JPH06161641A - 座標入力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】不要な入力を防止し、操作性のよい座標入力装
置を提供する。 【構成】振動伝達板に振動ペンによって振動を与える
と、伝達板上の４つのセンサから信号が検出信号入力回
路３５に入力される。この信号は判定回路３６とラッチ
回路３４とに入力され、判定回路３６は振動の入力があ
ったことを判定して検出信号をマイクロコンピュータ３
１に入力する。マイクロコンピュータ３１は検出信号を
入力されるとラッチ回路にラッチされた各センサでセン
スされた振動遅延時間を基に座標を算出する。また、マ
イクロコンピュータ３１は、スイッチ３８の状態を読
み、オン状態であれば判定回路の検出信号を無視して、
座標入力はされなかった旨、算出した座標値とともにＩ
Ｏポート３７に入力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は座標入力装置、特に振動
ペンから入力された弾性波振動を振動伝達板に複数設け
られたセンサにより検出し、前記振動ペンから振動伝達
板に入力された弾性波振動の伝達時間を基づき振動ペン
による振動入力点の座標を検出する座標入力装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】超音波による座標入力装置は、入力面で
あるタブレット上を伝播してくる波の遅延時間を検出し
て位置座標を算出する方式であり、タブレット上にマト
リクス上電線等の細工がなんら施されていないので、コ
スト的に安価な装置を提供することが可能である。しか
も、タブレットに透明な板ガラスを用いれば他の方式に
比べて透明度の高い座標入力装置を構成することができ
る。

【０００３】このような超音波を利用する座標入力装置
において、振動伝達板の板厚よりもその板上を伝播する
弾性波の波長が大きくなると群速度と位相速度の異なる
板波が伝播することが良く知られている。この波を用い
た場合、位相伝播遅延時間の検出点を弾性波が一定レベ
ル以上になった点とし、また、群遅延時間の検出点を検
出信号波形の包絡線のピークとして、距離と波の到達遅
延時間の関係を模式的に示すと図７のようになる。群遅
延時間ｔｇは連続ではあるものの揺らぎ幅の大きい関係
を示し、位相遅延時間ｔｐは階段状の関係を示す。この
ような関係を示すのは、位相速度と群速度とが異なる板
波の性質に起因している。このとき、群遅延時間ｔｇの
みによる距離算出では精度良く測定することは不可能で
あり、位相遅延時間ｔｐのみで距離算出を行う場合は、
例え検出信号波形のレベルを電気的に一定にして音波の
減衰や筆圧の依存性の影響を取り除いたとしても、図７
に示すような位相遅延時間と距離の関係は階段状のまま
であり、同図においてｔａという遅延時間が出力された
場合、距離がＬ１なのかＬ２なのか判定することができ
なくなるという欠点が生じる。

【０００４】この問題を解決するために、板波の群遅延
時間と位相遅延時間の両方を検出して座標を算出する方
法が提案されている。この方法は、センサと振動入力源
との距離をｄとした場合、 ｄ＝Ｖｐ・Ｔｐ＋ｎ・λｐ …（１） ｎ＝int ［（Ｖｇ・Ｔｇ−Ｖｐ・Ｔｐ）／λｐ＋１／Ｎ] …（２） Ｖｐ：板波の位相速度，Ｔｐ：位相遅延時間 Ｖｇ：板波の群速度， Ｔｇ：群遅延時間 λｐ：板波の波長 で各センサまでの距離を算出し、この情報より幾何学的
に座標を算出するものである。この方法は、検出信号波
形のレベルに依存することなく、板波を利用して座標を
算出することができ、更には、その透明性を利用して表
示装置と一体化することで、入出力一体型の装置を構成
することができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述のような座標入力
装置（入出力一体型装置）においては、入力のなされた
ことを、複数の検出手段（センサ）で各々伝播してきた
信号が、ある規定時間内に一定レベル以上で検出された
ことを以て判断していた。あるいは、ペン先にスイッチ
手段を設け、このスイッチのＯＮ／ＯＦＦでペンのアッ
プ／ダウン、つまり入力の判定を行っていた。

【０００６】たとえば座標値を外部装置に転送し、筆記
軌跡を表示装置に表示するような場合、座標値を送出す
る際に、ペンアップ状態がペンダウン状態かを示すフラ
グを同時に送出し、実際の筆記状態に近い表示を行って
いる。

