JPH06165586A

JPH06165586A - モータ制御回路およびそれを使用する電動シート

Info

Publication number: JPH06165586A
Application number: JP4307148A
Authority: JP
Inventors: Mitsuru Ota; 充太田
Original assignee: Denso Ten Ltd
Current assignee: Denso Ten Ltd
Priority date: 1992-11-17
Filing date: 1992-11-17
Publication date: 1994-06-10

Abstract

(57)【要約】【目的】１つ以上のモータを制御するモータ制御回路に
関し、全てを半導体で構成するよりも低コストで、実装
面積も少なくてすみながら、リレー接点の溶着を回避
し、異常検出も容易であり、かつモータの速度制御も可
能なモータ制御回路を実現すること、また、電動シート
の可動部の急激な加速度による不快感を除去することを
目的とする。【構成】各モータＭ₁〜Ｍ_Nの回転方向を決定する正逆
スイッチＳＷ₁〜ＳＷ _Nを構成するそれぞれのリレーＲ
Ｌ_a、ＲＬ_bと、正逆スイッチＳＷ₁〜ＳＷ_Nを介し、
各モータＭ₁〜Ｍ_Nの駆動電流を制御する半導体ＴＲ１
と、からなる構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば自動車のシート
等のように、１つ以上のモータで駆動される装置に適す
るモータ制御回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、車の運転席や助手席等において
は、そのシート位置、リクライニングの角度、ヘッドレ
ストの高さ等の調整を、モータを使用して電動で行うも
のが増加している。シートの可動部は、直線運動などの
回転運動以外の動きをするものもあり、モータとそれら
可動部の間に運動方向の変換器を必要とするが、それら
は周知の技術であり、本発明の作用・効果には関係がな
いので、以下の説明では省略する。車のシートのよう
に、電動の可動部を持つ椅子を、以下の説明では「電動
シート」と記す。また、それら可動部を使用者の好みの
位置、角度、高さに調整することを「位置調整」と記
す。

【０００３】図15は、電動シートの位置調整において、
リレーを使用したモータ制御回路の従来例である。リレ
ーＲＬ151 、ＲＬ152 のどちらかを排他的にＯＮ側に切
換えることで、モータＭ151 の回転方向を制御する。
（モータの回転方向は相対的であるが、以下の説明で
は、図面上において、モータの上側端子から下側端子に
電流が流れる場合を、正回転とする。）リレーＲＬ151
がＯＮ側で、リレーＲＬ152 がＯＦＦ側であれば、モー
タＭ151 は正回転する。一方、リレーＲＬ151 がＯＦＦ
側で、リレーＲＬ152 がＯＮ側であれば、モータＭ151
は逆回転する。

【０００４】ところが、図15に示すリレーを使用したモ
ータ制御回路には、リレーの接点溶着、および導通不良
等の接点不良の問題点がある。つまり、図15の構成で
は、モータの駆動電流を制御するものがリレーのみであ
って、そのためにリレー接点の切換えにより生じるチャ
タリングとリレー接点に流れる電流により、リレー接点
が高温となり、接点溶着したり、接点磨耗による導通不
良（以下の説明では「磨耗」と記す）となってしまう。

【０００５】従来においては、リレーを使用したモータ
制御回路の上記問題を回避するために、リレーを全て半
導体に置き換えたモータ制御回路を使用してきた。図16
は、そのような半導体を使用したモータ制御回路の従来
例である。半導体ＴＲ161 、ＴＲ162 をオンにして、半
導体ＴＲ163 、ＴＲ164 をオフにすることで、モータＭ
161 は正回転する。一方、半導体ＴＲ161 、ＴＲ162 を
オフにして、半導体ＴＲ163 、ＴＲ164 をオンにするこ
とで、モータＭ161 は逆回転する。

