JPH06161165A

JPH06161165A - 駆動装置並びに画像形成装置

Info

Publication number: JPH06161165A
Application number: JP4309159A
Authority: JP
Inventors: Koichi Hiruta; 耕一蛭田; Kazuhisa Kimura; 和久木村; Satoshi Kinouchi; 聡木野内; Takashi Shiraishi; 貴志白石
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1992-11-19
Filing date: 1992-11-19
Publication date: 1994-06-07

Abstract

(57)【要約】【目的】１本のウォ−ム軸に複数個のウォームを嵌合す
るようにしたウォーム・ギヤ方式でありながらウォ−ム
軸に対するウォームの組立性の向上が図れる駆動装置並
びにこの駆動装置を適用した画像形成装置を提供する。【構成】長さ方向中央部から端に行くほどウォ−ム取付
部４３Ｙ，４３Ｍ，４３Ｃ，４３ＢＫの軸径が順次小さ
くなるような段差を有するウォ−ム軸４３を使用し、他
の部分の外形が同じで穴径だけが異なるウォーム４５
Ｙ，４５Ｍ，４５Ｃ，４５ＢＫを穴径の大きい順に取付
けていくことができるような構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、１本のウォ−ム軸に複
数個のウォームを嵌合してなるウォーム・ギヤ方式の駆
動装置並びにこの駆動装置を適用した例えばカラー複写
機など複数の像担持体を用いて多色のカラー画像を得る
画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、オフィスのカラー指向に応えて、
カラー複写機が登場してきた。

【０００３】このカラー複写機の方式の１つに、感光体
ドラム４連タンデム方式がある。この方式は、４本の感
光体ドラムを平行に並べ、それぞれの感光体ドラム上
に、イエロー，マゼンタ，シアン，ブラックのトナーを
用いてトナー像を形成し、１枚の転写材に順次このトナ
ー像を転写し、カラー画像を得る方式である。

【０００４】一方、像担持体である複数の感光体ドラム
を駆動する手段として、特公昭６２−２７０９７５号公
報で開示されるように、１本のウォーム軸に複数のウォ
ームを取付け、それに噛み合うウォ−ム歯車（ウォーム
ホイール）を介してそれぞれ感光体ドラムを駆動させる
ウォーム・ギヤ方式の駆動装置がある。

【０００５】しかし、ウォーム・ギヤ方式の駆動装置
は、確実な駆動力の伝達を行うためには、ウォーム軸に
取付けられたウォームと、感光体ドラムの軸に取付けら
れたウォーム歯車（ウォームホイ−ル）とが高精度で噛
み合わなければならない。このため、ウォーム軸に対す
るウォームの取付けは、圧入等の厳しい嵌合公差をもっ
てガタ無く組立る必要がある。

【０００６】そこで、従来においては、ウォ−ム軸の全
長に亘って同一軸径に仕上げ、このウォ−ム軸の端から
所定の取付位置までの間ずっと圧入等の厳しい公差を持
つ状態で、複数のウォームを嵌合するようにしていた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、１本の
ウォ−ム軸に複数個のウォームを嵌合するウォーム・ギ
ヤ方式の駆動装置にあっては、従来、ウォ−ム軸が全長
に亘って同一軸径に仕上げられているために、複数のウ
ォームをウォーム軸の軸端から圧入等の厳しい嵌合公差
をもった状態のまま所定の取付け位置まで長い距離移動
させて取付けなければならず、組立性が非常に悪いとい
った問題があった。

【０００８】本発明は、上記事情に基づきなされたもの
で、その目的とするところは、１本のウォ−ム軸に複数
のウォームを嵌合してなるウォーム・ギヤ方式でありな
がら、ウォ−ム軸に対するウォームの組立を精度良く、
しかも容易に行い得るようにした駆動装置並びにこの駆
動装置を適用した画像形成装置を提供しようとするもの
である。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記駆動装置
を達成し得る手段として、平行状態に配設された複数の
回転体を同時に駆動する駆動装置であって、前記回転体
と一体に回転する軸にそれぞれ取付けられたウォ−ム歯
車と、前記軸と直角に交差する状態に設けられ長さ方向
中央部から両端に行くほどウォ−ム取付部の軸径が順次
小さくなるような段差を有するウォ−ム軸と、このウォ
−ム軸の前記ウォ−ム取付部に軸径に見合った公差をも
ってそれぞれ嵌合され前記ウォ−ム歯車と噛合する複数
のウォ−ムと、これらウォ−ムが取付けられたウォ−ム
軸を駆動する駆動手段とを具備してなる構成としたもの
である。