【０００７】このような入出力一体型の装置を用いて各
種アプリケーションを操作する場合、例えば、表示され
ているグラフ等の説明箇所をペンで指し示して説明する
ようなときがある。このようなときに、ペンが入力面に
接触する度に余計な座標入力がなされ、データの破壊や
不必要な入力がなされるなどの不都合があった。

【０００８】また、非常に小さいエリアに入力しなけれ
ばならないようなアプリケーションにおいては、視差な
どの影響で誤った位置に入力してしまう様な問題があっ
た。本発明は上記従来例に鑑みて成されたもので、不必
要な入力を防止し、操作性の良い座標入力装置を提供す
ることを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に、本発明の座標入力装置は以下のような構成からな
る。

【００１０】座標位置を指示する指示手段と、該指示手
段により座標位置が指示されたか否かを判定する判定手
段と、モードを選択する選択手段と、前記選択手段によ
り選択されたモードに基づいて前記判定手段による判定
結果を変更する変更手段と、前記変更手段による変更結
果を出力する手段とを備える。

【００１１】

【作用】上記構成により、指示手段で座標入力が行われ
ると、座標入力された旨判定するが、選択されているモ
ードに従ってその判定結果を変更し、出力する。

【００１２】

【実施例】図１は本発明に於ける実施例の座標入力装置
の構造を示している。図中、１は装置全体を制御すると
共に、座標位置を算出する演算制御回路である。２は振
動子駆動回路であって、振動ペン３内のペン先を振動さ
せるものである。８はアクリルやガラス板等、透明部材
からなる振動伝播体である振動伝達板で、振動ペン３に
よる座標入力は、この振動伝達板８上をタッチすること
で行う。また実際には、図示に実線で示す符号Ａの領域
（以下有効エリア）内を振動ペン３で指定する事を行
う。そして、この振動伝達板８の外周には、反射した振
動が中央部に戻るのを防止（減少）させるための防振材
７が設けられ、図１に示すように防振材７の内側近傍に
圧電素子等、機械的振動を電気信号に変換する振動セン
サ６ａ〜６ｄが固定されている。

【００１３】９は各振動センサ６ａ〜６ｄで振動を検出
した信号を演算制御回路１に出力する信号波形検出回路
である。１１は液晶表示器等のドット単位の表示が可能
なディスプレイであり、振動伝達板の背後に配置してい
る。そしてディスプレイ駆動回路１０の駆動により振動
ペン３によりなぞられた位置にドットを表示し、それを
振動伝達板８（透明部材からなる）を透かしてみること
が可能になっている。振動ペン３に内蔵された振動子４
は、振動子駆動回路２によって駆動される。振動子４の
駆動信号は演算制御回路１から低レベルのパルス信号と
して供給され、振動子駆動回路２によって所定のゲイン
で増幅された後、振動子４に印加される。

【００１４】電気的な駆動信号は振動子４によって機械
的な振動に変換され、ペン先５を介して振動伝達板８に
伝達される。

【００１５】ここで、振動子４の振動周波数はガラスな
どの振動伝達板８に板波を発生する事が出来る値に選択
される。また、振動子駆動の際、振動伝達板８に対して
図２の垂直方向に振動するモードが選択される。また、
振動子４の振動周波数をペン先５を含んだ共振周波数と
する事で効率のよい振動変換が可能である。

【００１６】上記のようにして振動伝達板８に伝えられ
る弾性波は板波であり、表面波などに比して振動伝達板
の表面の傷、障害物等の影響を受けにくいという利点を
有する。

【００１７】＜演算制御回路の説明＞上述した構成にお
いて、演算制御回路１は所定周期毎（例えば５ｍｓ毎）
に振動子駆動回路２、振動ペン３内の振動子４を駆動さ
せる信号を出力すると共に、その内部タイマ（カウンタ
で構成されている）による計時を開始させる。そして、
振動ペン３より発生した振動は振動伝達板８上を伝播
し、振動センサ６ａ〜６ｄ迄の距離に応じて遅延して到
達する。

【００１８】信号波形検出回路９は各振動センサ６ａ〜
６ｄからの信号を検出して、後述する波形検出処理によ
り各振動センサへの振動到達タイミングを示す信号を生
成するが、演算制御回路１には各センサ毎のこの信号を
入力し、各々の振動センサ６ａ〜６ｄまでの振動到達時
間の検出、そして振動ペンの座標位置を算出する。

