JPH0797035A - 被製本物の輸送装置 - Google Patents

被製本物の輸送装置

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JPH0797035A
JPH0797035A JP24102793A JP24102793A JPH0797035A JP H0797035 A JPH0797035 A JP H0797035A JP 24102793 A JP24102793 A JP 24102793A JP 24102793 A JP24102793 A JP 24102793A JP H0797035 A JPH0797035 A JP H0797035A
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JP
Japan
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belt conveyor
bound
bookbinding
product
transporting
Prior art date
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Application number
JP24102793A
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English (en)
Inventor
Takeshi Ninomiya
健 二宮
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NINOMIYA KOGYO KK
Original Assignee
NINOMIYA KOGYO KK
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Publication date
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  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
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Abstract

(57)【要約】 (修正有) 【目的】 被製本物を効率的に自動的に能率よく、低コ
ストで運送することができる製本の輸送装置及びその方
法を提供する。 【構成】 整列された被製本物2を、固定する製本機械
にかけるために輸送する装置において、補助ガイド3,
4,5を該被製本物2の高さ以内にベルトコンベヤー1
上に沿って設けることにより、該被製本物2を立てて、
ベルトコンベヤー1で輸送する被製本物2の輸送装置
で、ベルトコンベヤー1の終端部に、所望の数のスタッ
カー6を設けて、立てた被製本物2の下部をスタックす
ることにより、次のベルトコンベヤー8に、或いは/そ
して、次の段階の溜る個所に、立てた被製本物2を落と
し、被製本物2を進行せしめる被製本物2の輸送装置及
びその方法である。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、自動的に被製本物を輸
送する装置と方法に関する。特に、被製本物を1つのベ
ルトコンベヤーから他のベルトコンベヤーに移送してい
く、被製本物の輸送装置とその方法に関する。
【0002】
【従来の技術】製本機械において、従来、自動的に製本
するとき、ベルトコンベヤーで運送しているが、ベルト
コンベヤーや金属線コンベヤ−に載せて、輸送している
のみであった。製本を自動化する場合、うまく被製本物
を輸送する必要がある。現状では、このように自動化製
本機械に適するように、被製本物を輸送するための装置
は提供されていない。重い被製本物について手作業で揃
えていかなければならない。
【0003】或いは、従来の製本方法では、平面にして
被製本物をベルトコンベヤーで運ぶが、被製本物を横に
して運ぶと、被製本物の取り扱いに、困難を伴う。例え
ば、ベルトコンベヤーからベルトコンベヤーに移送する
には、上から下に落として行なわなければならない。ま
た、製本されたものを輸送するベルトコンベヤー上で製
本物を選別することは、人手でやるには、対象物が重い
ために困難であり、最近の人手不足の状況では、非常に
不利となるばかりでなく、製本作業者がいなくなる恐れ
さえある。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記の問題
点を解決するためになされたもので、小規模で製本作業
を行なうための被製本物を輸送し、或いは選択して運送
する装置を提供することを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の技術的
な課題の解決のためになされたもので、整列された被製
本物を輸送する装置において、補助ガイドを該被製本物
の高さ以内でベルトコンベヤー上に沿って設けることに
より、被製本物をそれに寄り掛かるようにして立てて、
ベルトコンベヤーで輸送する被製本物の輸送装置におい
て、ベルトコンベヤーの終端部に、所望の数のスタッカ
ーを横側に設けて、立てた被製本物の下部を突くことに
より、次のベルトコンベヤーに、或いは/そして、次の
段階の溜る個所に、立てた被製本物が足払いを掛けられ
たように、即ち、後に倒れて前に飛ぶように、落とし、
被製本物を進行せしめることを特徴とする被製本物の輸
送装置及びその方法を提供する。
【0006】本発明の被製本物の輸送装置によると、進
行路の上に、先ず、整列された被製本物を輸送する手段
として、被製本物をベルトコンベヤー上に立てて輸送す
ると種々の点で都合が良いことが分かった。即ち、ベル
トコンベヤーと補助ガイドのみで、被製本物を立てて輸
送でき、被製本物をうまく取り扱うことができる。先
ず、立てて運ぶ方が、製本機械にかけるに都合がよく、
自動的に製本機械に導入していくに、簡単な機構で可能
となり、また、製本された後、製本機械から出すとき
も、立ててベルトコンベヤーに載せて搬出する方が、搬
出機構で、縦のものを横にする必要がなく、搬出構成が
簡単である。
【0007】更に、ベルトコンベヤーの終点において、
立てた被製本物を、自動的に選択して、次のベルトコン
ベヤーに載せる機構を、本発明により、簡単に備えるこ
とができる。更に、本発明の被製本物の輸送装置では、
前段のベルトコンベヤーで立ててある被製本物を、設置
位置を選択する自由を大きく設けることができる次段の
ベルトコンベヤー上に、簡単に、都合よく、載せるもの
である。
【0008】本発明による、整列された被製本物を輸送
するベルト輸送装置においては、補助ガイドを、立てた
被製本物の高さ以内で、被製本物を支えることができる
高さに設ける。それは、ベルトコンベヤーの上に沿っ
て、所定の一定の高さに設けられており、一方だけのガ
イドでも、被製本物は立てて運ぶことができるが、安全
のために、大部分では、左右2本のガイドで挾むように
して、被製本物を立てて、ベルトコンベヤー上を輸送す
る。そして、ベルトコンベヤーの終端近くになり、一方
