JPH0616283A - 積層丁合枚葉紙自動供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 積層された積層丁合枚葉紙の最前方位置にあ
る一組を順次自動的に送り出す。 【構成】 サイドフレーム１，１間に積層支持装置２を
設け、この積層支持装置２によって順次送り出し位置に
供給された最上位のカレンダーＣを区分装置３により一
組ずつ区分けし、この区分けされた最上位のカレンダー
Ｃを送り出し装置４がその端部を咬えつつ前方に送り出
し、最上位のカレンダーＣが不良品の場合には排出装置
５が動作して不良品を外部に排出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カレンダー等の複数枚
丁合された積層丁合枚葉紙を１組ずつ送り出すための積
層丁合枚葉紙自動供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般にカレンダー等の複数枚丁合された
一組の積層丁合枚葉紙の端部には金具が取付けられ、こ
の金具により各紙葉が分離しないように綴じ込むように
されている。

【０００３】このように、カレンダー等は綴じ込み作業
を伴なうために複数組の紙葉の端部を糊付けした後に、
一組ずつ順次送り出して綴じ込み作業を行なうが、従来
は多数組が積層された積層カレンダーの最上位の一組を
作業員が手で他の組と分離してコンベア上に送り出すよ
うにしていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
手作業は時間がかかり、効率が悪いばかりでなく、人手
を要するという問題があった。

【０００５】本発明は、かかる点に鑑み、多数積層され
た積層丁合枚葉紙の一組を他の組と分離して自動的に他
の工程へ順次送り出すことのできるような積層丁合枚葉
紙自動供給装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、所定枚数丁合
積層されたカレンダー等の積層丁合枚葉紙を多数積層支
持し、順次送り出し位置に供給する積層支持装置と、前
記送り出し位置に供給された最先位置の積層丁合枚葉紙
を他から区分けする区分装置と、前記区分装置により区
分けされた積層丁合枚葉紙の端部を交えつつ搬送路上に
送り出す送出装置と、前記送出装置上に取付けられ送出
装置が積層丁合枚葉紙の端部を交えたときにその厚さを
検出するための厚さ検出装置および前記積層丁合枚葉紙
の表紙を検出する表紙検知装置のうち、少なくとも一方
からなる製品不良検知装置と、前記製品不良検知装置が
不良品を検知したときに搬送路から自動排出させる不良
品排出装置とからなるよう構成した。

【０００７】

【作用】積層支持装置により順次送り出し位置に供給さ
れた最先位置の一組の積層丁合枚葉紙は区分装置により
他の組から分離され、このときに表紙の有無を検知し、
この分離された一組の積層丁合枚葉紙の端部を送出装置
が挟持してその時に厚さを検知するとともに搬送路上に
送り出す。送り出された一組の積層丁合枚葉紙が厚さ検
知信号又は表示検知信号によって不良品と判断された場
合には、不良品排出装置が動作して外部に排出する。こ
れにより良品を一組ずつ自動的に次工程に送り出すこと
が可能となる。

【０００８】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の一実施例につ
いて説明する。図１および図２において、本発明の積層
丁合枚葉紙自動供給装置Ｍは、左右に間隔を配して設け
たサイドフレーム１，１を有しており、これら両サイド
フレーム１，１間に、処理すべく多数の積層されたカレ
ンダーＣを垂直積層状態で支持し、その最上位に位置す
るカレンダーＣを送り出し位置に順次供給するための積
層支持装置２が設けられている。この積層支持装置２の
上部前方には、積層状態の最上位にあるカレンダーＣを
そのカレンダーから分離区分けするための区分け装置３
を備え、前記積層支持装置２の後部上方には、前記最上
位にあるカレンダーＣの一組の後端部を咬えて、前方に
送り出すための送り出し装置４を備えている。また、カ
レンダーＣの送り出し方向前方には、送り出そうとする
一組のカレンダーＣが不良品の場合にその良品を外部に
排出するための不良品排出装置５が設けられている。図
２に示すように、前記不良品排出装置５の前方には上下
２段に搬送ベルト４０，４１が設けられ、前記下搬送ベ
ルト４０はカレンダーＣが良品の場合の良品搬送ベルト
を形成し、前記上搬送ベルト４１はカレンダーＣが不良
品の場合の搬送ベルトを形成している。