【００１９】また演算制御回路１は、この算出された振
動ペン３の位置情報を基にディスプレイ駆動回路１０を
駆動して、ディスプレイ１１による表示を制御したり、
あるいはシリアル、パラレル通信によって外部機器に座
標出力を行なう（不図示）。図３は実施例の演算制御回
路１の概略構成を示すブロック図で、各構成要素及びそ
の動作概略を以下に説明する。

【００２０】図中、３１は演算制御回路１及び本座標入
力装置全体を制御するマイクロコンピユータであり、内
部カウンタ、操作手順を記憶したＲＯＭ、そして計算等
に使用するＲＡＭ、定数等を記憶する不揮発性メモリ等
によって構成されている。

【００２１】３３は不図示の基準クロックを計時するタ
イマ（例えばカウンタなどにより構成されている）であ
って、振動子駆動回路２に振動ペン３内の振動子４の駆
動を開始させるためのスタート信号を入力すると、その
計時を開始する。これによって、計時開始とセンサによ
る振動検出の同期が取られ、センサ（６ａ〜６ｄ）によ
り振動が検出されるまでの遅延時間が測定できることに
なる。

【００２２】その他各構成要素となる回路は順を追って
説明する。

【００２３】信号波形検出回路９より出力される各振動
センサ６ａ〜６ｄよりの振動到達タイミング信号は、検
出信号入力ポート３５を介してラッチ回路３４ａ〜３４
ｄに入力される。ラッチ回路３４ａ〜３４ｄのそれぞれ
は、各振動センサ６ａ〜６ｄに対応しており、対応する
センサよりのタイミング信号を受信すると、その時のタ
イマ３３の計時値をラッチする。こうして全ての検出信
号の受信がなされたことを判定回路３６が判定すると、
マイクロコンピユータ３１にその旨の信号を出力する。
マイクロコンピユータ３１は、この出力とスイッチ３８
の状態とを入力として新たな座標を算出する。

【００２４】スイッチ３８は、座標入力のモードを入力
モードと未入力モードとに切り替えるためのスイッチ
で、ペン状態フラグとしてその状態は保持される。マイ
クロコンピュータ３１は判定回路３６の出力とスイッチ
３８による入力とに基づいて座標入力がなされたことを
判断する。この判断は、たとえば、判定回路３６から入
力があり、しかもスイッチ３８がＯＮでないと、ペン状
態はペンダウンであると判断される。また、判定回路３
６から入力があってもスイッチ３８がオフならば、ペン
状態はペンアップであると判定される。このようにペン
状態はスイッチ３８を優先して決定されるが、座標値の
計算は判定回路３６の入力に従う。

【００２５】すなわち、マイクロコンピュータ３１が判
定回路３６からの信号を受信すると、ラッチ回路３４ａ
〜３４ｄから各々の振動センサまでの振動到達時間をラ
ッチ回路より読み取り、所定の計算を行なって振動伝達
板８上の振動ペン３の座標位置を算出する。そして、Ｉ
／Ｏポート３７を介してディスプレイ駆動回路１０に算
出した座標位置情報及びペンダウンを出力することによ
り、例えばディスプレイ１１の対応する位置にドット等
を表示することができる。あるいはＩ／Ｏポート３７を
介してインターフェース回路に、座標位置情報及びペン
状態情報を出力することによって、外部機器に座標値を
出力することができる。ペン状態情報は、前述したよう
に、判定回路３６とスイッチ３８からの入力に基づいて
得られる情報であり、座標情報は判定回路３６の入力と
ラッチ回路３４の入力を基に算出する値であって、各々
独立して得ることができる情報である。

【００２６】通常の座標入力操作では、ペン３が入力面
に接触し入力が行われたときは、マイクロコンピュータ
３１は、ペンダウン状態にあると判定して指示された座
標情報とペンダウンされたというペン状態情報とを出力
する。オペレータは、通常の座標入力を望まないときに
は、スイッチ３８を押下して未入力モードに切り替え
る。未入力モードにおいて座標入力がなされると、判定
回路３６の出力がペンダウンであるので座標計算は行わ
れるが、ペン状態情報はスイッチ３８に従ってペンアッ
プの状態となり、ペンで指示している座標情報とともに
ペンアップを示すペン状態情報とをＩＯポート３７に出
力する。

