JPH0816039A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 コストアップや高速、高画質等の画像形成プ
ロセスの性能の低下を伴うことなく、カラー画像の色ず
れを防止することができるカラープリンタを提供する。 【構成】 ウォーム軸２０上のウォーム２２に噛み合
い、かつ感光体２を支持して一体的に回転する感光体支
持軸２３に対して移動自在に連結されたウォームホイー
ル２４と、感光体２のどの回転角度においてもウォーム
ホイール２４の中心がウォーム２２の回転中心に近づく
方向にウォームホイール２４を付勢する付勢手段とを設
ける。ウォームホイール２４は弾性部材２９を介して感
光体支持軸２３に連結し、上記付勢手段として弾性部材
２９を用いる。また、弾性部材３０を介して、搬送ベル
ト１１駆動用のギア２８を駆動ローラ１８の回転軸２７
に連結してもよい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機、ファクシミ
リ、プリンター等の画像形成装置に係り、詳しくは、像
担持体と、該像担持体の表面上に顕像を形成する像形成
手段と、該顕像を転写材上に転写する転写手段とを備え
た画像形成ユニットを複数個配置し、転写材搬送手段に
より各画像形成ユニットに転写材を順次搬送して画像を
重ねて転写する画像形成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来この種の画像形成装置としては、複
数の画像形成ユニットにおける像担持体としての感光体
上に形成されたトナー像を、転写材搬送手段における搬
送ベルトに静電吸着されてくる１枚の転写紙上に重ねて
転写することによりカラー像を得るカラー画像形成装置
が知られている。この装置においては、各感光体の支持
軸上に駆動伝達手段、例えばギアを設け、このギアを介
して個々の感光体を回転させたり、搬送ベルトの駆動ロ
ーラの軸上に駆動伝達手段、例えばギアを設け、このギ
アを介して駆動ローラを回転させて上記搬送ベルトを駆
動したりする。

【０００３】ところが、上記駆動伝達手段としてのギア
や駆動ローラについては、製造上の関係からどうしても
偏心が発生する。つまり、ギアや駆動ローラの中心とそ
れらの回転中心がずれてしまう。そして、このような偏
心に応じて各感光体の表面や搬送ベルトに速度変動が生
じ、このために転写紙上に重ねて転写した各色の画像に
色ずれが発生するおそれがある。

【０００４】上記色ずれの発生を防止するために、例え
ば実開昭６３−１８７１５６号公報では、各感光体表面
の速度変動の位相が各感光体間で合致するように、各感
光体の支持軸上に設ける各ギアに偏心位置を示すマーク
を設け、このマークに従って各ギアを取り付ける方法が
提案されている。また、特開昭５９−１８２１３９号公
報では、感光体間のピッチを搬送ベルトの駆動ローラの
周長の整数倍にして、各感光体に対して搬送ベルトの速
度変動の位相を合致させる方法が提案されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記実開昭
６３−１８７１５６号公報で提案された方法では、各ギ
アの偏心を測定して偏心位置を示すマークを付けた後、
組付け調整する工程となり、時間もかかりコストアップ
になる。また、上記特開昭５９−１８２１３９号で提案
された方法では、感光体間のピッチと駆動ローラ径、即
ち駆動ローラの周長との関係を規定しているため、感光
体等を配置するスペースが制限されてしまう。例えば、
感光体間のピッチを駆動ローラの周長の１倍に設定する
と、感光体間のスペースが狭くなって感光体の周りに配
設する現像ユニットやクリーニングユニットの大きさが
制限され、所望の性能を有する現像ユニットを配設する
ことができなくなり、所望の画像品質を得ることができ
ない場合がある。また例えば、感光体間のピッチを駆動
ローラの周長の２倍に設定すると、感光体間のスペース
が広くなりすぎて転写材としての、記録紙を搬送する時
間が長くなってしまい、所望の画像形成速度を得ること
ができない場合がある。

【０００６】本発明は以上の問題点に鑑みなされたもの
であり、その目的とするところは、駆動伝達手段の偏心
測定や各像担持体の表面の速度変動の位相合わせ等によ
るコストアップがなく、かつ搬送ベルトの周長を像担持
体間のピッチの整数倍にする等による高速、高画質等の
画像形成プロセスの性能の低下を伴うことなく、カラー
画像の色ずれを防止することができる画像形成装置を提
供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、像担持体と、該像担持体の表面上に顕像を形成する
像形成手段と、該顕像を転写材上に転写する転写手段と
を備えた画像形成ユニットを複数個配置し、転写材搬送
手段により各画像形成ユニットに転写材を順次搬送して
画像を重ねて転写する画像形成装置において、請求項１
の発明は、駆動源側の第１の駆動伝達部材に噛み合い、
かつ該像担持体を支持して一体的に回転する像担持体支
持軸に対して移動自在に連結された第２の駆動伝達部材
と、該像担持体のどの回転角度においても該第２の駆動
伝達部材の中心が該第１の駆動伝達部材の回転中心に近
づく方向に該第２の駆動伝達部材を付勢する付勢手段と
を設けたことを特徴とするものであり、請求項２の発明
は、該転写材搬送手段として、搬送ベルトと、該搬送ベ
ルトを駆動するベルト駆動ローラと、駆動源側の第１の
駆動伝達部材に噛み合い、かつ該ベルト駆動ローラの駆
動軸に対して移動自在に連結された第２の駆動伝達手段
とを備え、該ベルト駆動ローラのどの回転角度において
も該第２の駆動伝達部材の中心が該第１の駆動伝達部材
の回転中心に近づく方向に該第２の駆動伝達部材を付勢
する付勢手段を設けたことを特徴とするものであり、請
求項３の発明は、該転写材搬送手段として、搬送ベルト
と、該搬送ベルトを駆動するベルト駆動ローラと、該ベ
ルト駆動ローラ表面の該搬送ベルトとの接触領域の外周
方向中央部に、該搬送ベルトを介して当接する位置決め
ローラとを備え、該ベルト駆動ローラの外周部がその駆
動軸に対して移動自在であり、該ベルト駆動ローラのど
の回転角度においても該ベルト駆動ローラの中心が該位
置決めローラとの当接位置に近づく方向に該ベルト駆動
ローラの外周部を付勢する付勢手段を設けたことを特徴
とするものである。