【００１０】上記画像形成装置を達成し得る手段とし
て、平行状態に配設される複数の像担持体にそれぞれ対
応して設けられ、その各像担持体上にそれぞれ画像を形
成する複数の画像形成手段と、前記各像担持体を同時に
駆動する像担持体駆動手段と、この像担持体駆動手段に
より駆動される前記各像担持体に対して順次転写材を搬
送する搬送手段と、前記各像担持体にそれぞれ対応して
設けられ、前記搬送手段で搬送される転写材に対して前
記各像担持体上に形成された画像をそれぞれ転写する複
数の転写手段とを具備してなる画像形成装置であって、
前記像担持体駆動手段が、前記像担持体と一体に回転す
る軸にそれぞれ取付けられたウォ−ム歯車と、前記軸と
直角に交差する状態に設けられ長さ方向中央部から両端
に行くほどウォ−ム取付部の軸径が順次小さくなるよう
な段差を有するウォ−ム軸と、このウォ−ム軸の前記ウ
ォ−ム取付部に軸径に見合った公差をもってそれぞれ嵌
合され前記ウォ−ム歯車と噛合する複数のウォ−ムと、
これらウォ−ムが取付けられたウォ−ム軸を駆動する駆
動手段とを具備してなる構成としたものである。

【００１１】

【作用】上記構成の駆動装置並びに画像形成装置によれ
ば、ウォ−ム軸の中心部から端に行くほどウォ−ム取付
部の軸径が順次小さくなるような段差を有するウォ−ム
軸を使用し、他の部分の外形が同じで取付穴の穴径だけ
が異なるウォームをそれぞれのウォ−ム取付部に嵌合す
るものである。このため、ウォ−ムを穴径の大きい順に
取付けていくことができ、軸端から所定のウォ−ム取付
部に到達するまではウォ−ム軸の外周部とウォ−ムの取
付穴の内周部との間に十分な隙間が形成されて移動の障
害とならず、所定のウォ−ム取付部に到達してから圧入
等の本格的な嵌合作業を行えば良く、ウォームの取付け
が極めて容易となり、組立性の向上が可能となる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の駆動装置並びに画像形成装置
の一実施例を図１ないし図６を参照して説明する。ま
ず、図１および図２を参照して画像形成装置としてのカ
ラー複写機の構成を概略的に説明する。

【００１３】図１は装置の全体構成を示し、装置本体１
内には、像担持体としての感光体ドラム２Ｙ，２Ｍ，２
Ｃ，２ＢＫが平行状態になるように、イエロ−（Ｙ），
マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（ＢＫ）の４
色の像を記録する記録装置３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３ＢＫが
配置されている。

【００１４】各記録装置３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３ＢＫは、
それぞれ同じ構成となっているので、前段に配置される
イエロ−記録装置３Ｙについてのみ説明し、他の記録装
置３Ｍ，３Ｃ，３ＢＫについては、同じ部分に同じ符号
と色を示す添字を付して説明を省略する。

【００１５】記録装置３Ｙは、図２に示すように、感光
体ドラム２Ｙと、この感光体ドラム２Ｙに対応して設け
られて感光体ドラム２Ｙ上にイエロ−画像を繰返し形成
するための画像形成手段４Ｙを有する。画像形成手段４
Ｙは、帯電装置５Ｙ、露光装置６Ｙ、現像装置７Ｙ、ク
リーニング装置８Ｙ、除電装置９Ｙなどからなる。

【００１６】また、これら各記録装置３Ｙ，３Ｍ，３
Ｃ，３ＢＫの配設位置の下方には、転写材搬送手段とし
ての搬送ベルト２０が張設されており、前記感光体ドラ
ム２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２ＢＫに対して用紙等の転写材１
０を搬送するようになっている。

