JPH0629191Y2 - 自動二輪車の可変サスペンシヨン装置 - Google Patents
自動二輪車の可変サスペンシヨン装置Info
- Publication number
- JPH0629191Y2 JPH0629191Y2 JP1985060456U JP6045685U JPH0629191Y2 JP H0629191 Y2 JPH0629191 Y2 JP H0629191Y2 JP 1985060456 U JP1985060456 U JP 1985060456U JP 6045685 U JP6045685 U JP 6045685U JP H0629191 Y2 JPH0629191 Y2 JP H0629191Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- damping force
- signal
- throttle opening
- gear position
- vehicle speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Axle Suspensions And Sidecars For Cycles (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、自動二輪車の発車時および急加速時等の車体
の尻下りを防止する自動二輪車の可変サスペンション装
置、さらに詳しく言えば、ギャポジションと車速とから
加速係数を算出し、その加速係数とスロットル開速度と
から減衰力段数を算出して、ダンパを多段階に渡り可変
できる自動二輪車の可変サスペンション装置に関する。
の尻下りを防止する自動二輪車の可変サスペンション装
置、さらに詳しく言えば、ギャポジションと車速とから
加速係数を算出し、その加速係数とスロットル開速度と
から減衰力段数を算出して、ダンパを多段階に渡り可変
できる自動二輪車の可変サスペンション装置に関する。
（従来の技術） 自動二輪車では、発車時および急加速時等に車体の尻下
り現象（以下、スコートという。）を起こし、自動二輪
車の乗り心地制御および姿勢制御に悪影響を及ぼしてい
た。
り現象（以下、スコートという。）を起こし、自動二輪
車の乗り心地制御および姿勢制御に悪影響を及ぼしてい
た。
従来から、スコートを防止するためのアンチスコート制
御サスペンション装置が種々提案されている。
御サスペンション装置が種々提案されている。
特開昭５８−３０８１９号「車両急加速時におけるしゃ
がみ込み防止装置」では、エンジンのスロットル開度を
電気的に検出するスロットル開度センサのスロットル開
度信号から車両の急加速状態を検出して、可変オリフィ
スの流路断面積を可変して、減衰力を一時的に大きくす
る構成が開示されている。
がみ込み防止装置」では、エンジンのスロットル開度を
電気的に検出するスロットル開度センサのスロットル開
度信号から車両の急加速状態を検出して、可変オリフィ
スの流路断面積を可変して、減衰力を一時的に大きくす
る構成が開示されている。
（考案が解決しようとする問題点） 前記装置では、スロットル開度センサからの開度信号を
もとにして、スロットルが急激に開かれたこととその開
度が通常走行時よりも大きいことの２点からスコートを
予測していた。しかし、この方法では、実際のスコート
の大きさを予測するのは難しかった。具体的には、スロ
ットルの開速度と開度からだけでは、走行中の加速がロ
ーギャによる加速かハイギャによる加速かの区別ができ
ないので、スコートの正確な大きさを予測することがで
きないからである。
もとにして、スロットルが急激に開かれたこととその開
度が通常走行時よりも大きいことの２点からスコートを
予測していた。しかし、この方法では、実際のスコート
の大きさを予測するのは難しかった。具体的には、スロ
ットルの開速度と開度からだけでは、走行中の加速がロ
ーギャによる加速かハイギャによる加速かの区別ができ
ないので、スコートの正確な大きさを予測することがで
きないからである。
また、前記装置では、通常の走行時とスコート時の２段
階に減衰力を可変するのみであるから、減衰力の可変制
御が荒く、十分な乗り心地制御，姿勢制御をすることが
できなかった。
階に減衰力を可変するのみであるから、減衰力の可変制
御が荒く、十分な乗り心地制御，姿勢制御をすることが
できなかった。
本考案の目的は、ギャポジションと車速とから加速係数
を算出し、その加速係数とスロットル開速度とから減衰
力段数を算出することにより、車両のスコートの大きさ
を予測して、ダンパの減衰力をその減衰力段数に応じて
多段階に可変制御できる自動二輪車の可変サスペンショ