【０００６】図17は、これら従来のモータ制御回路を使
用した電動シートの位置調整における、可動部の移動速
度の例である。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】図15に示すような機械
接点式のリレーを使用したモータ制御回路においては、
リレー接点が溶着または導通不良となってしまうという
問題点があり、この問題点の回避が強く望まれている。
さらに、リレーを使用したモータ制御回路においては、
異常検出回路が一般に複雑になること、モータの回転速
度の制御ができないこと、などの欠点を有する。異常検
出回路が複雑になる理由は、リレー接点の溶着および導
通不良を検出するために、リレーのコイルに流れる電流
と、リレーの接点に流れる電流との対応を検出する必要
があるからである。モータの回転速度においては、図15
に示すように、モータの駆動電源Ｂ_Mのみで決定されて
しまう。

【０００８】一方、図16に示すような半導体を使用した
モータ制御回路においては、リレー接点の溶着のような
問題はないものの、リレーを使用したモータ制御回路と
比較すると、高コストであること、実装面積が大きいこ
と、重量が大きくなること、などの欠点を有する。電動
シートの位置調整に使用するモータは、一般的に、駆動
電流が数十アンペア程度である。この程度の電流制御に
おいては、リレーに比べ、半導体はコストが高くなるの
が実状である。また、この程度の電流を制御する半導体
であれば、当然のことながら、放熱板を設ける必要があ
り、その実装スペースは、リレーに比べ、大きくなる。
さらに、放熱板を必要とするため、その重量は重くな
る。

【０００９】また、図17に示すような従来の電動シート
の可動部の制御においては、可動部の移動開始時または
移動終了時に、急激な加速度が発生する。この急激な加
速度は、利用者に衝撃（ショック）による不快感を与え
るものであり、改善が望まれてきた。

【００１０】本発明の技術的課題は、このような問題に
着目し、全てを半導体で構成するよりも低コストで、実
装面積も少なくてすみながら、リレー接点の溶着を回避
し、異常検出も容易であり、かつモータの速度制御も可
能なモータ制御回路を実現することにある。また、その
ようなモータ制御回路を電動シートに使用して、可動部
の急激な加速度による不快感を除去することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】図１は、請求項１のモー
タ制御回路の基本原理を説明する回路図である。モータ
Ｍ₁〜Ｍ_Nは、本発明によるモータ制御回路によって制
御されるモータである。各モータＭ₁〜Ｍ_Nに、各モー
タの回転方向を決定する正逆スイッチＳＷ₁〜ＳＷ_Nを
それぞれ接続する。それぞれの正逆スイッチＳＷ₁〜Ｓ
Ｗ_Nを、リレーＲＬ_a、ＲＬ_bで構成する。モータの速
度制御を行う半導体ＴＲ１を、正逆スイッチＳＷ₁〜Ｓ
Ｗ_Nに共通に接続する。

【００１２】正逆スイッチＳＷ₁〜ＳＷ_Nを構成するリ
レーＲＬ_a、ＲＬ_bは、それらのリレー接点が排他的に
ＯＮ側とＯＦＦ側に切換わることで、モータＭ₁〜Ｍ_N
に流れる電流の向きを逆転する。そのような正逆スイッ
チＳＷ₁〜ＳＷ_NとモータＭ ₁〜Ｍ_Nが形成する電流経
路において、半導体ＴＲ１は、モータＭ₁〜Ｍ_Nに流れ
る電流を制御する。

【００１３】図２は、請求項２のモータ制御回路の基本
原理を説明する回路図である。モータＭ₁〜Ｍ_Nは、本
発明によるモータ制御回路によって制御されるモータで
ある。正逆スイッチＳＷ₁と各モータＭ₁〜Ｍ_N間の接
続を選択するリレーＲＬ_C1〜ＲＬ_CNを、各モータＭ₁〜
Ｍ_Nにそれぞれ接続する。モータの回転方向を決定する
正逆スイッチＳＷ₁を、リレーＲＬ_C1〜ＲＬ_CNに共通に
接続する。正逆スイッチＳＷ₁を、リレーＲＬ_a、ＲＬ
_bで構成する。モータの速度制御を行う半導体ＴＲ１
を、正逆スイッチＳＷ₁に接続する。

