JPH0616148A - 作業車のサイドブレーキ操作構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 左右の後輪を独立に制動可能な油圧操作式の
サイドブレーキを備え、前輪を左右に設定角度以上に操
向操作すると、制御弁からの作動油供給により旋回中心
側のサイドブレーキが、自動的に制動側に操作されるよ
うに構成した作業車のサイドブレーキ操作構造におい
て、サイドブレーキ用の制御弁を泥等の付着から完全に
守ることができるように、又、サイドブレーキ操作用の
ポンプも省略できるように構成する。 【構成】 前輪１用で油圧式のパワーステアリング機構
３を備えて、このパワーステアリング機構３内の可動部
材と固定部３２との間で、サイドブレーキ１１Ｒ，１１
Ｌ用の制御弁を形成して、この制御弁をパワーステアリ
ング機構３内に内装する。ポンプ２６からパワーステア
リング機構３に供給される作動油を、油路で分岐させて
サイドブレーキ１１Ｒ，１１Ｌ用の制御弁に供給する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は四輪型式の作業車におい
て、左右の後輪を各々独立に制動可能なサイドブレーキ
を装備した作業車のサイドブレーキ操作構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】四輪型式の作業車の一例である農用トラ
クタにおいては、例えば特開平３−２４３４２９号公報
に開示されているように、左右の後輪の各々を独立に制
動操作可能な左右一対のサイドブレーキ（前記公報の第
１図中の１３Ｒ，１３Ｌ）、及び、このサイドブレーキ
を制動側に操作可能な油圧アクチュエータ（前記公報の
第１図中の１７）を備えているものがある。この場合、
前輪を直進位置から右又は左に設定角度以上に操向操作
すると、制御弁（前記公報の第１図中の８，２２）が切
換操作され、旋回中心側の油圧アクチュエータに作動油
が供給されて、旋回中心側のサイドブレーキが自動的に
制動側に操作されるように構成している。これにより、
旋回中心側の後輪に対する制動作用により、旋回中心側
の後輪を中心とした小回り旋回が可能になる。

【０００３】この場合、前記公報の第２図に示すよう
に、前輪の操向操作用のピットマンアームにカム板を固
定し、このカム板にサイドブレーキ用の制御弁のスプー
ルを接当させて、ピットマンアームにより前輪を直進位
置から右又は左に設定角度以上に操向操作すると、カム
板により制御弁が切換操作されるように構成している。
そして、サイドブレーキの油圧アクチュエータ用のポン
プを装備している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述のような前輪の操
向操作用のピットマンアームは、一般に機体の下部に装
備される場合が多く、圃場等の不整地を走行することが
多い作業車では、機体の下部に多くの泥等が付着し易
い。従って、泥等がピットマンアームやカム板、制御弁
のスプール等に付着すると制御弁の作動不良を引き起こ
すおそれがあるので、ピットマンアームやカム板、制御
弁のスプール等を十分にカバーする必要がある。しかし
ながら、ピットマンアームやカム板、制御弁のスプール
等のように大きく可動する部材を完全にカバーすること
は実際には難しく、改善の余地がある。又、前述の構造
では、サイドブレーキ用の油圧アクチュエータに作動油
を供給する為の専用のポンプが装備されているので、構
造の簡素化の面でも改良の余地がある。本発明は、サイ
ドブレーキ用の油圧アクチュエータに作動油を供給する
制御弁付近を簡単に且つ確実にカバーできるように、
又、サイドブレーキ用の油圧アクチュエータに作動油を
供給するポンプも、専用のものを装備しなくてもよいよ
うに構成することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うな作業車のサイドブレーキ操作構造において、次のよ
うに構成することにある。つまり、左右一対の後輪を各
々独立に制動可能な左右一対のサイドブレーキと、左右
のサイドブレーキの各々を制動側に操作可能な左右一対
の油圧アクチュエータと、前輪の操向操作用で油圧式の
パワーステアリング機構とを備えると共に、パワーステ
アリング機構において、前輪の操向操作に伴って正逆に
可動する可動部材と固定部との間で制御弁を形成し、パ
ワーステアリング機構に作動油を供給するポンプから作
動油を分岐させ制御弁に供給する供給路を備えて、パワ
ーステアリング機構により前輪が直進位置から左右一方
に操向操作されると、制御弁から旋回中心側の油圧アク
チュエータに作動油が供給されて旋回中心側のサイドブ
レーキが制動側に操作されるように、制御弁を構成して
ある。