【００１７】さらに、前記感光体ドラム２Ｙ，２Ｍ，２
Ｃ，２ＢＫと対向する位置には、搬送ベルト２０を挟ん
で転写手段としての転写装置２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，
２１ＢＫが配設されており、感光体ドラム２Ｙ，２Ｍ，
２Ｃ，２ＢＫに形成された各色のトナー像が、搬送ベル
ト２０によって搬送される転写材１０上に転写されるよ
うになっている。

【００１８】転写材１０は、給紙系２２により、タイミ
ングを取って搬送ベルト２０上に供給される。給紙系２
２は、図１に示すように、給紙カセット１９から転写材
１０を取出すピックアップローラ２３、ピックアップロ
ーラ２３により取出された転写材１０を搬送する送りロ
ーラ対２４、および、この送りローラ対２４により搬送
される転写材１０の先端整位を行うとともにタイミング
を取って送り込むレジストローラ対２５からなる。

【００１９】前記レジストローラ対２５および前記搬送
ベルト２０による転写材１０の移送速度は、感光体ドラ
ム２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２ＢＫの周速と等速になるように
設定されている。

【００２０】また、搬送ベルト２０による転写材搬送方
向（図中左方向）には、定着装置２６、排紙ロ−ラ対２
７、および排紙トレイ２８が順次設けられ、装置本体１
内底部には、各記録装置３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３ＢＫ、給
紙系２２、およびその他の装置の動作制御を行う制御部
３０が設けられている。

【００２１】しかして、図示しない操作入力部からカラ
−複写が指定された場合、イエロ−（Ｙ），マゼンタ
（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（ＢＫ）の各記録装置
３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３ＢＫが所定のタイミングで動作し
て各感光体ドラム２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２ＢＫ上に各色の
トナ−像が形成される。

【００２２】すなわち、記録装置３Ｙに例を取ると、感
光体ドラム２Ｙが図中時計回り方向（矢印Ａ方向）に回
転するとともに帯電装置５Ｙにより一様に帯電される。
ついで、一様に帯電された感光体ドラム２Ｙ上に、露光
装置６Ｙによる露光動作が行われイエロ−画像に対応す
る潜像が形成される。この潜像は現像装置７Ｙに対向す
ることにより現像されて感光体ドラム２Ｙ上にイエロ−
トナ−像が形成されることになる。なお、他色の記録装
置３Ｍ，３Ｃ，３ＢＫにおいても、同様にしてトナ−像
が形成されることになる。

【００２３】一方、このトナ−像の形成動作に同期し
て、給紙カセット１９から転写材１０が取出され、レジ
ストローラ対２５により先端を整位した後、転写材１０
が搬送ベルト２０上に送り込まれる。

【００２４】搬送ベルト２０上に送り込まれた転写材１
０は、搬送ベルト２０に静電的に吸着された状態で搬送
ベルト２０の走行に伴って搬送され、まず、イエロ−ト
ナ−像転写位置、すなわち、感光体ドラム２Ｙと転写装
置２１Ｙとが搬送ベルト２０を挟んで対向する位置に送
り込まれる。

【００２５】このイエロ−トナ−像転写位置において、
転写材１０は感光体ドラム２Ｙ上のイエロ−トナー像と
接した状態になるとともに、転写装置２１Ｙの働きによ
って、感光体ドラム２Ｙ上のイエロ−トナー像が転写材
１０上に転写される。

【００２６】転写装置２１Ｙは、半導電性を有する転写
ローラによって構成され、搬送ベルト２０の裏側から、
感光体ドラム２Ｙに静電的に付着しているイエロ−トナ
ー像の電位と逆極性を有する電界を供給する。この電界
は、搬送ベルト２０および転写材１０を通して感光体ド
ラム２Ｙ上のイエロ−トナー像に作用し、その結果、感
光体ドラム２Ｙから転写材１０にイエロ−トナー像が転
写されるものである。

【００２７】このようにして、イエロ−トナー像が転写
された転写材１０は、次にマゼンタ記録装置３Ｍ、シア
ン記録装置３Ｃ、さらにブラック記録装置３ＢＫのそれ
ぞれのトナ−像転写位置に順次搬送され、マゼンタトナ
−像、シアントナ−像、ブラックトナ−像が順次転写さ
れ、カラ−画像が形成される。

【００２８】カラ−トナ−像が形成された転写材１０
は、ついで、搬送ベルト２０から剥離されて定着装置２
６へと送り込まれ、色重ねしたカラ−トナー像の永久定
着が行なわれた後、排紙ローラ対２７を介して排紙トレ
イ２８に搬出される。

