JPH06159502A - 作業車の変速操作構造 - Google Patents
作業車の変速操作構造Info
- Publication number
- JPH06159502A JPH06159502A JP31252492A JP31252492A JPH06159502A JP H06159502 A JPH06159502 A JP H06159502A JP 31252492 A JP31252492 A JP 31252492A JP 31252492 A JP31252492 A JP 31252492A JP H06159502 A JPH06159502 A JP H06159502A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- operating
- arm
- lever
- continuously variable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 操作レバーの操作位置にかかわらず、無段変
速装置を設定量減速操作できるとともに、煩わしい操作
無く自動復帰できるものを簡単な構造で提供する。 【構成】 無段変速装置１の変速操作軸１ａに連結した
作動アーム４０と任意操作位置で位置保持自在な操作レ
バー３８に連結した操作アーム３８ａとをロッド４１を
介して操作可能に連動連結し、前記作動アーム４０のモ
ーメント長さを標準状態とそれよりも長い減速状態とに
変更操作自在な油圧シリンダ５３を備えてある。
速装置を設定量減速操作できるとともに、煩わしい操作
無く自動復帰できるものを簡単な構造で提供する。 【構成】 無段変速装置１の変速操作軸１ａに連結した
作動アーム４０と任意操作位置で位置保持自在な操作レ
バー３８に連結した操作アーム３８ａとをロッド４１を
介して操作可能に連動連結し、前記作動アーム４０のモ
ーメント長さを標準状態とそれよりも長い減速状態とに
変更操作自在な油圧シリンダ５３を備えてある。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、無段変速装置の変速操
作軸に連結した作動アームと任意操作位置で位置保持自
在な操作レバーに連結した操作アームとをロッドを介し
て操作可能に連動連結してある作業車の変速操作構造に
関する。
作軸に連結した作動アームと任意操作位置で位置保持自
在な操作レバーに連結した操作アームとをロッドを介し
て操作可能に連動連結してある作業車の変速操作構造に
関する。
【０００２】
【従来の技術】上記作業車の一例としてのコンバインの
変速操作構造において、従来では、例えば特開平４−１
５３６５号公報に示されるように、静油圧式無段変速装
置の変速操作用の作動アームと操作レバーとの操作連係
途中に摩擦式位置保持機構を介装し、任意変速位置で保
持できるよう構成するとともに、操作レバーの操作位置
にかかわらず摩擦式保持機構を介して電動モータにより
強制的に減速操作できるよう構成したものがあった。
変速操作構造において、従来では、例えば特開平４−１
５３６５号公報に示されるように、静油圧式無段変速装
置の変速操作用の作動アームと操作レバーとの操作連係
途中に摩擦式位置保持機構を介装し、任意変速位置で保
持できるよう構成するとともに、操作レバーの操作位置
にかかわらず摩擦式保持機構を介して電動モータにより
強制的に減速操作できるよう構成したものがあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来構造は、圃場
での作業走行中に作業装置〔脱穀装置〕を駆動しながら
畦際で旋回走行すると、走行負荷が大きくなるので、作
業負荷と共にエンジンに対する総合的な負荷が大になっ
てエンジン回転数が低下するおそれがあり、このように
エンジン回転数が低下すると作業精度に悪影響を与える
から、このようなエンジン負荷が過大になるときは、操
作レバーによる設定速度にかかわらず、電動モータによ
り自動的に減速制御してエンジン負荷を軽減させるよう
にしたものである。ところが、上記従来構造において
は、上記した自動減速操作が行われると操作レバーも減
