JPH0616349B2 - 磁気ヘツドのロ−デイング機構 - Google Patents
磁気ヘツドのロ−デイング機構Info
- Publication number
- JPH0616349B2 JPH0616349B2 JP61235716A JP23571686A JPH0616349B2 JP H0616349 B2 JPH0616349 B2 JP H0616349B2 JP 61235716 A JP61235716 A JP 61235716A JP 23571686 A JP23571686 A JP 23571686A JP H0616349 B2 JPH0616349 B2 JP H0616349B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic head
- link
- eccentric cam
- loading mechanism
- magnetic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims description 29
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 7
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 6
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 1
Description
【発明の詳細な説明】 ≪産業上の利用分野≫ この発明は、磁気ディスクの検査装置等に好適な磁気ヘ
ッドのローディング機構に関する。
ッドのローディング機構に関する。
≪従来の技術≫ 通常、磁気ディスクの検査装置等に用いる磁気ヘッドの
ローディング機構は、第４図に示すように、磁気ディス
クＭのディスク面に対して、磁気ヘッド１を、ローディ
ング，アンローディングするのに、磁気ヘッド１を保持
するフレクシャ部２が傾斜を持ったタイプには、アーム
３が第４図中矢印方向に進退動作し、このフレクシャ部
２を上下動させて、磁気ヘッド１を、磁気ディスクＭの
ディスク面に対してローディングあるいはアンローディ
ングするようにしている。
ローディング機構は、第４図に示すように、磁気ディス
クＭのディスク面に対して、磁気ヘッド１を、ローディ
ング，アンローディングするのに、磁気ヘッド１を保持
するフレクシャ部２が傾斜を持ったタイプには、アーム
３が第４図中矢印方向に進退動作し、このフレクシャ部
２を上下動させて、磁気ヘッド１を、磁気ディスクＭの
ディスク面に対してローディングあるいはアンローディ
ングするようにしている。
しかしながら、アーム３の先端と、磁気ヘッド１のフレ
クシャ部２が擦れ、金属と金属の接触のため、金属の摩
耗粉が生じ、いわゆるコンタミネーションが生じる。
クシャ部２が擦れ、金属と金属の接触のため、金属の摩
耗粉が生じ、いわゆるコンタミネーションが生じる。
特に、クリーンルーム等の清浄環境下で主に使用する磁
気ディスクの検査装置等にあっては、コンタミネーショ
ンが原因となり、磁気ディスクや磁気ヘッドの破損など
が生じるため、このコンタミネーションの発生は極力避
けなければならない問題である。
気ディスクの検査装置等にあっては、コンタミネーショ
ンが原因となり、磁気ディスクや磁気ヘッドの破損など
が生じるため、このコンタミネーションの発生は極力避
けなければならない問題である。
さらに第５図で示す型式の磁気ヘッド４は、ヘッドフレ
クシャ部５が水平状態であるため、このローディング機
構を適用することはできない。従って、上述したローデ
ィング機構はその適用対象が大きく限定されているのが
実情であった。
クシャ部５が水平状態であるため、このローディング機
構を適用することはできない。従って、上述したローデ
ィング機構はその適用対象が大きく限定されているのが
実情であった。
≪発明が解決しようとする問題点≫ この発明は、前述した問題点を解決するためになされた
もので、本発明の目的とするところは、コンタミネーシ
ョンの発生が皆無となり、特にクリーンルーム等の清浄
環境下で好適な磁気ヘッドのローディング機構であっ
て、しかも型式の異なる種々の磁気ヘッドに広範囲に適
用でき、極めて実用価値の高い磁気ヘッドのローディン
グ機構を提供することにある。
もので、本発明の目的とするところは、コンタミネーシ
ョンの発生が皆無となり、特にクリーンルーム等の清浄
環境下で好適な磁気ヘッドのローディング機構であっ
て、しかも型式の異なる種々の磁気ヘッドに広範囲に適
用でき、極めて実用価値の高い磁気ヘッドのローディン
グ機構を提供することにある。
≪問題点を解決しようとするための手段≫ モータの出力軸に固定された偏心カムと、この偏心カム
の周縁と当接するローラと、当接方向に弾性部材で付勢
されたリンクと、前記リンクの先端に固定され、磁気ヘ