ン装置を提供することにある。
を算出し、その加速係数とスロットル開速度とから減衰
力段数を算出することにより、車両のスコートの大きさ
を予測して、ダンパの減衰力をその減衰力段数に応じて
多段階に可変制御できる自動二輪車の可変サスペンショ
ン装置を提供することにある。
（問題点を解決するための手段） 前記目的を達成するために本発明による自動二輪車の可
変サスペンション装置は、 減衰力可変機構を有するダンパが設けられた自動二輪車
の可変サスペンション装置において、 前記自動二輪車の走行速度を検出して車速信号を出力す
る車速センサと スロットルバルブの開度を検出してスロットル開度信号
を出力するスロットル開度センサと、 シフトされているギャ位置を検出してギャポジション信
号を出力するギャポジションスイッチと、 前記ギャポジション信号と前記車速信号とから加速係数
を演算し、 前記スロットル開度信号からスロットル開速度を演算
し、 前記加速係数と前記スロットル開速度とから減衰力を多
段に制御する段数信号を生成して出力する減衰力制御回
路と、 前記減衰力段数信号により前記減衰力可変機構を多段階
に可変するアクチュエータとから構成されている。
変サスペンション装置は、 減衰力可変機構を有するダンパが設けられた自動二輪車
の可変サスペンション装置において、 前記自動二輪車の走行速度を検出して車速信号を出力す
る車速センサと スロットルバルブの開度を検出してスロットル開度信号
を出力するスロットル開度センサと、 シフトされているギャ位置を検出してギャポジション信
号を出力するギャポジションスイッチと、 前記ギャポジション信号と前記車速信号とから加速係数
を演算し、 前記スロットル開度信号からスロットル開速度を演算
し、 前記加速係数と前記スロットル開速度とから減衰力を多
段に制御する段数信号を生成して出力する減衰力制御回
路と、 前記減衰力段数信号により前記減衰力可変機構を多段階
に可変するアクチュエータとから構成されている。
（実施例） 以下、図面等を参照して、実施例について本考案を詳細
に説明する。
に説明する。
第１図は、本考案による自動二輪車の可変サスペンショ
ン装置の実施例を示したブロック図である。
ン装置の実施例を示したブロック図である。
第１図において、１は車速センサ，２は波形整形回路，
３はギャポジションスイッチ，５はスロットル開度セン
サ，６はＡ／Ｄコンバータ，７はマイクロコンピュー
タ，８はアクチュエータドライバ，９はそれぞれアクチ
ュエータである。
３はギャポジションスイッチ，５はスロットル開度セン
サ，６はＡ／Ｄコンバータ，７はマイクロコンピュー
タ，８はアクチュエータドライバ，９はそれぞれアクチ
ュエータである。
車速センサ１は、自動二輪車の走行速度を検出するため
のセンサであり、その出力は、波形整形回路２で波形整
形されたのち、マイクロコンピュータ７に接続されてい
る。ギャポジションスイッチ３は、現在シフトされてい
るギャ位置をそのギャ位置に対応するスイッチ３１〜３
５により検出して、ローからトップまでのギャポジショ
ン信号を出力するスイッチであり、その出力は、マイク
ロコンピュータ７に接続されている。スロットル開度セ
ンサ５は、スロットルバルブの開度を検出するセンサで
あり、その出力は、Ａ／Ｄコンバータ６でＡ／Ｄ変換さ
れたのち、マイクロコンピュータ７に接続されている。
のセンサであり、その出力は、波形整形回路２で波形整
形されたのち、マイクロコンピュータ７に接続されてい
る。ギャポジションスイッチ３は、現在シフトされてい
るギャ位置をそのギャ位置に対応するスイッチ３１〜３
５により検出して、ローからトップまでのギャポジショ
ン信号を出力するスイッチであり、その出力は、マイク
ロコンピュータ７に接続されている。スロットル開度セ
ンサ５は、スロットルバルブの開度を検出するセンサで
あり、その出力は、Ａ／Ｄコンバータ６でＡ／Ｄ変換さ
れたのち、マイクロコンピュータ７に接続されている。
マイクロコンピュータ７は、前記各センサ等からの検出
信号をもとに、第３図に示した流れ図に従って減衰力段
数信号を生成して出力するためのものである。マイクロ
コンピュータ７の出力は、アクチュエータドライバ８に
接続されている。
信号をもとに、第３図に示した流れ図に従って減衰力段
数信号を生成して出力するためのものである。マイクロ
コンピュータ７の出力は、アクチュエータドライバ８に
接続されている。
アクチュエータドライバ８は、マイクロコンピュータ７
からの減衰力段数を表すデジタル信号をＤ／Ａ変換し
て、アクチュエータ９を駆動するためのものである。ア
クチュエータ９は、ダンパ１０に設けられている減衰力
可変機構２０を段階的に駆動するためのものである。ア
