JPH06165185A - 移動監視カメラ装置 - Google Patents

移動監視カメラ装置

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JPH06165185A
JPH06165185A JP3247390A JP24739091A JPH06165185A JP H06165185 A JPH06165185 A JP H06165185A JP 3247390 A JP3247390 A JP 3247390A JP 24739091 A JP24739091 A JP 24739091A JP H06165185 A JPH06165185 A JP H06165185A
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Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【構成】 入力される経路入力情報を受けて所定の制御
プログラムにより監視カメラの移動制御しシステム全体
をコントロールするマイコン１０と、これに監視カメラ
の移動経路情報を入力させマイコンによる経路移動命令
を受ける経路入力部２０と、経路命令を伝送して受けて
レール上の各センサを選択的にオン又はオフさせるセン
サ部３０と、各センサの状態を感知して感知カメラの移
動経路を検出するセンサ感知部４０と、所定のレールに
沿って移動し監視対象地域を撮像する監視カメラ及びそ
の撮像情報を記録するＶＣＲを含むカメラＶＣＲ５０部
と、センサ感知部の感知出力を受けて監視カメラの駆動
と方向転換を行い、カメラＶＣＲ部に駆動電源を制御す
る主駆動部６０とで構成される。 【効果】 監視対象地域を広範囲に監視し、移動経路が
多様になるので監視対象地域を等しく監視でき、頻繁に
監視を行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は移動監視カメラ装置に係
わり、特に所定の起動を持つレールに沿ってカムコーダ
が一連の制御プログラムにより自動的に移動しながら撮
像をし、この撮像情報を録画して所定範囲の監視地域を
単一のカメラで監視できるようにした移動監視カメラ装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、銀行や商店街、教導所等は巡察
者が所定時間度に巡察して監視を行う方法が利用されて
いるが、このような監視巡察は事故発生及び侵入者等が
ある場合にこれを効果的に監視して防止するとか事故の
収拾に困難があった。これは人力による監視方法である
ので巡察者の不注意や誤認により監視対象が確認できな
くなり、監視地域の事情をよく認識している侵入者の場
合には巡察者の巡察時間を避けて侵入するようになるの
で監視が効率的でなかった。従って多く事故が発生され
人命及び財産が損失される被害があった。
【０００３】上記の人力による監視の不合理な問題点を
解決するための方法で最近主に利用されている監視方法
及び保安システムは、監視カメラと監視対象地域を表示
するモニター及びその他の監視物検出装置を備えた閉回
路を利用して侵入者とその他の火災等の事故発生を防止
し事故発生時迅速に警報発生と事故収拾できるようにし
た。このような監視カメラを利用した装置は監視対象地
域が比較的広範囲あるいは直線区間でない場合には多数
の監視カメラを要所要所に設置しなければならない問題
があった。従って多数の監視カメラを設けなければなら
ないことにより装置費が高価になり、各監視カメラによ
る撮像情報を録画するための別の記録装置が高価にな
り、ビデオテープの使用量が非常に多い分量となるので
設置時と運用維持時に経済的に大きな負担を伴う。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明はこのような問
題を解決するためのもので、本発明の目的は単一小数の
監視カメラを所定の軌動を持つレールに沿って制御プロ
グラムにより移動制御されるようにして監視地域全体を
移動監視できるようにした移動監視カメラ装置を提供す
ることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るための本発明は、入力される経路入力情報を受けて所
定の制御プログラムにより監視カメラを移動制御しシス
テム全体をコントロールするマイコンと、このマイコン
に監視カメラの移動経路情報を入力させる経路入力部
と、上記マイコンの経路部命令を伝送されてレール上の
各センサを選択的にオンあるいはオフさせるセンサ部
と、上記センサ部の各センサの状態を感知して監視カメ