ッドを上下動させるアームと、駆動装置により摺動自在
なキャリッジから構成されたローディング機構であり、
磁気ヘッドが前記キャリッジの摺動と連動するように設
けられるとともに、前記リンクには、前記アームが固定
されたリンク先端部と前記偏心カムが当接する部位との
中間部に支点が設けられており、磁気ディスク面上を磁
気ヘッドが移動可能であるとともに、前記偏心カムの回
転動作によって前記支点を中心に旋回する前記リンクが
前記アームを上下動させることにより、磁気ディスク面
に磁気ヘッドをローディングならびにアンローディング
するようにしたことを特徴とする。
の周縁と当接するローラと、当接方向に弾性部材で付勢
されたリンクと、前記リンクの先端に固定され、磁気ヘ
ッドを上下動させるアームと、駆動装置により摺動自在
なキャリッジから構成されたローディング機構であり、
磁気ヘッドが前記キャリッジの摺動と連動するように設
けられるとともに、前記リンクには、前記アームが固定
されたリンク先端部と前記偏心カムが当接する部位との
中間部に支点が設けられており、磁気ディスク面上を磁
気ヘッドが移動可能であるとともに、前記偏心カムの回
転動作によって前記支点を中心に旋回する前記リンクが
前記アームを上下動させることにより、磁気ディスク面
に磁気ヘッドをローディングならびにアンローディング
するようにしたことを特徴とする。
≪作用≫ 前記構成によれば、モータの回転により、偏心カムが回
転動作し、この偏心カムの回転動作により、リンクが旋
回し、リンク先端のアームにより磁気ヘッドを上下動さ
せて、磁気ディスクのディスク面に対して、磁気ヘッド
をローディングあるいはアンローディングするものであ
るから、従来のローディング機構のように、部品間が擦
れることがなく、コンタミネーションの発生が皆無とな
る。
転動作し、この偏心カムの回転動作により、リンクが旋
回し、リンク先端のアームにより磁気ヘッドを上下動さ
せて、磁気ディスクのディスク面に対して、磁気ヘッド
をローディングあるいはアンローディングするものであ
るから、従来のローディング機構のように、部品間が擦
れることがなく、コンタミネーションの発生が皆無とな
る。
さらに、上記上述したようにリンクの旋回動作により磁
気ヘッドを上下動させるため、磁気ヘッドのフレクシャ
部が傾斜状であっても、また水平状態であっても相方に
適用できるため、適用対象に制限を受けることなく、広
範囲な型式の磁気ヘッドに適用できる。
気ヘッドを上下動させるため、磁気ヘッドのフレクシャ
部が傾斜状であっても、また水平状態であっても相方に
適用できるため、適用対象に制限を受けることなく、広
範囲な型式の磁気ヘッドに適用できる。
≪実施例の説明≫ 以下、本発明に係る磁気ヘッドのローディング機構を磁
気ディスクの検査装置に適用した一実施例について添付
図面を参照しながら詳細に説明する。
気ディスクの検査装置に適用した一実施例について添付
図面を参照しながら詳細に説明する。
第１図は本発明に係る磁気ヘッドのローディング機構の
構成を示す説明図、第２図は同ローディング機構の断面
図、第３図は同ローディング機構の平面図である。
構成を示す説明図、第２図は同ローディング機構の断面
図、第３図は同ローディング機構の平面図である。
図面において、図中符号１０は、テーブル１１に対して
図示しない駆動機構により前後方向に摺動自在に設けら
れたキャリッジであり、このキャリッジ１０の先端に磁
気ヘッド１２，１３が磁気ディスクＭの上下面にそれぞ
れ位置するように設けられている。
図示しない駆動機構により前後方向に摺動自在に設けら
れたキャリッジであり、このキャリッジ１０の先端に磁
気ヘッド１２，１３が磁気ディスクＭの上下面にそれぞ
れ位置するように設けられている。
なお、上記磁気ヘッド１２，１３はそれぞれローディン
グ方向に付勢されており、さらに、この実施例で示す検
査装置にあっては、上下一対の磁気ヘッドがそれぞれ左
右側に設けられ、計４個の磁気ヘッドが測定用に使用さ
れている。
グ方向に付勢されており、さらに、この実施例で示す検
査装置にあっては、上下一対の磁気ヘッドがそれぞれ左
右側に設けられ、計４個の磁気ヘッドが測定用に使用さ
れている。
第１図は、キャリッジ１０が図示しない駆動機構によ
り、磁気ディスクＭ側にテーブル１１上を摺動し、所定
位置で停止し、磁気ヘッド１２，１３が、それぞれ磁気
ディスクＭのディスク面にローディングしている状態を
示している。
り、磁気ディスクＭ側にテーブル１１上を摺動し、所定
位置で停止し、磁気ヘッド１２，１３が、それぞれ磁気
ディスクＭのディスク面にローディングしている状態を
示している。
次に、磁気ヘッド１２，１３のローディング機構の構成
について説明する。
について説明する。
なお、便宜上磁気ディスクＭの上面にローディングされ
る磁気ヘッド１２のローディング機構について説明する
