JPH06159332A - 取付け部材およびその製造方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 固定動作品質が向上される取付け部材と、そ
のような取付け部材を簡便な製造工程で製造することが
できる取付け部材の製造方法を提供する 【構成】 取付け部材１１は板状の部材が略コ字状に屈
曲されてなり、相互に平行な一対の支持片１２，１３
と、各支持片１２，１３の基端部を相互に連結する連結
片１４とを含んで構成される。前記支持片１３にはネジ
穴１５が、外方から内方に向かう方向に形成される。被
取付け部材１６には、前記ネジ穴１５に対応する箇所に
ネジ穴１７が形成され、取付け部材１１が被取付け部材
１６に取付られる。支持片１３の対向面１９には、凹溝
２０が形成される。凹溝２０内にカエリ２１が収納され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ネジ穴加工が施され、
当該ネジ穴にネジを貫通させて被取付け部材に取付けら
れる取付け部材および取付け部材の製造方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】産業用ロボットに各種加工具を装着する
際には、当該加工具を固定した取付け部材をネジなどで
ロボットのア−ムなどに取付けている。このような取付
け部材を用いる構成の一例を図８に示す。前記加工具が
固定されている取付け部材１は略コ字状をなし、相互に
平行な一対の支持片２，３と、各支持片２，３の基端部
を相互に連結する連結片４とを含んで構成される。前記
支持片３にはネジ穴５が形成される。このネジ穴５は、
支持片３に関して支持片２と反対側にリ−マなどのネジ
穴加工具を配置し、前記支持片２に向けた方向にネジ穴
加工することにより、形成される。

【０００３】取付け部材１が取付けられるロボットのア
−ムなどの被取付け部材６には、前記ネジ穴５に対応す
る箇所にネジ穴７が形成され、被取付け部材６に取付け
部材１を装着して、ネジ８をネジ穴３を介してネジ穴７
に螺着することにより、取付け部材１が被取付け部材６
に取付られる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の取付け部材１で
は、取付のためのネジ穴５を、上述したように支持片３
に関して支持片２と反対側に配置されたリ−マなどのネ
ジ穴加工具で、支持片２に向かう方向に形成する。これ
により、図９の支持片３付近の拡大断面図に示すよう
に、ネジ穴５の支持片２に臨む側の端部には、ネジ穴加
工時のカエリ９が、支持片２側に突出して形成されるこ
とになる。

【０００５】このカエリ９は、図９に示すように取付け
部材１を被取付け部材６に取付けた状態で被取付け部材
６に先端が当接し、前述したようにネジ８を螺着した後
であっても、取付け部材１と被取付け部材６とが良好に
密着せず、両者の間に緩みやガタつきを生じるという不
具合がある。このような不具合を解消しようとすると、
取付け部材１へのネジ穴加工時に生じる前記カエリ９
を、切削加工するなどして除去する作業が必要となる。
すなわち、取付け部材１の製造工程が繁雑になるなどの
不具合を生じることになる。

【０００６】本発明の目的は、上述の技術的課題を解決
し、固定動作品質が向上される取付け部材と、そのよう
な取付け部材を簡便な製造工程で製造することができる
取付け部材の製造方法を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、ネジ穴加工が
施され、当該ネジ穴にネジを貫通させて被取付け部材に
取付けられる取付け部材において、ネジ穴が開口し、当
該ネジ穴に貫通されるネジの先端が突出する面の、少な
くとも前記ネジ穴周辺に凹所を設けたことを特徴とする
取付け部材である。

【０００８】また、本発明は、ネジ穴加工が施され、当
該ネジ穴にネジを貫通させて被取付け部材に取付けられ
る取付け部材の製造方法において、押出成型によって、
予め定める位置に、押出方向に連なる凹所を有する第１
部材を形成し、第１部材の前記凹所内にネジ穴の一端が
開口するように、第１部材を貫通してネジ穴を形成する
ネジ穴加工を施し、当該ネジ穴加工は、前記凹所内に、
ネジ穴貫通時のネジの先端が突出する方向に施されるよ
うにしたことを特徴とする取付け部材の製造方法であ
る。