速側に連動操作されることになるから、旋回走行の後に
元の走行速度に復帰させる場合には、操作レバーを再度
操作して復帰させねばならず、操作が煩わしい欠点があ
るとともに、電動モータ等の回動用アクチュエータによ
り変速用作動アームを直接変速操作して減速させる構造
であるから、アクチュエータは大きな作動力を必要と
し、かつ、回転駆動であるから操作量を制御するための
フィードバック制御系も必要で、構造が複雑化する弊害
もあった。本発明は、簡単な構造で適切な自動減速操作
が可能な変速操作構造を提供することを目的としてい
る。
での作業走行中に作業装置〔脱穀装置〕を駆動しながら
畦際で旋回走行すると、走行負荷が大きくなるので、作
業負荷と共にエンジンに対する総合的な負荷が大になっ
てエンジン回転数が低下するおそれがあり、このように
エンジン回転数が低下すると作業精度に悪影響を与える
から、このようなエンジン負荷が過大になるときは、操
作レバーによる設定速度にかかわらず、電動モータによ
り自動的に減速制御してエンジン負荷を軽減させるよう
にしたものである。ところが、上記従来構造において
は、上記した自動減速操作が行われると操作レバーも減
速側に連動操作されることになるから、旋回走行の後に
元の走行速度に復帰させる場合には、操作レバーを再度
操作して復帰させねばならず、操作が煩わしい欠点があ
るとともに、電動モータ等の回動用アクチュエータによ
り変速用作動アームを直接変速操作して減速させる構造
であるから、アクチュエータは大きな作動力を必要と
し、かつ、回転駆動であるから操作量を制御するための
フィードバック制御系も必要で、構造が複雑化する弊害
もあった。本発明は、簡単な構造で適切な自動減速操作
が可能な変速操作構造を提供することを目的としてい
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の特徴構成は、冒
頭に記載した作業車の変速操作構造において、前記作動
アームのモーメント長さを標準状態とそれよりも長い減
速状態とに変更操作自在な伸縮操作機構を備えてある点
にある。
頭に記載した作業車の変速操作構造において、前記作動
アームのモーメント長さを標準状態とそれよりも長い減
速状態とに変更操作自在な伸縮操作機構を備えてある点
にある。
【０００５】
【作用】例えば、圃場での作業中にエンジン負荷が設定
量以上であることが判断される等、減速操作が必要な場
合には、標準状態に設定されている伸縮操作機構を減速
状態に切り換える。そうすると、作動アームのモーメン
ト長さが長くなり、操作レバー側の操作アームと当該作
動アームとのアーム比が変化して、レバー操作量に対す
る作動アームの操作量の割合が小さいものになる。この
とき、操作レバーはその位置で位置保持され、ロッド長
さは一定であるから、結果的に作動アームが所定量だけ
減速側に戻し操作されることになる。従って、伸縮操作
機構の減速操作にかかわらず操作レバーの保持位置は一
定に維持されるのである。又、伸縮操作機構は連係用ロ
ッドと作動アームとの連結点を移動させるだけの操作で
済むから大きな操作力は不要で小型の簡易なもので対応
できる。
量以上であることが判断される等、減速操作が必要な場
合には、標準状態に設定されている伸縮操作機構を減速
状態に切り換える。そうすると、作動アームのモーメン
ト長さが長くなり、操作レバー側の操作アームと当該作
動アームとのアーム比が変化して、レバー操作量に対す
る作動アームの操作量の割合が小さいものになる。この
とき、操作レバーはその位置で位置保持され、ロッド長
さは一定であるから、結果的に作動アームが所定量だけ
減速側に戻し操作されることになる。従って、伸縮操作
機構の減速操作にかかわらず操作レバーの保持位置は一
定に維持されるのである。又、伸縮操作機構は連係用ロ
ッドと作動アームとの連結点を移動させるだけの操作で
済むから大きな操作力は不要で小型の簡易なもので対応
できる。
【０００６】
【発明の効果】従って、簡単な構造で、操作レバーの操
作位置にかかわらず、無段変速装置を確実に設定量減速
操作することができる変速操作構造を提供できるに到っ
た。しかも、作動アーム側の連結点が移動するだけであ