が、磁気ディスクＭの下面にローディングされる磁気ヘ
ッド１３のローディング機構についても基本構成は同じ
であり、ただ上下対称なだけである。
る磁気ヘッド１２のローディング機構について説明する
が、磁気ディスクＭの下面にローディングされる磁気ヘ
ッド１３のローディング機構についても基本構成は同じ
であり、ただ上下対称なだけである。
すなわち、磁気ヘッド１２のローディング機構は、磁気
ヘッド１２のフレクシャ部１４の下側をサポートし、磁
気ヘッド１２を上下動させるアーム１５と、このアーム
１５を先端に固定するとともに、キャリッジ１０に対し
て支点１６を中心に旋回可能に支持されたリンク１７
と、このリンク１７の後端側に固定されたローラベアリ
ング１８と、ローラベアリング１８と当接する偏心カム
１９と、リンク１７の後端側、すなわちローラベアリン
グ１８を偏心カム板１９の当接側に付勢する引張りコイ
ルバネ２０とから構成されている。
ヘッド１２のフレクシャ部１４の下側をサポートし、磁
気ヘッド１２を上下動させるアーム１５と、このアーム
１５を先端に固定するとともに、キャリッジ１０に対し
て支点１６を中心に旋回可能に支持されたリンク１７
と、このリンク１７の後端側に固定されたローラベアリ
ング１８と、ローラベアリング１８と当接する偏心カム
１９と、リンク１７の後端側、すなわちローラベアリン
グ１８を偏心カム板１９の当接側に付勢する引張りコイ
ルバネ２０とから構成されている。
なお、第１図では図示しないが、第２図，第３図に示す
ようにこの偏心カム板１９は、ステッピングモータ２１
の出力軸２１ａに連結されており、このステッピングモ
ータ２１の回転により、偏心カム１９が間欠回転する。
ようにこの偏心カム板１９は、ステッピングモータ２１
の出力軸２１ａに連結されており、このステッピングモ
ータ２１の回転により、偏心カム１９が間欠回転する。
次に、この実施例のローティング機構の動作について説
明する。
明する。
第１図で示されているのは磁気ヘッド１２のローディン
グ状態のときであるが、このローディング状態にあると
きは、偏心カム１９のカム中心１９ａと、カム１９とロ
ーラベアリング１８との当接点との距離ｌは、最大とな
っている。そして、ローディング状態からアンローディ
ング状態へ移行するには、まずステッピングモータ２１
が回転する。
グ状態のときであるが、このローディング状態にあると
きは、偏心カム１９のカム中心１９ａと、カム１９とロ
ーラベアリング１８との当接点との距離ｌは、最大とな
っている。そして、ローディング状態からアンローディ
ング状態へ移行するには、まずステッピングモータ２１
が回転する。
上記、偏心カム１９の回転により、距離ｌが徐々に小さ
くなり、それにつれてローラベアリング１８が、引張り
コイルバネ２０のバネ力により下側に引張られる。
くなり、それにつれてローラベアリング１８が、引張り
コイルバネ２０のバネ力により下側に引張られる。
そして、リンク１７が、支点１６を中心にして第１図中
時計回り方向に旋回するため、リンク１７の先端に固定
されたアーム１５が上昇して磁気ヘッド１２を持ちあ
げ、磁気ヘッド１２のアンローディングを行なう。
時計回り方向に旋回するため、リンク１７の先端に固定
されたアーム１５が上昇して磁気ヘッド１２を持ちあ
げ、磁気ヘッド１２のアンローディングを行なう。
次に、磁気ヘッド１２のアンローディング状態からロー
ディング状態に移行するには、前述した逆の動作を行な
えば良い。すなわち、ステッピングモータ２１の回転に
より偏心カム１９が回転し、カム１９のカム中心１９ａ
からローラベアリング１８との当接点までの距離ｌが最
大になる地点で偏心カム１９の回転が停止し、引張りコ
イルバネ２０のバネ力に対して、ローラベアリング１８
が上方へ押圧されるため、リンク１７は第１図中反時計
回り方向に旋回して、リンク１７先端に取り付けたアー
ム１５が下振し、アレクシャ部１４がローディング方
向、すなわち下側に付勢されているため、磁気ヘッド１
２のローディングを行なうことになる。
ディング状態に移行するには、前述した逆の動作を行な
えば良い。すなわち、ステッピングモータ２１の回転に
より偏心カム１９が回転し、カム１９のカム中心１９ａ
からローラベアリング１８との当接点までの距離ｌが最
大になる地点で偏心カム１９の回転が停止し、引張りコ
イルバネ２０のバネ力に対して、ローラベアリング１８
が上方へ押圧されるため、リンク１７は第１図中反時計
回り方向に旋回して、リンク１７先端に取り付けたアー
ム１５が下振し、アレクシャ部１４がローディング方
向、すなわち下側に付勢されているため、磁気ヘッド１
２のローディングを行なうことになる。
なお、磁気ヘッド１３のローディング，アンローディン
グ機構は磁気ヘッド１２と上下対称なだけであるので、
ここでその詳細説明は省略する。
グ機構は磁気ヘッド１２と上下対称なだけであるので、
ここでその詳細説明は省略する。