【００２７】また、通常動作でのペンアップ状態では、
マイクロコンピュータ３１はペン入力が為されていない
ので座標出力はせず、ペン状態情報としてペンアップを
出力する。あるいは、ペンアップとともに、ペンアップ
時特有の座標値を出力する。このように通常動作では、
ペンダウン状態であるにも関わらず、スイッチ３８の状
態に応じてペン状態情報としてペンアップを出力するこ
とで不用意な入力を防止し、更には、マウス対応のアプ
リケーションのように、カーソル等をスイッチ押下によ
って表示させることで、プルダウンメニューや細かい箇
所の入力を、視差などによる誤入力なしに行うことが可
能になる。

【００２８】＜振動伝播時間検出の説明（図４，図５）
＞以下、振動センサ３までの振動到達時間を計測する原
理に付いて説明する。

【００２９】図４は信号波形検出回路９に入力される検
出波形と、それに基づく振動伝達時間の計測処理を説明
するための図である。尚以下、振動センサ６ａの場合に
付いて説明するが、その他の振動センサ６ｂ，６ｃ，６
ｄについても全く同じである。

【００３０】振動センサ６ａへの振動伝達時間の計測
は、振動子駆動回路２へのスタート信号の出力と同時に
開始することは既に説明した。この時、振動子駆動回路
２から振動子４へは駆動信号４１が印加されている。こ
の信号４１によって、振動ペン３から振動伝達板８に伝
達された超音波振動は、振動センサ６ａまでの距離に応
じた時間ｔｇをかけて進行した後、振動センサ６ａで検
出される。

【００３１】図示の４２で示す信号は振動センサ６ａが
検出した信号波形を示している。この実施例で用いられ
ている振動は板波であるため振動伝達板８内での伝播距
離に対して検出波形のエンベロープ４２１と位相４２２
の関係は振動伝達中に、その伝達距離に応じて変化す
る。ここでエンベロープ４２１の進む速度、即ち、群速
度をＶｇ、そして位相４２２の位相速度をＶｐとする。
この群速度Ｖｇ及び位相速度Ｖｐから振動ペン３と振動
センサ６ａ間の距離を検出することができる。

【００３２】まず、エンベロープ４２１にのみ着目する
と、その速度はＶｇであり、ある特定の波形上の点、例
えば変曲点や図示４３で示す信号のようにピークを検出
すると、振動ペン３及び振動センサ６ａの間の距離は、
その振動伝達時間をｔｇとして、 ｄ＝Ｖｇ・ｔｇ （３） で与えられる。この式は振動センサ６ａの一つに関する
ものであるが、同じ式により他の３つの振動センサ６ｂ
〜６ｄと振動ペン３の距離も同様にして表すことができ
る。

【００３３】更に、より高精細な座標決定をするため
に、位相信号の検出に基づく処理を行なう。位相波形信
号４２２の特定の検出点、例えば振動印加から、ある所
定の信号レベル４６後のゼロクロス点までの時間をｔｐ
４５（信号４７に対し所定幅の窓信号４４を生成し、位
相信号４２２と比較することで得る）とすれば、振動セ
ンサと振動ペンの距離は、 ｄ＝ｎ・λｐ＋Ｖｐ・ｔｐ （１） となる。ここでλｐは弾性波の波長、ｎは整数である。
前記（３）式と（１）式から上記の整数ｎは、 ｎ＝int ［（Ｖｇ・ｔｇ−Ｖｐ・ｔｐ）／λｐ＋１／Ｎ］ （２） と表される。

【００３４】ここで、Ｎは“０”以外の実数であり、適
当な値を用いる。例えば、Ｎ＝２とすれば±１／２波長
以内のｔｇ等の変動であれば、ｎを決定することができ
る。上記のようにしてもとめたｎを（１）式に代入する
ことで、振動ペン３及び振動センサ６ａ間の距離を精度
良く測定することができる。上述した２つの振動伝達時
間ｔｇおよびｔｐの測定のため信号４３及び４５の生成
は、信号波形検出回路９により行なわれるが、この信号
波形検出回路９は図５に示すように構成される。