【００１４】正逆スイッチＳＷ₁を構成するリレーＲＬ
_a、ＲＬ_bは、それらのリレー接点が排他的にＯＮ側と
ＯＦＦ側に切換わることで、モータＭ₁〜Ｍ_Nに流れる
電流の向きを逆転する。そのような正逆スイッチＳ
Ｗ₁、リレーＲＬ_C1〜ＲＬ_CN、及びモータＭ₁〜Ｍ_Nが
形成する電流経路において、半導体ＴＲ１は、モータＭ
₁〜Ｍ_Nに流れる電流を制御する。

【００１５】請求項３の構成は、電動シートの可動部の
モータを制御する回路に、請求項１、または、請求項２
のモータ制御回路を使用する構成とする。

【００１６】

【作用】図３は、図１に示す請求項１の原理図を説明す
るタイムチャートである。ここで、ｋ番目のモータＭ_k
を正回転させるとする。図３(a) のように正逆切換信号
ＳＧ_kのコイル電流Ｓ２を流す。これにより、正逆スイ
ッチＳＷ_kのリレーＲＬ _aは、同図(b) のようにしばら
くチャタリングをおこした後にＯＮ側へ切換わる。つま
り、モータＭ_kは、正逆スイッチＳＷ_kのリレーＲＬ_a
を介して、半導体ＴＲ１に接続する。このとき、リレー
ＲＬ_aはチャタリングをおこすが、同図(c) に示すよう
に、チャタリング期間中は半導体ＴＲ１がオフであるの
でリレー接点に電流は流れない。その結果、放電による
リレー接点の溶着は発生しない。

【００１７】上記チャタリングが終了するのに必要十分
な時間の後に、同図(d) 〜(e) のようにモータ駆動制御
信号Ｓ１（半導体ＴＲ１のオン・オフ信号）を加える。
モータ駆動制御信号Ｓ１は矩形波で、(d) のようにデュ
ーティ比が小さければ、同図(f) のようにモータは比較
的に低速で回転し、(e) のようにデューティ比が大きけ
れば、同図(g) のようにモータは比較的に高速で回転す
る。即ち、モータ駆動制御信号Ｓ１のデューティ比を変
えることにより、モータの速度制御が可能である。

【００１８】図３(h) のように半導体ＴＲ１をオフにし
た後、正逆切換信号ＳＧ_kのコイル電流Ｓ２を切る。こ
れにより、正逆スイッチＳＷ_kのリレーＲＬ_aは、同図
(i)のようにしばらくチャタリングをおこした後にＯＦ
Ｆ側へ切換わる。このとき、リレーＲＬ_aはチャタリン
グをおこすが、同図(j) に示すように、チャタリング期
間中は半導体ＴＲ１がオフであるので、リレー接点に電
流は流れない。その結果、放電によるリレー接点の溶着
・磨耗は発生しない。

【００１９】次に、ｋ番目のモータＭ_kを逆回転させる
とする。図３(k) のように正逆切換信号ＳＧ_kのコイル
電流Ｓ３を流す。これにより、正逆スイッチＳＷ_kのリ
レーＲＬ_bは、同図(l) のようにしばらくチャタリング
をおこした後にＯＮ側へ切換わる。つまり、モータＭ_k
は、正逆スイッチＳＷ_kのリレーＲＬ_bを介して、正回
転とは逆方向に電流が流れるように、半導体ＴＲ１に接
続する。このとき、リレーＲＬ_bはチャタリングをおこ
すが、同図(m) に示すように、チャタリング期間中は半
導体ＴＲ１がオフであるので、リレー接点に電流は流れ
ない。その結果、放電によるリレー接点の溶着・磨耗は
発生しない。

【００２０】上記チャタリングが終了するのに必要十分
な時間の後に、同図(n) 〜(o) のようにモータ駆動制御
信号Ｓ１を加える。モータ駆動制御信号Ｓ１は矩形波
で、(n) のようにデューティ比が小さければ、同図(p)
のようにモータは比較的に低速で回転し、同図(o) のよ
うにデューティ比が大きければ、同図(q) のようにモー
タは比較的に高速で回転する。即ち、モータ駆動制御信
号Ｓ１のデューティ比を変えることにより、モータの速
度制御が可能である。