また、第３図に示すように、この検査装置にあっては、
左右側にそれぞれ上下一対の磁気ヘッドを配置した構成
であり、そのため上述したローディング機構をそれぞれ
左右側に設定してある。
左右側にそれぞれ上下一対の磁気ヘッドを配置した構成
であり、そのため上述したローディング機構をそれぞれ
左右側に設定してある。
≪効果≫ 以上説明してきたように本発明に係る磁気ヘッドのロー
ディング機構によれば、モータの回転により駆動する偏
心カムにより、リンクを旋回動作させ、リンクの先端に
設けたアームの上下動により磁気ヘッドのローディン
グ，アンローディングを行なうというものであるから、
従来の磁気ヘッドのローディング機構のように、フレク
シャ部とアームとが擦れることがないため、コンタミネ
ーションの発生が皆無となり、特に、クリーンルーム等
の清浄環境下で使用する磁気ディスクの検査装置等に用
いる磁気ヘッドのローディング機構に好適であり、装置
の信頼性を著しく向上させる利点がある。
ディング機構によれば、モータの回転により駆動する偏
心カムにより、リンクを旋回動作させ、リンクの先端に
設けたアームの上下動により磁気ヘッドのローディン
グ，アンローディングを行なうというものであるから、
従来の磁気ヘッドのローディング機構のように、フレク
シャ部とアームとが擦れることがないため、コンタミネ
ーションの発生が皆無となり、特に、クリーンルーム等
の清浄環境下で使用する磁気ディスクの検査装置等に用
いる磁気ヘッドのローディング機構に好適であり、装置
の信頼性を著しく向上させる利点がある。
さらに、本発明に係る磁気ヘッドのローディング機構
は、磁気ヘッドのフレクシャ部の形状に関係なく、種々
のタイプの磁気ヘッドに広範囲に利用できるため、適用
範囲が極めて広く、実用的価値が高いものである。
は、磁気ヘッドのフレクシャ部の形状に関係なく、種々
のタイプの磁気ヘッドに広範囲に利用できるため、適用
範囲が極めて広く、実用的価値が高いものである。
第１図は本発明に係る磁気ヘッドのローディング機構の
構成を示す説明図、第２図は第１図中II−II線断面図、
第３図は同ローディング機構を示す平面図、第４図は従
来の磁気ヘッドのローディング機構の従来例を示す説明
図、第５図は別個の型式の磁気ヘッドを示す平面図であ
る。 １０……キャリッジ １１……テーブル １２，１３……磁気ヘッド １４……フレクシャ部 １５……アーム １６……支点 １７……リンク １８……ローラベアリング １９……偏心カム ２０……引張りコイルバネ ２１……ステッピングモータ
構成を示す説明図、第２図は第１図中II−II線断面図、
第３図は同ローディング機構を示す平面図、第４図は従
来の磁気ヘッドのローディング機構の従来例を示す説明
図、第５図は別個の型式の磁気ヘッドを示す平面図であ
る。 １０……キャリッジ １１……テーブル １２，１３……磁気ヘッド １４……フレクシャ部 １５……アーム １６……支点 １７……リンク １８……ローラベアリング １９……偏心カム ２０……引張りコイルバネ ２１……ステッピングモータ
Claims (1)
- 【請求項１】モータの出力軸に固定された偏心カムと、
この偏心カムの周縁と当接するローラと、当接方向に弾
性部材で付勢されたリンクと、前記リンクの先端に固定
され、磁気ヘッドを上下動させるアームと、駆動装置に
より摺動自在なキャリッジから構成されたローディング
機構であり、 磁気ヘッドが前記キャリッジの摺動と連動するように設
けられるとともに、前記リンクには、前記アームが固定
されたリンク先端部と前記偏心カムが当接する部位との
中間部に支点が設けられており、 磁気ディスク面上を磁気ヘッドが移動可能であるととも
に、前記偏心カムの回転動作によって前記支点を中心に
旋回する前記リンクが前記アームを上下動させることに
より、磁気ディスク面に磁気ヘッドをローディングある
いはアンローディングするようにしたことを特徴とする
磁気ヘッドのローディング機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61235716A JPH0616349B2 (ja) | 1986-10-03 | 1986-10-03 | 磁気ヘツドのロ−デイング機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61235716A JPH0616349B2 (ja) | 1986-10-03 | 1986-10-03 | 磁気ヘツドのロ−デイング機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6391884A JPS6391884A (ja) | 1988-04-22 |
| JPH0616349B2 true JPH0616349B2 (ja) | 1994-03-02 |
Family
ID=16990168