【０００６】

【作用】例えば図１，２，３に示すように、油圧式のパ
ワーステアリング機構３において、その可動部材（ボー
ルナット１９やセクタシャフト２２等）は、パワーステ
アリング機構３のケース内に内装されている。従って、
本発明のように前述の可動部材とケース等の固定部との
間に、サイドブレーキ用の制御弁を形成すれば、この制
御弁全体及びその切換構造（可動部材）がパワーステア
リング機構のケース内に収められてしまう。そして、パ
ワーステアリング機構により前輪を左右一方に設定角度
以上に操向操作すれば、制御弁がパワーステアリング機
構のケース内で切換操作されるのであり、この制御弁か
ら旋回中心側の油圧アクチュエータに作動油が供給され
て、旋回中心側のサイドブレーキが制動側に操作される
のである。これにより、サイドブレーキ用の制御弁全体
及びその切換構造が、パワーステアリング機構のケース
等により完全にカバーされた状態となるのである。

【０００７】又、本発明では例えば図１，２，３に示す
ように、ポンプ２６からパワーステアリング３機構に供
給される作動油が、分岐して前述のサイドブレーキ用の
制御弁３４に供給されている。従って、このポンプはパ
ワーステアリング機構用とサイドブレーキ用の両方に兼
用して使用されることになるので、サイドブレーキの油
圧アクチュエータ専用のポンプを装備する必要はない。

【０００８】

【発明の効果】以上のように、既存の構造であるパワー
ステアリング機構内にサイドブレーキ用の制御弁を内装
してしまうことにより、この制御弁全体及びその切換構
造を略完全にカバーして泥等の付着を未然に防止できる
ようになり、旋回時に旋回中心側のサイドブレーキが自
動的に制動側に操作される構造の信頼性を向上させるこ
とができた。又、サイドブレーキの自動操作専用のポン
プも省略することができるようになり、構造の簡素化が
図れて生産コストの面で有利な構造が得られた。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は四輪型式の作業車の一例である農用トラク
タの概略を示しており、左右一対の前輪１及び左右一対
の後輪２で支持された機体の前部にエンジン（図示せ
ず）、後部にミッションケース４を備えて農用トラクタ
が構成されている。エンジンからの動力はミッションケ
ース４内の主変速装置（図示せず）、及び副変速装置
（図示せず）を介して、後輪デフ機構５から左右の後輪
２に伝達される。そして、後輪デフ機構５の直前から分
岐した動力が前輪変速装置６、前輪出力軸７及び前輪デ
フ機構８を介して左右の前輪１に伝達される。

【００１０】図１に示す前輪変速装置６は、前輪１が後
輪２と略同じ速度で駆動される状態で伝動する標準状態
と、前輪１が後輪２よりも高速で駆動される状態で伝動
する増速状態の２状態に切換操作可能である。図１に示
すように、２状態切換操作用のシフト部材９がバネ１０
によって標準ギヤ２０との咬合側に付勢されており、通
常はシフト部材９が標準ギヤ２０に咬合して標準状態と
なっている。そして、シフト部材９と標準ギヤ２０との
間に形成されている油室（図示せず）内に作動油を供給
すると、シフト部材９が紙面左方にスライドし摩擦クラ
ッチ２１を押圧入り操作して増速状態が得られる。

【００１１】図１に示すように左右の後輪２に対して、
各後輪２を各々独立に制動可能なサイドブレーキ１１
Ｒ，１１Ｌが設けられている。図１及び図４に示すよう
に、操縦部の床面の右側にサイドブレーキペダル１２
Ｒ，１２Ｌが左右一対配置されており、この左右のサイ
ドブレーキペダル１２Ｒ，１２Ｌとサイドブレーキ１１
Ｒ，１１Ｌとが、シリンダ１３Ｒ，１３Ｌ（油圧アクチ
ュエータに相当）及び連係ロッド１４を介して連動連結
されている。

【００１２】以上の構造により、左右のサイドブレーキ
ペダル１２Ｒ，１２Ｌを踏み操作することにより、左右
のサイドブレーキ１１Ｒ，１１Ｌを各々独立に制動側に
操作することができる。そして、図４に示すようにシリ
ンダ１３Ｒ，１３Ｌはバネ１３ａで伸長側に付勢されて
おり、作動油を供給してシリンダ１３Ｒ，１３Ｌを収縮
操作することにより、左右のサイドブレーキ１１Ｒ，１
１Ｌを制動側に操作することが可能である。

【００１３】次に、前輪１の操向操作用のパワーステア
リング機構３について説明する。図２及び図１に示すよ
うに、操作軸１５を介して操縦ハンドル１６に連動連結
されるウォームシャフト１７、ボール１８を介してウォ
ームシャフト１７に外嵌されるボールナット１９、ボー
ルナット１９に咬合するセクタシャフト２２（パワース
テアリング機構３の可動部材に相当）、及びウォームシ
ャフト１７に外嵌されるスプール２３等を備え、これら
を第１ケース２４に内装して、インテグラル型のパワー
ステアリング機構３が構成されている。そして、第１ケ
ース２４から突出するセクタシャフト２２の端部に、前
輪１の操向操作用のピットマンアーム２５が固定されて
いる。