【０００９】

【作用】本発明に従う取付け部材の一表面にはネジ穴が
開口し、当該一表面には前記ネジ穴に貫通されるネジの
先端が突出する。この一表面には、少なくとも前記ネジ
穴周辺に凹所を設ける。この取付け部材は、当該ネジ穴
にネジを貫通させて被取付け部材に取付けられる。この
ような取付け部材の製造は、押出成型によって、予め定
める位置に、押出方向に連なる凹所を有する第１部材を
形成し、第１部材の前記凹所内にネジ穴の一端が開口す
るように、第１部材を貫通してネジ穴を形成するネジ穴
加工を施す。このネジ穴加工は、前記凹所内に、ネジ穴
貫通時のネジの先端が突出する方向に施されるように行
う。

【００１０】これにより、取付け部材にネジ穴を形成す
る際に、ネジ穴貫通時のネジの先端が突出する表面に形
成されるカエリが、前記凹所内に収納され、被取付け部
材に取付け部材を装着するに際して、当該カエリが被取
付け部材に当接して、取付け部材の被取付け部材への固
着が不十分となる事態を防止できる。これにより、取付
け部材の固定動作品質を向上することができる。また、
前記不具合を防止しようとして、前記カエリを切削加工
するなどして除去する作業が不必要となり、取付け部材
の製造工程を簡略化できる。

【００１１】

【実施例】本発明の一実施例は、産業用ロボットのア−
ムなどの被取付け部材に、各種加工具などの被取付け部
材を装着する場合である。このような場合、当該加工具
を固定した取付け部材をネジなどでロボットのア−ムな
どに取付ける。図１は、このような本発明の一実施例の
取付け部材１１を用いる構成の分解図である。前記加工
具が固定されている取付け部材１１は板状の部材が略コ
字状に屈曲されてなり、相互に平行な一対の支持片１
２，１３と、各支持片１２，１３の基端部を相互に連結
する連結片１４とを含んで構成される。前記支持片１３
にはネジ穴１５が、後述するように外方から内方に向か
う方向に、すなわち、図１の上方から下方に向かう方向
に形成される。

【００１２】取付け部材１１が取付けられるロボットの
ア−ムなどの被取付け部材１６には、前記ネジ穴１５に
対応する箇所にネジ穴１７が形成され、被取付け部材１
６に取付け部材１１を装着して、ネジ１８をネジ穴１３
を介してネジ穴１７に螺着することにより、取付け部材
１１が被取付け部材１６に取付られる。

【００１３】図２は取付け部材１１の正面図であり、図
３は取付け部材１１の左側面図であり、図４は取付け部
材１１の平面図であり、図５は支持片１３付近の拡大断
面図である。前述したように、取付け部材１１の支持片
１２，１３および連結片１４はそれぞれ板状の部材であ
り、後述するようにアルミニウムあるいは鉄などの材料
から押出し加工によって製造される。ここで、前記ネジ
穴１５は、支持片１３に関して支持片１２と反対側にリ
−マなどのネジ穴加工具を配置し、前記支持片１２に向
けた方向にネジ穴加工することにより形成される。ま
た、支持片１３の対向面１９には、当該対向面１９を図
３左右方向に貫いて凹溝２０が形成される。

【００１４】前述したネジ穴加工を施すことにより、従
来技術の項で述べたように、支持片１３の支持片１２に
対向する対向面１９には、カエリ２１が形成される。こ
こで、前記凹溝２０の深さｄ１を、カエリ２１の高さｈ
１よりも大きく選ぶことにより、前記カエリ２１は凹溝
２０内に収納される。すなわち、取付け部材１１を被取
付け部材１６に取付ける際に、カエリ２１が被取付け部
材１６に当接する事態を防止できる。

【００１５】図６は取付け部材１１をネジ１８を用いて
被取付け部材１６に固定した状態を示す断面図である。
上述した構成の取付け部材１１により、従来技術の項で
述べたように、取付け部材１１を被取付け部材１６に取
付けた状態で、被取付け部材１６にカエリ１９の先端が
当接し、ネジ１８を螺着した後であっても、取付け部材
１１と被取付け部材１６とが良好に密着せず、両者の間
に緩みやガタつきを生じるという不具合の発生を防止で
きる。