のガイドはなくし、1つのガイドのみとして、それに寄
りかかって被製本物は立ってベルトコンベヤー上を運ば
れる。
【0009】次に、そのベルトコンベヤーの終端部に、
所望数のスタッカーを横側に設けて、立てた被製本物の
下部を突くと、立てた被製本物に足払いを掛けたよう
に、即ち、後に倒れて前に飛ぶように、所望の位置に、
所望の形態で、落とすことができる。
【0010】即ち、ベルトコンベヤーの終端部で、スタ
ッカーで足払いされて、飛ばされることにより、次段の
ベルトコンベヤーの上に載せられる。或いは、作動する
スタッカーを制御作動させることにより、不良品のみを
取り除くこと、或いは合格品のみをベルトコンベヤーか
ら降ろすことができる。
【0011】ベルトコンベヤー上を立てて運ばれた被製
本物は、次段のベルトコンベヤー上に、或いは/そし
て、次段の一時的に被製本物をためておく所望の場所に
落とされる。このように、本発明の被製本物の輸送装置
を利用する製本システムでは、製本処理進行路におい
て、被製本物が、ベルトコンベヤー上で輸送され、適当
な処理、選別処理を行なわれて、次の製本処理工程に移
送される。
【0012】次に、本発明の被製本物の輸送装置を利用
すると、製本システムを配置するとき、ベルトコンベヤ
ーの配置の自由度を著しく増加させることができる。即
ち、被製本物の進行路を、いかなる配置にもできる。ま
た、製本機械の配置を各工場の配置特徴、スペ−ス等に
合わせて、配置することができる。例えば、ベルトコン
ベヤーを、被製本物を終点から、最初の被製本物を取り
込む位置、作業者のもとにまでくるように簡単に配置で
き、ひいては、ワンマン製本工場、或いは無人製本工場
も可能になる。
【0013】本発明の被製本物の輸送装置は、スタッカ
ーで飛ばす工程があるために、手帳のような小さいサイ
ズの本の被製本物に最も好適であるが、更に、スタッカ
ーの力の向上、ベルトコンベヤーの配置、高さ等の工夫
等により、如何なるサイズの被製本物の輸送にも使用で
きる。
【0014】次に、本発明の被製本物の輸送装置を具体
的に実施例により説明するが、本発明はそれらによって
限定されるものではない。
【0015】
【実施例】図1は、本発明の製本の輸送装置の一例を示
す正面図である。そして、図2は、それを上から見た平
面図である。即ち、製本された、或いは製本の途中の被
製本物2を、図示のように、立てて、ベルトコンベヤー
1の上を運ぶ。立てた被製本物の頂部近い個所に接触す
るように、図示のように、ガイド3、4を設けて、被製
本物2が立ってベルトコンベヤー1上を運ばれる。そし
て、一方のガイド4は、ある個所14(図2)で切れ
て、被製本物2は、ガイド3に寄りかかって、運ばれ
る。
【0016】一般的に、被製本物2は、ベルトコンベヤ
ー1の終端にくると、次のベルトコンベヤー8に、移送
されなければならないが、従来のシステムでは、ベルト
コンベヤーからベルトコンベヤーへの移送では、被製本
物を横にして行なうために、上から下へと落とす必要が
ある。これに対して、本発明においては、立てて運ばれ
てきた被製本物2を、スタッカー6で被製本物2の下部
をスタックして、足払いを掛けるように、図1の点線で
示す被製本物2のように倒れて、次のベルトコンベヤー
8の上に載せられる。
【0017】ガイドは、図1、2に示されるように、ベ
ルトコンベヤー1の上一定の高さに沿って、設けられて
おり、一方だけのガイドでも、被製本物2は立てて運ぶ
ことができるが、安全のために、通常は、図示のように
左右2本のガイド3、4で挾むようにして、被製本物2
を立てて、ベルトコンベヤー1上を輸送する。或いは、
所望により、更に、点線で示す補助ガイド5を下側に設
けて、被製本物2が確実に立って運ばれるようにするこ
ともある。そして、ベルトコンベヤー1の終端近くにな
り、一方の補助ガイド4(及び5)は、14の点で切
れ、ガイド3のみとして、それに寄りかかって被製本物
2は立って運ばれる。
【0018】次に、そのベルトコンベヤー1の終端部
に、2個のスタッカー6−1、6−2を横側に設けて、
立てた被製本物2の下部を突くことにより、次段のベル
トコンベヤー8の上に、或いは/そして、次段の所望の
ためる場所10に、立てた被製本物2が足払いを掛けら
れたように、即ち、後に倒れて前に飛ぶように、また、
図1で点線で示すように、飛んで、横にされて、所定の
個所に落ちる。次段のベルトコンベヤー8に落とすか、
所望の場所10に落とすかは、スタッカー6−1と6−
2作動を次のように操作して、選択的に行なうことがで
きる。
【0019】次に、本発明の被製本物の輸送装置を利用
して、被製本物を輸送するシステムを組み込む方式の例
を上げて、利用方式を説明する。スタッカー6−1、6
−2は、例えば、圧力(エアー)シリンダー7−1、7
−2で駆動され、ベルトコンベヤー1の終端部に立って
運ばれてきた被製本物2に対して、それが不良品の場合
は、スタッカー6−2で押して、溜部10に落としてし
まう。そして、合格品のみが、スタッカー6−1まで運
ばれて、スタッカー6−1で製本物2は横に押され、ベ
ルトコンベヤー8に載せられる。
【0020】図3は、本発明の被製本物の輸送装置の利
用システムを説明する説明平面図である。即ち、ベルト
コンベヤー1で立てて運ばれて来た被製本物2は、ベル
トコンベヤー終端近くに設けた複数のスタッカー6−
1、6−2で、選択されて、或いは選択されないで、次
段のベルトコンベヤーに転送される。その次段のベルト
コンベヤーとして、図示のように、ベルトコンベヤー8
−1、8−2或いは8−3のように、種々の配置に設け
ることができる。ここでは、ベルトコンベヤー8−2の
み、即ち、もとの方向に被製本物を運ぶ場合のみを、実
線で示したが、点線で示すベルトコンベヤー8−1や8
−3のようにも、ベルトコンベヤーを組み立てることが
できる。また、次段のベルトコンベヤーで被製本物2を
選択して運ぶようにシステムを組むこともできる。
【0021】
【発明の効果】本発明の製本の輸送装置は、図示のよう
な構造により、次のごとき技術的効果があった。即ち、
第1に、小規模で、低コストで被製本物等を自動的に能
率よく、手作業なしで、輸送することができる。第2
に、被製本物を自動的に選別できる輸送手段を提供し、
輸送の途中で、製本されたものの不良品を除去できる輸
送方法を低コストで、簡便な構造で構成することができ
る。第3に、人手を必要としなく、力をあまり必要とし
ないで、製本作業ができる自動プレス製本システムの設
計の自由度を著しく向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の被製本物の輸送装置の1例の構造を説
明するための正面図である。
【図2】図1の被製本物の輸送装置を上から見た説明平
面図である。
【図3】図1の被製本物の輸送装置を利用態様を説明す
る説明平面図である。
【符号の説明】
1、8 ベルトコンベヤー 2 被製本物 3、4、5 補助ガイド 6 スタッカー 7 スタッカー押圧機 10 溜個所
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 B65H 5/02 R