【００１４】以上の構造によって、例えば操縦ハンドル
１６を右側に操作してウォームシャフト１７を右旋回側
に回動操作し始めると、スプール２３が操作されて図２
に示すように、ポンプ２６からの作動油が第１ケース２
４内の油路２７、スプール２３、油路２８を介して油室
２９に供給される。従って、ウォームシャフト１７の右
旋回側への回動及び油室２９への作動油の供給により、
ボールナット１９が紙面上方に移動しセクタシャフト２
２が紙面反時計方向に回動操作されて、ピットマンアー
ム２５により前輪１が右側に操向操作される。

【００１５】逆に、操縦ハンドル１６を左側に操作して
ウォームシャフト１７を左旋回側に回動操作し始める
と、スプール２３が操作されて図２に示すように、ポン
プ２６からの作動油が第１ケース２４内の油路２７、ス
プール２３、油路３０を介して油室３１に供給される。
従って、ウォームシャフト１７の左旋回側への回動及び
油室３１への作動油の供給により、ボールナット１９が
紙面下方に移動しセクタシャフト２２が紙面時計方向に
回動操作されて、ピットマンアーム２５により前輪１が
左側に操向操作される。

【００１６】次に、前輪１を直進位置から設定角度以上
に右又は左に操向操作して旋回を行うと、旋回中心側の
サイドブレーキ１１Ｒ，１１Ｌが自動的に制動側に操作
される構造について説明する。図２及び図３に示すよう
に、セクタシャフト２２が第１ケース２４からピットマ
ンアーム２５とは反対側に突出延長されており、この反
対側に突出するセクタシャフト２２の部分を覆う第２ケ
ース３２（パワーステアリング機構３の固定部に相当）
が備えられ、この第２ケース３２が第１ケース２４に固
定されている。そして、セクタシャフト２２内に一本の
供給路２２ａが開孔されており、ポンプ２６側の油路２
７から分岐した油路３３（供給路に相当）が、供給路２
２ａに接続されている。図３に示すように、セクタシャ
フト２２における第２ケース３２内の部分が、ロータリ
弁におけるスプール状に形成されて、第１ランド部２２
Ａと第２ランド部２２Ｂとが並べて形成されており、セ
クタシャフト２２の第１及び第２ランド部２２Ａ，２２
Ｂと第２ケース３２との間で、制御弁３４が構成されて
いる。

【００１７】第１ランド部２２Ａ側と図１の右のシリン
ダ１３Ｒとが、油路３５を介して接続され、第２ランド
部２２Ｂ側と図１の左のシリンダ１３Ｌとが、油路３６
を介して接続されており、前輪変速装置６におけるシフ
ト部材９と標準ギヤ２０との間の油室と油路３５，３６
とが、油路３７，３８を介して接続されている。そし
て、油路３７，３８にパイロット圧で開操作可能なチェ
ック弁３９，４０が設けられている。

【００１８】図３に示す状態は前輪１を直進位置に操作
している状態であり、ポンプ２６からの作動油が油路３
３，セクタシャフト２２の供給路２２ａ及び出力ポート
２２ｂ，２２ｃ、第２ケース３２のドレンポート３２
ａ，３２ｂを介して排出されている。この状態におい
て、左右のシリンダ１３Ｒ，１３Ｌが油路３５，３６、
セクタシャフト２２のドレン部２２ｄ，２２ｅを介して
排油状態となって、左右のサイドブレーキ１１Ｒ，１１
Ｌは制動側に操作されていない。そして、ドレンポート
３２ａ，３２ｂからのパイロット圧により、チェック弁
３９，４０が開操作されて、前輪変速装置６のシフト部
材９と標準ギヤ２０との間の油室も、油路３７，３８を
介して排油状態となって、前輪変速装置６が標準状態と
なっている。

【００１９】以上の状態から前輪１を右に設定角度以上
に操向操作すると、図３に示すセクタシャフト２２が紙
面反時計方向に回動操作されて、セクタシャフト２２の
第１ランド部２２Ａ側の出力ポート２２ｂが油路３５に
連通する。これにより、右側のシリンダ１３Ｒに作動油
が供給されてこの右側のシリンダ１３Ｒが収縮し、右側
（旋回中心側）のサイドブレーキ１１Ｒが制動側に操作
される。この場合、セクタシャフト２２の第２ランド部
２２Ｂ側においては、油路３６とドレン部２２ｅとが連
通したままなので、左側のサイドブレーキ１１Ｌは制動
側に操作されない。