るから、伸縮操作機構の減速作動を解除した後は、元の
人為変速位置に戻ることなり、煩わしいレバー操作は不
要で、操作性が向上するものとなった。
作位置にかかわらず、無段変速装置を確実に設定量減速
操作することができる変速操作構造を提供できるに到っ
た。しかも、作動アーム側の連結点が移動するだけであ
るから、伸縮操作機構の減速作動を解除した後は、元の
人為変速位置に戻ることなり、煩わしいレバー操作は不
要で、操作性が向上するものとなった。
【０００７】
【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図５
は作業車の１つであるコンバインの走行系のミッション
ケース８内の構造を示しており、エンジン（図外）から
の動力がテンションクラッチを備えたベルト伝動機構
（図示せず）を介して静油圧式無段変速装置（以下、Ｈ
ＳＴと略称する）１の入力プーリー２に伝達されると共
に、ＨＳＴ１の出力軸３からの動力は第１伝動軸４から
出力プーリー７を介して、刈取部６に伝達される。第１
伝動軸４からの動力は第１ギヤ９及び第２ギヤ１０を介
して第２伝動軸１１に伝達され、第２伝動軸１１には第
１高速ギヤ１２が相対回転自在に外嵌されると共に、シ
フトギヤ１４がスライド自在にスプライン外嵌されてい
る。これに対して、第３伝動軸１５には第２高速ギヤ１
６及び低速ギヤ１７が固定され、第１高速ギヤ１２が第
２高速ギヤ１６に咬み合っており、第３伝動軸１５には
中速ギヤ１８が固定されている。以上の構造によりシフ
トギヤ１４をスライド操作して第１高速ギヤ１２、中速
ギヤ１８、低速ギヤ１７に咬合して、動力を高中低の３
段に変速できるのであり、この動力は中速ギヤ１８に咬
合する第３ギヤ１９に伝達される。第３ギヤ１９を支持
する支持軸２０には右サイドギヤ２１Ｒ及び左サイドギ
ヤ２１Ｌが相対回転自在に外嵌されると共に、左右の車
軸２２Ｌ，２２Ｒの入力ギヤ２３Ｌ，２３Ｒが左右サイ
ドギヤ２１Ｌ，２１Ｒに常時咬み合っているのである。
これにより、右又は左サイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌを第３
ギヤ１９に対しスライド操作して咬合・離間させて、ク
ローラ式の走行装置２４の駆動スプロケット２４ａに対
し動力伝達の入切操作を行うのであり、第３ギヤ１９と
左右サイドギヤ２１Ｌ，２１Ｒとの間でサイドクラッチ
２５Ｌ，２５Ｒが構成されている。
は作業車の１つであるコンバインの走行系のミッション
ケース８内の構造を示しており、エンジン（図外）から
の動力がテンションクラッチを備えたベルト伝動機構
（図示せず）を介して静油圧式無段変速装置（以下、Ｈ
ＳＴと略称する）１の入力プーリー２に伝達されると共
に、ＨＳＴ１の出力軸３からの動力は第１伝動軸４から
出力プーリー７を介して、刈取部６に伝達される。第１
伝動軸４からの動力は第１ギヤ９及び第２ギヤ１０を介
して第２伝動軸１１に伝達され、第２伝動軸１１には第
１高速ギヤ１２が相対回転自在に外嵌されると共に、シ
フトギヤ１４がスライド自在にスプライン外嵌されてい
る。これに対して、第３伝動軸１５には第２高速ギヤ１
６及び低速ギヤ１７が固定され、第１高速ギヤ１２が第
２高速ギヤ１６に咬み合っており、第３伝動軸１５には
中速ギヤ１８が固定されている。以上の構造によりシフ
トギヤ１４をスライド操作して第１高速ギヤ１２、中速
ギヤ１８、低速ギヤ１７に咬合して、動力を高中低の３
段に変速できるのであり、この動力は中速ギヤ１８に咬
合する第３ギヤ１９に伝達される。第３ギヤ１９を支持
する支持軸２０には右サイドギヤ２１Ｒ及び左サイドギ
ヤ２１Ｌが相対回転自在に外嵌されると共に、左右の車
軸２２Ｌ，２２Ｒの入力ギヤ２３Ｌ，２３Ｒが左右サイ
ドギヤ２１Ｌ，２１Ｒに常時咬み合っているのである。
これにより、右又は左サイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌを第３
ギヤ１９に対しスライド操作して咬合・離間させて、ク
ローラ式の走行装置２４の駆動スプロケット２４ａに対
し動力伝達の入切操作を行うのであり、第３ギヤ１９と