【００１６】図７は取付け部材１１の製造工程を説明す
る工程図である。工程ａ１では、図２〜図５に示す取付
け部材１１において、ネジ穴１５が形成されていない状
態の中間部材を形成する。このとき、前記凹溝２０の深
さｄ１が、カエリ２１の高さｈ１よりも大きく選ぶよう
に製造する。工程ａ２で当該中間部材に上述したネジ穴
加工を施し、ネジ穴１５を形成する。

【００１７】このような取付け部材１１の製造方法で
は、従来技術で述べたようなカエリの発生による不具合
を解消しようとして切削加工などを用いる必要が解消さ
れ、取付け部材１１の製造工程を簡略化することができ
る。

【００１８】

【発明の効果】以上のように本発明に従えば、取付け部
材のネジ穴が開口し、ネジ穴に貫通されるネジの先端が
突出する一表面には、少なくとも前記ネジ穴周辺に凹所
を設けるようにした。この取付け部材は、当該ネジ穴に
ネジを貫通させて被取付け部材に取付けられる。このよ
うな取付け部材の製造は、押出成型によって、予め定め
る位置に、押出方向に連なる凹所を有する第１部材を形
成し、第１部材の前記凹所内にネジ穴の一端が開口する
ように、第１部材を貫通してネジ穴を形成するネジ穴加
工を施すようにした。このネジ穴加工は、前記凹所内
に、ネジ穴貫通時のネジの先端が突出する方向に施され
るように行う。

【００１９】これにより、取付け部材にネジ穴を形成す
る際に、ネジ穴貫通時のネジの先端が突出する表面に形
成されるカエリが、前記凹所内に収納され、被取付け部
材に取付け部材を装着するに際して、当該カエリが被取
付け部材に当接して、取付け部材の被取付け部材への固
着が不十分となる事態を防止できる。これにより、取付
け部材の固定動作品質を向上することができる。また、
前記不具合を防止しようとして、前記カエリを切削加工
するなどして除去する作業が不必要となり、取付け部材
の製造工程を簡略化できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の取付け部材１１と被取付け
部材１６との分解図である。

【図２】取付け部材１１の正面図である。

【図３】取付け部材１１の左側面図である。

【図４】取付け部材１１の平面図である。

【図５】支持片１３付近の拡大断面図である。

【図６】取付け部材１１をネジ１８を用いて被取付け部
材１６に固定した状態を示す断面図である。

【図７】取付け部材１１の製造工程を説明する工程図で
ある。

【図８】従来技術の取付け部材１を用いる構成の分解図
である。

【図９】支持片３付近の拡大断面図である。

【符号の説明】

１１ 取付け部材 １２，１３ 支持片 １５，１７ ネジ穴 １６ 被取付け部材 １８ ネジ１８ ２０ 凹溝２０ ２１ カエリ２１ ｄ１ 凹溝２０の深さ ｈ１ カエリ２１の高さ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ネジ穴加工が施され、当該ネジ穴にネジを
   貫通させて被取付け部材に取付けられる取付け部材にお
   いて、 ネジ穴が開口し、当該ネジ穴に貫通されるネジの先端が
   突出する面の、少なくとも前記ネジ穴周辺に凹所を設け
   たことを特徴とする取付け部材。
2. 【請求項２】ネジ穴加工が施され、当該ネジ穴にネジを
   貫通させて被取付け部材に取付けられる取付け部材の製
   造方法において、 押出成型によって、予め定める位置に、押出方向に連な
   る凹所を有する第１部材を形成し、 第１部材の前記凹所内にネジ穴の一端が開口するよう
   に、第１部材を貫通してネジ穴を形成するネジ穴加工を
   施し、当該ネジ穴加工は、前記凹所内に、ネジ穴貫通時
   のネジの先端が突出する方向に施されるようにしたこと
   を特徴とする取付け部材の製造方法。