【００２１】図３(r) のように半導体ＴＲ１をオフにし
た後、正逆切換信号ＳＧ_kのコイル電流Ｓ３を切る。こ
れにより、正逆スイッチＳＷ_kのリレーＲＬ_bは、同図
(s)のようにしばらくチャタリングをおこした後にＯＦ
Ｆ側へ切換わる。このとき、リレーＲＬ_bはチャタリン
グをおこすが、同図(t) に示すように、チャタリング期
間中は半導体ＴＲ１がオフであるので、リレー接点に電
流は流れない。その結果、放電によるリレー接点の溶着
・磨耗は発生しない。

【００２２】図４は、図２に示す請求項２の原理図を説
明するタイムチャートである。モータの回転方向、回転
速度の制御は、請求項１の原理と同じである。ここで、
ｋ番目のモータＭ_kを回転させるとする。図３(u) のよ
うにモータ選択信号のコイル電流Ｈ_kを流す。これによ
り、リレーＲＬ_Ckは、同図(v) のようにしばらくチャタ
リングをおこした後にＯＮ側へ切換わる。

【００２３】また、図３(a) のように正逆切換信号ＳＧ
₁のコイル電流Ｓ２またはＳ３を流す。これにより、正
逆スイッチＳＷ₁のリレーＲＬ_aまたはＲＬ_bは、同図
(b)のようにしばらくチャタリングをおこした後にＯＮ
側へ切換わる。つまり、モータＭ_kは、正逆スイッチＳ
Ｗ₁のリレーＲＬ_aまたはＲＬ_bと、リレーＲＬ_Ckを介
して、半導体ＴＲ１に接続する。このとき、正逆スイッ
チＳＷ₁のリレーＲＬ _aまたはＲＬ_bとリレーＲＬ_Ckは
チャタリングをおこすが、同図(c) に示すように、チャ
タリング期間中は半導体ＴＲ１がオフであるので、リレ
ー接点に電流は流れない。その結果、放電によるリレー
接点の溶着・磨耗は発生しない。

【００２４】図３(w) のように半導体ＴＲ１をオフにし
た後、モータ選択信号のコイル電流Ｈ_kを切る。これに
より、リレーＲＬ_Ckは、同図(x) のようにしばらくチャ
タリングをおこした後にＯＦＦ側へ切換わる。また、図
３(h) のように正逆切換信号ＳＧ₁のコイル電流Ｓ２ま
たはＳ３を切る。これにより、正逆スイッチＳＷ₁のリ
レーＲＬ_aまたはＲＬ_bは、同図(i) のようにしばらく
チャタリングをおこした後にＯＦＦ側へ切換わる。この
とき、正逆スイッチＳＷ₁のリレーＲＬ_aまたはＲＬ_b
とリレーＲＬ_Ckはチャタリングをおこすが、同図(j) に
示すように、チャタリング期間中は半導体ＴＲ１がオフ
であるので、リレー接点に電流は流れない。その結果、
放電によるリレー接点の溶着・磨耗は発生しない。

【００２５】従来の半導体を使用したモータ制御回路に
おいては、Ｎ個のモータに対し、４×Ｎ個の半導体が必
要である。一方、図１、図２に示すように、本発明にお
いては、必要な半導体の数は、モータの個数に依存せ
ず、常に１個であり、コストの高い半導体の代わりに低
コストのリレーを使用している。その結果、全てを半導
体で構成するよりも低コストである。また、必要な半導
体が１個であるため、放熱板に割く実装スペースは、全
てを半導体で構成するより少ない。放熱板が少なくて済
むので、軽量化にもなる。

【００２６】また、リレー接点の溶着が生じないため、
リレーの故障モードは限定され、溶着もあり得る場合に
比べて、その異常検出は容易になる。半導体について
は、半導体のパッケージ内部に温度検出手段を組み込め
るので、それを使用して高温を検出すれば異常検出は容
易である。

