JPH0616141Y2 - 電動式開閉戸のリミツトスイツチ構造 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、電動シヤツター、電動扉等の電動式開閉戸の
リミツトスイツチ構造に関するものである。

［従来技術及び考案が解決しようとする問題点］ 一般に、この種電動式の開閉戸においては、戸体が全開
位置（上限）あるいは全閉位置（下限）等の移動限界位
置に達したことを検知して切換り、開閉機の駆動を自動
的に停止するリミツトスイツチ機構が設けられている。
しかるに従来、そのリミツトスイツチ機構は、例えば、
開閉機の駆動に連繋して移動する駒体を設け、この駒体
の移動端にリミツトスイツチを配し、駒体が、戸体の移
動限界と対応する駒体位置に配したリミツトスイツチに
作用することで戸体の移動限界を検知して開閉機の駆動
停止をするようになつている。

しかしながらこのものの場合、戸体と駒体との移動限界
が必ずしも一致せず、そこで従来、リミツトスイツチを
戸体の移動限界対応位置と駒体の移動限界位置との二箇
所に設けて、限界位置に達した場合における二重の安全
対策を計るようにしているが、この場合には、リミツト
スイツチが二組必要になつて部品点数が多くなり、かつ
配線も複雑化する許りでなく、戸体の移動限界対応位置
に設けるリミツトスイツチは、各開閉戸に合せていちい
ちリミツト調整をしなければならないこととなつて現場
での組付け作業が極めて面倒かつ煩雑となる。

［問題を解決するための手段］ 本考案は、上記の如き実情に鑑みこれらの欠点を一掃す
ることができる電動式開閉戸のリミツトスイツチ構造を
提供することを目的として創案されたものであり、戸体
の開閉移動限界において切換つて開閉機の駆動停止をす
るためのスイツチ体を備えてなる電動式開閉戸のリミツ
トスイツチ構造であつて、前記開閉機の駆動に連動して
対応する移動限界まで移動する駒体と、軸芯が戸体移動
方向を向き、かつ該軸芯回りに回動自在で軸芯方向移動
自在な軸杆と、該軸杆一端部に一体的に設けられ、軸杆
の軸芯回りの回動および軸芯方向の進退動で一片部がス
イツチ体にそれぞれ離接可能で、かつ他片部が駒体の移
動限界に配される作動体と、軸杆他端部に一体的に設け
られ、移動限界に達する戸体が当接する受体と、前記軸
杆を、戸体が移動限界に移動する方向とは逆方向に付勢
して作動体一片部をスイツチ体に対し軸芯方向に押圧せ
しめる第一弾機と、軸杆を、駒体が移動限界に移動する
方向とは逆方向に付勢して作動体一片部をスイツチ体に
対し軸芯回り方向に押圧せしめる第二弾機とを備えて構
成したことを特徴とするものである。

そして本考案は、この構成によつて、スイツチ体は一個
のものであつても、駒体の移動限界と戸体の移動限界位
置とを確実に検知することができる様にしたものであ
る。

［実施例］ 次に、本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。図
面において、１はブラインド式開閉シヤツターである
が、該シヤツター１は、複数の板状スラツト２、上部ケ
ース３に内装される後述の開閉機４、上部ケース３に軸
承される駆動軸５、該駆動軸５の左右両端部に設けたス
プロケツト５ａとガイドレール６の下端部におけるチエ
ンガイド７との間に懸回されるチエン８、上端が上部ケ
ース３に係着されガイドレール６内で上下方向に伸縮す
るリンク９、該リンク９の下端部に係着され、チエン８
と連結される案内体１０、リンク９の枢軸１１ａが一体
的に設けられ、スラツトグリツプ１５とともにスラツト
２を支持する作動体１１、さらに作動体１１のテイルト
レバー１２が係合するテイルトレール１３等の部材装置
によつて構成されている。そして、操作スイツチＳＷの
操作で後述するように開閉機４が正逆駆動すると、駆動
軸５、チエン８を介して案内体１０がガイドレール６内
を上下動してリンク９が伸縮し、作動体１１とスラツト
グリツプ１５に左右両端部が挟持状に支持されたスラツ
ト２が上下動することとなり、そして案内体１０の略下
降位置（全閉状態ではあるが、スラツト２は水平の通風
姿勢となつている）において、テイルトレール１３の下
端部の突起１３ａが案内体１０の案内溝１０ａに嵌入す
ることよつて、テイルトレール１３が前後移動して作動
体１１を回動させることで、スラツト２は、水平状の通
風姿勢から起立して隣接スラツト２同志と端縁部におい
て重合する遮蔽姿勢に変姿できるようになつていること
等は何れも従来通りである。