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 整列された被製本物を輸送する装置にお
    いて、 補助ガイドを該被製本物の高さ以内でベルトコンベヤー
    上に沿って設けることにより、被製本物をそれに寄り掛
    かるようにして立てて、ベルトコンベヤーで輸送する被
    製本物の輸送装置において、ベルトコンベヤーの終端部
    に、所望の数のスタッカーを横側に設けて、立てた被製
    本物の下部を突くことにより、次のベルトコンベヤー
    に、或いは/そして、次の段階の溜る個所に、立てた被
    製本物が足払いを掛けられたように、即ち、後に倒れて
    前に飛ぶように、落とし、被製本物を進行せしめること
    を特徴とする被製本物の輸送装置。
  2. 【請求項2】 整列された被製本物をベルトコンベヤー
    で輸送する方法において、補助ガイドを被製本物の高さ
    以内でベルトコンベヤー上に沿って設けることにより、
    被製本物をそれに寄り掛かるようにして立てて、ベルト
    コンベヤーで輸送する被製本物の輸送装置で、ベルトコ
    ンベヤーの終端部に、所望の数のスタッカーを横側に設
    けて、立てた被製本物の下部を突くことにより、次のベ
    ルトコンベヤーに、或いは/そして、次の段階の溜る個
    所に、立てた被製本物が足払いを掛けられたように、即
    ち、後に倒れて前に飛ぶように、落とし、被製本物を進
    行せしめることを特徴とする被製本物の輸送方法。
JP24102793A 1993-09-28 1993-09-28 被製本物の輸送装置 Pending JPH0797035A (ja)

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105883473A (zh) * 2014-12-26 2016-08-24 无锡市湖山植保机械厂 农机用擦拭布的导向折叠吸附输送装置
CN106829441A (zh) * 2017-02-22 2017-06-13 东莞市松庆智能自动化科技有限公司 一种多工艺机加工自动化生产线
CN108996118A (zh) * 2018-09-11 2018-12-14 芜湖全程智能科技有限公司 一种用于非规则零件分段式上料的上料设备及其使用方法
CN117719753A (zh) * 2024-01-29 2024-03-19 惠州市德钢技术有限公司 一种全自动纸袋翻转打包机

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