【０００８】また、請求項４の発明は、請求項１、２又
は３の画像形成装置において、上記第２の駆動伝達部材
が上記像担持体支持軸若しくは上記ベルト駆動ローラの
駆動軸に弾性部材を介して連結され、又は上記ベルト駆
動ローラの外周部が該ベルト駆動ローラの駆動軸に弾性
部材を介して連結され、上記付勢手段として該弾性部材
を用いたことを特徴とするものである。

【０００９】また、請求項５の発明は、請求項１の画像
形成装置において、上記複数の像担持体支持軸の一つか
ら上記転写材搬送手段に回転駆動力を伝達することを特
徴とするものである。

【００１０】また、請求項６の発明は、請求項１の画像
形成装置において、上記第１の駆動伝達部材として、単
一の駆動源の回転軸に設けられたウォームを用い、上記
第２の駆動伝達部材として、該ウォームに噛み合うウォ
ームホイールを用い、該回転軸の複数箇所に、該ウォー
ムと該ウォームホイールとの噛み合いの位置出しをする
位置出し部材を設けたことを特徴とするものである。

【００１１】また、請求項７の発明は、請求項１の画像
形成装置において、上記第１の駆動伝達部材として、単
一の駆動源の回転軸に設けられたウォームを用い、上記
第２の駆動伝達部材として、該ウォームに噛み合うウォ
ームホイールを用い、該回転軸を、該ウォームのそれぞ
れが設けられた複数の独立軸と、該独立軸間を連結する
軸継手と、該複数の独立軸のそれぞれを独立して支持す
る軸受けとにより構成したことを特徴とするものであ
る。

【００１２】

【作用】請求項１の発明においては、駆動源側の第１の
駆動伝達部材及びそれに噛み合う第２の駆動伝達部材を
介して、駆動源の回転駆動力が各画像形成ユニットの像
担持体を支持して一体的に回転する像担持体支持軸のそ
れぞれに伝達される。ここで、偏心している第２の駆動
伝達部材が回転して第２の駆動伝達部材の中心が第１の
駆動伝達部材の回転中心から離れる方向に移動しようと
する場合には、第２の駆動伝達部材の中心が第１の駆動
伝達部材の回転中心に近づく方向に第２の駆動伝達部材
が付勢手段で付勢され、第２の駆動伝達部材の駆動伝達
接点と像担持体支持軸の回転中心との距離ｒが所定距離
に維持される。一方、第２の駆動伝達部材の中心が第１
の駆動伝達部材の回転中心に近づく方向に移動しようと
する場合には、付勢手段の付勢力に抗して、第２の駆動
伝達部材が第１の駆動伝達部材により像担持体支持軸側
に押圧され、第２の駆動伝達部材の駆動伝達接点と像担
持体支持軸の回転中心との距離ｒが所定距離に維持され
る。このように第２の駆動伝達部材が偏心していても、
第２の駆動伝達部材の駆動伝達接点と像担持体支持軸の
回転中心との距離ｒが一定に保たれる。そして、上記駆
動伝達接点と像担持体支持軸の回転中心との距離ｒと駆
動伝達接点の移動速度ｖ及び第２の駆動伝達部材の回転
の角速度ωとの関係ω＝ｖ／ｒにより、駆動伝達接点の
移動速度ｖの変動を小さくすることができれば、第２の
駆動伝達部材の回転の角速度ωの変動が小さくなる。そ
して、像担持体のどの回転角度においても第２の駆動伝
達部材が一定の角速度ωで回転することにより、各像担
持体支持軸及びそれらに支持された像担持体が精度よく
回転するようになる。