左右サイドギヤ２１Ｌ，２１Ｒとの間でサイドクラッチ
２５Ｌ，２５Ｒが構成されている。
【０００８】次に，一方の車軸２２Ｒ又は２２Ｌに制動
を効かす場合について詳述すると、同図に示すように、
支持軸２０に右第４ギヤ２６Ｒ及び左第４ギヤ２６Ｌが
相対回転自在にベアリング支持されると共に、第４伝動
軸２７に固定された１対の第５ギヤ２９が右第４ギヤ２
６Ｒ及び左第４ギヤ２６Ｌに咬み合っている。そして、
第４伝動軸２７の一端に多板油圧操作式のサイドブレー
キ２８が設けられており、右サイドギヤ２１Ｒ又は左サ
イドギヤ２１Ｌを第３ギヤ１９より離間させ右第４ギヤ
２６Ｒ又は左第４ギヤ２６Ｌに咬み合わせると共に、サ
イドブレーキ２８を入操作することによって一方の車軸
２２Ｒ又は２２Ｌに制動を効かすことができるのであ
り、制動力によって減速される緩旋回状態や、制動力に
よって走行装置がロックされる信地旋回状態が現出でき
る。次に、一方の車軸２２Ｒ又は２２Ｌを逆転させる構
造について詳述すると、同図に示すように前記第３伝動
軸１５の第２高速ギヤ１６に咬み合う第６ギヤ６２が第
４伝動軸２７に相対回転自在に外嵌されると共に、第６
ギヤ６２と第４伝動軸２７との間に油圧クラッチ３０が
設けられている。これにより、右サイドギヤ２１Ｒ又は
左サイドギヤ２１Ｌを前述のように右第４ギヤ２６Ｒ又
は左第４ギヤ２６Ｌに咬み合わせた状態で、油圧クラッ
チ３０を入操作すると第２高速ギヤ１６からの動力が逆
転状態で、かつ、1/2 に減速されて車軸２２Ｒ又は２２
Ｌに伝達されて行くのである。そして、これが超信地旋
回状態である。
を効かす場合について詳述すると、同図に示すように、
支持軸２０に右第４ギヤ２６Ｒ及び左第４ギヤ２６Ｌが
相対回転自在にベアリング支持されると共に、第４伝動
軸２７に固定された１対の第５ギヤ２９が右第４ギヤ２
６Ｒ及び左第４ギヤ２６Ｌに咬み合っている。そして、
第４伝動軸２７の一端に多板油圧操作式のサイドブレー
キ２８が設けられており、右サイドギヤ２１Ｒ又は左サ
イドギヤ２１Ｌを第３ギヤ１９より離間させ右第４ギヤ
２６Ｒ又は左第４ギヤ２６Ｌに咬み合わせると共に、サ
イドブレーキ２８を入操作することによって一方の車軸
２２Ｒ又は２２Ｌに制動を効かすことができるのであ
り、制動力によって減速される緩旋回状態や、制動力に
よって走行装置がロックされる信地旋回状態が現出でき
る。次に、一方の車軸２２Ｒ又は２２Ｌを逆転させる構
造について詳述すると、同図に示すように前記第３伝動
軸１５の第２高速ギヤ１６に咬み合う第６ギヤ６２が第
４伝動軸２７に相対回転自在に外嵌されると共に、第６
ギヤ６２と第４伝動軸２７との間に油圧クラッチ３０が
設けられている。これにより、右サイドギヤ２１Ｒ又は
左サイドギヤ２１Ｌを前述のように右第４ギヤ２６Ｒ又
は左第４ギヤ２６Ｌに咬み合わせた状態で、油圧クラッ
チ３０を入操作すると第２高速ギヤ１６からの動力が逆
転状態で、かつ、1/2 に減速されて車軸２２Ｒ又は２２
Ｌに伝達されて行くのである。そして、これが超信地旋
回状態である。
【０００９】次に、左右サイドギヤ２１Ｌ，２１Ｒのス
ライド操作を行う油圧シリンダ３１Ｌ，３１Ｒサイドブ
レーキ２８及び油圧クラッチ３０への作動油供給構造に
ついて詳述すると、図４に示すようにポンプ３２からの
作動油が第１切換弁３３を介して左右サイドギヤ２１
Ｌ，２１Ｒに対する油圧シリンダ３１Ｌ，３１Ｒに供給
されると共に、油圧シリンダ３１Ｌ，３１Ｒの側面から
の油路３４がサイドブレーキ２８及び油圧クラッチ３０
に対する第２切換弁３５に接続され、さらに油路３４に
はサイドブレーキ２８及び油圧クラッチ３０に対する可
変リリーフ弁３６が接続されている。又、リリーフ弁６
１はこの油圧回路全体の圧力を安全許容圧に保つもので
ある。次に、第１切換弁３３、第２切換弁３５、可変リ
リーフ弁３６の操作について詳述する。前後左右に操作
自在な操作レバー３９と第１切換弁３３、第２切換弁３
５及び可変リリーフ弁３６が機械的に連係されており、
例えば操作レバー３９を中立位置Ｎから右第１旋回位置
Ｒ1 又は左第１旋回位置Ｌ1 に操作すると、第１切換弁
３３のみが操作されて油圧シリンダ３１Ｒ又は３１Ｌに
