JPH0218257B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0218257B2 JPH0218257B2 JP58217615A JP21761583A JPH0218257B2 JP H0218257 B2 JPH0218257 B2 JP H0218257B2 JP 58217615 A JP58217615 A JP 58217615A JP 21761583 A JP21761583 A JP 21761583A JP H0218257 B2 JPH0218257 B2 JP H0218257B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speaker
- seating
- output
- turned
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
- B60R11/02—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for for radio sets, television sets, telephones, or the like; Arrangement of controls thereof
- B60R11/0217—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for for radio sets, television sets, telephones, or the like; Arrangement of controls thereof for loud-speakers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
- B60R2011/0001—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by position
- B60R2011/0003—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by position inside the vehicle
- B60R2011/0019—Side or rear panels
- B60R2011/0021—Doors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
- B60R2011/0042—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by mounting means
- B60R2011/008—Adjustable or movable supports
- B60R2011/0084—Adjustable or movable supports with adjustment by linear movement in their operational position
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
- Stereophonic Arrangements (AREA)
- Details Of Audible-Bandwidth Transducers (AREA)
Description
発明の技術分野
本発明は、車室内の着座状況に応じて自動的に
スピーカを移動させる着座連動式の可動スピーカ
システムに関する。 従来技術と問題点 所謂１ボツクスカーの車室内に高、中域再生用
のスピーカを移動可能に設けたシステムを先に提
案した。この可動スピーカシステムは、例えば車
室内の両側部上方にレールを敷設して、このレー
ル上をスピーカが滑動できるようにしたものであ
るから、後部座席に着座した人の好み等に応じて
スピーカ位置を任意に変更することができ、音像
制御や音場補正に都合が良い。 しかし、着座状況（乗車人員とその位置）が変
わる毎にスピーカ位置を手動操作で変更するのは
煩雑であり、またその位置も設計値通りに選択さ
れるとは限らない欠点がある。 発明の目的 本発明は、車室内の着座状況を自動的に検出し
て該状況に対応して予め設定された最適位置へス
ピーカを自動的に移動させることにより、上述し
た欠点を除去しようとするものである。 発明の構成 本発明は、車室内に装着される複数のスピーカ
の一部を駆動源によつて移動可能な機構に組込む
と共に、各座席の着座状況を検出する着座センサ
を設けて、検出された着座状況に応じて前記移動
可能な機構に組込んだスピーカを予め設定された
位置まで自動的に移動させるようにしてなること
を特徴とするが、以下図示の実施例を参照しなが
らこれを詳細に説明する。 発明の実施例 第１図は本発明の一実施例を示す１ボツクスカ
ー（BOX CAR）の内部構成で、DSは運転席、
ASは助手席、RS1，RS2は後部座席である。SP1
〜SP4は固定位置に設置された低域〜高域再生用
のスピーカである。これに対しSP5，SP6は音場
補正および音像制御用に車室内側部上方のレール