【００１３】請求項２の発明においては、駆動源側の第
１の駆動伝達部材及びそれに噛み合う第２の駆動伝達部
材を介して、駆動源の回転駆動力がベルト駆動ローラの
駆動軸に伝達され、そのベルト駆動ローラによって搬送
ベルトが駆動される。ここで、偏心している第２の駆動
伝達部材が回転して第２の駆動伝達部材の中心が第１の
駆動伝達部材の回転中心から離れる方向に移動しようと
する場合には、第２の駆動伝達部材の中心が第１の駆動
伝達部材の回転中心に近づく方向に第２の駆動伝達部材
が付勢手段で付勢され、第２の駆動伝達部材の駆動伝達
接点とベルト駆動ローラの駆動軸の回転中心との距離ｒ
が所定距離に維持される。一方、第２の駆動伝達部材の
中心が第１の駆動伝達部材の回転中心に近づく方向に移
動しようとする場合には、付勢手段の付勢力に抗して、
第２の駆動伝達部材が第１の駆動伝達部材によりベルト
駆動ローラの駆動軸側に押圧され、第２の駆動伝達部材
の駆動伝達接点とベルト駆動ローラの駆動軸の回転中心
との距離ｒが所定距離に維持される。このように第２の
駆動伝達部材が偏心していても、第２の駆動伝達部材の
駆動伝達接点とベルト駆動ローラの駆動軸の回転中心と
の距離ｒが一定に保たれるので、駆動伝達接点の移動速
度ｖの変動を小さくすることができれば、第２の駆動伝
達部材の回転の角速度ωの変動が小さくなる。そして、
ベルト駆動ローラのどの回転角度においても、第２の駆
動伝達部材が一定の角速度ωで回転することにより、ベ
ルト駆動ローラが精度よく回転し、搬送ベルトが精度よ
く駆動されるようになる。

【００１４】請求項３の発明においては、ベルト駆動ロ
ーラ表面の搬送ベルトとの接触領域の外周方向中央部
に、搬送ベルトを介して位置決めローラを当接させ、ベ
ルト駆動ローラ表面の位置決めを行なっている。ここ
で、偏心しているベルト駆動ローラが回転してベルト駆
動ローラの中心が位置決めローラとの当接位置から離れ
る方向に移動しようとする場合には、ベルト駆動ローラ
の中心が位置決めローラとの当接位置に近づく方向にベ
ルト駆動ローラの外周部が付勢手段で付勢され、ベルト
駆動ローラ表面の搬送ベルトとの接触領域の外周方向中
央部とベルト駆動ローラの駆動軸の回転中心との距離ｒ
が所定距離に維持される。一方、ベルト駆動ローラの中
心が位置決めローラとの当接位置に近づく方向に移動し
ようとする場合には、付勢手段の付勢力に抗して、ベル
ト駆動ローラの外周部が位置決め部材によりベルト駆動
ローラの駆動軸側に押圧され、ベルト駆動ローラ表面の
搬送ベルトとの接触領域の外周方向中央部とベルト駆動
ローラの駆動軸の回転中心との距離ｒが所定距離に維持
される。このようにベルト駆動ローラのどの回転角度に
おいても、ベルト駆動ローラ表面の搬送ベルトとの接触
領域の外周方向中央部とベルト駆動ローラの駆動軸の回
転中心との距離が一定に保たれるので、ベルト駆動ロー
ラの角速度ωの変動を小さくすることができれば、ベル
ト駆動ローラ表面の搬送ベルトとの接触領域の外周方向
中央部での移動速度の変動が小さくなり、搬送ベルトが
精度よく駆動されるようになる。

【００１５】特に、請求項４の発明においては、第２の
駆動伝達部材の中心が第１の駆動伝達部材の回転中心か
ら離れる方向に移動しようとする場合、又はベルト駆動
ローラの中心が位置決めローラとの当接位置から離れる
方向に移動しようとする場合には、第２の駆動伝達部材
の中心が第１の駆動伝達部材の回転中心に近づく方向に
第２の駆動伝達部材が弾性部材で付勢され、又はベルト
駆動ローラの中心が位置決めローラとの当接位置に近づ
く方向にベルト駆動ローラの外周部が付勢手段で付勢さ
れる。一方、第２の駆動伝達部材の中心が第１の駆動伝
達部材の回転中心に近づく方向に移動しようとする場
合、又はベルト駆動ローラの中心が位置決めローラとの
当接位置に近づく方向に移動しようとする場合には、弾
性部材の付勢力に抗して、第２の駆動伝達部材が第１の
駆動伝達部材によりベルト駆動ローラの駆動軸側に押圧
され、又はベルト駆動ローラの外周部が位置決め部材に
よりベルト駆動ローラの駆動軸側に押圧される。

【００１６】特に、請求項５の発明においては、上記複
数の像担持体支持軸の一つから上記転写材搬送手段に回
転駆動力を伝達させることにより、転写材搬送手段用の
独立した駆動源が必要なくなる。

【００１７】特に、請求項６の発明においては、単一の
駆動源の回転軸に設けられた上記第１の駆動伝達部材と
してのウォームが回転し、そのウォームに噛み合うよう
に設けた上記第２の駆動伝達部材としてのウォームホイ
ールを介して、各像担持体支持軸及びそれに支持された
像担持体のそれぞれに回転駆動力が伝達される。ここ
で、該回転軸の複数箇所に設けた位置出し部材により、
各ウォームとそれに対応するウォームホイールとの噛み
合いの位置出しが正確に行なわれる。