より右又は左の操作部４６Ｒ，４６Ｌを介して、第３ギ
ヤ１９に咬合していた右又は左サイドギヤ２１Ｒ，２１
Ｌが第３ギヤ１９から離されて、右又は左第４ギヤ２６
Ｒ，２６Ｌに咬合する。この場合、可変リリーフ弁３６
は全開状態に在り、サイドブレーキ２８及び油圧クラッ
チ３０の両者共に切り状態となっている為、右又は左の
車軸２２Ｒ，２２Ｌへの伝動が断たれた状態（サイドク
ラッチ２５Ｒ又は２５Ｌの切り状態）となり、機体は右
又は左に緩旋回して行く。又、油路３４に設けられてい
るシーケンス弁４７は、右又は左サイドギヤ２１Ｒ，２
１Ｌが右又は左第４ギヤ２６Ｒ，２６Ｌに完全に咬合す
るのに必要な圧力を、油圧シリンダ３１Ｒ，３１Ｌに確
保する為のものである。
ライド操作を行う油圧シリンダ３１Ｌ，３１Ｒサイドブ
レーキ２８及び油圧クラッチ３０への作動油供給構造に
ついて詳述すると、図４に示すようにポンプ３２からの
作動油が第１切換弁３３を介して左右サイドギヤ２１
Ｌ，２１Ｒに対する油圧シリンダ３１Ｌ，３１Ｒに供給
されると共に、油圧シリンダ３１Ｌ，３１Ｒの側面から
の油路３４がサイドブレーキ２８及び油圧クラッチ３０
に対する第２切換弁３５に接続され、さらに油路３４に
はサイドブレーキ２８及び油圧クラッチ３０に対する可
変リリーフ弁３６が接続されている。又、リリーフ弁６
１はこの油圧回路全体の圧力を安全許容圧に保つもので
ある。次に、第１切換弁３３、第２切換弁３５、可変リ
リーフ弁３６の操作について詳述する。前後左右に操作
自在な操作レバー３９と第１切換弁３３、第２切換弁３
５及び可変リリーフ弁３６が機械的に連係されており、
例えば操作レバー３９を中立位置Ｎから右第１旋回位置
Ｒ1 又は左第１旋回位置Ｌ1 に操作すると、第１切換弁
３３のみが操作されて油圧シリンダ３１Ｒ又は３１Ｌに
より右又は左の操作部４６Ｒ，４６Ｌを介して、第３ギ
ヤ１９に咬合していた右又は左サイドギヤ２１Ｒ，２１
Ｌが第３ギヤ１９から離されて、右又は左第４ギヤ２６
Ｒ，２６Ｌに咬合する。この場合、可変リリーフ弁３６
は全開状態に在り、サイドブレーキ２８及び油圧クラッ
チ３０の両者共に切り状態となっている為、右又は左の
車軸２２Ｒ，２２Ｌへの伝動が断たれた状態（サイドク
ラッチ２５Ｒ又は２５Ｌの切り状態）となり、機体は右
又は左に緩旋回して行く。又、油路３４に設けられてい
るシーケンス弁４７は、右又は左サイドギヤ２１Ｒ，２
１Ｌが右又は左第４ギヤ２６Ｒ，２６Ｌに完全に咬合す
るのに必要な圧力を、油圧シリンダ３１Ｒ，３１Ｌに確
保する為のものである。
【００１０】次に操作レバー３９を右又は左第１旋回位
置Ｒ1 ，Ｌ1 から右又は左第２旋位置Ｒ2 ，Ｌ2 に操作
して行くと、右又は左サイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌが右又
は左第４ギヤ２６Ｒ，２６Ｌに咬合し、かつ、第２切換
弁３５がサイドブレーキ２８への作動油供給側に操作さ
れた状態で、可変リリーフ弁３６が全開状態から徐々に
閉側に操作されて行く。これにより、サイドブレーキ２
８が作用し始めて右又は左の車軸２２Ｒ，２２Ｌに徐々
に制動が効いて行き、機体は右又は左に制動旋回して行
く。そして、操作レバー３９の右又は左第２旋回位置Ｒ
2 ，Ｌ2 においてサイドブレーキ２８の制動力が最大と
なり、信地旋回状態が現出される。次に、操作レバー３
９を右又は左第３旋回位置Ｒ3 ，Ｌ3 に操作すると前述
のような状態で、第２切換弁３５が油圧クラッチ３０へ
の作動油供給側に切換操作される。これにより、サイド
ブレーキ２８が切り状態になると共に、油圧クラッチ３
０が入り状態となり右又は左の車軸２２Ｒ，２２Ｌが逆
転駆動されて、機体は右又は左に超信地旋回して行く。
尚、操作レバー３９と第２切換弁３５との連係途中に
は、レバー操作に伴って油圧クラッチ３０が作用する超
信地旋回モードと油圧クラッチ３０が作用しない信地旋
回モードに切り換え自在なモード切換操作具４３を備え
てある。又、刈取部６昇降用の油圧シリンダ６０に対す
る第３切換弁３７と、操作レバー３９とが機械的に連係
されている。これにより、操作レバー３９を上昇位置又