【００３５】図５は実施例の信号波形検出回路９の構成
を示すブロック図である。図５において、振動センサ６
ａの出力信号は、前置増幅回路５１により所定のレベル
まで増幅される。増幅された信号は、帯域通過フィルタ
５１１により検出信号の余分な周波数成分が除かれ、例
えば、絶対値回路及び、低域通過フィルタ等により構成
されるエンベロープ検出回路５２に入力され、検出信号
のエンベロープのみが取り出される。エンベロープピー
クのタイミングは、エンベロープピーク検出回路５３に
よって検出される。ピーク検出回路はモノマルチバイブ
レータ等から構成されたｔｇ信号検出回路５４によって
所定波形のエンベロープ遅延時間検出信号である信号ｔ
ｇ（図４信号４３）が形成され、演算制御回路１に入力
される。一方、５５は信号検出回路であり、エンベロー
プ検出回路５２で検出されたエンベロープ信号４２１中
の所定レベルの閾値信号４６を越える部分のパルス信号
４７を形成する。５６は単安定マルチバイブレータであ
り、パルス信号４７の最初の立ち上がりでトリガされた
所定時間幅のゲート信号４４を開く。５７はｔｐコンパ
レータであり、ゲート信号４４の開いている間の位相信
号４２２の最初の立ち上がりのゼロクロス点を検出し、
位相遅延時間信号ｔｐ４５が演算制御回路１に供給され
ることになる。尚以上説明した回路は振動センサ６ａに
対するものであり、他の振動センサにも同じ回路が設け
られている。

【００３６】＜遅延時間補正の説明＞前記ラッチ回路に
よってラッチされた振動伝達時間は、回路遅延時間ｅｔ
及び位相オフセット時間ｔｏｆｆを含んでいる。これら
により生じる誤差は、振動ペン３から振動伝達板８、振
動センサ６ａ〜６ｄへと行なわれる振動伝達の際に必ず
同じ量が含まれる。

【００３７】そこで、例えば図６の原点Ｏの位置から、
例えば振動センサ６ａまでの距離をＲ１（＝Ｘ／２；Ｘ
はセンサ６ａと６ｂとの距離）とし、原点Ｏにて振動ペ
ン３で入力を行ない実測された原点Ｏからセンサ６ａま
での実測の振動伝達時間をｔｇｚ’，ｔｐｚ’、また原
点Ｏからセンサまでの真の伝達時間をｔｇｚ，ｔｐｚと
すれば、これらは固有遅延時間ｅｔおよび位相オフセッ
トｔｏｆｆに関して、 ｔｇｚ’＝ｔｇｚ＋ｅｔ （４） ｔｐｚ’＝ｔｐｚ＋ｅｔ＋ｔｏｆｆ （５） の関係がある。

【００３８】一方、任意の入力点Ｐ点での実測値ｔ
ｇ’，ｔｐ’は同様に、 ｔｇ’＝ｔｇ＋ｅｔ （６） ｔｐ’＝ｔｐ＋ｅｔ＋ｔｏｆｆ （７） となる。この（４）（６），（５）（７）両者の差を求
めると、 ｔｇ’−ｔｇｚ’＝（ｔｇ＋ｅｔ）−（ｔｇｚ＋ｅｔ） ＝ｔｇ−ｔｇｚ （８） ｔｐ’−ｔｐｚ’ ＝（ｔｐ’＋ｅｔ＋ｔｏｆｆ）−（ｔｐｚ＋ｅｔ＋ｔｏｆｆ） ＝ｔｐ−ｔｐｚ （９） となり、各伝達時間に含まれる回路遅延時間ｅｔおよび
位相オフセットｔｏｆｆが除去され、原点Ｏの位置から
入力点Ｐの間のセンサ６ａ位置を起点とする距離に応じ
た真の伝達遅延時間の差を求めることができ、前記
（１）（２）式を用いればその距離差を求めることがで
きる。振動センサ６ａから原点Ｏまでの距離はあらかじ
め不揮発性メモリ等に記憶してあり既知であるので、振
動ペン３と振動センサ６ａ間の距離を決定できる。他の
センサ６ｂ〜６ｄについても同様に求めることができ
る。

【００３９】上記、原点Ｏにおける実測値ｔｇｚ’及び
ｔｐｚ’はあらかじめ不揮発性メモリに記憶され、
（１），（２）式の計算の前に（８），（９）式が実行
され精度の高い測定ができる。

【００４０】＜座標位置算出の説明（図６）＞次に実際
に振動ペン３による振動伝達板８上の座標位置検出の原
理を説明する。

【００４１】今、振動伝達板８上の４辺の中点近傍に４
つの振動センサ６ａ〜６ｄを符号Ｓ１〜Ｓ４の位置に設
けると、先に説明した原理に基づいて、振動ペン３の位
置Ｐから各々の振動センサ６ａ〜６ｄの位置までの直線
距離ｄａ〜ｄｄを求めることができる。更に演算制御回
路１でこの直線距離ｄａ〜ｄｄに基づき、振動ペン３の
位置Ｐの座標（ｘ，ｙ）の３平方の定理から次式のよう
にして求めることができる。