【０００９】前記積層支持装置２は、多数の組のカレン
ダーＣを載置するための載置板６を有し、この載置板６
の四隅は垂直に配置された駆動チェーン７，７…７によ
って上下動自在に支持されている。左右の駆動チェーン
７は連結軸８，８…８によって連結されるとともに図示
しない伝達機構によって連結され、すべてのチェーン７
が同期して上下動するようになっている。前記左側のサ
イドフレーム１の後部には操作ボックス９が設けられ、
この操作ボックス９をオペレーターが操作することによ
って自動供給装置Ｍがコントロールされる。前記サイド
フレーム１，１の上部前方には横梁１０が設けられ、こ
の横梁１０の幅方向中央には図３に示すように前後動シ
リンダ１８を介して支持フレーム１１が設けられ、この
支持フレーム１１の後側には垂直支持板１２が支持さ
れ、この垂直支持板１２によって当板１３が上下動可能
に支持されている。前記当て板１３の前部には光学セン
サ１５が設けられ、この光学センサ１５はカレンダーＣ
の端縁に設けられた糊付け部１６を検知することによっ
てカレンダーＣの表紙を検知する。また、前記当板１３
の水平部１３ａの前方には押板１４の垂直部１４ａが垂
下され、この垂直部１４ａの下端面は、前記当板１３の
水平部１３ａよりも下方に伸び、前記水平部１３ａがカ
レンダーＣの上面に当接したときに垂直部１４ａの下端
面はカレンダーＣの厚み方向のほぼ中間部分に当接する
ようになっている。前記当板１３および押板１４は上下
動シリンダ１７によって上下に移動自在とされ、この上
下動シリンダ１７は前記支持フレーム１１に支持されて
いる。

【００１０】前記前後動シリンダ１８の動作によって支
持フレーム１１が前後方向に移動し、この前後動動作に
よって前記押板１４の垂直部１４ａがカレンダーＣを後
側に所定距離だけ押し出すようになっている。

【００１１】前記両サイドフレーム１，１の後部上方に
は横支持梁６０が設けられ、この横支持梁６０と前記前
方に位置した横梁１０間に水平棒２０が設けられ、この
水平棒２０に、図４に示すようにロッドレスシリンダ２
１が設けられ、このロッドレスシリンダ２１によって支
持フレーム２２が支持され、この支持フレーム２２の後
面には揃え板２３が設けられ、この揃え板２３はその下
端に垂直押板部２３ａを有し、この垂直押板部２３ａは
図１に示すように送り出し装置４が最上位に位置するカ
レンダーＣを前記搬送ベルト４０および４１方向に送り
出した時にカレンダーＣの積層体の後面に当接しその後
端面を揃えるように動作する。前記支持フレーム２２に
は枠２４が支持され、この枠２４の前部下面には検知ロ
ーラ２８が設けられ、この検知ローラ２８はばね７３に
よって上下に僅かに移動可能に支持され、この検知ロー
ラ２８の上部には光学センサ２７が設けられ、この光学
センサ２７は検知ローラ２８の上下動を正確に検知す
る。前記支持フレーム２２には上下動シリンダ２５が支
持され、この上下動シリンダ２５によって挟持板２６が
上下に移動自在に支持されている。この挟持板２６は前
記枠２４の下面から下方に離れて位置し、この挟持板２
６と前記枠２４の下面間において一組のカレンダーＣを
挟持する。この挟持板２６の移動はセンサー７０によっ
て検知され、これによってカレンダーＣの厚みが検出さ
れる。