【００２９】一方、トナ−像が転写された後の各色の感
光体ドラム２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２ＢＫは、そのまま回転
駆動され、クリーニング装置８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８ＢＫ
によって残留トナーや紙粉がクリーニングされ、つい
で、除電装置９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，９ＢＫの除電ランプで
表面の電位が一定にされる。そして、必要に応じて再び
帯電装置５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５ＢＫからの一連のプロセ
スに入ることになる。

【００３０】なお、単色の画像形成が指定された場合
は、任意の記録装置３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３ＢＫを選択し
て画像形成を行なう。このとき、選択された色以外の記
録装置３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３ＢＫは動作を行なわないよ
うになっている。つぎに、図３ないし図６を参照して各
感光体ドラム２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２ＢＫの駆動系につい
て説明する。

【００３１】図３に示すように、各記録装置３Ｙ，３
Ｍ，３Ｃ，３ＢＫの各感光体ドラム２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，
２ＢＫは、像担持体駆動手段としてのウォーム・ギヤ方
式の駆動装置４０により同時に駆動されるようになって
いる。この駆動装置４０は、つぎのような構成となって
いる。

【００３２】すなわち、前記感光体ドラム２Ｙ，２Ｍ，
２Ｃ，２ＢＫの軸（ウォームホイ−ル軸）４１Ｙ，４１
Ｍ，４１Ｃ，４１ＢＫには、それぞれウォ−ム歯車（ウ
ォームホイ−ル）４２Ｙ，４２Ｍ，４２Ｃ，４２ＢＫが
取付けられている。さらに、これらウォ−ム歯車４２
Ｙ，４２Ｍ，４２Ｃ，４２ＢＫが取付けられた前記軸４
１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１ＢＫと直角に交差する状態
にウォ−ム軸４３が設けられている。

【００３３】このウォ−ム軸４３には、ウォ−ム取付部
４３Ｙ，４３Ｍ，４３Ｃ，４３ＢＫが後述するように形
成されていてウォ−ム４５Ｙ，４５Ｍ，４５Ｃ，４５Ｂ
Ｋが嵌合装着されており、これらウォ−ム４５Ｙ，４５
Ｍ，４５Ｃ，４５ＢＫが前記ウォ−ム歯車４２Ｙ，４２
Ｍ，４２Ｃ，４２ＢＫと噛合した状態となっている。

【００３４】また、ウォ−ム４５Ｙ，４５Ｍ，４５Ｃ，
４５ＢＫが取り付けられたウォ−ム軸４３は、その一端
側に設けられた駆動手段５０により所定方向（矢印Ｂ方
向）に回転駆動されるようになっており、この回転に伴
ってウォ−ム４５Ｙ，４５Ｍ，４５Ｃ，４５ＢＫと噛合
するウォ−ム歯車４２Ｙ，４２Ｍ，４２Ｃ，４２ＢＫが
矢印Ａ方向に回転するようになっている。そして、これ
らウォ−ム歯車４２Ｙ，４２Ｍ，４２Ｃ，４２ＢＫと一
体的な前記感光体ドラム２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２ＢＫが同
方向（矢印Ａ方向）に回転するようになっている。駆動
手段５０は、駆動源であるモ−タ５１と減速機構５２か
らなる。また、図４に示すように、ウォ−ム軸４３は複
数のボ−ルベアリング等の軸受５５により回転自在に軸
支されている。

【００３５】また、ウォ−ム軸４３は、図５に詳図する
ように、長さ方向中央部から両端に行くほど順次軸径が
小さくなるような段差を有する左右対称の形状を呈して
いる。

【００３６】すなわち、ウォ−ム軸４３の長さ方向中央
部には、一番大きな軸径Ｄ₀の軸受取付部４３１が形成
され、この軸受取付部４３１を挟む状態に軸径Ｄ₀より
小さな軸径Ｄ₁のウォーム取付部４３Ｍ，４３Ｃが形成
されている。さらに、ウォーム取付部４３Ｍ，４３Ｃの
外側に軸径Ｄ₁よりも小さな軸径Ｄ₂の軸受取付部４３
２，４３２が形成されている。さらに、軸受取付部４３
２，４３２の外側には軸径Ｄ₂よりも小さな軸径Ｄ₃の
ウォーム取付部４３Ｙ，４３ＢＫを形成され、さらにウ
ォーム取付部４３Ｙ，４３ＢＫの外側に軸径Ｄ₃よりも
小さな軸径Ｄ₄の軸受取付部４３３，４３３が形成され
たものとなっている。