前記開閉機４には下限用リミツトスイツチ機構および本
考案が実施された上限用リミツトスイツチ機構が設けら
れているが、まず、下限用リミツトスイツチ機構につい
て説明する。このものは、開閉機４のケース４ａに駆動
軸５と平行で、かつ駆動軸５と歯車５ａで連動連結され
る螺旋軸１６が自由回動自在に軸支されている。しかも
この螺旋軸１６には、ガイド溝１７ａ′が、ケース４ａ
側に形成のガイド４ｄに摺動自在に嵌合することで軸芯
回りの回動は規制され、軸芯方向にのみ移動自在となる
よう駒体１７が螺装されている。そしてモータ４ｃの駆
動に伴い螺旋軸１６が回動することによつて、駒体１７
は軸芯方向に平行移動せしめられるようになつている。
この駒体１７には、螺旋軸１６が遊嵌状に貫通する状態
でボス筒１８が一体的に突設されている（突出方向は、
開閉機４がシヤツター下降側に回動した場合に駒体１７
が移動する側、矢印Ａ側）が、このボス筒１８に回動駒
１９が自由回動自在に設けられている。そしてこの回動
駒１９と駒体１７との対向部にはそれぞれ係止爪１９
ａ、１７ａが突設されている。さらに、回動駒１９は、
両者１７、１９間に介装される捻り弾機２０によつて係
止爪１７ａ、１９ａが係止する方向（螺旋軸１６が下降
側に回動する方向とは逆方向）に向けて付勢されている
と共に、回動駒１９の他端側（矢印Ａ側）には係止突起
１９ｂが突成されていて、螺旋軸１６の適宜位置に固定
されて螺旋軸１６と一体回動するストツパ２１と対向す
るようになつている。そして回動駒１９は、前述した螺
旋軸１６の回動に連繋した駒体１７の軸芯方向の移動に
追随して一体的に移動するが、駒体１７が軸芯方向に移
動して係止突起１９ｂがストツパ２１に係止すると、弾
機２０に抗してストツパ２１とともに軸芯回りに回動す
るようになつている。

ＬＳＤ１、ＬＳＤ２は下限用のリミツトスイツチであつ
て、両リミツトスイツチＬＳＤ１、ＬＳＤ２は、第６図
に示す如く直列接続され、両スイツチＬＳＤ１側の端子
は後述する降下用スイツチ２２に接続され、また両リミ
ツトスイツチＬＳＤ１、ＬＳＤ２の中間から引出された
配線は全閉用スイツチ２３に接続されている。そして下
降用スイツチ２２を閉操作した閉塞作動の場合には、両
リミツトスイツチＬＳＤ１、ＬＳＤ２の何れか一方が開
成することによつて開閉機４は停止し、また全閉用スイ
ツチ２３を閉操作した閉塞作動の場合には、第二リミツ
トスイツチＬＳＤ２が開成することによつて開閉機４が
停止するようになつている。一方、後述する上昇用リミ
ツトスイツチＬＳＵは上昇用スイツチ２６に接続されて
おり、該上昇用スイツチ２６を閉操作した開放作動の場
合には、上昇用リミツトスイツチＬＳＵが開閉すること
によつて開閉機４が停止するようになつている。ここで
Ｃはコンデンサ、ＴＲはサーマルプロテクターである。

第二リミツトスイツチＬＳＤ２はケース４ａに設けたブ
ラケツト４ｃに一体固定され、また第一リミツトスイツ
チＬＳＤ１はケース４ａに進退自在に設けた調節螺子２
３ａの操作によつて軸芯方向移動調節可能なブラケツト
２３ｂに設けられている。一方、前記回動駒１９の周面
は大径状のカム２４、２５が形成されている。即ち、第
二カム２５は、回動駒１９の駒体１７側一半部に形成さ
れるものであつて、軸芯方向と平行な段差部２５ａを有
する様にして大径となり、また第一カム２４は、回動駒
１９の他半側周面に形成されるものであつて、軸芯方向
に対して傾斜状の段差部２４ａを有する関係で大径とな
つている。そして前述した様に、駒体１７と一体的に回
動駒１９が軸芯方向矢印Ａ側に移動し、シヤツターの略
下降限界位置に達した段階で、係止突起１９ｂがストツ
パ２１に係止して、回動駒１９が軸芯回りに回動した場
合に、まず第一カム２４の傾斜状段差部２４ａが第一リ
ミツトスイツチＬＳＤ１に作用してこれを開成し、次い
で第二カム２５の段差部２５ａが第二リミツトスイツチ
ＬＳＤ２に作用してこれを開成するようになつており、
これによつて両リミツトスイツチＬＳＤ１、ＬＳＤ２に
よる二段の下限リミツト検知ができるようになつてい
る。

