおり、
前記変更組付集合体の状態にて調量弁機構７０との関連
による各噴射弁４６，４７，４８，４９の燃料噴射率補
正係数Ｋａ，Ｋｂ，Ｋｃ，Ｋｄ及び無効噴射時間ｔａ，
ｔｂ，ｔｃ，ｔｄを上述のごとく求めてＰ−ＲＯＭ３５
ａに予め記憶させ、然る後前記変更組付集合体のままに
て吸気管部１２を吸気管部１３とインテークマニホール
ド１１との間に組付けるとともに各噴射弁４６〜４９を
各ゴム管４２〜４５の柔軟性を利用してインテークマニ
ホールド１１に組付ける。 【００６３】そして、ステップ８０における選択的気筒
噴射時期判別との関連により、ステップ６４における補
正基本噴射時間τａをＰ−ＲＯＭ３５ａの記憶内容に基
づき、両ステップ８１ａ，８２ａにて（τａＫａ＋ｔ
ａ）と補正し、両ステップ８１ｂ，８２ｂにて（τａＫ
ｂ＋ｔｂ）と補正し、両ステップ８１ｃ，８２ｃにて
（τａＫｃ＋ｔｃ）と補正し、両ステップ８１ｄ，８２
ｄにて（τａＫｄ＋ｔｄ）と補正して、これら各補正結
果（τａＫａ＋ｔａ），（τａＫｂ＋ｔｂ），（τａＫ
ｃ＋ｔｃ）又は（τａＫｄ＋ｔｄ）を第１，第２，第３
又は第４の出力信号として調量弁７２，７３，７４又は
７５に付与するようにした。 【００６４】これにより、この種独立噴射型電子式燃料
噴射システムを上述した変更組付集合体との関連により
コンパクトに構成し得るとともに、噴射弁７２，７３，
７４又は７５の内燃機関１０への独立噴射時間が上述し
た補正結果（τａＫａ＋ｔａ），（τａＫｂ＋ｔｂ），
（τａＫｃ＋ｔｃ）又は（τａＫｄ＋ｔｄ）との関連に
より、前記変更組付集合体の各構成要素の加工誤差及び
組付累積誤差の影響を受けることなく精度よく制御さ
れ、その結果、本明細書の冒頭にて述べた問題を有効に
解消しつつ内燃機関１０への燃料独立噴射量を常に精度
よく制御し得る。 【００６５】なお、前記第２実施例においては、Ｐ−Ｒ
ＯＭ３５ａ内に燃料噴射率補正係数Ｋａ〜Ｋｄ及び無効
噴射時間ｔａ〜ｔｄを記憶した例について説明したが、
これに代えて、燃料噴射率補正係数Ｋａ〜Ｋｄ及び無効
噴射時間ｔａ〜ｔｄを例えばマイクロコンピュータ３６
ａに予め記憶して実施してもよい。また、前記第２実施
例においては、４気筒内燃機関のための独立噴射型電子
式燃料噴射システムに本発明が適用された例について示
したが、これに限ることなく、６気筒、８気筒等の各種
内燃機関のための独立噴射型電子式燃料噴射システムに
本発明を適用して実施してもよく、かかる場合、負圧セ
ンサ２０ｂに代えて吸気量センサを採用し吸気管部１３
に取付けて実施してもよい。 【００６６】また、前記第２実施例においては、調量弁
機構７０との関連による各噴射弁４６〜４９の前記変更
組付集合体における燃料噴射率Ｑａ〜Ｑｄ及び無効噴射
時間ｔａ〜ｔｄを、実測により得た数１を満たす直線
（図８にて例示する）に基づき連立方程式を立てて求め
るようにしたが、これに代えて、前記変更組付集合体に
おいて調量弁機構７０との関連による各噴射弁４６，４
７，４８，４９の燃料噴射作動下における単位時間当り
の燃料噴射量をそれぞれ実測して、これら各実測結果を
各燃料噴射率Ｑａ，Ｑｂ，Ｑｃ，Ｑｄとして求める。ま
た前記パルス幅Ｔｉの駆動パルスａ（図１０参照）を各
調量弁７２，７３，７４，７５に付与することによりこ
れら各調量弁７２〜７５及び各噴射弁４６〜４９に開弁
動作を行わせるとともに各噴射弁４６〜４９の弁の変位
量を時間について波形ｂ（図１０にて例示する）として
測定し、各噴射弁４６〜４９の前記変更組付集合体のも
とにおける各無効噴射時間ｔａ〜ｔｄを、両波形ａ，ｂ
の位相差との関連にて、ｔａ，ｔｂ，ｔｃ又はｔｄ＝ｔ