L1，L2を滑動可能に設けられた中、高域再生用
のスピーカ（ここではルーフサイドスピーカとい
う）であり、このスピーカSP5，SP6を着座状況
に応じて停止位置〜のいずれかに自動的に移
動させるのが本発明の目的である。 第２図は着座状況を自動的に出する回路の一例
で、１０は圧力センサを用いた着座センサ部であ
る。この着座センサ部１０は第１図の運転席DS
に着座したときオンとなる着座センサ１１と、助
手席ASに着座したときオンとなる着座センサ１
２と、後部座席RS1の左端、中央部および右端側
に着座したときそれぞれオンとなる着座センサ１
３〜１５と、後部座席RS2の左端、中央部および
右端側に着座したときオンとなる着座センサ１６
〜１８からなり、センサ１３〜１５は並列に接続
され、またセンサ１６〜１８も並列に接続されて
いる。 センサ１１は電源VccとアースＥの間に接続さ
れ、オンになると４ビツト16ラインのデコーダ２
０の入力端子ＡにＨ（ハイ）レベルを入力する。
センサ１２に対応するデコーダ２０の入力端子は
Ｂであり、またセンサ群１３〜１５と１６〜１８
に対応する入力端子はそれぞれＣとＤであるが、
各センサが乗員の座り直し、走行中の振動等でチ
ヤタリングを生じてもその影響がないようにチヤ
タリング防止回路１９が設けてある。このチヤタ
リング防止回路１９は抵抗R1とコンデンサC1の
並列回路で、デコーダ２０の各入力端子Ａ〜Ｄと
アースＥ間に接続される。コンデンサC1への充
電は急速に行われるが、その放電は時定数C1，
R1を大にすることで数秒に設定できる。 デコーダ２０は４ビツトの入力Ａ〜Ｄに対し次
表の変換表に従い、16ラインの出力１〜１６のう
ち１ラインだけをＨ、他の15ラインを全てＬ（ロ
ー）にする動作をなす。
スピーカを移動させる着座連動式の可動スピーカ
システムに関する。 従来技術と問題点 所謂１ボツクスカーの車室内に高、中域再生用
のスピーカを移動可能に設けたシステムを先に提
案した。この可動スピーカシステムは、例えば車
室内の両側部上方にレールを敷設して、このレー
ル上をスピーカが滑動できるようにしたものであ
るから、後部座席に着座した人の好み等に応じて
スピーカ位置を任意に変更することができ、音像
制御や音場補正に都合が良い。 しかし、着座状況（乗車人員とその位置）が変
わる毎にスピーカ位置を手動操作で変更するのは
煩雑であり、またその位置も設計値通りに選択さ
れるとは限らない欠点がある。 発明の目的 本発明は、車室内の着座状況を自動的に検出し
て該状況に対応して予め設定された最適位置へス
ピーカを自動的に移動させることにより、上述し
た欠点を除去しようとするものである。 発明の構成 本発明は、車室内に装着される複数のスピーカ
の一部を駆動源によつて移動可能な機構に組込む
と共に、各座席の着座状況を検出する着座センサ
を設けて、検出された着座状況に応じて前記移動
可能な機構に組込んだスピーカを予め設定された
位置まで自動的に移動させるようにしてなること
を特徴とするが、以下図示の実施例を参照しなが
らこれを詳細に説明する。 発明の実施例 第１図は本発明の一実施例を示す１ボツクスカ
ー（BOX CAR）の内部構成で、DSは運転席、
ASは助手席、RS1，RS2は後部座席である。SP1
〜SP4は固定位置に設置された低域〜高域再生用
のスピーカである。これに対しSP5，SP6は音場
補正および音像制御用に車室内側部上方のレール
L1，L2を滑動可能に設けられた中、高域再生用
のスピーカ（ここではルーフサイドスピーカとい
う）であり、このスピーカSP5，SP6を着座状況
に応じて停止位置〜のいずれかに自動的に移
動させるのが本発明の目的である。 第２図は着座状況を自動的に出する回路の一例
で、１０は圧力センサを用いた着座センサ部であ
る。この着座センサ部１０は第１図の運転席DS
に着座したときオンとなる着座センサ１１と、助
手席ASに着座したときオンとなる着座センサ１
２と、後部座席RS1の左端、中央部および右端側
に着座したときそれぞれオンとなる着座センサ１
３〜１５と、後部座席RS2の左端、中央部および
右端側に着座したときオンとなる着座センサ１６
〜１８からなり、センサ１３〜１５は並列に接続
され、またセンサ１６〜１８も並列に接続されて
いる。 センサ１１は電源VccとアースＥの間に接続さ
れ、オンになると４ビツト16ラインのデコーダ２
０の入力端子ＡにＨ（ハイ）レベルを入力する。
センサ１２に対応するデコーダ２０の入力端子は
Ｂであり、またセンサ群１３〜１５と１６〜１８
に対応する入力端子はそれぞれＣとＤであるが、
各センサが乗員の座り直し、走行中の振動等でチ
ヤタリングを生じてもその影響がないようにチヤ
タリング防止回路１９が設けてある。このチヤタ
リング防止回路１９は抵抗R1とコンデンサC1の
並列回路で、デコーダ２０の各入力端子Ａ〜Ｄと
アースＥ間に接続される。コンデンサC1への充
電は急速に行われるが、その放電は時定数C1，
R1を大にすることで数秒に設定できる。 デコーダ２０は４ビツトの入力Ａ〜Ｄに対し次
表の変換表に従い、16ラインの出力１〜１６のう
ち１ラインだけをＨ、他の15ラインを全てＬ（ロ
ー）にする動作をなす。