【００２０】このようにセクタシャフト２２が回動する
と、チェック弁３９，４０に対するパイロット圧が消え
て、チェック弁３９，４０が閉じる。この場合、油路３
５に供給される作動油がチェック弁３９及び油路３７を
介して、前輪変速装置６に供給されて、図１に示すシフ
ト部材９が摩擦クラッチ２１を押圧入り操作して、前輪
１が増速駆動される。以上のように、前輪１を右に設定
角度以上に操向操作すると、右側（旋回中心側）の後輪
２に自動的に制動が掛かると共に、前輪１が後輪２より
も高速で駆動されて、右への小回り旋回が行えるのであ
る。

【００２１】逆に図３に示す直進状態から前輪１を左に
設定角度以上に操向操作すると、図３に示すセクタシャ
フト２２が紙面時計方向に回動操作されて、セクタシャ
フト２２の第２ランド部２２Ｂ側の出力ポート２２ｃが
油路３６に連通する。これにより、左側のシリンダ１３
Ｌに作動油が供給されてこの左側のシリンダ１３Ｌが収
縮し、左側（旋回中心側）のサイドブレーキ１１Ｌが制
動側に操作される。この場合、セクタシャフト２２の第
１ランド部２２Ａ側においては、油路３５とドレン部２
２ｄとが連通したままなので、右側のサイドブレーキ１
１Ｒは制動側に操作されない。

【００２２】このようにセクタシャフト２２が回動する
と、チェック弁３９，４０に対するパイロット圧が消え
て、チェック弁３９，４０が閉じる。この場合、油路３
６に供給される作動油がチェック弁４０及び油路３８を
介して、前輪変速装置６に供給されて、図１に示すシフ
ト部材９が摩擦クラッチ２１を押圧入り操作して、前輪
１が増速駆動される。以上のように、前輪１を左に設定
角度以上に操向操作すると、左側（旋回中心側）の後輪
２に自動的に制動が掛かると共に、前輪１が後輪２より
も高速で駆動されて、左への小回り旋回が行えるのであ
る。

【００２３】〔別実施例〕前述の実施例ではパワーステ
アリング機構３におけるセクタシャフト２２と第２ケー
ス３２との間で制御弁３４を形成したが、図２に示すボ
ールナット１９（パワーステアリング機構３の可動部材
に相当）と第１ケース２４（パワーステアリング機構３
の固定部に相当）との間で、制御弁を形成してもよい。
前述の実施例は前輪変速装置６を装備した四輪駆動型で
あるが、このような前輪変速装置６を装備せずに、後輪
２用のサイドブレーキ１１Ｒ，１１Ｌのみを装備した四
輪駆動型又は二輪駆動型の作業車に、本発明を適用して
もよい。

【００２４】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】前輪及び後輪への伝動系、左右のサイドブレー
キ及びサイドブレーキペダル、前輪用のパワーステアリ
ング機構等の連係状態を示す図

【図２】前輪用のパワーステアリング機構の縦断側面図

【図３】前輪用のパワーステアリング機構内における制
御弁付近の縦断側面図

【図４】サイドブレーキペダル及びシリンダとサイドブ
レーキとの連結状態を示す側面図

【符号の説明】

１ 前輪 ２ 後輪 ３ パワーステアリング機構 １１Ｒ，１１Ｌ サイドブレーキ １３Ｒ，１３Ｌ 油圧アクチュエータ ２６ ポンプ ２２ パワーステアリング機構の可動部材 ２２ａ，３３ 供給路 ３２ パワーステアリング機構の固定部 ３４ 制御弁

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右一対の後輪（２）を各々独立に制動
   可能な左右一対のサイドブレーキ（１１Ｒ），（１１
   Ｌ）と、前記左右のサイドブレーキ（１１Ｒ），（１１
   Ｌ）の各々を制動側に操作可能な左右一対の油圧アクチ
   ュエータ（１３Ｒ），（１３Ｌ）と、前輪（１）の操向
   操作用で油圧式のパワーステアリング機構（３）とを備
   えると共に、前記パワーステアリング機構（３）におい
   て、前輪（１）の操向操作に伴って正逆に可動する可動
   部材（２２）と固定部（３２）との間で制御弁（３４）
   を形成し、前記パワーステアリング機構（３）に作動油
   を供給するポンプ（２６）から作動油を分岐させ前記制
   御弁（３４）に供給する供給路（２２ａ），（３３）を
   備えて、前記パワーステアリング機構（３）により前輪
   （１）が直進位置から左右一方に設定角度以上に操向操
   作されると、前記制御弁（３４）から旋回中心側の油圧
   アクチュエータ（１３Ｒ），（１３Ｌ）に作動油が供給
   されて旋回中心側のサイドブレーキ（１１Ｒ），（１１
   Ｌ）が制動側に操作されるように、前記制御弁（３４）
   を構成してある作業車のサイドブレーキ操作構造。