【００２７】図１、図２において、モータ駆動制御信号
Ｓ１のデューティ比を変えることによって、モータの回
転速度が変化する。請求項３のように、電動シートに本
発明のモータ制御回路を使用し、モータ駆動制御信号Ｓ
１のデューティ比を徐々に変化させれば、可動部に急激
な加速度が生じるのを回避できる。このように、モータ
駆動制御信号Ｓ１のデューティ比を制御してモータの速
度を変化させることを、以下の説明では「ＰＷＭ(Pulse
Width Modulation) 制御」と記す。

【００２８】

【実施例】次に、本発明によるモータ制御回路が、実際
上どのように具体化されるかを、実施例で説明する。図
５は、請求項１の実施例を示すブロック図である。リレ
ーＲＬ51、ＲＬ52は、図１の正逆スイッチＳＷ₁を構成
する。ＦＥＴ57は、図１の半導体ＴＲ１に相当する。そ
れら、リレーＲＬ51、ＲＬ52、及びＦＥＴ57は、それぞ
れ、ＦＥＴ駆動回路53、リレー駆動回路54、55、I/O 部
52を介して、マイクロコンピュータ51で制御される。制
御スイッチ56は、モータＭ51の操作指示を行うスイッチ
であり、マイクロコンピュータ51は、I/O 部52を介し
て、その操作指示を入力する。

【００２９】図６は、マイクロコンピュータ51が行うモ
ータ制御のフローチャートである。制御スイッチ56を操
作してモータの正回転を指示すると、マイクロコンピュ
ータ51は、ステップＦ61〜Ｆ64のように、モータＭ51に
対してリレーＲＬ51のＯＮ側接点からリレーＲＬ52のＯ
ＦＦ側接点へ電流経路を設定し、それらリレーＲＬ51、
ＲＬ52のチャタリングが終了するまで待つ。このとき、
ステップＦ62によりＦＥＴ57はオフになっているので、
リレー接点は溶着・磨耗しない。その後、ステップＦ65
のように、ＰＷＭ制御によりモータＭ51を回転させる。

【００３０】制御スイッチ56を操作してモータの逆回転
を指示すると、マイクロコンピュータ51は、ステップＦ
66〜Ｆ69のように、正回転のときとは逆に、モータＭ51
に対してリレーＲＬ52のＯＮ側接点からリレーＲＬ51の
ＯＦＦ側接点へ電流経路を設定し、それらリレーＲＬ5
1、ＲＬ52のチャタリングが終了するまで待つ。このと
き、ステップＦ67によりＦＥＴ57はオフになっているの
で、リレー接点は溶着しない。その後、ステップＦ610
のように、ＰＷＭ制御によりモータＭ51を回転させる。

【００３１】図７は、請求項２の実施例を示すブロック
図である。リレーＲＬ71、ＲＬ72は、図２の正逆スイッ
チＳＷ₁を構成する。リレーＲＬ73、ＲＬ74、ＲＬ75
は、図２のリレーＲＬ_C1〜ＲＬ_CNに相当する。ＦＥＴ71
0 は、図２の半導体ＴＲ１に相当する。それら、リレー
ＲＬ71、ＲＬ72、ＲＬ73、ＲＬ74、ＲＬ75、及びＦＥＴ
57は、それぞれ、ＦＥＴ駆動回路73、リレー駆動回路7
4、75、76、77、78、及びI/O 部72を介して、マイクロ
コンピュータ71で制御される。制御スイッチ79は、モー
タＭ71〜Ｍ73の操作指示を行うスイッチであり、マイク
ロコンピュータ71は、I/O 部72を介して、その操作指示
を入力する。

【００３２】図８は、マイクロコンピュータ71が行うモ
ータ制御のフローチャートであり、回転方向・速度の制
御の部分は、請求項１のフローチャートと同じである。
制御スイッチ79を操作してモータＭ71の回転を指示する
と、マイクロコンピュータ71は、ステップＦ82〜Ｆ83の
ようにＲＬ73を介してモータＭ71に対してのみ電流経路
を設ける。このとき、ステップＦ82により、ＦＥＴ710
はオフになっているので、リレー接点は溶着・磨耗しな
い。