【表】
上表で「出力」はＨになるものを示し、また入
力（着座位置）の〇印はオンになつたセンサに対
応する入力（着座した座席）を示す。本例では出
力１〜４に対してはスピーカ位置（停止位置）
を選択し、同様に出力５〜８に対してはスピーカ
位置を、また出力９〜１２に対してはスピーカ
位置を、さらに出力１３〜１６に対してはスピ
ーカ位置を選択するようにしているが、この部
分は第３図で説明する。切り換えスイツチFR，
FL，Ｒ１，Ｒ２，ALLは着座状況と無関係にス
ピーカ位置〜を実現するためのもので、これ
も第３図で説明する。 上述したスピーカ位置は前部座席DS，ASを
中心として音像制御または音場補正するに適した
ものである。これに対しスピーカ位置は中間の
後部座席RS1までを含み、またスピーカ位置は
後部座席RS2までも含む場合である。しかし、ス
ピーカ位置は遅延、クロストーク等の音像制御
をしない場合に、従つて全座席を対象として選択
する位置である。 再び第２図に戻ると、デコーダ２０の各出力１
〜１６で駆動される16個のオープンコレクタ型の
トランジスタ２１1，２１2，……が設けてあり、
それらのコレクタを適宜ワイヤードオア型式に接
続することで表１の論理をとつている。２２は出
力端子のコネクタで、電源端子Vccとアース端子
Ｅの他に５種類の信号端子ALL′，Ｒ２′，Ｒ１′，
FL′，FR′がある。これは後述する切り換えスイ
ツチに対応するものである。 第３図は第２図の着座信号処理部からの信号
ALL′，Ｒ２′，……を受けて第１図のルーフサイ
ドスピーカSP5，SP6を停止位置〜のいずれ
かに自動的に移動させるスピーカ位置制御部の回
路図である。第３図のコネクタ２２′は第２図の
コネクタ２２に対応するもので、ここから入力す
る信号ALL′，Ｒ２′，Ｒ１′，FL′，FR′はリレー
接点群２３ａ、トランジスタ群２４および２５を
通してIC２６および２７に供給される。これら
のIC２６，２７は入力I1〜I5がＬになると対応す
る出力O1〜O5をＬ、厳密には出力段のオープン
コレクタまたはオープンドレインのトランジスタ
をオンにして電流を引き込むようにし、逆に入力
I1〜I5がＨとなると対応する出力O1〜O2をオープ
ン状態にする。 リレー接点２３ａはリレー２３のメーク接点
で、手動／自動切換えスイツチ２８をオン（自
動）にするとブレーク側Ｂからメーク側Ｍに切換
り、コネクタ２２′からの信号入力を取り込むよ
うになつている。２３ｂもリレー２３のメーク接
点で、メークするとトランジスタ群２４を常時オ
ンにする。２９は手動切換えスイツチFR，FL，
Ｒ１，Ｒ２，ALLが接続されたコネクタで、ス
イツチ２８をオフ（手動）にしてリレー２３をオ
フにするとその接点２３ａで選択される。 ３０は第１図のルーフサイドスピーカSP5，
SP6を移動させるモータである。該モータからス
ピーカへの動力伝達機構には次の様なものが考え
られる。例えばモータ３０の回転をウオームギヤ
で減速し、その回転を駆動側プーリに伝える。こ
の駆動側プーリはレールL1，L2の一端に設けら
れ、これと対になる従動側プーリが該レール他端
に設けられて両者の間には糸状の無端ベルトが張
設される。そして、このベルトを中空状のレール
L1，L2内を走らせ、その１点にスピーカSP5（SP6
側も同様）を固定して該スピーカをモータ３０の
回転に応じて移動させる。このスピーカの移動位
置は上記のプーリと連動して回転する、例えば
3600゜（10回転）型のポテンシヨメータ３１の電圧
値Ｖとして検出する。３２ａはモータ３０をオ
ン、オフさせるリレー３２の接点である。３３
ａ，３３ｂはモータ３０の回転方向（極性）を切
換えるリレー３３の接点である。３４はモータ３
０の電源端子で、ここにはバツテリが接続され
る。 コネクタ２２′を通して与えられる着座信号処
理部からの信号によりIC２６の対応する入力の
１つIi（ｉ＝１〜５）がＬになると、対をなす出
力OiがＬになつて抵抗Rs2の一端を接地する。こ
の抵抗Rs2は夫々異なる抵抗値を有し抵抗Rs1と直
列接続されて電源Vccを抵抗分割し、 Vs＝Rs2／Rs1＋Rs2Vcc なる基準電圧Vsを発生する。この基準電圧Vsは
コンパレータ４０の反転入力になり、その非反転
入力に導びかれるポテンシヨメータ３１の電圧Ｖ
と比較される。この基準電圧Vsが第１図のスピ
ーカ停止位置〜を指示するもので、予め半固
定抵抗Rs2の値を設定しておくことにより、Ｖ＝
VsとなつたときにスピーカSP5，SP6の移動を停
止する。 つまり、Ｖ＜Vsである間はコンパレータ４０
の出力がＬであるから、ドライバトランジスタ４
１がオフしている。従つて、極性切換えリレー３
３には通電されないので接点３３ａ，３３ｂは図
示状態にある。このときモータ３０の回転はポテ
ンシヨメータ３１の検出電圧Ｖを増大させる向き
に設定されているとすると、やがてＶ＝Vsにな
つた時点でコンパレータ４０の出力はＨになり、
トランジスタ４１従つてリレー３３がオンになつ
て接点３３ａ，３３ｂを切換える。この結果モー
タ３０は逆転を開始し、Ｖ＜Vsに戻ろうとする
が、Ｖ＜Vsになると直ちにコンパレータ４０の
出力はＬになり、上述したと同様の動作でモータ