ａｆ−ｔａｒ＝Ｔｉ−Ｔｅとして実測して求めてもよ
い。 【００６７】また、前記各実施例においては、各噴射弁
４６〜４９を調量弁４１或いは調量弁機構７０に接続す
る接続手段として各ゴム管４２〜４５を採用した例につ
いて説明したが、これに限らず各ゴム管４２〜４５に代
えて各種連結管を前記接続手段として採用してもよい。

【図面の簡単な説明】 【図１】特許請求の範囲に記載の発明の構成に対する対
応図である。 【図２】４気筒内燃機関のための同時噴射型電子式燃料
噴射システムに本発明を適用した例を示す部分断面全体
構成図である。 【図３】図２の模式構成図である。 【図４】図２における調量弁の圧力調整器への組付図で
ある。 【図５】図２の燃料噴射システムの電子回路構成を示す
ブロック図である。 【図６】図５におけるマイクロコンピュータの作動を示
すフローチャートである。 【図７】図５におけるマイクロコンピュータの作動を示
すフローチャートである。 【図８】燃料噴射時間Ｔと燃料噴射量ｑとの関係を示す
特性図である。 【図９】図２における本発明の要部拡大断面図である。 【図１０】図２における調量弁との関連による噴射弁の
開弁動作波形図である。 【図１１】調量弁機構の圧力調整器への組付図である。 【図１２】調量弁機構における各調量弁のリーフスプリ
ングへの組付状態を示す斜視図である。 【図１３】本発明の第２実施例における電子回路構成を
示す要部ブロック図である。 【図１４】図１３におけるマイクロコンピュータの作用
を示す要部フローチャートである。 【符号の説明】 １０ 内燃機関 １２ 吸気管部 １６ 燃料タンク ２０ｂ 負圧センサ ２０ｄ 回転角センサ ３５，３５ａ Ｐ−ＲＯＭ ３６，３６ａ マイクロコンピュータ ３７，３７ａ〜３７ｄ 駆動回路 ４１，７２〜７５ 調量弁 ４２〜４５ ゴム管 ４６〜４９ 噴射弁 ７０ 調量弁機構

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．燃料供給系統に接続されて、この燃料供給系統より
   供給される燃料を断続する電磁開閉弁と、 多気筒内燃機関の各気筒に対応して組付けられ、かつ前
   記電磁開閉弁から分岐する各連結管を介して接続され、
   前記電磁開閉弁の開放により調整開弁圧との関連で前記
   各連結管からの燃料を前記各気筒に噴射する各燃料噴射
   弁と、 前記内燃機関の回転速度を検出して速度信号として発生
   する速度検出手段と、 前記内燃機関への燃料供給量の規定に必要な前記内燃機
   関内に生じる物理量を検出して物理量信号として発生す
   る物理量検出手段と、 前記回転速度及び前記物理量に応じて燃料供給時間を演
   算する演算手段と、 この演算手段の演算結果を前記電磁開閉弁の開状態を表
   す信号として発生して前記電磁開閉弁に付与する出力手
   段とを備える多気筒内燃機関用燃料噴射装置。 ２．前記電磁開閉弁は、通電されることにより開放して
   前記燃料供給系統よりの燃料を前記各連結管に同時に供
   給する単一の弁よりなる特許請求の範囲第１項記載の多
   気筒内燃機関用燃料噴射装置。 ３．前記電磁開閉弁は、気筒数と同じ個数のソレノイド
   と、この各ソレノイドに通電されることにより、前記各
   連結管を独立に開閉する開閉板とをハウジング内に一体
   的に収納した弁よりなる特許請求の範囲第１項記載の多
   気筒内燃機関用燃料噴射装置。 ４．前記開閉板は気筒数と同じ個数設けられていて、こ
   の各開閉板がリーフスプリングを介して一体に構成され
   ている特許請求の範囲第３項記載の多気筒内燃機関用燃
   料噴射装置。