【００１８】特に、請求項７の発明においては、駆動源
の回転駆動力が軸継手を介してウォームのそれぞれが設
けられた複数の独立軸に伝達される。ここで、独立軸の
それぞれが軸受けで独立して支持されているので、各ウ
ォームホイールの偏心量が異なる場合に、それぞれの偏
心量に合わせて最適な噛み合いになるように各ウォーム
の位置を独立して設定できるようになる。 （以下、余白）

【００１９】

【実施例】以下、本発明を画像形成装置である電子写真
方式のカラープリンタ（以下、プリンタという）に適用
した一実施例について説明する。図２は本実施例に係る
プリンタの概略構成を示す正面図である。このプリンタ
は、ブラック（Ｂｋ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー
（Ｙ）、シアン（Ｃ）の４組の画像形成ユニットである
記録ユニット１Ｂｋ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｃが一列に並べて
配置されている。ここで、各記録ユニット１は同じ構成
部材を有しているので、説明を簡単にするためにマゼン
タ（Ｍ）用の記録ユニット１について説明し、他の色の
記録ユニットについての説明は省略する。なお、各色用
の記録ユニットの同じ部分については同じ符号を付し、
各色の構成を区別するために符号に各色を示す添字を付
している。

【００２０】上記記録ユニット１Ｍは、像担持体として
の感光体２Ｍの回りに帯電手段としての帯電ローラ３
Ｍ、露光手段としてのＬＥＤ４Ｍ、現像手段としての現
像ユニット５Ｍ、転写手段としての転写ローラ６Ｍ、ク
リーニングユニット７Ｍが配設されている。帯電ローラ
３Ｍにより一様に帯電された感光体２Ｍには、ＬＥＤ４
Ｍによる露光により静電潜像が形成され、現像ユニット
５Ｍで現像されてマゼンタ色のトナーによるトナー像が
形成される。また、後述のように転写ローラ６でトナー
像が転写された感光体１Ｍの表面はクリーニングユニッ
ト７Ｍでクリーニングされ、次の画像形成に備えられ
る。

【００２１】給紙部の給紙コロ８により給紙カセット９
から給紙される転写材としての記録紙は、レジストロー
ラ１０により先端が揃えられ、所定の画像形成タイミン
グに合わせて転写材搬送手段の搬送ベルト１１上に送ら
れる。搬送ベルト１１により搬送される記録紙は、それ
ぞれトナー像が形成された感光体２Ｂｋ，２Ｍ，２Ｙ，
２Ｃとの対向部に順次送られ、転写ローラ６により各ト
ナー像が転写される。４色のトナー像が転写された記録
紙は、定着ローラ１２により定着されて排紙される。

【００２２】上記記録紙は搬送ベルト１１に静電吸着さ
れ、搬送ベルト１１表面の移動速度で搬送される。ま
た、搬送ベルト１１はベルト駆動ローラ（以下、駆動ロ
ーラという）１３及び従動ローラ１４にテンションが付
与された状態で掛け渡され、駆動ローラ１３の回転駆動
力によって駆動される。また、搬送ベルト１１は除電チ
ャージャ１５で除電され、ベルトクリーニングユニット
１６でクリーニングされる。

【００２３】図３は、各感光体２Ｂｋ，２Ｍ，２Ｙ，２
Ｃ及び搬送ベルト１１の駆動ローラ１３の回転駆動系の
概略構成図である。感光体用の駆動源としての駆動モー
タ１８にジョイント１９を介して駆動回転軸としてのウ
ォーム軸２０が連結されている。このウォーム軸２０
は、その両端部が軸受２１ａ，ｂで支持され、４つの第
１の駆動伝達部材としてのウォーム２２Ｂｋ，２２Ｍ，
２２Ｙ，２２Ｃが設けられている。また、ウォーム軸２
０の回転駆動力を各感光体２Ｂｋ，２Ｍ，２Ｙ，２Ｃを
支持して一体的に回転する像担持体支持軸としての感光
体支持軸２３Ｂｋ，２３Ｍ，２３Ｙ，２３Ｃに伝達する
像担持体駆動伝達手段（以下、感光体駆動伝達手段とい
う）が設けられ、この感光体駆動伝達手段の一構成部材
である第２の駆動伝達部材としてのウォームホイール２
４Ｂｋ，２４Ｍ，２４Ｙ，２４Ｃに各ウォーム２２Ｂ
ｋ，２２Ｍ，２２Ｙ，２２Ｃが噛み合うように構成され
ている。駆動モータ１８の回転駆動力は、ジョイント１
９、ウォーム軸２０、各ウォーム２２、各ウォームホイ
ール２４及び各感光体支持軸２３を介して各感光体２に
伝達される。

【００２４】また、搬送ベルト１１用の駆動源としての
図示しない駆動モータの回転駆動軸２５に設けられたギ
ア２６の回転駆動力を、駆動ローラ１３の回転軸２７に
伝達する搬送ベルト駆動伝達手段が設けられ、この搬送
ベルト駆動伝達手段の一構成部材である第２の駆動伝達
部材としてのギア２８に上記ギア２６が噛み合うように
構成されている。駆動モータの回転駆動力は、回転駆動
軸２５、ギア２６、ギア２８、回転軸２７を介して駆動
ローラ１３に伝達される。