３０は逆転するので、再びＶ＝Vsになり、次は
Ｖ＞Vsになろうとする。以下、この動作を繰り
返すので、スピーカSP5，SP6は１つの停止位置
を中心に微小範囲で振動する。 上述した振動を抑え、１回目にＶ＝Vsになつ
た時点でリレー３２をオフにしてモータ３０を停
止させる回路については後述すぬが、Ｖ＝Vsに
なるとモータ３０の極性を反転する回路機能は、
スピーカSP5，SP6の暴走を防止する上で重要で
ある。尚、Ｖ＞VsであるときにＶを減少させ、
またＶ＜VsであるときにＶを増加させる方向に
モータ３０を回転させる初期設定は、リレー接点
３３ａ，３３ｂの用い方、または電源端子３４の
極性選択等で容易に行えることは明らかである。 ４２，４３はコンパレータ４０の出力の変化点
を検出するICで、IC４２はそのＨ→Ｌの変化を、
またIC４３はＬ→Ｈの変化を検出してそれぞれ
微小時間幅のパルスを発生する。このパルスはオ
アゲート４４、アンドゲート４５、オアゲート４
６を通過してフリツプフロツプ（ラツチ）４７を
駆動し、その出力Ｑ，を反転する。このフリツ
プフロツプ４７はＱ出力でドライバトランジスタ
４８を駆動する。つまり、Ｑ＝Ｈでトランジスタ
４８はオンとなる。オアゲート４４はコンパレー
タ４０の出力変化がＨ→ＬでもＬ→Ｈでも目標位
置に達したと判断するために、IC４２，４３の
出力を総合するためのものである。アンドゲート
４５はフリツプフロツプ４７のＱ出力がＬである
間（モータ３０が停止している期間）はオアゲー
ト４４出力の通過を阻止して、ノイズによる誤動
作（意図しないモータ３０の回転）を防止するた
めのものである。従つて、このアンドゲート４５
の出力はフリツプフロツプ４７をリセツトさせる
信号としてオアゲート４６へ入力するが、該オア
ゲート４６の他の入力は第１にフリツプフロツプ
４７をセツトするためのものである。オアゲート
４６の他の入力の１つはIC５０の出力である。
IC５０の出力はオアゲート５１で他系統からの
制御信号CTLと総合されるが、ここでは該信号
のことは省略する。IC５０はIC２６の出力O6が
発生するパルスＰを入力とする。このパルスＰは
IC２６の入力I1〜I5のいずれか１つがＬになる毎
に微小時間発生するもので、これを受けたIC５
０は起動信号を発生する。このIC５０の用途は
IC２６の出力パルスＰの幅を拡大することと、
スイツチのチヤタリングを吸収するためのもの
で、回路機能はワンシヨツトマルチである。 尚、電源投入時は必ずフリツプフロツプ４７の
出力ＱをＨにしてトランジスタ４８をオンする回
路５２を設けてある。この回路５２は電源Vccの
立上り時にコンデンサC2への充電を抵抗R2で遅
延させ、インバータN1の出力を電源投入時に一
時的にＨにし、フリツプフロツプ４７を強制的に
セツト状態（Ｑ＝Ｈ）にする。R3は放電抵抗で
ある。この電源投入時にはIC２６，２７の入力I1
がコンデンサ５３を通して一時的にアースされる
ので、スイツチFRを押したと等価になる。従つ
て、電源投入時には第１図のスピーカSP5，SP6
は前の停止位置によらず必ずの位置へ移動し、
FR状態で再生される。これは運転席DSには必ず
着座する点を考慮しているためである。 IC２７はIC２６と同様の機能を有するが、コ
ネクタ６０につながる負荷、例えば音像制御用の
リレードライバ６１はインバータ６２を通して駆
動する。またコネクタ６３にはスイツチFR，
FL，……をオンにすると点灯するLED６４を接
続するが、これもインバータ６５を通して駆動す
る。IC２７の出力O1〜O5はこの他にもトランジ
スタ群２５の制御にも用いられる。つまり、入力
I1〜I5が全てＨで出力O1〜O5が全てＨ（オープン）
であればVccによりトランジスタ群２５は全てオ
ンしているので、スイツチFR，FL，……等のオ
ン情報はIC２６，２７へ伝達されるが、例えば
スイツチFRがオンになり、IC２７の出力O1がＬ
（オン）になるとトランジスタ群２５の対応する
もの（本例では左端）がオフになつて同じスイツ
チ情報が続けて入力されないようにしてある。こ
れは停止したスピーカSP5，SP6は、設定ポイン
ト通過後、停止信号が出てモーターをストツプさ
せるまでの間、若干の時間遅れにより、少しでは
あるが設定停止位置を越えて停止してしまう。よ
つて再び同じスイツチを押した時には、この微少
誤差をとりもどすために同じスイツチにもかかわ
らず動いてしまうのを防ぐためである。また、ス
イツチ２８をオフ（手動）にしてリレー２３の接
点２３ｂが図示状態にあるとトランジスタ群２４
はフリツプフロツプ４７の出力で制御されるよ
うになるので、モータ３０の回転中（＝Ｌ）は
トランジスタ群２４は全てオフになる。これは１
回の手動操作に対応したスピーカ移動が終るま
で、他の手動操作を受付けないためである。尚、
４通りのスピーカ位置〜に対し着座信号
ALL′，Ｒ２′……或いはスイツチALL，Ｒ２，
……等がそれぞれ５通りあるのは、スピーカ位置
に対し更に運転席DSを重視するか、助手席AS
を重視するかの制御をなすためである。この制御
は電気的に行うのでここでは示していないが、運
転席DSへの着座はFR′により、また助手席ASへ