クチュエータ９には、例えば、リニアソレノイドが用い
られている。
からの減衰力段数を表すデジタル信号をＤ／Ａ変換し
て、アクチュエータ９を駆動するためのものである。ア
クチュエータ９は、ダンパ１０に設けられている減衰力
可変機構２０を段階的に駆動するためのものである。ア
クチュエータ９には、例えば、リニアソレノイドが用い
られている。
第２図は、本考案による自動二輪車の可変サスペンショ
ン装置に使用される減衰力可変機構付きダンパの実施例
を示した模式図である。
ン装置に使用される減衰力可変機構付きダンパの実施例
を示した模式図である。
ダンパ１０には、減衰力可変機構２０が設けられてお
り、この減衰力可変機構２０はマイクロコンピュータ７
で生成された減衰力段数信号によりアクチュエータ９を
介して多段階にダンパ１０の減衰力を可変する。
り、この減衰力可変機構２０はマイクロコンピュータ７
で生成された減衰力段数信号によりアクチュエータ９を
介して多段階にダンパ１０の減衰力を可変する。
ダンパ１０のシリンダ１１は、二重円筒状のシリンダで
あって、外側油圧室１２と内側油圧室１３が形成されて
いる。外側油圧室１２には、円環状のピストン１５が挿
入されており、ピストン１５には、円筒状のピストンロ
ッド１６が連設されている。ピストンロッド１６とシリ
ンダ１１の内筒１４との間には、コイルばね１７が設け
られている。
あって、外側油圧室１２と内側油圧室１３が形成されて
いる。外側油圧室１２には、円環状のピストン１５が挿
入されており、ピストン１５には、円筒状のピストンロ
ッド１６が連設されている。ピストンロッド１６とシリ
ンダ１１の内筒１４との間には、コイルばね１７が設け
られている。
シリンダ１１の側壁には、減衰力可変機構２０が設けら
れている。シリンダ１１の外側油圧室１２と内側油圧室
１３は、油圧通路２１により連結されている。この油圧
通路２１には、プランジャ２２が移動自在に設けられて
おり、そのストロークに応じてオリフィス２３の開度を
多段に可変することができる。このプランジャ２２のス
トロークは、前述のアクチュエータ９により駆動されて
いる。
れている。シリンダ１１の外側油圧室１２と内側油圧室
１３は、油圧通路２１により連結されている。この油圧
通路２１には、プランジャ２２が移動自在に設けられて
おり、そのストロークに応じてオリフィス２３の開度を
多段に可変することができる。このプランジャ２２のス
トロークは、前述のアクチュエータ９により駆動されて
いる。
つぎに、本考案による自動二輪車の可変サスペンション
装置の実施例の動作を説明する。
装置の実施例の動作を説明する。
第３図は、本考案による自動二輪車の可変サスペンショ
ン装置に使用される制御回路の動作を説明するための流
れ図，第４図は、前記制御回路の記憶部の制御マップを
説明するための図である。
ン装置に使用される制御回路の動作を説明するための流
れ図，第４図は、前記制御回路の記憶部の制御マップを
説明するための図である。
マイクロコンピュータ７には、車速センサ１，ギャポジ
ションスイッチ３，スロットル開度センサ５からそれぞ
れの検出信号が入力されている（１０１）。
ションスイッチ３，スロットル開度センサ５からそれぞ
れの検出信号が入力されている（１０１）。
マイクロコンピュータ７は、スロットル開度センサ５か
らのスロットル開度信号に基づいて、単位時間当りのス
ロットル開度，すなわちスロットル開速度ＡＶを演算す
る（１０２）。
らのスロットル開度信号に基づいて、単位時間当りのス
ロットル開度，すなわちスロットル開速度ＡＶを演算す
る（１０２）。
マイクロコンピュータ７は、第４図(a)のマップにした
がって、ギャポジションスイッチ３からのギャポジショ
ン信号Ｇ１と車速センサ１からの車速信号Ｖとから加速
係数Ａを算出する（１０３）。第４図(a)に示したマッ
プは、横軸にギャポジション信号Ｇ１，縦軸に車速Ｖが
とられており、ギャポジション信号Ｇ１と車速Ｖの組合
せにより予め定められた９つの領域に分割されている。
これらの９つの領域は、加速度の大きさを示す領域であ
り、この領域に対応して加速係数Ａ（１〜５）が設定さ
れている。加速係数Ａは、その値が大きいほど加速しや
すいことを示している。
がって、ギャポジションスイッチ３からのギャポジショ
ン信号Ｇ１と車速センサ１からの車速信号Ｖとから加速
係数Ａを算出する（１０３）。第４図(a)に示したマッ
プは、横軸にギャポジション信号Ｇ１，縦軸に車速Ｖが
とられており、ギャポジション信号Ｇ１と車速Ｖの組合
せにより予め定められた９つの領域に分割されている。
これらの９つの領域は、加速度の大きさを示す領域であ