一方、本考案が実施される前記上限用リミツトスイツチ
ＬＳＵは、ケース４ａに一体的に設けられるものである
が、そのスイツチ接点に作用する作動体２７は、その中
間部に軸杆２７ａが設けられている。そしてこの軸杆２
７ａは、ケース４ａに一体的に固着された筒軸４ｂに軸
芯回りに回動自在でかつ軸芯方向（第５図、第９図の上
下方向）に移動自在に嵌装されているものであるが、そ
の下端部には受体２８が一体的に固定されている。しか
も筒軸４ｂに内装される軸杆２７ａは、第一弾機２９に
よつて下方に突出する側に向けて常時付勢されており、
この状態では、作動体２７の一片部２７ｂが上限用リミ
ツトスイツチＬＳＵに押圧状に作用してこれを閉側に切
り換えているが、開閉機の巻き上げ作動で全開したスラ
ツトによる押上げ力を受けて受体２８が第一弾機２９に
抗して上方に押圧されることで、作動体２７による前記
押圧作用が解除されて上限用リミツトスイツチＬＳＵは
開成側に切り換えられ、これによつて上限検知が成され
て開閉機４は停止するようになつており、これによつて
第一の上限検知がなされるようになつている。

さらに作動体２７の他片部２７ｃは、前記駒体１７の移
動限界に近い位置に臨ましめられており、かつその適宜
位置には、一端がケース４ａ側に取付けられた第二弾機
３０の他端側が取付けられている。そして作動体２７
は、駒体１７の干渉のない常時は第二弾機３０の付勢力
を受けて前述した上限用リミツトスイツチＬＳＵに作用
する作用位置に位置しているが、駒体１７が自らの移動
限界位置まで移動した場合に、該駒体１７が作動体他片
部２７ｃに接当してこれを第二弾機３０に抗して軸杆２
７ａの軸芯回りに回動させ、これによつて作動体２７に
よるリミツトスイツチ２６への押圧作用を解除して上限
用リミツトスイツチＬＳＵを開成するようになつてお
り、この様にして第二の上限検知がなされるようになつ
ている。

叙述の如く構成された本考案の実施例において、シヤツ
ター１は、開閉用スイツチ２２、２３、２６の切換え操
作に伴う開閉機４の正逆駆動によつて開閉することとな
るが、この様なものにおいて、上限位置でのリミツト検
知を、移動する駒体１７と全開状態になるスラツト２と
を単一の上限用リミツトスイツチＬＳＵを用いて各別に
行うことができる。

つまりこのものは、シヤツターを開放する場合、上昇用
スイツチ２６を閉操作することによつて開閉機４が作動
してスラツト２は巻き上げられることになるが、スラツ
ト２が全開状態に成ると、該スラツト２によつて受体２
８が押し上げられて変位（第９図Ａ状態）し、これによ
つて作動体２７の上限用リミツトスイツチＬＳＵへの押
圧作用が解除されて、上限用リミツトスイツチＬＳＵは
開成し、開閉機４は停止することになる。

一方、スラツト２に小石等の障害物が挟まれて、上限位
置に達しても受体２８へのスラツト２による押圧作用が
働かないようなことがある。この様な場合に、開閉機４
は駆動し続けることになるが、該開閉機４の駆動により
駒体１７は矢印Ａ方向とは逆の方向に移動し続けること
になる。そして本考案が実施されたものでは、駒体１７
が移動し続けてその移動端部位に達すると、その移動軌
跡に配した作動体２７を第二弾機３０に抗して矢印Ｂ方
向に強制回動させることとなる。この結果、作動体２７
による上限用リミツトスイツチＬＳＵが解除されて開閉
機４が停止する。