の着座はFL′により検出できる。 概略動作は次の通りである。例えば第１図の運
転席DSだけに着座している場合には第２図のセ
ンサ１１だけがオンであるからデコーダ２０によ
り着座信号FR′がＬになり、第３図のIC２６の入
力I1がＬになる。この状態が電源投入時から変ら
ないとすれば初期設定回路５２とコンデンサ５３
によつて第１図のスピーカSP5，SP6は停止位置
にある。その後、第１図の後部座席RS1にも着
座すると第２図のセンサは１１のみならず１３〜
１５のいずれかがオンになる。従つて、デコーダ
２０によつて着座信号Ｒ１′がＬになるので、第
３図のコンパレータ４０の基準電圧Vsは、IC２
６の出力O3がＬになることで切換わる。この結
果IC２６からの出力パルスによつて動き始めた
モータ３０はポテンシヨメータ３１からの電圧Ｖ
と基準電圧Vsが不一致となるため、再びＶ＝Vs
になる位置まで回転して停止する。この位置がス
ピーカSP5，SP6を自動的に移動させた位置、つ
まり第１図の停止位置である。以下同様にして
着座状況に応じてスピーカ位置を〜のいずれ
かに自動的に切換わる。 発明の効果 以上述べたように本発明によれば、複数のスピ
ーカを用いた車載用オーデイオシステムの該スピ
ーカの一部を、着座状況に応じて予め音場再生に
最適として設計された位置へ自動的に移動させる
ことができるので、煩雑な手動操作を要すること
なく常に着座状況に応じた音響空間を形成できる
利点がある。また、複数のスピーカのうち一部の
スピーカ自体を移動させて音像を定位させている
ため、音像の定位を可変するときに音響空間にお
ける他の要素である音質（周波数特性、歪等）や
スピーカシステム全体での拡がり感・臨場感を劣
化させることもなく最適な音響区間を形成でき
る。
力（着座位置）の〇印はオンになつたセンサに対
応する入力（着座した座席）を示す。本例では出
力１〜４に対してはスピーカ位置（停止位置）
を選択し、同様に出力５〜８に対してはスピーカ
位置を、また出力９〜１２に対してはスピーカ
位置を、さらに出力１３〜１６に対してはスピ
ーカ位置を選択するようにしているが、この部
分は第３図で説明する。切り換えスイツチFR，
FL，Ｒ１，Ｒ２，ALLは着座状況と無関係にス
ピーカ位置〜を実現するためのもので、これ
も第３図で説明する。 上述したスピーカ位置は前部座席DS，ASを
中心として音像制御または音場補正するに適した
ものである。これに対しスピーカ位置は中間の
後部座席RS1までを含み、またスピーカ位置は
後部座席RS2までも含む場合である。しかし、ス
ピーカ位置は遅延、クロストーク等の音像制御
をしない場合に、従つて全座席を対象として選択
する位置である。 再び第２図に戻ると、デコーダ２０の各出力１
〜１６で駆動される16個のオープンコレクタ型の
トランジスタ２１1，２１2，……が設けてあり、
それらのコレクタを適宜ワイヤードオア型式に接
続することで表１の論理をとつている。２２は出
力端子のコネクタで、電源端子Vccとアース端子
Ｅの他に５種類の信号端子ALL′，Ｒ２′，Ｒ１′，
FL′，FR′がある。これは後述する切り換えスイ
ツチに対応するものである。 第３図は第２図の着座信号処理部からの信号
ALL′，Ｒ２′，……を受けて第１図のルーフサイ
ドスピーカSP5，SP6を停止位置〜のいずれ
かに自動的に移動させるスピーカ位置制御部の回
路図である。第３図のコネクタ２２′は第２図の
コネクタ２２に対応するもので、ここから入力す
る信号ALL′，Ｒ２′，Ｒ１′，FL′，FR′はリレー
接点群２３ａ、トランジスタ群２４および２５を
通してIC２６および２７に供給される。これら
のIC２６，２７は入力I1〜I5がＬになると対応す
る出力O1〜O5をＬ、厳密には出力段のオープン
コレクタまたはオープンドレインのトランジスタ
をオンにして電流を引き込むようにし、逆に入力
I1〜I5がＨとなると対応する出力O1〜O2をオープ
ン状態にする。 リレー接点２３ａはリレー２３のメーク接点
で、手動／自動切換えスイツチ２８をオン（自
動）にするとブレーク側Ｂからメーク側Ｍに切換
り、コネクタ２２′からの信号入力を取り込むよ
うになつている。２３ｂもリレー２３のメーク接
点で、メークするとトランジスタ群２４を常時オ
ンにする。２９は手動切換えスイツチFR，FL，
Ｒ１，Ｒ２，ALLが接続されたコネクタで、ス
イツチ２８をオフ（手動）にしてリレー２３をオ
フにするとその接点２３ａで選択される。 ３０は第１図のルーフサイドスピーカSP5，
SP6を移動させるモータである。該モータからス
ピーカへの動力伝達機構には次の様なものが考え
られる。例えばモータ３０の回転をウオームギヤ
で減速し、その回転を駆動側プーリに伝える。こ
の駆動側プーリはレールL1，L2の一端に設けら
れ、これと対になる従動側プーリが該レール他端
に設けられて両者の間には糸状の無端ベルトが張
設される。そして、このベルトを中空状のレール
L1，L2内を走らせ、その１点にスピーカSP5（SP6
側も同様）を固定して該スピーカをモータ３０の
回転に応じて移動させる。このスピーカの移動位
置は上記のプーリと連動して回転する、例えば
