JPH0616110U - 可変式ショックアブソーバ - Google Patents

可変式ショックアブソーバ

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Publication number
JPH0616110U
JPH0616110U JP5998092U JP5998092U JPH0616110U JP H0616110 U JPH0616110 U JP H0616110U JP 5998092 U JP5998092 U JP 5998092U JP 5998092 U JP5998092 U JP 5998092U JP H0616110 U JPH0616110 U JP H0616110U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
shock absorber
throttle valve
variable throttle
opening area
vibration frequency
Prior art date
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Pending
Application number
JP5998092U
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English (en)
Inventor
守正 森
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Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 低速走行から高速走行まで快適な乗心地が得
られるようにする。 【構成】 車体１と車輪３との間にショックアブソーバ
５を連結とする。このショックアブソーバ５の伸長室１
０と縮少室１１を可変絞りバルブ１２で連通する。車輪
３の上下方向加速度を検出する加速度センサー６と、こ
の加速度センサー６の検出速度に応じて可変絞りバルブ
１２の開口面積を増減するコントローラを設け、可変絞
りバルブ１２の開口面積を振動周波数が多い時には大き
く、振動周波数が小さい時には小さくする。

Description

【考案の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本考案は、走行車両の可変式ショックアブソーバに関する。
【０００２】
【従来の技術】
走行車両においては乗心地向上のため車体と車輪との間にバネとショックアブ ソーバを取付けて、走行中車両がうける振動を減衰してオペレータに伝播しない ようにしている。 他方、走行車両がうける振動は路面凹凸や車体重量や走行速度によって変化す るので、走行車両に応じてバネ定数や減衰特性の異なるショックアブソーバを種 々組み合わせて最適なる乗心地となるようにしている。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】
バネとショックアブソーバを組み合わせた場合の減衰特性は図１の実線Ａに示 すようになり、ある振動周波数において共振域Ｂがあり、その振動周波数が作用 した時の乗心地が悪くなる。例えば高速で走行している時には乗心地が良いが、 低速走行時には共振域Ｂとなって共振するから乗心地が悪くなる。
【０００４】 そこで、本考案は前述の課題を解決できるようにした可変式ショックアブソー バを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
伸長室１０と縮少室１１を可変絞りバルブ１２を介して連通し、この可変絞り バルブ１２の開口面積を振動周波数が多い時には大きく、振動周波数が小さい時 には小さくする構成とした請求項１記載の可変式ショックアブソーバ。
【０００６】
【作 用】
走行車両の走行速度に応じてショックアブソーバ５の減衰特性が変化するから 、低速走行から高速走行まで快適な乗心地が得られる。
【０００７】
【実 施 例】
図２に示すように、車体１のリンク２を介して車輪３が上下動自在に装着して あり、このリンク２と車体１との間にバネ４とショックアブソーバ５が取付けら れてあり、そのリンク２には上下方向の加速度を検出する加速度センサー６が取 付けてある。 前記ショックアブソーバ５は図３に示すようにシリンダ７内にピストンロッド ８を有するピッストン９を嵌挿して伸長室１０と縮少室１１を構成し、その伸長 室１０と縮少室１１に油を封入するとともに可変絞りバルブ１２を有するバイパ ス管路１３で連通してなり、このショックアブソーバ５の減衰特性は可変絞りバ ルブ１２の開口面積を増減することで図１のＣのようになる。
【０００８】 前記加速度センサー６の検出信号は変換器によって信号変換されてコントロー ラ１４に入力され、その入力信号に応じて可変絞りバルブ１２の開口面積（絞り 量）を制御する。 例えば、図４に示すように加速度信号Ｄを変換器１５に入力して周波数を電圧 に変換してコントローラ１４に入力し、このコントローラ１４にセットされた入 力周波数と開口面積の関係に基づいて可変絞りバルブ１２に制御信号を入力する 。 すなわち、加速度信号の上下動の強さではなく時間当りどれだけ揺れたか（入 力信号がゼロレベルに対して（＋）側、（−）側に何回変化したか）を知る。 変換器１５は揺れた回数に比例した電圧を出力する。 コントローラ１４は入力電圧が小さい場合（揺れた回数が少ない時）には可変 絞りバルブ１２の開口面積を小さく（絞り量を少なく）する信号を出力し、入力 電圧が大きい場合（揺れた回数が多い時）には可変絞りバルブ１２の開口面積を 大きく（絞り量を多く）する信号を出力する。 これにより、走行車両が低速で走行する場合には可変絞りバルブ１２の開度が 小さくなってショックアブソーバ５はゆっくりと伸縮し、高速走行時には可変絞 りバルブ１２の開度が大きくなってショックアブソーバ５は速く伸縮するから、 共振域がなくなって低速走行から高速走行まで快適な乗心地が得られる。
【０００９】
【考案の効果】
走行車両の走行速度に応じてショックアブソーバ５の減衰特性が変化するから 、低速走行から高速走行まで快適な乗心地が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】減衰特性を示す図表である。
【図２】本考案の実施例を示す模式的構成説明図であ
る。
【図３】ショックアブソーバの減衰力可変制御部の説明
図である。
【図４】加速度による可変絞りバルブ開口面積制御動作
の説明図である。
【符号の説明】
１…車体、２…リンク、３…車輪、４…バネ、５…ショ
ックアブソーバ、６…加速度センサー、７…シリンダ
ー、８…ピストンロット、９…ピストン、１０…伸長
室、１１…縮少室、１２…可変絞りバルブ、１４…コン
トローラ。

Claims (2)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項１】 伸長室１０と縮少室１１を可変絞りバル
    ブ１２を介して連通し、この可変絞りバルブ１２の開口
    面積を振動周波数が多い時には大きく、振動周波数が小
    さい時には小さくする構成とした可変式ショックアブソ
    ーバ。
  2. 【請求項２】 車体１と車輪３との間にショックアブソ
    ーバ５を連結し、このショックアブソーバ５の伸長室１
    ０と縮少室１１を可変絞りバルブ１２で連通し、車輪３
    の上下方向加速度を検出する加速度センサー６と、この
    加速度センサ６の検出加速度に応じて可変絞りバルブ１
    ２の開口面積を増減するコントローラ１４を設けた請求
    項１記載の可変式ショックアブソーバ。
JP5998092U 1992-08-04 1992-08-04 可変式ショックアブソーバ Pending JPH0616110U (ja)

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JP5998092U JPH0616110U (ja) 1992-08-04 1992-08-04 可変式ショックアブソーバ

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JPH0616110U true JPH0616110U (ja) 1994-03-01

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