【００４２】 ｘ＝（ｄａ＋ｄｂ）・（ｄａ−ｄｂ）／２Ｘ （１０） ｙ＝（ｄｃ＋ｄｄ）・（ｄｃ−ｄｄ）／２Ｙ （１１） または、 ｘ＝（ｄｃ＋ｄｄ）・（ｄｃ−ｄｄ）／２Ｘ （１０）′ ｙ＝（ｄｂ＋ｄｄ）・（ｄｂ−ｄｄ）／２Ｙ （１１）′ ここで、Ｘ，Ｙはそれぞれ振動センサ６ａ，６ｂ間（ま
たは６ｃ，６ｄ間）の距離、振動センサ６ａ，６ｃ間
（または６ｂ，６ｄ間）の距離である。

【００４３】以上のようにして振動ペン３の位置座標を
リアルタイムで検出することができ、しかも、スイッチ
３８に基づいてペン状態情報を座標位置情報とともに出
力することにより、オペレータが意図しない不用意な座
標入力を防止することができる。

【００４４】なお、本実施例においては、スイッチ３８
として押下時にのみオンするスイッチ手段を用いている
が、これを押下毎にオン／オフが切り替わるスイッチ手
段を用いても良い。これによって長時間未入力のモード
を続けることが容易になる。これらスイッチ手段は本体
上に設置しても良いし、ペンに取り付けても良い。

【００４５】また、機械的あるいは電気的なハードウエ
アスイッチを用いずに、表示画面上にメニュー等の領域
を設け、これを指示させることによってモードを切り替
えても良い。通常の座標入力有効領域では、ペン状態情
報の値によってその領域が選択されたことを判定して定
められた操作を行うが、このメニュー領域においては、
ペン状態情報の如何に関わらず、そのメニュー領域内の
座標が得られた場合にメニューにしたがったモード変更
を行うよう構成する。このように構成することによっ
て、ペンアップダウン情報の変更もソフト的に可能とな
る。

【００４６】尚、本発明は、複数の機器から構成される
システムに適用しても１つの機器から成る装置に適用し
ても良い。また、本発明は、システム或は装置にプログ
ラムを供給することによって達成される場合にも適用で
きることはいうまでもない。

【００４７】

【発明の効果】以上説明したとおり、本発明にかかる座
標入力装置は、不必要な入力を防止し、操作性が良くな
るという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】座標入力装置の概略説明図である。

【図２】振動ペンの概略説明図である。

【図３】演算制御回路の構成を示すブロック図である。

【図４】信号処理のタイミングチャートである。

【図５】信号波形検出回路の構成を示すブロック図であ
る。

【図６】座標位置算出のための説明図である。

【図７】板波の位相遅延時間・群遅延時間と伝達距離と
の関係を説明する図である。

【符号の説明】

１…演算制御回路、 ２…振動子駆動回路、 ３…振動ペン、 ６…センサ、 ７…防振材、 ８…振動伝達板、 ９…信号波形検出回路、 ３８…ペンアップダウンスイッチである。

フロントページの続き (72)発明者 小林 克行 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 時岡 正樹 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 柳沢 亮三 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 座標位置を指示する指示手段と、 該指示手段により座標位置が指示されたか否かを判定す
   る判定手段と、 モードを選択する選択手段と、 前記選択手段により選択されたモードに基づいて前記判
   定手段による判定結果を変更する変更手段と、 前記変更手段による変更結果を出力する手段と、を備え
   ることを特徴とする座標入力装置。
2. 【請求項２】 前記変更手段は、前記選択手段により所
   定のモードが選択されている場合には、前記判定手段に
   よる判定結果を座標位置が指示されていないものと変更
   し、他のモードである場合には前記判定結果を変更しな
   いことを特徴とする請求項１記載の座標入力装置。
3. 【請求項３】 前記指示手段は振動を発する振動源手段
   と振動伝達板とを有し、前記振動源手段により前記振動
   伝達板上を指示して座標入力し、前記振動源の位置を検
   出して座標を算出することを特徴とする請求項１記載の
   座標入力装置。
4. 【請求項４】 前記選択手段はスイッチであり、前記モ
   ードをスイッチの状態に対応して選択することを特徴と
   する請求項１記載の座標入力装置。
5. 【請求項５】 前記選択手段は、前記指示手段による座
   標位置の指示に基づいてモードを選択することを特徴と
   する請求項１記載の座標入力装置。