3600゜（10回転）型のポテンシヨメータ３１の電圧
値Ｖとして検出する。３２ａはモータ３０をオ
ン、オフさせるリレー３２の接点である。３３
ａ，３３ｂはモータ３０の回転方向（極性）を切
換えるリレー３３の接点である。３４はモータ３
０の電源端子で、ここにはバツテリが接続され
る。 コネクタ２２′を通して与えられる着座信号処
理部からの信号によりIC２６の対応する入力の
１つIi（ｉ＝１〜５）がＬになると、対をなす出
力OiがＬになつて抵抗Rs2の一端を接地する。こ
の抵抗Rs2は夫々異なる抵抗値を有し抵抗Rs1と直
列接続されて電源Vccを抵抗分割し、 Vs＝Rs2／Rs1＋Rs2Vcc なる基準電圧Vsを発生する。この基準電圧Vsは
コンパレータ４０の反転入力になり、その非反転
入力に導びかれるポテンシヨメータ３１の電圧Ｖ
と比較される。この基準電圧Vsが第１図のスピ
ーカ停止位置〜を指示するもので、予め半固
定抵抗Rs2の値を設定しておくことにより、Ｖ＝
VsとなつたときにスピーカSP5，SP6の移動を停
止する。 つまり、Ｖ＜Vsである間はコンパレータ４０
の出力がＬであるから、ドライバトランジスタ４
１がオフしている。従つて、極性切換えリレー３
３には通電されないので接点３３ａ，３３ｂは図
示状態にある。このときモータ３０の回転はポテ
ンシヨメータ３１の検出電圧Ｖを増大させる向き
に設定されているとすると、やがてＶ＝Vsにな
つた時点でコンパレータ４０の出力はＨになり、
トランジスタ４１従つてリレー３３がオンになつ
て接点３３ａ，３３ｂを切換える。この結果モー
タ３０は逆転を開始し、Ｖ＜Vsに戻ろうとする
が、Ｖ＜Vsになると直ちにコンパレータ４０の
出力はＬになり、上述したと同様の動作でモータ
３０は逆転するので、再びＶ＝Vsになり、次は
Ｖ＞Vsになろうとする。以下、この動作を繰り
返すので、スピーカSP5，SP6は１つの停止位置
を中心に微小範囲で振動する。 上述した振動を抑え、１回目にＶ＝Vsになつ
た時点でリレー３２をオフにしてモータ３０を停
止させる回路については後述すぬが、Ｖ＝Vsに
なるとモータ３０の極性を反転する回路機能は、
スピーカSP5，SP6の暴走を防止する上で重要で
ある。尚、Ｖ＞VsであるときにＶを減少させ、
またＶ＜VsであるときにＶを増加させる方向に
モータ３０を回転させる初期設定は、リレー接点
３３ａ，３３ｂの用い方、または電源端子３４の
極性選択等で容易に行えることは明らかである。 ４２，４３はコンパレータ４０の出力の変化点
を検出するICで、IC４２はそのＨ→Ｌの変化を、
またIC４３はＬ→Ｈの変化を検出してそれぞれ
微小時間幅のパルスを発生する。このパルスはオ
アゲート４４、アンドゲート４５、オアゲート４
６を通過してフリツプフロツプ（ラツチ）４７を
駆動し、その出力Ｑ，を反転する。このフリツ
プフロツプ４７はＱ出力でドライバトランジスタ
４８を駆動する。つまり、Ｑ＝Ｈでトランジスタ
４８はオンとなる。オアゲート４４はコンパレー
タ４０の出力変化がＨ→ＬでもＬ→Ｈでも目標位
置に達したと判断するために、IC４２，４３の
出力を総合するためのものである。アンドゲート
４５はフリツプフロツプ４７のＱ出力がＬである
間（モータ３０が停止している期間）はオアゲー
ト４４出力の通過を阻止して、ノイズによる誤動
作（意図しないモータ３０の回転）を防止するた
めのものである。従つて、このアンドゲート４５
の出力はフリツプフロツプ４７をリセツトさせる
信号としてオアゲート４６へ入力するが、該オア
ゲート４６の他の入力は第１にフリツプフロツプ
４７をセツトするためのものである。オアゲート
４６の他の入力の１つはIC５０の出力である。
IC５０の出力はオアゲート５１で他系統からの
制御信号CTLと総合されるが、ここでは該信号
のことは省略する。IC５０はIC２６の出力O6が
発生するパルスＰを入力とする。このパルスＰは
IC２６の入力I1〜I5のいずれか１つがＬになる毎
に微小時間発生するもので、これを受けたIC５
０は起動信号を発生する。このIC５０の用途は
IC２６の出力パルスＰの幅を拡大することと、
スイツチのチヤタリングを吸収するためのもの
で、回路機能はワンシヨツトマルチである。 尚、電源投入時は必ずフリツプフロツプ４７の
出力ＱをＨにしてトランジスタ４８をオンする回
路５２を設けてある。この回路５２は電源Vccの
立上り時にコンデンサC2への充電を抵抗R2で遅
延させ、インバータN1の出力を電源投入時に一
時的にＨにし、フリツプフロツプ４７を強制的に
セツト状態（Ｑ＝Ｈ）にする。R3は放電抵抗で
ある。この電源投入時にはIC２６，２７の入力I1
がコンデンサ５３を通して一時的にアースされる
ので、スイツチFRを押したと等価になる。従つ
て、電源投入時には第１図のスピーカSP5，SP6
は前の停止位置によらず必ずの位置へ移動し、
FR状態で再生される。これは運転席DSには必ず
着座する点を考慮しているためである。 IC２７はIC２６と同様の機能を有するが、コ
ネクタ６０につながる負荷、例えば音像制御用の
リレードライバ６１はインバータ６２を通して駆
動する。またコネクタ６３にはスイツチFR，