【００３３】同様に、制御スイッチ79を操作してモータ
Ｍ72の回転を指示すると、マイクロコンピュータ71は、
ステップＦ84〜Ｆ85のように、ＲＬ74を介してモータＭ
72に対してのみ電流経路を設け、制御スイッチ79を操作
してモータＭ73の回転を指示すると、マイクロコンピュ
ータ71は、ステップＦ86〜Ｆ87のように、ＲＬ75を介し
てモータＭ73に対してのみ電流経路を設ける。このと
き、いずれにおいても、ステップＦ84、またはステップ
Ｆ86により、ＦＥＴ710 はオフになっているので、リレ
ー接点は溶着・磨耗しない。

【００３４】図９は、請求項３の実施例を示すブロック
図である。電動シート910 は、１つ以上の可動部を持
ち、それら可動部は、１つ以上のモータで移動する。モ
ータ制御回路98は、請求項１、または請求項２のモータ
制御回路である。本発明のモータ制御回路98を構成する
半導体は、ＦＥＴ駆動回路94、及びI/O 部92を介し、マ
イクロコンピュータ91で制御される。同様に、本発明の
モータ制御回路98を構成するリレーは、リレー駆動回路
95、及びI/O 部92を介し、マイクロコンピュータ91で制
御される。

【００３５】再生位置メモリ93は、電動シートの位置調
整の結果である再生位置データ(1)〜(N) を記憶するも
のであり、マイクロコンピュータ91は、その再生位置デ
ータを読出せる。例えば、再生位置データ(1) は、利用
者Ａが好む電動シートの各可動部の位置であり、再生位
置データ(2) は、利用者Ｂが好む電動シートの各可動部
の位置である。

【００３６】マニュアル制御スイッチ96は、マニュアル
で電動シートの位置調整を操作指示するもので、マイク
ロコンピュータ91は、I/O 部92を介して、その操作指示
を入力する。再生スイッチ97は、再生位置メモリ93に記
憶している再生位置データに合わせた電動シートの位置
調整を操作指示するもので、マイクロコンピュータ91
は、I/O 部92を介して、その操作指示を入力する。ま
た、これらの入力は、シリアル通信等の外部信号によ
り、入力されるものであっても良い。

【００３７】マニュアル制御スイッチ96を操作し位置調
整を開始した場合、マイクロコンピュータ91は、ＦＥＴ
駆動回路94、及びモータ制御回路98を介して、モータ99
をＰＷＭ制御する。このとき、ＰＷＭ制御におけるデュ
ーティ比を徐々に大きくし、図10(a) に示すように、電
動シートの可動部の加速度が急激に変化しないようにす
る。マニュアル制御スイッチ96を操作し位置調整を停止
した場合、マイクロコンピュータ91は、図10(b) に示す
ように、モータ99を即座に停止させる。これは、位置調
整における停止位置を正確にするためで、この場合、利
用者に不快感はない。

【００３８】再生スイッチ97を操作し位置調整を開始し
た場合、マイクロコンピュータ91は、ＦＥＴ駆動回路9
4、及びモータ制御回路98を介して、モータ99をＰＷＭ
制御する。このとき、ＰＷＭ制御におけるデューティ比
を徐々に大きくし、図11(a) に示すように、電動シート
の可動部の加速度が急激に変化しないようにする。再生
位置メモリに記憶した再生位置データ(i) が示す位置に
可動部が近づいたら、マイクロコンピュータ91は、ＰＷ
Ｍ制御におけるデューティ比を徐々に小さくし、図11
(b) に示すように、電動シートの可動部の加速度が急激
に変化しないように停止させる。

【００３９】図12、13、14は、ＰＷＭ制御におけるデュ
ーティ比の制御の例である。図12においては、パルスの
周期を一定にして、パルス幅を変化させている。図13に
おいては、ＦＥＴをオフにする時間を一定にして、ＦＥ
Ｔをオンにする時間を変化させている。図14において
は、ＦＥＴをオンにする時間を一定にして、ＦＥＴをオ
フにする時間を変化させている。当然のことながら、こ
れらを適当に組合わせてデューティ比を変化させても良
い。