は下降位置（紙面上方又は紙面裏面方向）に操作するこ
とによって、刈取部６の昇降操作が行える。
置Ｒ1 ，Ｌ1 から右又は左第２旋位置Ｒ2 ，Ｌ2 に操作
して行くと、右又は左サイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌが右又
は左第４ギヤ２６Ｒ，２６Ｌに咬合し、かつ、第２切換
弁３５がサイドブレーキ２８への作動油供給側に操作さ
れた状態で、可変リリーフ弁３６が全開状態から徐々に
閉側に操作されて行く。これにより、サイドブレーキ２
８が作用し始めて右又は左の車軸２２Ｒ，２２Ｌに徐々
に制動が効いて行き、機体は右又は左に制動旋回して行
く。そして、操作レバー３９の右又は左第２旋回位置Ｒ
2 ，Ｌ2 においてサイドブレーキ２８の制動力が最大と
なり、信地旋回状態が現出される。次に、操作レバー３
９を右又は左第３旋回位置Ｒ3 ，Ｌ3 に操作すると前述
のような状態で、第２切換弁３５が油圧クラッチ３０へ
の作動油供給側に切換操作される。これにより、サイド
ブレーキ２８が切り状態になると共に、油圧クラッチ３
０が入り状態となり右又は左の車軸２２Ｒ，２２Ｌが逆
転駆動されて、機体は右又は左に超信地旋回して行く。
尚、操作レバー３９と第２切換弁３５との連係途中に
は、レバー操作に伴って油圧クラッチ３０が作用する超
信地旋回モードと油圧クラッチ３０が作用しない信地旋
回モードに切り換え自在なモード切換操作具４３を備え
てある。又、刈取部６昇降用の油圧シリンダ６０に対す
る第３切換弁３７と、操作レバー３９とが機械的に連係
されている。これにより、操作レバー３９を上昇位置又
は下降位置（紙面上方又は紙面裏面方向）に操作するこ
とによって、刈取部６の昇降操作が行える。
【００１１】次に、ＨＳＴ１の変速操作構造について詳
述する。図１に示すように、機体操縦部における横軸芯
Ｐ1 周りに揺動自在に変速操作レバー３８が支持されて
おり、これに対して、ＨＳＴ１のトラニオン軸１ａに変
速作動アーム４０が固定されており、この変速作動アー
ム４０と変速操作レバー３８の操作アーム３８ａとに亘
って連係ロッド４１が架設されている。又、変速操作レ
バー３８の回動支持部には摩擦式保持機構Ｋが設けら
れ、このレバー３８は任意変速位置で位置保持されるよ
う構成してある。従って、操縦者が変速レバー３８を操
作することにより、ＨＳＴ１を人為的に変速操作できる
のであり、操縦者がある変速位置で変速レバー３８から
手を離しても、摩擦式保持機構Ｋの保持力によりその変
速位置に変速レバー３８が保持されるのである。
述する。図１に示すように、機体操縦部における横軸芯
Ｐ1 周りに揺動自在に変速操作レバー３８が支持されて
おり、これに対して、ＨＳＴ１のトラニオン軸１ａに変
速作動アーム４０が固定されており、この変速作動アー
ム４０と変速操作レバー３８の操作アーム３８ａとに亘
って連係ロッド４１が架設されている。又、変速操作レ
バー３８の回動支持部には摩擦式保持機構Ｋが設けら
れ、このレバー３８は任意変速位置で位置保持されるよ
う構成してある。従って、操縦者が変速レバー３８を操
作することにより、ＨＳＴ１を人為的に変速操作できる
のであり、操縦者がある変速位置で変速レバー３８から
手を離しても、摩擦式保持機構Ｋの保持力によりその変
速位置に変速レバー３８が保持されるのである。
【００１２】次に、サイドブレーキ２８及び油圧クラッ
チ３０を用いての超信地旋回時に、ＨＳＴ１を自動的に
減速操作する構成について詳述する。前記変速作動アー
ム４０のモーメント長さを標準状態とそれよりも長い減
速状態とに変更操作自在な油圧シリンダ５３〔伸縮操作
機構の一例〕を備えてある。詳述すると、作動アーム４
０はＨＳＴ１のトラニオン軸１ａに一体回動自在に取付
けられた第１アーム部４０ａと、この第１アーム部４０
ａの揺動端側に枢支連結され連係ロッド４１が枢支連結
される第２アーム部４０ｂとから成り、この第１アーム
部４０ａと第２アーム部４０ｂとの相対角度を変更させ
る油圧シリンダ５３がこれらに亘って架設されている。
又、第１アーム部４０ａと第２アーム部４０ｂとの間に
は引っ張りバネ５０が張設され、第２アーム部４０ｂを