FL，……をオンにすると点灯するLED６４を接
続するが、これもインバータ６５を通して駆動す
る。IC２７の出力O1〜O5はこの他にもトランジ
スタ群２５の制御にも用いられる。つまり、入力
I1〜I5が全てＨで出力O1〜O5が全てＨ（オープン）
であればVccによりトランジスタ群２５は全てオ
ンしているので、スイツチFR，FL，……等のオ
ン情報はIC２６，２７へ伝達されるが、例えば
スイツチFRがオンになり、IC２７の出力O1がＬ
（オン）になるとトランジスタ群２５の対応する
もの（本例では左端）がオフになつて同じスイツ
チ情報が続けて入力されないようにしてある。こ
れは停止したスピーカSP5，SP6は、設定ポイン
ト通過後、停止信号が出てモーターをストツプさ
せるまでの間、若干の時間遅れにより、少しでは
あるが設定停止位置を越えて停止してしまう。よ
つて再び同じスイツチを押した時には、この微少
誤差をとりもどすために同じスイツチにもかかわ
らず動いてしまうのを防ぐためである。また、ス
イツチ２８をオフ（手動）にしてリレー２３の接
点２３ｂが図示状態にあるとトランジスタ群２４
はフリツプフロツプ４７の出力で制御されるよ
うになるので、モータ３０の回転中（＝Ｌ）は
トランジスタ群２４は全てオフになる。これは１
回の手動操作に対応したスピーカ移動が終るま
で、他の手動操作を受付けないためである。尚、
４通りのスピーカ位置〜に対し着座信号
ALL′，Ｒ２′……或いはスイツチALL，Ｒ２，
……等がそれぞれ５通りあるのは、スピーカ位置
に対し更に運転席DSを重視するか、助手席AS
を重視するかの制御をなすためである。この制御
は電気的に行うのでここでは示していないが、運
転席DSへの着座はFR′により、また助手席ASへ
の着座はFL′により検出できる。 概略動作は次の通りである。例えば第１図の運
転席DSだけに着座している場合には第２図のセ
ンサ１１だけがオンであるからデコーダ２０によ
り着座信号FR′がＬになり、第３図のIC２６の入
力I1がＬになる。この状態が電源投入時から変ら
ないとすれば初期設定回路５２とコンデンサ５３
によつて第１図のスピーカSP5，SP6は停止位置
にある。その後、第１図の後部座席RS1にも着
座すると第２図のセンサは１１のみならず１３〜
１５のいずれかがオンになる。従つて、デコーダ
２０によつて着座信号Ｒ１′がＬになるので、第
３図のコンパレータ４０の基準電圧Vsは、IC２
６の出力O3がＬになることで切換わる。この結
果IC２６からの出力パルスによつて動き始めた
モータ３０はポテンシヨメータ３１からの電圧Ｖ
と基準電圧Vsが不一致となるため、再びＶ＝Vs
になる位置まで回転して停止する。この位置がス
ピーカSP5，SP6を自動的に移動させた位置、つ
まり第１図の停止位置である。以下同様にして
着座状況に応じてスピーカ位置を〜のいずれ
かに自動的に切換わる。 発明の効果 以上述べたように本発明によれば、複数のスピ
ーカを用いた車載用オーデイオシステムの該スピ
ーカの一部を、着座状況に応じて予め音場再生に
最適として設計された位置へ自動的に移動させる
ことができるので、煩雑な手動操作を要すること
なく常に着座状況に応じた音響空間を形成できる
利点がある。また、複数のスピーカのうち一部の
スピーカ自体を移動させて音像を定位させている
ため、音像の定位を可変するときに音響空間にお
ける他の要素である音質（周波数特性、歪等）や
スピーカシステム全体での拡がり感・臨場感を劣
化させることもなく最適な音響区間を形成でき
る。
第１図〜第３図は本発明の一実施例を示す図
で、第１図は車室内を示す平面図、第２図は着座
信号処理部の一例を示す回路図、第３図はスピー
カ位置制御部の一例を示す回路図である。 図中、DS，AS，RS1，RS2は座席、SP1〜SP4
は固定スピーカ、SP5〜SP6は可動スピーカ、１
０は着座センサ部、３０はモータ、３１はポテン
シヨメータ、３２，３３はモータ制御用リレー、
４０はコンパレータである。
で、第１図は車室内を示す平面図、第２図は着座
信号処理部の一例を示す回路図、第３図はスピー
カ位置制御部の一例を示す回路図である。 図中、DS，AS，RS1，RS2は座席、SP1〜SP4
は固定スピーカ、SP5〜SP6は可動スピーカ、１
０は着座センサ部、３０はモータ、３１はポテン
シヨメータ、３２，３３はモータ制御用リレー、
４０はコンパレータである。
Claims (1)
- １ 車室内に装着される複数のスピーカの一部を
駆動源によつて移動可能な機構に組込むと共に、
各座席の着座状況を検出する着座センサを設け
て、検出された着座状況に応じて前記移動可能な
機構に組込んだスピーカを予め設定された位置ま
で自動的に移動させるようにしてなることを特徴
とする着座連動式可動スピーカシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21761583A JPS60110546A (ja) | 1983-11-18 | 1983-11-18 | 着座連動式可動スピ−カシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21761583A JPS60110546A (ja) | 1983-11-18 | 1983-11-18 | 着座連動式可動スピ−カシステム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60110546A JPS60110546A (ja) | 1985-06-17 |