【００２５】図４は、上記感光体駆動伝達手段のウォー
ムホイール２４の正面図である。図中の符号Ｏは半径ｒ
のウォームホイール２４の円中心であり、符号Ｏ'はウ
ォームホイール２４の回転中心であり、距離ｅだけ偏心
している。このようにウォームホイール２４が偏心して
いると、回転角度によってはウォームホイール２４のウ
ォーム２２との噛み合い点である駆動伝達接点Ｐが上下
方向に移動し、駆動伝達接点Ｐと回転中心Ｏ'との距離
が最大でｒ＋ｅ、最小でｒ−ｅに変化する。ここで、ウ
ォーム２２の径が小さく、またウォーム２２が高速で回
転していることにより、駆動伝達接点Ｐでのウォームホ
イール２４の移動速度ｖの変動の大きさは小さく、また
その変動の周期も短く、感光体支持軸２３の角速度ωに
あまり影響を与えない。ところが、上記移動速度ｖが変
動していないとしても、上記ウォームホイール２４の偏
心により感光体支持軸２３の角速度ωがｖ／（ｒ−ｅ）
〜ｖ／（ｒ＋ｅ）の範囲で変動してしまい、カラー画像
の色ずれの発生の原因となる。

【００２６】そこで、本実施例では、図４に示すように
ウォームホイール２４を弾性部材２９を介して感光体支
持軸２３に取り付けることにより、感光体２のどの回転
角度においても、各ウォームホイール２４の駆動伝達接
点と各感光体支持軸２３の回転中心との距離が一定に保
たれるように、上記感光体駆動伝達手段を構成してい
る。弾性部材２９としては、ゴム材や発泡材等を用いる
ことができる。また、図１（ａ）に示すように、駆動伝
達接点Ｐと回転中心Ｏ'との距離Ｏ'Ｐがｒ−ｅになる回
転位置でウォーム２２に噛み合わうようにウォームホイ
ール２４を配置している。

【００２７】上記構成の感光体駆動伝達手段において
は、感光体２及び感光体支持軸２３が回転して図４のｒ
＋ｅの位置でウォームホイール２４とウォーム２２が噛
み合っても、弾性部材が圧縮されて変形することによ
り、駆動伝達接点Ｐと回転中心Ｏ'との距離Ｏ'Ｐがｒ−
ｅに保たれる。このようにウォームホイール２４の駆動
伝達接点と回転中心との距離を一定に保つことにより、
ウォームホイール２４の角速度ωを一定に保ち、感光体
支持軸２３及びそれに支持された感光体２を精度よく回
転させることができる。

【００２８】また、本実施例では、図１（ｂ）に示すよ
うに、ギア２８を弾性部材３０を介して回転軸２７に取
り付けることにより、駆動ローラ１３のどの回転角度に
おいても、ギア２８の駆動伝達接点と回転軸２７の回転
中心との距離がｒ−ｅに保たれるように、上記搬送ベル
ト駆動伝達手段を構成している。これにより、駆動ロー
ラ１３の角速度を一定に保ち、駆動ローラ１３で駆動さ
れる搬送ベルト１１を精度よく回転させることができ
る。

【００２９】以上、本実施例によれば、ウォームホイー
ル２４及びギア２８をそれぞれ、弾性部材２９，３０を
介して感光体支持軸２３及び駆動ローラ１３の回転軸２
７に取り付けるという簡単な構成で、感光体２及び搬送
ベルト１１を精度よく回転させることができ、カラー画
像の色ずれを未然に防止することができる。

【００３０】なお、上記実施例で用いる弾性部材２９，
３０の材料としては、より簡易な構成で低コスト化を図
ることができるという点で、クロロプレンゴム、シリコ
ンゴム、ネオプレンゴム等のゴム材を用いるのが望まし
い。また、上記ゴム材の硬度（ＪＩＳ−Ａ）は５０〜８
０の範囲が好適であり、この場合には、各ウォームホイ
ール２４の駆動伝達接点と各感光体支持軸２３の回転中
心との距離及びギア２８の駆動伝達接点と回転軸２７の
回転中心との距離を一定に保ちつつ、ゴム材で回転方向
のせん断力による駆動伝達のずれの発生を防止できるの
で、更に精度よく感光体２及び搬送ベルト１１を回転さ
せることができる。

【００３１】また、上記実施例において、図５に示すよ
うに搬送ベルト１１の駆動ローラ１３を、円筒ローラ部
１３１と、円筒ローラ部１３１の長手方向両端部に圧入
された１組のフランジ１３２と、フランジ１３２を回転
軸２７に連結する弾性部材１３３とにより構成し、駆動
ローラ１３表面の搬送ベルト１１と接している周方向の
接触範囲の中央部に、搬送ベルト１１を挾んで当接する
位置決めローラ３８を配設してもよい。この位置決めロ
ーラ３８は、１組の軸受け３８１に回動自在に支持され
た軸３８２上に、駆動ローラ１３のフランジ１３２が取
り付けられた位置に搬送ベルト１１を挾んで当接する１
組のローラ３８３が設けられている。このように駆動ロ
ーラ１３のフランジ１３２を弾性部材１３３を介して回
転軸２７に連結するとともに、上記位置決めローラ３８
を設けることにより、駆動ローラ１３に偏心があり、固
定された回転軸２７と駆動ローラ１３の搬送ベルト１１
に接する位置との間の距離ｒが広がろうとしても、位置
固定の位置決めローラ３８のローラ３８３に当接するフ
ランジ１３２が回転軸２７側に移動し、弾性部材１３３
が圧縮されて変形することにより、上記距離ｒが一定に
保たれるので、搬送ベルト１１を精度よく駆動すること
ができる。