標準状態に戻し付勢するよう構成するとともに、油圧シ
リンダ５３を伸長駆動することで作動アーム４０が中立
側に所定量移動して減速状態に変更操作できるのであ
る。前記油圧シリンダ５３に対する作動油は、前記油路
３４から油路５４を介して供給するよう構成され、この
油路中には、モード切換操作具４３の超信地旋回モード
への切り換えに連動して連通状態に切り換わる２位置切
換弁４４が介装されている。従って、超信地旋回モード
において操作レバー３９を左右いずれかに操作して旋回
操作を行うと、それに伴って、油圧シリンダ５３が伸長
して第２アーム部４０ｂが減速位置に操作され作動アー
ム４０のモーメント長さが長くなり、変速操作レバー３
８の変速位置にかかわらず、自動的にＨＳＴ１が所定量
だけ減速操作されるのである。旋回走行が終了しサイド
ブレーキ等への圧油供給が停止すると、自動的に油圧シ
リンダ５３への圧油供給も停止され、第２アーム部４０
ｂはバネ５０により標準速度位置に戻し操作される。
チ３０を用いての超信地旋回時に、ＨＳＴ１を自動的に
減速操作する構成について詳述する。前記変速作動アー
ム４０のモーメント長さを標準状態とそれよりも長い減
速状態とに変更操作自在な油圧シリンダ５３〔伸縮操作
機構の一例〕を備えてある。詳述すると、作動アーム４
０はＨＳＴ１のトラニオン軸１ａに一体回動自在に取付
けられた第１アーム部４０ａと、この第１アーム部４０
ａの揺動端側に枢支連結され連係ロッド４１が枢支連結
される第２アーム部４０ｂとから成り、この第１アーム
部４０ａと第２アーム部４０ｂとの相対角度を変更させ
る油圧シリンダ５３がこれらに亘って架設されている。
又、第１アーム部４０ａと第２アーム部４０ｂとの間に
は引っ張りバネ５０が張設され、第２アーム部４０ｂを
標準状態に戻し付勢するよう構成するとともに、油圧シ
リンダ５３を伸長駆動することで作動アーム４０が中立
側に所定量移動して減速状態に変更操作できるのであ
る。前記油圧シリンダ５３に対する作動油は、前記油路
３４から油路５４を介して供給するよう構成され、この
油路中には、モード切換操作具４３の超信地旋回モード
への切り換えに連動して連通状態に切り換わる２位置切
換弁４４が介装されている。従って、超信地旋回モード
において操作レバー３９を左右いずれかに操作して旋回
操作を行うと、それに伴って、油圧シリンダ５３が伸長
して第２アーム部４０ｂが減速位置に操作され作動アー
ム４０のモーメント長さが長くなり、変速操作レバー３
８の変速位置にかかわらず、自動的にＨＳＴ１が所定量
だけ減速操作されるのである。旋回走行が終了しサイド
ブレーキ等への圧油供給が停止すると、自動的に油圧シ
リンダ５３への圧油供給も停止され、第２アーム部４０
ｂはバネ５０により標準速度位置に戻し操作される。
【００１３】この実施例では無段変速装置１として静油
圧式無段変速装置を用いたが、これに換えてベルト式無
段変速装置を用いてもよい。又、油圧シリンダ５３の操
作量の切換箇所を２箇所以上設定して３段階以上に変化
するものや操作レバー３９の揺動操作量に比例して無段
階に変化するもの等でも良い。
圧式無段変速装置を用いたが、これに換えてベルト式無
段変速装置を用いてもよい。又、油圧シリンダ５３の操
作量の切換箇所を２箇所以上設定して３段階以上に変化
するものや操作レバー３９の揺動操作量に比例して無段
階に変化するもの等でも良い。
【００１４】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】変速操作系を示す側面図
【図２】減速作用状態を示す側面図
【図３】伸縮操作機構配設部の正面図
【図４】油圧回路図
【図５】コンバインの伝動系統図
１ 無段変速装置 １ａ 作動アーム ３８ 操作レバー ３８ａ 操作アーム ４０ 作動アーム ４１ ロッド ５３ 伸縮操作機構
Claims (1)
- 【請求項１】 無段変速装置（１）の変速操作軸（１
ａ）に連結した作動アーム（４０）と任意操作位置で位
置保持自在な操作レバー（３８）に連結した操作アーム
（３８ａ）とをロッド（４１）を介して操作可能に連動
連結してある作業車の変速操作構造であって、前記作動
アーム（４０）のモーメント長さを標準状態とそれより