り、この領域に対応して加速係数Ａ（１〜５）が設定さ
れている。加速係数Ａは、その値が大きいほど加速しや
すいことを示している。
ステップ１０２で求めたスロットル開速度ＡＶとステッ
プ１０３で求めた加速係数Ａから、第４図(b)のマップ
に基づいて、ダンパ１０の減衰力段数を算出する（１０
４）。第４図(b)に示したマップは、横軸にスロットル
開速度ＡＶ，縦軸に加速係数Ａがとられており、スロッ
トル開速度ＡＶと加速係数Ａの組合せにより予め定めら
れた４つの領域に分割されている。これらの４つの領域
は、スコートの大きさを示す領域である。この領域に対
応して減衰力段数ＤＣ（１〜４）が設定されている。
プ１０３で求めた加速係数Ａから、第４図(b)のマップ
に基づいて、ダンパ１０の減衰力段数を算出する（１０
４）。第４図(b)に示したマップは、横軸にスロットル
開速度ＡＶ，縦軸に加速係数Ａがとられており、スロッ
トル開速度ＡＶと加速係数Ａの組合せにより予め定めら
れた４つの領域に分割されている。これらの４つの領域
は、スコートの大きさを示す領域である。この領域に対
応して減衰力段数ＤＣ（１〜４）が設定されている。
マイクロコンピュータ７で算出された減衰力段数ＤＣに
対応する信号が、アクチュエータドライバ８に出力され
る。（１０５）。
対応する信号が、アクチュエータドライバ８に出力され
る。（１０５）。
アクチュエータドライバ８は、アクチュエータ９を介し
て、プランジャ２２のストロークを減衰力段数ＤＣに対
応して制御し、ダンパ１０の減衰力を４段階に渡り可変
することができる。
て、プランジャ２２のストロークを減衰力段数ＤＣに対
応して制御し、ダンパ１０の減衰力を４段階に渡り可変
することができる。
（考案の効果） 以上詳しく説明したように、本考案によれば、ギャポジ
ションと車速とから加速係数を算出し、その加速係数と
スロットル開速度とから減衰力段数を算出することによ
り、車両のスコートの大きさを予測して、自動二輪車の
種々の加速時のスコートの大きさに対応して、ダンパを
多段階に制御した最適な制御をすることができるので、
自動二輪車の姿勢制御および乗り心地を著しく向上させ
ることができる。
ションと車速とから加速係数を算出し、その加速係数と
スロットル開速度とから減衰力段数を算出することによ
り、車両のスコートの大きさを予測して、自動二輪車の
種々の加速時のスコートの大きさに対応して、ダンパを
多段階に制御した最適な制御をすることができるので、
自動二輪車の姿勢制御および乗り心地を著しく向上させ
ることができる。
第１図は、本考案による自動二輪車の可変サスペンショ
ン装置の実施例を示したブロック図である。 第２図は、本考案による自動二輪車の可変サスペンショ
ン装置に使用される減衰力可変機構付きダンパの実施例
を示した模式図である。 第３図は、本考案による自動二輪車の可変サスペンショ
ン装置に使用される制御回路の動作を説明するための流
れ図、第４図は、前記制御回路の記憶部の制御マップを
説明するための図である。 １……車速センサ、２……波形整形回路 ３……ギャポジションスイッチ ５……スロットル開度センサ ６……Ａ／Ｄコンバータ ７……マイクロコンピュータ ８……アクチュエータドライバ ９……アクチュエータ １０……ダンパ、１１……シリンダ １５……ピストン、２２……プランジャ ２３……オリフィス
ン装置の実施例を示したブロック図である。 第２図は、本考案による自動二輪車の可変サスペンショ
ン装置に使用される減衰力可変機構付きダンパの実施例
を示した模式図である。 第３図は、本考案による自動二輪車の可変サスペンショ
ン装置に使用される制御回路の動作を説明するための流
れ図、第４図は、前記制御回路の記憶部の制御マップを
説明するための図である。 １……車速センサ、２……波形整形回路 ３……ギャポジションスイッチ ５……スロットル開度センサ ６……Ａ／Ｄコンバータ ７……マイクロコンピュータ ８……アクチュエータドライバ ９……アクチュエータ １０……ダンパ、１１……シリンダ １５……ピストン、２２……プランジャ ２３……オリフィス
Claims (1)
- 【請求項１】減衰力可変機構を有するダンパが設けられ
た自動二輪車の可変サスペンション装置において、 前記自動二輪車の走行速度を検出して車速信号を出力す
る車速センサと スロットルバルブの開度を検出してスロットル開度信号
を出力するスロットル開度センサと、 シフトされているギャ位置を検出してギャポジション信
号を出力するギャポジションスイッチと、 前記ギャポジション信号と前記車速信号とから加速係数
を演算し、 前記スロットル開度信号からスロットル開速度を演算
し、 前記加速係数と前記スロットル開速度とから減衰力を多