【００１２】前記自動供給装置Ｍの前部には、図５およ
び図６に示すように、積層されたカレンダーＣの前面に
沿って搬送ローラ３０が設けられ、この搬送ローラ３０
は軸部３０ａと、この軸部３０ａに所定間隔を配して設
けたローラ部３０ｂ，３０ｂ，３０ｂ…３０ｂからなっ
ている。また、左右に間隔を配して位置している前記ロ
ーラ部３０ｂ，３０ｂと押えローラ５０とが協働し、こ
の押えローラ５０と前記搬送ローラによって前記送り出
し装置４によって送り出された最上位に位置するカレン
ダーＣを搬送ベルト４０および４１方向に送り出す。ま
た、前記カレンダーＣの積層端面に沿って垂直板３２，
３２が左右に間隔を配して設けられ、この垂直板３２の
上端に位置決め爪３１，３１が設けられ、この位置決め
爪３１は弾性部材からなり、カレンダーＣの積層体の前
部上面を下方に押え込み最上位のカレンダーＣの表紙が
上方に浮き上がらないように位置決めしている。また、
この位置決め爪３１の外側には、積層体の前面をガイド
するためのガイド板３３，３３が設けられ、このガイド
板３３は図２に示すように水平軸３４に取付けられ、こ
の水平軸３４は図示しない装置によって回動し、前記最
上位置のカレンダーＣを送り出す場合には搬送ローラ３
０側に倒れ、カレンダーＣの送り出し操作を邪魔しない
ようになっており、カレンダーＣの送り出し時には、前
記ローラ部３０ｂ間の軸部３０ａにもたれかかるように
なっている。また、前記搬送ローラ３０のローラ部３０
ｂ間の軸部には、搬送ガイド棒３５，３５，３５…３５
の後側が望まされ、この搬送ガイド棒３５の前端は前記
良品搬送ベルト４０に近接している。また、前記搬送ガ
イド棒３５のそれぞれに沿って、排出棒８６が設けら
れ、この排出棒８６は、支持ブロック３６に支持され、
この支持ブロック３６は作動軸３７に固定され、この作
動軸３７は連結機構３８に介して駆動シリンダ３９に連
結され、この駆動シリンダ３９の動作によって作動軸３
７は回動しこの回動動作に伴なって前記排出棒８６が上
方に回動し、送り出された一組のカレンダーＣが不良品
の場合には上方に位置する不良品搬送ベルト４１に不良
品を送り出すようになっている。

【００１３】図２および図５，図６に示すとおり、カレ
ンダーＣの積層体の左右端面に近接して各種のカレンダ
ーＣが密着しないようにエヤー吹出管５１が設けられ、
このエヤー吹出管５１は水平支持棒５２によって支持さ
れている。

【００１４】なお、前記押えローラ５０は調整ブロック
５４を介して支持棒５３に取付けられ、この調整ブロッ
ク５４を調整することによって前記押えローラ５０の押
圧力が調整されるようになっている。また、前記搬送ガ
イド棒３５のそれぞれは垂直支持梁４２によって支持さ
れ、この垂直支持梁４２は固定板４３に固定されてい
る。

【００１５】次に本発明の自動供給装置の作用について
説明する。図７は本装置の動作開始前の状態を示すもの
であり、このときにおいては前記区分け装置３は上方に
位置し、前記送り出し装置４はその待機位置に位置して
いる。この状態から載置板６が上昇し、前記積層体の最
上位のカレンダーＣの前端縁が前記位置決め爪３１に押
え込まれて位置決めされる。このときにおいては前記ガ
イド板３３は垂直方向に伸びている。前記送り出し装置
４の検知ローラ２８が最上位置のカレンダーＣの上面に
当接すると、検知ローラ２８の動きが光学センサー２７
によって検知され、この検知信号によって前記区分装置
３の上下動シリンダ１７が動作して前記当板１３が下降
し、この下面が最上位置のカレンダーＣの表紙に当接す
る。このとき前記光学センサー１５はカレンダーＣの漸
減の糊付部１６を検知し、この糊付部１６の色が他の紙
面とが異なっているので、これによって表紙の存在が検
知される。

【００１６】次いで前記区分装置３の前後動シリンダ１
８が動作し、前記押板１４が後方に僅かな距離だけ移動
する（図８）。このとき、前記押板１４の下端は最上位
のカレンダーＣの厚さのほぼ中央位置ぐらいまでに伸び
ているから、最上位置のカレンダーＣのみを後方に僅か
に移動せしめる。この後方への移動動作によって、前記
送り出し装置４の挟持板２６と、枠２４の下面間に後方
に移動された最上位のカレンダーＣの後端部が挿入さ
れ、次いで上下動シリンダ２５が動作して前記挟持板２
６を上方に押し上げる（図９）。これによって最上位の
カレンダーＣの後端部分が枠２４の下面と挟持板２６間
に保持される。このとき、カレンダーＣの厚さが検出さ
れる。