【００４０】

【発明の効果】本発明は、上記のように、１つ以上のモ
ータを制御するモータ制御回路において、モータの回転
方向を機械式接点リレーで選択し、モータの回転速度を
半導体で制御する構成になっているので、リレー接点の
溶着を回避することが可能となり、制御するモータの個
数に依存せず１つの半導体で、ＰＷＭ制御によるモータ
の回転速度の制御が可能となった。これにより、半導体
の放熱に割くスペースは削減でき、リレーの故障モード
も限定できた。

【００４１】従って、本発明によれば、全てを半導体で
構成するよりも低コストで、実装面積も少なくてすみな
がら、リレー接点の溶着を回避し、異常検出も容易であ
り、かつモータの速度制御も可能なモータ制御回路が実
現可能となった。また、そのようなモータ制御回路を電
動シートに使用して、可動部の急激な加速度による不快
感を除去することが可能となった。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１の原理図である。

【図２】請求項２の原理図である。

【図３】請求項１のタイムチャートである。

【図４】請求項２のタイムチャートである。

【図５】請求項１の実施例である。

【図６】請求項１の実施例におけるフローチャートであ
る。

【図７】請求項２の実施例である。

【図８】請求項２の実施例におけるフローチャートであ
る。

【図９】請求項３の実施例である。

【図10】マニュアル制御時の速度制御の例を示すタイム
チャートである。

【図11】再生時の速度制御の例を示すタイムチャートで
ある。

【図12】ＦＥＴのオンオフ波形の第１例を示すタイムチ
ャートである。

【図13】ＦＥＴのオンオフ波形の第２例を示すタイムチ
ャートである。

【図14】ＦＥＴのオンオフ波形の第３例を示すタイムチ
ャートである。

【図15】リレーを使用したモータ制御回路の従来例であ
る。

【図16】半導体を使用したモータ制御回路の従来例であ
る。

【図17】電動シートの可動部移動速度の従来例を示すタ
イムチャートである。

【符号の説明】

ＴＲ１半導体ＳＷ₁〜ＳＷ_N 正逆スイッチＭ₁〜Ｍ_N モータＲＬ_C1〜ＲＬ_CN リレーＲＬ_a、ＲＬ_b 正逆スイッチを構成するリレーＳ１モータ駆動制御信号ＳＧ₁〜ＳＧ_N 正逆切換信号Ｈ₁〜Ｈ_N モータ選択信号

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】１つ以上のモータ（Ｍ₁〜Ｍ_N）を制御
するモータ制御回路に関し、各モータ（Ｍ₁〜Ｍ_N）の回転方向を決定する正逆スイ
ッチ（ＳＷ₁〜ＳＷ_N）を構成するそれぞれのリレー
（ＲＬ_a、ＲＬ_b）と、正逆スイッチ（ＳＷ₁〜ＳＷ_N）を介し、各モータ（Ｍ
₁〜Ｍ_N）の駆動電流を制御する半導体（ＴＲ１）と、を有することを特徴とするモータ制御回路。
【請求項２】１つ以上のモータ（Ｍ₁〜Ｍ_N）を制御
するモータ制御回路に関し、全てのモータ（Ｍ₁〜Ｍ_N）の回転方向を決定する正逆
スイッチ（ＳＷ₁）を構成するリレー（ＲＬ_a、Ｒ
Ｌ_b）と、正逆スイッチ（ＳＷ₁）と各モータ（Ｍ₁〜Ｍ_N）間の
それぞれの接続を決定するリレー（ＲＬ_C1〜ＲＬ_CN）
と、正逆スイッチ（ＳＷ₁）、及び上記のリレー（ＲＬ_C1〜
ＲＬ_CN）を介し、各モータ（Ｍ₁〜Ｍ_N）の駆動電流を
制御する半導体（ＴＲ１）と、を有することを特徴とするモータ制御回路。
【請求項３】１つ以上の可動部を有し、その可動部を
１つ以上のモータで移動させる電動シートに関し、上記のモータの制御回路を請求項１、または請求項２記
載のモータ制御回路で構成してなることを特徴とする電
動シート。