| JPH0218257B2 true JPH0218257B2 (ja) | 1990-04-25 |
Family
ID=16707065
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21761583A Granted JPS60110546A (ja) | 1983-11-18 | 1983-11-18 | 着座連動式可動スピ−カシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60110546A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6218898A (ja) * | 1985-07-17 | 1987-01-27 | Daihatsu Motor Co Ltd | 音響装置 |
| JP2007284226A (ja) * | 2006-04-19 | 2007-11-01 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | 搬送装置 |
| JP2007295425A (ja) * | 2006-04-27 | 2007-11-08 | Alpine Electronics Inc | 音場設定装置および音場設定方法 |
| EP2181895A3 (en) * | 2008-10-29 | 2010-08-25 | Bang&Olufsen A/S | Asymmetrical sliding loudspeaker arrangement |
| GB2569598A (en) * | 2017-12-21 | 2019-06-26 | Gp Acoustics International Ltd | In-car audio system |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5853300A (ja) * | 1981-09-25 | 1983-03-29 | Nippon Denso Co Ltd | 車載音響機器制御装置 |
-
1983
- 1983-11-18 JP JP21761583A patent/JPS60110546A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60110546A (ja) | 1985-06-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4903412B2 (ja) | 自動車のオーディオシステム | |
| US4630303A (en) | Speaker system having a movable high range unit | |
| JPH0218257B2 (ja) | ||
| JP6848512B2 (ja) | 開閉体駆動モータ及び開閉体駆動システム | |
| JP2943555B2 (ja) | バックミラー駆動制御装置 | |
| KR100186652B1 (ko) | 도어개방감응형 시트이동 제어장치 | |
| JP2555645Y2 (ja) | パワーシートのモータ制御装置 | |
| KR970003986B1 (ko) | 차량의 스피커볼륨조절장치 | |
| JPH0335700A (ja) | 車両用オーディオ装置 | |
| JPH01136844A (ja) | 車両用音響装置 | |
| JPS60110018A (ja) | 可動スピ−カシステムのモ−タ制御回路 | |
| JPH07222277A (ja) | 車室内音場自動補正システム | |
| JP3276859B2 (ja) | モータ制御装置 | |
| JP4466330B2 (ja) | 車両用オーディオシステム | |
| JPS6022538A (ja) | 車両用シ−トのシ−トポジシヨン自動調整装置 | |
| KR20050018415A (ko) | 차량의 스피커 자동 포커싱 장치 | |
| JPH01136843A (ja) | 車両用音響装置 | |
| JPS58164880A (ja) | パワ−ウインドの制御装置 | |
| JPH0662696U (ja) | 自動車用スピーカ装置 | |
| JPH0132575Y2 (ja) | ||
| JPS6235799A (ja) | 車載用リヤスピ−カシステム | |
| JPH05338482A (ja) | パワーシートのモータ制御方法およびモータ制御装置 | |
| JPH0215434Y2 (ja) | ||
| JPH0517317Y2 (ja) | ||
| JPS60104432A (ja) | 車両用シ−トのシ−トポジシヨン自動調整装置 |