【００３２】また、上記実施例において、駆動ローラ１
３の回転駆動力を上記記録ユニット１の一つであるシア
ン記録ユニット１Ｃの感光体支持軸２３Ｃから得るよう
に構成してもよい。例えば、図５に示すように感光体支
持軸２３Ｃ上にギア３１を設け、このギア３１を駆動ロ
ーラ１３の回転軸２７上に設けたギア２８に噛み合わせ
る。この場合には、駆動ローラ１３を駆動する駆動モー
タを独立して設ける必要がなく、コストダウンを図るこ
とができる。

【００３３】また、図６は、上記搬送ベルト駆動伝達手
段を弾性部材３０を用いないで構成した例である。この
構成例では、駆動ローラ１３の回転軸２７に断面Ｖ字状
の輪溝を形成したディスク３２を固定し、ディスク３２
の輪溝に係合する断面Ｖ字状の輪溝を形成したギア３３
を対面させてディスク３２にスプリング３４で押しつけ
る。スプリング３４はストッパー３５によって位置決め
される。ギア３３はギア２６に噛み合っており、中心に
穴３３ａが設けられて駆動ローラ１３の回転軸２７とは
非接触となっている。ギア３３は装置本体３６に一端が
固定された付勢部材としての板バネ３７によってギア２
６側に押し付けられている。

【００３４】図６の搬送ベルト駆動伝達手段において
は、駆動モータ（不図示）から回転駆動軸２５を介して
回転駆動力を受けたギア２６の回転がギア３３に伝達さ
れ、ギア３３の回転はディスク３２との輪溝の接触面で
ディスク３２に摩擦伝達され、駆動ローラ１３の回転軸
２７が回転する。ここで、ギア２６の回転中心は固定さ
れているので、偏心を有するギア３３がギア２６により
回転軸２７の方向に押されるとき、ギア３３の輪溝と回
転軸２７からの距離が一定であるディスク３２の輪溝と
の接触が維持されながら、ギア３３がスプリング３４の
押し付け力に抗して左に移動するとともに回転軸２７の
方向に移動し、ギア２６との噛み合い点と回転軸２７の
回転中心との距離ｒが常に一定に保たれる。ギア２６と
ギア３３との噛み合い点の速度をｖ、回転軸２７の角速
度をωとすると、ω＝ｖ／ｒとなり、ｒはギア３３に偏
心があっても常に一定に保たれるから、ｖに変動がなけ
れば回転軸２７の角速度ωは変動しない。従って、搬送
ベルト１１の駆動ローラ１３が精度よく回転するととも
に、搬送ベルト１１も精度よく駆動されて搬送されるの
で、カラー画像の色ずれの発生を未然に防止することが
できる。

【００３５】また、上記実施例において、図７（ａ）に
示すように上記ウォーム２２とウォームホイール２４と
の噛み合いをバックラッシがないように構成してもよ
い。また、図７（ｂ）に示すように、上記ウォーム２２
とウォームホイール２４との噛み合いにバックラッシを
設けて構成してもよく、この場合には、バックラッシが
ない構成よりも騒音を抑え、耐久性を向上させることが
できる。

【００３６】また、上記実施例において、図８に示すよ
うにウォーム軸２０の両端部の軸受２１ａ，２１ｂに加
えて、各ウォーム２２Ｂｋ，２２Ｍ，２２Ｙ，２２Ｃの
中間に位置出し部材としての軸受２１ｃ，２１ｄ，２１
ｅを設けてウォーム軸２０の位置出しをするように構成
してもよい。この場合には、ウォーム軸２０が振れよう
とする力や、ウォームホイール２３でウォーム２２が持
ち上げられるような力が働いても、各ウォーム２２とそ
れに対応するウォームホイール２３との噛み合いの位置
出しが正確に行なわれ、各ウォーム２２からウォームホ
イール２３に回転駆動力が精度よく伝達されるようにな
るので、感光体支持軸２３及びそれに支持された感光体
２を更に精度よく回転させることができる。

【００３７】また、上記実施例における駆動モータ１８
に連結されたウォーム軸２０を、図９に示すようにウォ
ーム２２Ｂｋ，２２Ｍ，２２Ｙ，２２Ｃのそれぞれが設
けられた複数の独立軸４０Ｂｋ，４０Ｍ，４０Ｙ，４０
Ｃと、各独立軸４０間を連結する軸継手３９ａ，３９
ｂ，３９ｃと、各独立軸４０を独立して支持する４組の
軸受け４１Ｂｋ，４１Ｍ，４１Ｙ，４１Ｃとにより構成
してもよい。この場合には、駆動モータ１８からの回転
駆動力が軸継手１９，３９ａ，３９ｂ，３９ｃを介して
各ウォーム２２が設けられた独立軸４０に伝達される。
そして、独立軸４０のそれぞれが各軸受け４１で独立し
て支持されているので、各ウォームホイール２３の偏心
量が異なる場合に、それぞれの偏心量に合わせて最適な
噛み合いになるように各ウォーム２２の位置を独立して
設定できるようになる。従って、各ウォーム２２から対
応するウォームホイール２３に回転駆動力が精度よく伝
達され、感光体支持軸２３及びそれに支持された感光体
２を更に精度よく回転させることができる。