ラの移動経路を検出するセンサ感知部と、上記マイコン
の経路命令により所定のレールを沿って移動し監視対象
地域を撮像する監視カメラ及び監視カメラの撮像情報を
間歇的あるいは持続的に記録するＶＣＲを含むカメラＶ
ＣＲ部と、上記センサ感知部の感知出力を受けて監視カ
メラの駆動と方向転換駆動を行ってカメラＶＣＲ部に駆
動電源を提供する主駆動部とからなる移動監視カメラ装
置にその特徴がある。
【０００６】
【実施例】このような本発明による移動監視カメラ装置
の実施例に対して添付図面により詳細に説明する。
【０００７】先ず、図１は本発明による移動監視カメラ
装置のコントロール回路を示すブロック構成図で、所定
の制御プログラムによりシステム全体をコントロールす
るマイコン１０に連結され、監視カメラの移動経路を入
力する経路入力部２０の出力がマイコン１０に連結さ
れ、マイコン１０はセンサ部３０に連結され、このセン
サ部３０はレールの一定部位に設けた多数のセンサをマ
イコン１０による経路命令によりオンオフさせるように
する。このセンサ部３０の出力がセンサ感知部４０に検
出されるようにし、センサ感知部４０の出力はモーター
を駆動する主駆動部５０に供給され、主駆動部５０はカ
メラＶＣＲ部６０を駆動及びオフさせる。ここでカメラ
ＶＣＲ部６０は監視対象地域を撮像して録画し、主駆動
部５０はカメラＶＣＲ部６０を駆動しカメラを移動する
ためのモーターを正あるいは逆に駆動させる。
【０００８】図２は本発明による移動監視カメラ装置の
メカニズムの一実施例を示す構成図で、これは監視カメ
ラ（カムコーダ）５１の固定台５２を改良して固定台５
２の下端部にセンサ感知手段を設けて図１のセンサ感知
部４０で構成させた。かつ、レール７０の内面の底には
センサ部３０の各センサ３１を設けて固定台５２のセン
サ感知部４０とセンサ３１が対面されるようになり、固
定台５２の下部には駆動ギア５３を複数設け、レール７
０の両側上面には上記駆動ギア５３とかみあうように平
ギア７１を形成して駆動ギア５３がこのレール７０の平
ギア７１に沿って移動される。
【０００９】図３は上記レール７０の設置を示す一実施
例として、各地点ａ〜ｈ間には多数のセンサ３１を所定
距離に設けた。このような軌動で実施した場合監視カメ
ラ５１の移動経路は、 経路１：地点ａ→ｂ→ｃ→ｄ→ｅ→ａ 経路２：地点ａ→ｅ→ｆ→ｅ→ｄ→ｇ→ｈ 経路Ｎ：地点ａ→ｂ→ｃ→ｄ→ｇ→ｈ→ｇ→ｄ→ｃ→ｂ
→ａ のように、いろいろな経路を持つ。従って、カメラの移
動経路は上記経路１…Ｎを選択してマイコン１０に入力
させることでマイコン１０によるプログラムの順序によ
り監視カメラ５１の経路を結ぶようになる。
【００１０】このような本発明を図４の動作フローチャ
ートによりその動作および作用効果を説明する。スター
ト時にマイコン１０は経路入力部２０から経路入力があ
るかを判断して（ステップ１１０）経路入力がない場合
には予め設定された通常的である移動ループを遂行する
ように設定する（ステップ１２０）。経路入力がある場
合には経路入力部２０から監視カメラ５１の移動経路を
入力するようになり（ステップ１３０）、この入力によ
りマイコン１０はセンサ部３０をコントロールしてレー
ル７０上に設けたセンサ３１を各々オンあるいはオフさ
せ入力された経路により監視カメラ５１が移動されるよ
うにする（ステップ１４０）。以後、マイコン１０は主
駆動部６０を駆動させカメラＶＣＲ部５０をオンさせ、
監視カメラ５１が作動されて撮像をするようになり、モ
ーターが駆動されて監視カメラ１が移動されるようにし
（ステップ１５０）、監視カメラ５１による撮像情報が
ＶＣＲ部により記録される（ステップ１６０）。この監
視カメラ５１の移動は図２のように固定台５２の下部に
設けた複数の駆動ギア５３がモーター（図示せず）によ
り駆動されてレール７０上に形成された平ギア７１にか
みあうとレール７０に沿って移動される。この時レール
７０に設けたセンサ３１の状態即ち、オン／オフ状態に
より監視カメラ５１が続けて移動されるか否かと軌動を
変えるか否かが決定され、このセンサ３１の状態は経路
入力部２０により入力された経路情報によりマイコン１
０で制御する。
【００１１】また、監視カメラ５１がセンサ３１を通る
時センサ３１の垂直上にカメラの固定台５２が位置する
ようになると、固定台５２の下端部に設けたセンサ感知
部４０からセンシング信号を発生して軌動変更信号を読
む。これにより主駆動部６０ではモーターを逆回転ある
いは正回転駆動されるようにして監視カメラ５１の移動
方向が調整される。ここで、上記センシング感知手段は
Ｆ／Ｖコンバータ（周波数／電圧変換器）を利用してセ