【００１７】次いで、前記区分装置３の上下動シリンダ
１７が動作して当板１３および押板１４が僅かに上方に
持ち上げられ、さらに前後動シリンダ１８が動作して区
分装置３が待機位置に移動せしめられる。この間におい
て前記送り出し装置４のロッドレスシリンダ２１が動作
し、送り出し装置４を所定距離だけ前方に送り出す。こ
の送り出し装置４の前方への移動に伴なって、最上位置
にある送り出されたカレンダーＣは前記搬送ローラ３０
と押えローラ５０間に挟持されつつ搬送される。このと
きには送り出された最上位置のカレンダーＣは位置決め
爪３１を乗越えて前方に搬送され、前記ガイド板３３は
水平軸３４の回動によって前方に倒れ、前記最上位置の
カレンダーＣの搬送を妨害しないようになっている。前
記送り出し装置４が最も前方位置に到達したときには、
揃え板２３の垂直押板部２３ａはカレンダーＣの積層体
の後端面に当接して後端面を整列する。

【００１８】このような送り出し操作が終了すれば、前
記送り出し装置４は後方に移動し待機位置をとる。この
待機位置は図７に示すような位置にあり、かかる一連の
動作が再び繰返されることとなる。

【００１９】前記区分装置３の光学センサー１５の表紙
検知信号および送り出し装置４のセンサー７０からの厚
み検知信号に伴なって、前記排出棒８６が水平位置から
上方へ回動した排出位置とのいずれかを採るようになっ
ており、前記各センサーからの不良検知信号を検知した
場合には、図２の二点斜線で示すように排出棒８６は上
方に揺動して不良品を不良品配送ベルト４１上に送り出
す。

【００２０】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
カレンダー等の積層丁合枚葉紙の一組を積層体の最前方
位置から順次送り出すことができ、次の工程がスムーズ
に行なわれ、枚葉紙の丁合状態およびその厚さも検知す
ることができ、不良品の場合には自動的に外部に排出で
き、効率よく積層丁合枚葉紙を処理することができると
いう効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の積層丁合枚葉紙自動供給装置の斜視図
である。

【図２】本発明の積層丁合枚葉紙自動供給装置の側面図
である。

【図３】区分け装置の側面図である。

【図４】送り出し装置の側面図である。

【図５】積層丁合枚葉紙自動供給装置の前部部分の斜視
図である。

【図６】積層丁合枚葉紙自動供給装置の前部部分の斜視
図である。

【図７】本発明の積層丁合枚葉紙自動供給装置の作用説
明図である。

【図８】本発明の積層丁合枚葉紙自動供給装置の作用説
明図である。

【図９】本発明の積層丁合枚葉紙自動供給装置の作用説
明図である。

【図１０】本発明の積層丁合枚葉紙自動供給装置の作用
説明図である。

【符号の説明】

２…積層支持装置 ３…区分装置 ４…送出装置 ５…不良品排出装置 ７…駆動チェーン １３…当板 １４…押板 ２３…揃え板 ２６…挟持板 ３１…位置決め爪 ３７…作動軸 ４０…良品搬送ベルト ４１…不良品搬送ベルト ５１…エヤー吹出管 ８６…排出棒

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定枚数丁合積層されたカレンダー等の
   積層丁合枚葉紙を多数積層支持し、順次送り出し位置に
   供給する積層支持装置と、前記送り出し位置に供給され
   た最先位置の積層丁合枚葉紙を他から区分けする区分装
   置と、前記区分装置により区分けされた積層丁合枚葉紙
   の端部を交えつつ搬送路上に送り出す送出装置と、前記
   送出装置上に取付けられ送出装置が積層丁合枚葉紙の端
   部を交えたときにその厚さを検出するための厚さ検出装
   置および前記積層丁合枚葉紙の表紙を検出する表紙検知
   装置のうち、少なくとも一方からなる製品不良検知装置
   と、前記製品不良検知装置が不良品を検知したときに搬
   送路から自動排出させる不良品排出装置とからなること
   を特徴とする積層丁合枚葉紙自動供給装置。