【００３７】このように、ウォ−ム軸４３は、長さ方向
中央部の軸受取付部４３１を中心としてその外側に、軸
径が順次小さくなる状態にウォーム取付部と軸受取付部
とを交互に設けたものであり、これらの境界には段差４
３５…が形成されている。

【００３８】なお、ウォ−ム軸４３に取付けられる各ウ
ォ−ム４５Ｙ，４５Ｍ，４５Ｃ，４５ＢＫは、その取付
穴４５１の内径が取付部の軸径に見合った寸法になって
いるが、外形等他の形状寸法は同一である。また、軸受
５５の内径寸法も、取付部の軸径に見合った寸法になっ
ている。つぎに、このウォ−ム軸４３に対して、ウォ−
ム４５Ｙ，４５Ｍ，４５Ｃ，４５ＢＫを複数の軸受５５
と共に組付ける場合の手順について説明する。

【００３９】まず、長さ方向中央部の軸受取付部４３１
に軸受５５を嵌合装着し、ウォ−ム取付部４３Ｍ，４３
Ｃにウォーム４５Ｍ，４５Ｃを嵌合装着する。この後、
軸受取付部４３２，４３２に軸受５５，５５を嵌合装着
し、ついで、ウォ−ム取付部４３Ｙ，４３ＢＫにウォ−
ム４５Ｙ，４５ＢＫを嵌合装着する。この後、軸受取付
部４３３，４３３に軸受５５，５５を嵌合装着すること
になる。

【００４０】なお、ウォ−ム４５Ｙ，４５Ｍ，４５Ｃ，
４５ＢＫは、取付穴４５１の内径寸法がウォ−ム取付部
４３Ｙ，４３Ｍ，４３Ｃ，４３ＢＫの軸径に見合った寸
法になっているが、外形等他の形状寸法は同一である。

【００４１】また、ウォ−ム軸４３のウォ−ム取付部４
３Ｙ，４３Ｍ，４３Ｃ，４３ＢＫおよび軸受取付部４３
１，４３２，４３３には、それぞれの軸径Ｄ₀，Ｄ₁，
Ｄ₂，Ｄ₃，Ｄ₄にあった公差が設けられているととも
に、これと嵌合するウォ−ム４５Ｙ，４５Ｍ，４５Ｃ，
４５ＢＫの取付穴４５１…（図６参照）、および軸受５
５…の取付穴５５１…（図６参照）にもその内径にあっ
た公差が設けられており、このときの嵌め合い公差は、
圧入のように厳しく設計されている。

【００４２】したがって、ウォ−ム軸４３に対して取付
けたウォ−ム４５Ｙ，４５Ｍ，４５Ｃ，４５ＢＫおよび
軸受５５…は、ガタ等が無く、高精度に取付けられる。
このため、ウォーム軸４３に取付けられたウォ−ム４５
Ｙ，４５Ｍ，４５Ｃ，４５ＢＫと、軸（ウォームホイ−
ル軸）４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１ＢＫに取付けられ
たウォ−ム歯車４２Ｙ，４２Ｍ，４２Ｃ，４２ＢＫとの
噛み合い位置が高精度に得られ、ウォ−ム軸４３の回転
運動が、感光体ドラム２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２ＢＫに高精
度に伝達され精度良く回転させることができる。

【００４３】この様に、この実施例にあっては、ウォ−
ム軸４３に対してウォ−ム４５Ｙ，４５Ｍ，４５Ｃ，４
５Ｂおよび軸受５５…を圧入等の厳しい嵌め合い公差を
もった高精度の取付けが行える構成でありながら、ウォ
−ム軸４３は中心部から端に行くほど軸径が小さくなる
ような段差を有するものであるため、ウォ−ム軸４３に
対し、ウォ−ム４５Ｙ，４５Ｍ，４５Ｃ，４５ＢＫおよ
び軸受５５…を穴径の大きい順に取付けていくことがで
き、その取付けが極めて容易に行えるものである。