ンサ部３０の各センサ３１で直進、左右回転、バック等
の情報を周波数を異ならせて発生し、センサ感知部４０
ではこのセンサ３１から発生される周波数を検出してカ
メラの移動データを供給されるようにする手段を利用す
るが、方向転換がある位置のセンサ３１にカメラが位置
する時、隣接スイッチでこれを検出する手段を利用する
ことができ、この外にも本発明で列挙しないその他の異
なる技術を適用することができる。
【００１２】このように監視カメラ５１が入力された経
路に沿って移動しながら撮像をし記録を行ってレール７
０の終り部分に至ると、レール終りであるかを判別して
（ステップ１７０）監視カメラ５１の移動をリターンさ
せ監視カメラ１を反対方向へ移動させる（ステップ１８
０）。レール７０の終りでないと続けて監視カメラ５１
が移動されるが、以後経路が終了であるかを判別して
（ステップ９０）、終了でないとステップ１７へリター
ンして再び遂行するようになり、経路が終了である場合
には再びステップ１１０へリターンされ新しい経路を入
力することができるかを判別し、経路入力でない場合に
は予め設定させたノーマル状態（ステップ１２０）でさ
れる。万一経路入力をすると新しい経路を入力するよう
になり、これによりステップ１３０からステップ１９０
までを再び反復して遂行する。一方、上記ノーマル状態
で使用者によりその利用設定を変更することができる
が、一例としてノーマル状態時に前述した経路１を遂行
させるようにするとか、システム全体が駆動終了される
ようにする。
【００１３】このように予め経路入力部２０により監視
カメラ５１の移動経路を設定して置けば、監視カメラ５
１がマイコン１０に入力された各経路順序により順に移
動されて遂行するようになるので、第三者が監視カメラ
の移動方向を予測することが不可能になる。一方、上記
感知地域が極めて広範囲な場合、監視カメラ５１の移動
時続けて録画を行わず、所定時間別に記録を行うように
すると、録画テープを小量で使用することができるよう
になる。このように間歇的に記録を行う場合は、図４の
記録モードのステップ１６０でレコーディングオン・オ
フタイムを設定しなければならない。即ち、このレコー
ディングタイム設定時にこれは図５のようにレコーディ
ングオンタイムとオフタイムを設定して（ステップ１６
１）、レコーディングオンさせて（ステップ１６２）監
視カメラ５１により撮像された情報をテープに記録さ
せ、ステップ１６１で設定されたレコーディングオンタ
イムが経路したかを判別して（ステップ１６３）レコー
ディングオンタイムが経過しない場合には続けてレコー
ディングオンモードを維持し時間経過をチェックする。
レコーディングオンタイムが経過するとレコーディング
モードをオフモードに転換して（ステップ１６４）監視
カメラ５１による撮像情報はレコーディングされなくな
り、この時は使用者がモニターを通してだけ監視するよ
うになる。
【００１４】
【発明の効果】以上のように所定軌動のレール上を監視
カメラが移動しながら監視対象地域を広範囲に監視し、
監視撮像のための監視カメラの移動経路が極めて多様化
するので、監視対象地域を均等に監視できることは勿
論、主要地域である場合経路入力により頻繁に監視を行
うことができる。従って、多い巡察者が交代で所定時間
毎に監視巡察しなければならない人力の浪費がなくな
り、単一の監視カメラあるいは極く小数の監視カメラで
広い対象地域をカバーすることができるので、その運用
上において極めて経済的になる利点がある。また、人為
的である監視には巡察者の失敗及び誤判断により監視エ
ラーが発生するおそれがあるが、本発明による移動監視
カメラ装置によれば、監視エラー発生の憂慮がなくな
る。一方、監視カメラを公知の手段で左右方向に回転さ
せるようにすると、カメラ移動時一つの方向だけを撮像
監視することに限定されなく、監視対象方向を全方向に
すべて監視できるようになる付随的効果を持つ。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による移動監視カメラ装置のブロック構
成図である。
【図２】本発明による移動監視カメラ装置のレールとカ
ムコーダの構造を示す実施図である。
【図３】本発明による移動監視カメラ装置のレールの実
施例である。
【図４】本発明による移動監視カメラ装置の動作フロー
チャートである。
【図５】図４のレコーディングモードの動作フローチャ
ートである。
【符号の説明】
１０ マイコン ２０ 経路入力部 ３０ センサ部 ４０ センサ感知部 ５０ カメラＶＣＲ部 ５１ カメラ ５２ 固定台 ５３ 駆動ギア ６０ 主駆動部 ７０ レール ７１ 平ギア