段に制御する段数信号を生成して出力する減衰力制御回
路と、 前記減衰力段数信号により前記減衰力可変機構を多段階
に可変するアクチュエータと から構成したことを特徴とする自動二輪車の可変サスペ
ンション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985060456U JPH0629191Y2 (ja) | 1985-04-23 | 1985-04-23 | 自動二輪車の可変サスペンシヨン装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985060456U JPH0629191Y2 (ja) | 1985-04-23 | 1985-04-23 | 自動二輪車の可変サスペンシヨン装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61176091U JPS61176091U (ja) | 1986-11-01 |
| JPH0629191Y2 true JPH0629191Y2 (ja) | 1994-08-10 |
Family
ID=30587821
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985060456U Expired - Lifetime JPH0629191Y2 (ja) | 1985-04-23 | 1985-04-23 | 自動二輪車の可変サスペンシヨン装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0629191Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7303039B2 (en) | 2004-01-19 | 2007-12-04 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Damping force controller of shock absorber for motorcycle |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002225776A (ja) * | 2001-02-01 | 2002-08-14 | Shimano Inc | 自転車用サスペンションシステム及びユニット |
| JP5152168B2 (ja) * | 2009-12-17 | 2013-02-27 | トヨタ自動車株式会社 | 動力伝達装置 |
| IT201600106717A1 (it) * | 2016-10-24 | 2018-04-24 | E Shock S R L | Sospensione per bicicletta |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5830819A (ja) * | 1981-07-23 | 1983-02-23 | Toyota Motor Corp | 車両急加速時におけるしやがみ込み防止装置 |
| JPS59121219A (ja) * | 1982-12-28 | 1984-07-13 | Mitsubishi Electric Corp | 複合材料製のコネクチングロツド |
| JPS6034086U (ja) * | 1983-08-15 | 1985-03-08 | カヤバ工業株式会社 | 二輪車の後輪懸架装置 |
-
1985
- 1985-04-23 JP JP1985060456U patent/JPH0629191Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 「自動車工学全書１５巻モータスポーツ、二輪自動車」昭和５６年１２月３１日、株式会社山海堂発行、Ｐ．１６５−１６６ |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7303039B2 (en) | 2004-01-19 | 2007-12-04 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Damping force controller of shock absorber for motorcycle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61176091U (ja) | 1986-11-01 |
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