この様に、本考案が実施されたものにおいては、スラツ
ト２が上動限界に達した場合の開閉機４の駆動停止を、
スラツト２の受体２８への押圧作用によるリミツト検知
と、移動限界位置に達したことによる駒体１７の作動体
２７回動作用によるリミツト検知との二重のリミツト検
知によつてなされることになつて、極めて安全性の高い
ものにすることができながら、その場合に使用されるス
イツチ体は、単一の上限用リミツトスイツチＬＳＵを用
いるだけで良い。

しかも、この上限用リミツトスイツチＬＳＵの二種類の
上限検知を、同じ作動体２７の、軸芯回りの回動変位と
軸芯方向の移動変位という異なつた方向の変位で行うこ
ととなり、従つて構造の簡略化は勿論、部品の兼用化が
大いに計れ、かつ配線構造も著しく簡素になる。しかも
このものは、スラツト２が上限位置に達したことによる
リミツト検知を、駒体２７の移動ではなく、上限位置に
達したスラツト自体による受体２８への押圧作用によつ
て行うものであるから、現場での組付け時に、いちいち
リミツト調整をするような面倒も全く不要となるもので
ある。

尚、本考案は前記実施例に限定されるものでないことは
勿論であつて、電動式の開閉戸であれば、ブラインド式
のシヤツターではなく、汎用のシヤツターは勿論、開閉
扉においても実施できるものである。

［作用効果］ 以上要するに、本考案は叙述の如く構成されたものであ
るから、開閉機の駆動によつて戸体が移動限界位置に達
した際のリミツト検知を、戸体が限界位置に達した場合
と、これに追随して移動した駒体が移動限界位置に達し
た場合との二段階での検知で行うことができるという極
めて安全性の高いものでありながら、この二段階のリミ
ツト検知は、一種類のスイツチ体を用い、そしてこれに
作用する作動体を、戸体に押圧される軸芯方向の移動と
駒体に押圧される軸芯回りの回動という異なつた二方向
の変位で検知することとなり、従つて、構造の簡略化は
勿論のこと、部品の兼用化が計れ、しかも、一方のリミ
ツト検知が不作動となつた場合に他方が同時に不作動と
なる怖れはなく、もつて信頼性の極めて高いリミツト検
知ができることとなる。

そのうえ、戸体が限界位置に達したことによるリミツト
検知は、戸体自体が受体を押圧することによつてなされ
るため、いちいち現場でリミツト調整をする必要もな
く、もつて作業性の向上も計れるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は、本考案に係る電動式開閉戸のリミツトスイツチ
構造の実施例を示したものであつて、第１図はブライン
ド式伝動シヤツターの概略斜視図、第２図は作動機構を
示す分解斜視図、第３図はスラツトクリツプ部を示す平
面図、第４図はリミツトスイツチ機構の平面図、第５図
は同上側面図、第６図は開閉機の制御回路図、第７図
Ａ，Ｂ，Ｃはカム体の正面図、左右両側面図、第８図
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは下限用リミツトスイツチの作用説明
図、第９図Ａ，Ｂは上限用リミツトスイツチの作用説明
図である。 図中、１はブラインド式シヤツター、２はスラツト、４
は開閉機、１６は螺旋軸、１７は駒体、２７は作動体、
２７ａは軸杆、２７ｂは一片部、２７ｃは他片部、２８
は受体、２９は第一弾機、３０は第二弾機、ＬＳＵは上
限用リミツトスイツチである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】戸体の開閉移動限界において切換つて開閉
   機の駆動停止をするためのスイツチ体を備えてなる電動
   式開閉戸のリミツトスイツチ構造であつて、前記開閉機
   の駆動に連動して対応する移動限界まで移動する駒体
   と、軸芯が戸体移動方向を向き、かつ該軸芯回りに回動
   自在で軸芯方向移動自在な軸杆と、該軸杆一端部に一体
   的に設けられ、軸杆の軸芯回りの回動および軸芯方向の
   進退動で一片部がスイツチ体にそれぞれ離接可能で、か
   つ他片部が駒体の移動限界に配される作動体と、軸杆他
   端部に一体的に設けられ、移動限界に達する戸体が当接
   する受体と、前記軸杆を、戸体が移動限界に移動する方
   向とは逆方向に付勢して作動体一片部をスイツチ体に対
   し軸芯方向に押圧せしめる第一弾機と、軸杆を、駒体が
   移動限界に移動する方向とは逆方向に付勢して作動体一
   片部をスイツチ体に対し軸芯回り方向に押圧せしめる第
   二弾機とを備えて構成したことを特徴とする電動式開閉
   戸のリミツトスイツチ構造。