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61235716A Expired - Lifetime JPH0616349B2 (ja) | 1986-10-03 | 1986-10-03 | 磁気ヘツドのロ−デイング機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0616349B2 (ja) |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5234369B2 (ja) * | 1972-04-28 | 1977-09-02 | ||
| JPS5148305A (ja) * | 1974-10-23 | 1976-04-26 | Hitachi Ltd | Fudogatajikihetsudokaatsusochi |
| JPS57158069A (en) * | 1981-03-25 | 1982-09-29 | Nec Corp | Head loading mechanism |
| JPS58114365A (ja) * | 1981-12-26 | 1983-07-07 | Fujitsu Ltd | 磁気ヘツドのロ−ド・アンロ−ド機構 |
| JPS61140476U (ja) * | 1985-02-18 | 1986-08-30 | ||
| JPS61158667U (ja) * | 1985-03-20 | 1986-10-01 |
-
1986
- 1986-10-03 JP JP61235716A patent/JPH0616349B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6391884A (ja) | 1988-04-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5550695A (en) | Magnetic disk apparatus including magnetic head unloading mechanism | |
| US4306260A (en) | Dual magnetic head mount | |
| US20020075602A1 (en) | Head gimbal assembly flexure arm displacement limiter | |
| US4644429A (en) | Traversing apparatus for loading a magnetic head-loading arm assembly onto rotatable discs | |
| JP3275825B2 (ja) | 磁気ディスク装置 | |
| JPH0616349B2 (ja) | 磁気ヘツドのロ−デイング機構 | |
| JPH0781733A (ja) | ワーク反転装置 | |
| JP4747370B2 (ja) | 磁気ヘッドローディング機構およびこれを用いる検査装置 | |
| JP2934335B2 (ja) | ヘッドローディング機構 | |
| US5523913A (en) | Head cleaning system of a video cassette recorder having double head cleaning rollers alternately used | |
| JP2534069Y2 (ja) | ディスクドライブのヘッド機構 | |
| JPH04321986A (ja) | ディスクのチャック反転機構 | |
| JPH0544935Y2 (ja) | ||
| US7434238B2 (en) | Optical disc apparatus | |
| JP2785204B2 (ja) | テープテンションレギュレータ装置 | |
| JPS6032908B2 (ja) | 磁気ヘツドのスライダ傾き制御方法 | |
| JP3057343B2 (ja) | 磁気ディスク装置 | |
| US3774917A (en) | Apparatus for manually operating a pick-up arm in an automatic record player | |
| KR930005596Y1 (ko) | 자기기록 재상장치의 자기헤드 크리닝 장치 | |
| JPH032338Y2 (ja) | ||
| KR960007138Y1 (ko) | 멀티체인저의 디스크로딩장치 | |
| JPS62236187A (ja) | 磁気デイスク装置 | |
| JPH03244856A (ja) | カム機構 | |
| JP5383566B2 (ja) | 磁気ヘッドローディング装置及び検査装置 | |
| KR0160898B1 (ko) | 테이프 레코더의 핀치로울러 구동장치 |