【００４４】例えば、ウォ−ム軸４３の中央付近に形成
されたウォ−ム取付部４３Ｍにウォ−ム４５Ｍを取付け
る場合、従来においてはウォ−ム軸４３の全長に亘って
所定の嵌合公差を持たせていたため、ウォ−ム軸４３の
軸端から取付け位置まで圧入しなければならないが、ウ
ォ−ム取付部４３Ｍの軸径Ｄ₁より軸端方向に位置する
部分の軸径Ｄ₂，Ｄ₃，Ｄ₄は順次小さく（Ｄ₁＞Ｄ₂
＞Ｄ₃＞Ｄ₄）なっているので、所定の取付け位置、す
なわち、ウォ−ム取付部４３Ｍに到達するまではウォ−
ム軸４３の外周部とウォ−ム４５Ｍの取付穴４５１の内
周面との間に十分な隙間があって挿入がスム−スに行
え、ウォ−ム取付部４３Ｍの部分だけ圧入させれば良
く、楽に組立が行なえる。同様に他のウォ−ム４５Ｙ，
４５Ｃ，４５ＢＫおよび軸受５５の取付けも極めて容易
に行えるものである。

【００４５】さらに、図６に示すように、ウォ−ム４５
Ｙ，４５Ｍ，４５Ｃ，４５ＢＫの取付時には、それぞれ
の端面を段差４３５…に突き当てることにより、ウォ−
ム４５Ｙ，４５Ｍ，４５Ｃ，４５ＢＫの位置決めを行う
ことも可能となり、組立性のより向上が図れる。

【００４６】図７および図８は、本発明の第１の他の実
施例を示すもので、テーパ状のウォーム取付部４３０
Ｙ，４３０Ｍ，４３０Ｃ，４３０ＢＫを有するウォーム
軸４３０を使用する例である。これも、前記ウォーム軸
４３と同様に長さ方向中央部から両端に行くほどウォ−
ム取付部の軸径が順次小さくなるようなテ−パ状の段差
を有するものであり、その取付け方法も前記ウォーム軸
４３の場合と同様でウォ−ム４５Ｙ，４５Ｍ，４５Ｃ，
４５ＢＫおよび軸受５５…を容易に取付けることがで
き、機能も同様で、組立性の向上が図れる。なお、この
実施例において前述の一実施例と同一部分は同一の符号
を付して説明を省略する。また、図９ないし図１２は、
本発明の第２の他の実施例を示す。なお、この図におい
て、ウォーム軸４３の段差等については省略してある。

【００４７】ウォーム軸４３の一端に、ウォ−ム４５
Ｙ，４５Ｍ，４５Ｃ，４５ＢＫと逆の捩じれ方向（図１
１参照）を持つウォーム４５０が取付けられており、こ
のウォーム４５０の回転により、これと噛合するウォ−
ム歯車４２０が他のウォ−ム歯車４２Ｙ，４２Ｍ，４２
Ｃ，４２ＢＫとは逆方向（矢印Ｄ方向）に回転するよう
になっている。

【００４８】ウォ−ム歯車４２０には、中間歯車６０が
噛合しており、ウォ−ム歯車４２０の回転力はこの中間
歯車６０を介してクラッチを内蔵した第２の中間歯車６
１に伝えられ、さらに、第２の中間歯車６１と噛合する
歯車６２に伝達され、記録装置３Ｙの現像装置７Ｙの現
像ロ−ラ７０Ｙを駆動するようになっている。

【００４９】また、他の記録装置３Ｍ，３Ｃ，３ＢＫに
も、中間歯車６０、クラッチを内蔵した第２の中間歯車
６１、および歯車６２が設けられている。また、各記録
装置３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３ＢＫの互いに隣接する中間歯
車６０，６０には、それぞれタイミングベルト６３が掛
け渡され、各中間歯車６０…は、ウォ−ム歯車４２０の
回転に伴い同時に回転するようになっている。

【００５０】また、各中間歯車６０の回転は、第２の中
間歯車６１に内蔵したクラッチの「オン」動作により、
第２の中間歯車６１に伝達され、これと噛合する歯車６
２を介して現像ロ−ラ７０Ｙ，７０Ｍ，７０Ｃ，７０Ｂ
Ｋが駆動されるようになっている。そして、現像ロ−ラ
７０Ｙ，７０Ｍ，７０Ｃ，７０ＢＫの選択的な駆動が可
能となっている。