も長い減速状態とに変更操作自在な伸縮操作機構（５
３）を備えてある作業車の変速操作構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31252492A JPH06159502A (ja) | 1992-11-24 | 1992-11-24 | 作業車の変速操作構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31252492A JPH06159502A (ja) | 1992-11-24 | 1992-11-24 | 作業車の変速操作構造 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06159502A true JPH06159502A (ja) | 1994-06-07 |
Family
ID=18030268
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31252492A Pending JPH06159502A (ja) | 1992-11-24 | 1992-11-24 | 作業車の変速操作構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06159502A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016188051A (ja) * | 2015-03-30 | 2016-11-04 | 株式会社 神崎高級工機製作所 | 操向制御システム |
-
1992
- 1992-11-24 JP JP31252492A patent/JPH06159502A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016188051A (ja) * | 2015-03-30 | 2016-11-04 | 株式会社 神崎高級工機製作所 | 操向制御システム |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3176237B2 (ja) | 作業車の操向装置 | |
| JPH06159502A (ja) | 作業車の変速操作構造 | |
| JP2703152B2 (ja) | 作業車の走行伝動構造 | |
| JP2945562B2 (ja) | 作業車の旋回操作構造 | |
| JPH02256957A (ja) | 作業車の変速装置 | |
| JP2555272Y2 (ja) | 作業車の走行伝動構造 | |
| JP2635808B2 (ja) | 作業車の操向操作構造 | |
| JPH0813662B2 (ja) | 油圧操作式のサイドクラッチブレーキ装置 | |
| JP3329735B2 (ja) | 作業車 | |
| JP2721063B2 (ja) | 刈取収穫機 | |
| JPH0774009B2 (ja) | 作業車 | |
| JP2758318B2 (ja) | 作業車の走行伝動構造 | |
| JP2598160B2 (ja) | 作業車 | |
| JP2911720B2 (ja) | 作業車の旋回操作構造 | |
| JP2574364Y2 (ja) | 作業車の走行伝動構造 | |
| JP2641613B2 (ja) | 作業車の操向操作構造 | |
| JPH0747870A (ja) | 作業車の走行伝動構造 | |
| JP2823740B2 (ja) | 作業車の走行伝動構造 | |
| JPH08156822A (ja) | 作業車の操向装置 | |
| JP2535068B2 (ja) | コンバイン | |
| JPH0711007Y2 (ja) | 作業車の油圧回路構造 | |
| JP2567509B2 (ja) | 作業車の操向操作構造 | |
| JP2911723B2 (ja) | 作業車の旋回操作構造 | |
| JP2517267Y2 (ja) | 作業車の走行伝動構造 | |
| JPH0714125Y2 (ja) | 作業車の操向操作構造 |