【００３８】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、像担持体のど
の回転角度においても、第２の駆動伝達部材の駆動伝達
接点と像担持体支持軸の回転中心との距離ｒが一定に保
たれることにより、駆動伝達接点の移動速度ｖの変動を
小さくした場合に第２の駆動伝達部材の回転の角速度ω
の変動が小さくなり、各像担持体支持軸及びそれらに支
持された像担持体が精度よく回転するようになるので、
第２の駆動伝達部材の偏心測定や各像担持体の表面の速
度変動の位相合わせ等によるコストアップを伴うことな
く、カラー画像の色ずれを未然に防止することができる
という効果がある。

【００３９】請求項２の発明によれば、ベルト駆動ロー
ラのどの回転角度においても、第２の駆動伝達部材の駆
動伝達接点とベルト駆動ローラの駆動軸の回転中心との
距離が一定に保たれることにより、駆動伝達接点での移
動速度ｖに変動を小さくした場合に、第２の駆動伝達部
材の回転の角速度ωの変動が小さくなり、ベルト駆動ロ
ーラが精度よく回転し、搬送ベルトが精度よく駆動され
るようになるので、搬送ベルトの周長を像担持体間のピ
ッチの整数倍にする等による高速、高画質等の画像形成
プロセスの性能の低下を伴うことなく、カラー画像の色
ずれを未然に防止することができるという効果がある。

【００４０】請求項３の発明によれば、ベルト駆動ロー
ラのどの回転角度においても、ベルト駆動ローラ表面の
搬送ベルトとの接触領域の外周方向中央部とベルト駆動
ローラの駆動軸の回転中心との距離が一定に保たれるこ
とにより、ベルト駆動ローラの角速度ωの変動を小さく
した場合に、ベルト駆動ローラ表面の搬送ベルトとの接
触領域の外周方向中央部での移動速度の変動が小さくな
り、搬送ベルトが精度よく駆動されるので、搬送ベルト
の周長を像担持体間のピッチの整数倍にする等による高
速、高画質等の画像形成プロセスの性能の低下を伴うこ
となく、カラー画像の色ずれを未然に防止することがで
きるという効果がある。

【００４１】特に、請求項４の発明によれば、第２の駆
動伝達部材と像担持体支持軸若しくはベルト駆動ローラ
の駆動軸との間、又はベルト駆動ローラの外周部とベル
ト駆動ローラの駆動軸との間に、弾性部材を介在させる
という簡易な構成で、カラー画像の色ずれを未然に防止
することができるという効果がある。

【００４２】特に、請求項５の発明によれば、上記複数
の像担持体支持軸の一つから上記転写材搬送手段に回転
駆動力を伝達させることにより、転写材搬送手段用の独
立した駆動源が必要なくなるので、コストダウンを図る
ことができるという効果がある。

【００４３】特に、請求項６の発明によれば、ウォーム
が設けられた単一の駆動源の回転軸が振れようとする力
や、ウォームホイールでウォームが持ち上げられるよう
な力が働いても、該回転軸の複数箇所に設けた位置出し
部材により、各ウォームとそれに対応するウォームホイ
ールとの噛み合いの位置出しが正確に行なわれ、ウォー
ムからウォームホイールに回転駆動力がさら精度よく伝
達されるので、像保持体支持軸及びそれに支持された像
保持体を更に精度よく回転させることができるという効
果がある。

【００４４】特に、請求項７の発明によれば、ウォーム
のそれぞれが設けられている独立軸のそれぞれが軸受け
で独立して支持されていることにより、各ウォームホイ
ールの偏心量が異なる場合に、それぞれの偏心量に合わ
せて最適な噛み合いになるように各ウォームの位置を独
立して設定できるので、各ウォームから対応するウォー
ムホイールに回転駆動力が精度よく伝達され、像保持体
支持軸及びそれに支持された像保持体を更に精度よく回
転させることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は実施例に係るカラープリンターのウォ
ーム及びウォームホイールの正面図。（ｂ）は同カラー
プリンタの駆動ローラのギアと駆動モータのギアの正面
図。

【図２】同カラープリンタ全体の概略構成図。

【図３】同カラープリンタの駆動伝達系の概略構成図。

【図４】ウォームホイールの偏心の説明図。

【図５】変形例に係る駆動ローラ及びその駆動伝達系の
概略構成図。

【図６】変形例に係る感光体駆動伝達手段の概略構成
図。

【図７】（ａ）はバックラッシのないウォームとウォー
ムホイールの噛み合い部の拡大図。（ｂ）はバックラッ
シのあるウォームとウォームホイールの噛み合い部の拡
大図。