【００５１】この実施例においては、上記のようにウォ
ーム軸４３の一端には、現像ロ−ラ７０Ｙ，７０Ｍ，７
０Ｃ，７０ＢＫを駆動するためのウォーム４５０が取付
けられており、その捩じれ方向は感光体ドラム２Ｙ，２
Ｍ，２Ｃ，２ＢＫを駆動するためのウォーム４５Ｙ，４
５Ｍ，４５Ｃ，４５ＢＫとは逆の捩じれ方向を持つもの
となっており、これと噛合するウォ−ム歯車４２０が他
のウォ−ム歯車４２Ｙ，４２Ｍ，４２Ｃ，４２ＢＫとは
逆方向（矢印Ｄ方向）に回転するようになっている。

【００５２】そうすることで、ウォーム４５０に発生す
るスラスト荷重の方向（矢印Ｅ方向）は、図１１および
図１２に示すように、感光体ドラム２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，
２ＢＫを駆動するためのウォーム４５Ｙ，４５Ｍ，４５
Ｃ，４５ＢＫのスラスト荷重の方向（矢印Ｆ方向）とは
逆に発生するため、トータル的なスラスト荷重は、低減
される形となる。これにより、軸受５５やウォ−ム軸４
３にかかる負担も低減されることになる。その為、軸受
５５の数を増やしたり、大きな軸受を使用して対応する
必要が無い。

【００５３】また、図１３は本発明の第３の他の実施例
を示す。これは、各色用の感光体ドラム２Ｙ，２Ｍ，２
Ｃ，２ＢＫを駆動するためのウォーム４５Ｙ，４５Ｍ，
４５Ｃ，４５ＢＫに隣接して、現像ロ−ラ７０Ｙ，７０
Ｍ，７０Ｃ，７０ＢＫを駆動するための逆の捩じれ方向
を持つウォーム４５０をそれぞれ配置したものである。
こうすることで、ウォーム軸４３上に発生するスラスト
荷重は４Ｆ−４Ｅ（ｋｇｆ）となる。ここで、もしＥと
Ｆのスラスト荷重量が同じならば、トータル的スラスト
荷重が発生しないウォーム・ギヤ式の駆動装置４０とな
る。

【００５４】なお、上述の実施例において、感光体ドラ
ムを駆動する駆動装置について説明したが、感光体ドラ
ムに限らず、他の回転体、例えば各色用現像装置の駆動
用に適用しても良い。その他、本発明は上記実施例に限
らず、要旨を変えない範囲で種々変形実施可能なことは
勿論である。

【００５５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ウ
ォ−ム軸の中心部から端に行くほどウォ−ム取付部の軸
径が順次小さくなるような段差を有するウォ−ム軸を使
用し、他の部分の外形が同じで穴径だけが異なるウォー
ムをそれぞれのウォ−ム取付部に嵌合するものである。
このため、ウォ−ムを穴径の大きい順に取付けていくこ
とができ、軸端から所定のウォ−ム取付部に到達するま
ではウォ−ム軸の外周部とウォ−ムの取付け穴の内周部
との間に十分な隙間が形成されて移動の障害とならず、
所定のウォ−ム取付部に到達して圧入等の本格的な嵌合
作業を行えば良く、ウォームの取付けが極めて容易とな
り、組立性の向上が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の画像形成装置としてのカラ
ー複写機の構成を概略的に示す断面図。