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 入力される経路入力情報を受けて所定の
    制御プログラムにより監視カメラ５１を移動制御しシス
    テム全体をコントロールするマイコン１０と、マイコン
    １０に監視カメラ５１の移動経路情報を入力させる経路
    入力部２０と、マイコン１０の経路命令を伝送して受け
    てレール７０上の各センサ３１がコントロールされ、カ
    メラ移動方向のデータを供給するセンサ部３０と、セン
    サ部３０の各センサ３１の状態を感知して監視カメラ５
    １の移動経路を検出するセンサ感知部４０と、所定のレ
    ールに沿って移動し監視対象地域を撮像する監視カメラ
    ５１と、マイコン１０の制御により監視カメラ５１の撮
    像情報を間歇的あるいは持続的に記録するＶＣＲを含む
    カメラＶＣＲ部６０と、上記センサ感知部４０の感知出
    力を受けて監視カメラ５１の駆動と方向転換駆動を行な
    いカメラＶＣＲ部６０に駆動電源を提供する主駆動部５
    ０とからなる移動監視カメラ装置。
  2. 【請求項２】 上記マイコン１０は、監視カメラ５１の
    移動経路の入力可否を判別するステップと、経路入力で
    ない場合予め設定されたノーマル状態で処理するステッ
    プと、経路入力時センサ部３０の各センサ３１の動作を
    設定しモーター及び監視カメラを駆動させるステップ
    と、監視カメラ５１による撮像情報を記録する記録モー
    ドステップと、上記ステップ遂行の後に監視カメラ５１
    の位置がレール７０の終り部分であるかを判別するステ
    ップと、レール７０の終り部分である場合監視カメラ５
    １の移動方向をリターンさせるステップと、上記ステッ
    プ遂行後、監視カメラ５１の移動経路の終了であるかを
    判別するステップとからなる制御プログラムを備えた請
    求項１記載の移動監視カメラ装置。
  3. 【請求項３】 記録モードは、レコーディングオンタイ
    ムとレコーディングオフタイムを設定するステップと、
    レコーディングオンされた後にオンタイムの経過を判断
    するステップと、レコーディングオンタイム経過時に記
    録をオフさせた後レコーディングオフタイムの経過を判
    断してオフタイム経過時再びレコーディングオンを反復
    するステップとを含む請求項２記載の移動監視カメラ装
    置。
  4. 【請求項４】 カメラＶＣＲ部６０は、監視カメラ５１
    の固定台５２下端部に駆動ギア５３による監視カメラ移
    動手段と、センサ感知手段を備えてなる請求項１記載の
    移動監視カメラ装置。
  5. 【請求項５】 移動手段は、レール７０上の平ギア７１
    に固定台５２の駆動ギア５３がかみあってなる請求項４
    記載の移動監視カメラ装置。
  6. 【請求項６】 上記レール７０は、その内部の底面に多
    数のセンサ３１を所定間隔で設けたことを特徴とする請
    求項４記載の移動監視カメラ装置。
  7. 【請求項７】 センサ感知手段は、Ｆ／Ｖコンバータを
    利用することを特徴とする請求項４記載の移動監視カメ
    ラ装置。
  8. 【請求項８】 センサ感知手段は、隣接スイッチによる
    ことを特徴とする請求項４記載の移動監視カメラ装置。
JP3247390A 1990-12-15 1991-09-26 移動監視カメラ装置 Expired - Lifetime JP2608207B2 (ja)

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KR1019900020717A KR930010843B1 (ko) 1990-12-15 1990-12-15 이동감시 카메라장치
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Publication Number Publication Date
JPH06165185A true JPH06165185A (ja) 1994-06-10
JP2608207B2 JP2608207B2 (ja) 1997-05-07

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ID=19307613

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3247390A Expired - Lifetime JP2608207B2 (ja) 1990-12-15 1991-09-26 移動監視カメラ装置

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US (1) US5327233A (ja)
EP (1) EP0491121B1 (ja)
JP (1) JP2608207B2 (ja)
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