【図８】変形例に係る感光体への駆動伝達系の概略構成
図。

【図９】他の変形例に係る感光体への駆動伝達系の概略
構成図。

【符号の説明】

１ 記録ユニット ２ 感光体 ３ 帯電ローラ ４ ＬＥＤ ５ 現像ユニット ６ 転写ローラ １１ 転写ベルト １３ ベルト駆動ローラ １８ 駆動モータ １９ ジョイント ２０ ウォーム軸 ２１ 軸受 ２２ ウォーム ２３ 感光体支持軸 ２４ ウォームホイール ２５ 駆動モータ側の回転駆動軸 ２６ 駆動モータ側のギア ２７ ベルト駆動ローラの回転軸 ２８ ベルト駆動ローラ側のギア ２９，３０ 弾性部材 ３１，３３ ギア ３２ ディスク ３４ スプリング ３７ 板バネ ３８ 位置決めローラ ３９ 軸継手 ４０ 独立軸

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】像担持体と、該像担持体の表面上に顕像を
   形成する像形成手段と、該顕像を転写材上に転写する転
   写手段とを備えた画像形成ユニットを複数個配置し、転
   写材搬送手段により各画像形成ユニットに転写材を順次
   搬送して画像を重ねて転写する画像形成装置において、 駆動源側の第１の駆動伝達部材に噛み合い、かつ該像担
   持体を支持して一体的に回転する像担持体支持軸に対し
   て移動自在に連結された第２の駆動伝達部材と、該像担
   持体のどの回転角度においても該第２の駆動伝達部材の
   中心が該第１の駆動伝達部材の回転中心に近づく方向に
   該第２の駆動伝達部材を付勢する付勢手段とを設けたこ
   とを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】像担持体と、該像担持体の表面上に顕像を
   形成する像形成手段と、該顕像を転写材上に転写する転
   写手段とを備えた画像形成ユニットを複数個配置し、転
   写材搬送手段により各画像形成ユニットに転写材を順次
   搬送して画像を重ねて転写する画像形成装置において、 該転写材搬送手段として、搬送ベルトと、該搬送ベルト
   を駆動するベルト駆動ローラと、駆動源側の第１の駆動
   伝達部材に噛み合い、かつ該ベルト駆動ローラの駆動軸
   に対して移動自在に連結された第２の駆動伝達手段とを
   備え、 該ベルト駆動ローラのどの回転角度においても該第２の
   駆動伝達部材の中心が該第１の駆動伝達部材の回転中心
   に近づく方向に該第２の駆動伝達部材を付勢する付勢手
   段を設けたことを特徴とする画像形成装置。
3. 【請求項３】像担持体と、該像担持体の表面上に顕像を
   形成する像形成手段と、該顕像を転写材上に転写する転
   写手段とを備えた画像形成ユニットを複数個配置し、転
   写材搬送手段により各画像形成ユニットに転写材を順次
   搬送して画像を重ねて転写する画像形成装置において、 該転写材搬送手段として、搬送ベルトと、該搬送ベルト
   を駆動するベルト駆動ローラと、該ベルト駆動ローラ表
   面の該搬送ベルトとの接触領域の外周方向中央部に、該
   搬送ベルトを介して当接する位置決めローラとを備え、 該ベルト駆動ローラの外周部がその駆動軸に対して移動
   自在であり、該ベルト駆動ローラのどの回転角度におい
   ても該ベルト駆動ローラの中心が該位置決めローラとの
   当接位置に近づく方向に該ベルト駆動ローラの外周部を
   付勢する付勢手段を設けたことを特徴とする画像形成装
   置。
4. 【請求項４】上記第２の駆動伝達部材が上記像担持体支
   持軸若しくは上記ベルト駆動ローラの駆動軸に弾性部材
   を介して連結され、又は上記ベルト駆動ローラの外周部
   が該ベルト駆動ローラの駆動軸に弾性部材を介して連結
   され、 上記付勢手段として該弾性部材を用いたことを特徴とす
   る請求項１、２又は３の画像形成装置。
5. 【請求項５】上記複数の像担持体支持軸の一つから上記
   転写材搬送手段に回転駆動力を伝達することを特徴とす
   る請求項１の画像形成装置。
6. 【請求項６】上記第１の駆動伝達部材として、単一の駆
   動源の回転軸に設けられたウォームを用い、 上記第２の駆動伝達部材として、該ウォームに噛み合う
   ウォームホイールを用い、 該回転軸の複数箇所に、該ウォームと該ウォームホイー
   ルとの噛み合いの位置出しをする位置出し部材を設けた
   ことを特徴とする請求項１の画像形成装置。
7. 【請求項７】上記第１の駆動伝達部材として、単一の駆
   動源の回転軸に設けられたウォームを用い、 上記第２の駆動伝達部材として、該ウォームに噛み合う
   ウォームホイールを用い、 該回転軸を、該ウォームのそれぞれが設けられた複数の
   独立軸と、該独立軸間を連結する軸継手と、該複数の独
   立軸のそれぞれを独立して支持する軸受けとにより構成
   したことを特徴とする請求項１の画像形成装置。