【図２】同じく一部拡大図。

【図３】同じく感光体ドラムを駆動するウォーム・ギヤ
駆動装置を示す概略的斜視図。

【図４】同じくウォーム・ギヤ駆動装置の主要部の構成
を示す一部断面正面図。

【図５】同じくウォーム軸の正面図。

【図６】同じくウォームおよび軸受の取付状態を示す一
部断面正面図。

【図７】本発明の第１の他の実施例であるウォーム・ギ
ヤ駆動装置の主要部の構成を示す一部断面正面図。

【図８】同じくウォーム軸の正面図。

【図９】本発明の第２の他の実施例である感光体ドラム
を駆動するウォーム・ギヤ駆動装置を示す概略的斜視
図。

【図１０】同じく主要部の概略的斜視図。

【図１１】同じく主要部の一部断面正面図。

【図１２】同じくウォーム・ギヤ駆動装置の主要部の構
成を示す一部断面正面図。

【図１３】本発明の第２の他の実施例であるウォーム・
ギヤ駆動装置の主要部の構成を示す一部断面正面図。

【符号の説明】

１…装置本体、２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２ＢＫ…感光体ドラ
ム（像担持体、回転体）、３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３ＢＫ…
記録装置、４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４ＢＫ…画像形成手段、
５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５ＢＫ…帯電装置、６Ｙ，６Ｍ，６
Ｃ，６ＢＫ…露光装置、７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７ＢＫ…現
像装置、８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８ＢＫ…クリーニング装
置、９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，９ＢＫ…除電装置、１０…転写
材、２０…搬送ベルト（搬送手段）、２１Ｙ，２１Ｍ，
２１Ｃ，２１ＢＫ…転写装置（転写手段）、２２…給紙
系、４０…駆動装置（像担持体駆動手段）、４１Ｙ，４
１Ｍ，４１Ｃ，４１ＢＫ…軸（ウォームホイ−ル軸）、
４２Ｙ，４２Ｍ，４２Ｃ，４２ＢＫ…ウォ−ム歯車、４
３…ウォ−ム軸、４３Ｙ，４３Ｍ，４３Ｃ，４３ＢＫ…
ウォ−ム取付部、４５Ｙ，４５Ｍ，４５Ｃ，４５ＢＫ…
ウォ−ム、５０…駆動手段、５１…モ−タ（駆動源）、
５２…減速機構、５５…軸受、６０…中間歯車、６１…
第２の中間歯車、６２…歯車、６３…タイミングベル
ト、７０Ｙ，７０Ｍ，７０Ｃ，７０ＢＫ…現像ロ−ラ、
４２０…ウォ−ム歯車、４３０…ウォーム軸、４３０
Ｙ，４３０Ｍ，４３０Ｃ，４３０ＢＫ…テーパ状のウォ
ーム取付部、４３１，４３２，４３３…軸受取付部、４
３５…段差、４５１…取付穴、５５１…取付穴。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者白石貴志神奈川県川崎市幸区柳町70番地株式会社東芝柳町工場内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】平行状態に配設された複数の回転体を同
時に駆動する駆動装置であって、前記回転体と一体に回転する軸にそれぞれ取付けられた
ウォ−ム歯車と、前記軸と直角に交差する状態に設けられ長さ方向中央部
から両端に行くほどウォ−ム取付部の軸径が順次小さく
なるような段差を有するウォ−ム軸と、このウォ−ム軸の前記ウォ−ム取付部に軸径に見合った
公差をもってそれぞれ嵌合され前記ウォ−ム歯車と噛合
する複数のウォ−ムと、これらウォ−ムが取付けられたウォ−ム軸を駆動する駆
動手段と、を具備してなることを特徴とする駆動装置。
【請求項２】平行状態に配設される複数の像担持体に
それぞれ対応して設けられ、その各像担持体上にそれぞ
れ画像を形成する複数の画像形成手段と、前記各像担持体を同時に駆動する像担持体駆動手段と、この像担持体駆動手段により駆動される前記各像担持体
に対して順次転写材を搬送する搬送手段と、前記各像担持体にそれぞれ対応して設けられ、前記搬送
手段で搬送される転写材に対して前記各像担持体上に形
成された画像をそれぞれ転写する複数の転写手段と、を
具備してなる画像形成装置であって、前記像担持体駆動手段が、前記像担持体と一体に回転する軸にそれぞれ取付けられ
たウォ−ム歯車と、前記軸と直角に交差する状態に設けられ長さ方向中央部
から両端に行くほどウォ−ム取付部の軸径が順次小さく
なるような段差を有するウォ−ム軸と、このウォ−ム軸の前記ウォ−ム取付部に軸径に見合った
公差をもってそれぞれ嵌合され前記ウォ−ム歯車と噛合
する複数のウォ−ムと、これらウォ−ムが取付けられたウォ−ム軸を駆動する駆
動手段と、を具備してなることを特徴とする画像形成装
置。