JPH06165596A - ステッピングモータの駆動装置 - Google Patents
ステッピングモータの駆動装置Info
- Publication number
- JPH06165596A JPH06165596A JP32852492A JP32852492A JPH06165596A JP H06165596 A JPH06165596 A JP H06165596A JP 32852492 A JP32852492 A JP 32852492A JP 32852492 A JP32852492 A JP 32852492A JP H06165596 A JPH06165596 A JP H06165596A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- excitation state
- phase excitation
- phase
- excitation
- step motor
- Prior art date
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- Pending
Links
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims abstract description 89
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 4
- 230000015654 memory Effects 0.000 abstract description 25
- 230000007704 transition Effects 0.000 abstract description 4
- 230000005281 excited state Effects 0.000 abstract 8
- 230000004044 response Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 高価なギア機構等を用いることなく、安価で
小型な構成で、一時停止後は必ず２相励磁状態から起動
させることができるようにする。 【構成】 ステッピングモータを１−２相励磁方式で駆
動するステッピングモータの駆動装置において、現在の
励磁状態を記憶する記憶手段と、ステッピングモータの
駆動停止指令に対して、前記記憶手段の記憶内容に基づ
き励磁状態を判別し、１相励磁状態であれば励磁を停止
し、２相励磁状態であれば１相励磁状態に移行させた後
に励磁を停止させる制御手段とを備える。
小型な構成で、一時停止後は必ず２相励磁状態から起動
させることができるようにする。 【構成】 ステッピングモータを１−２相励磁方式で駆
動するステッピングモータの駆動装置において、現在の
励磁状態を記憶する記憶手段と、ステッピングモータの
駆動停止指令に対して、前記記憶手段の記憶内容に基づ
き励磁状態を判別し、１相励磁状態であれば励磁を停止
し、２相励磁状態であれば１相励磁状態に移行させた後
に励磁を停止させる制御手段とを備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ステッピングモータ
の駆動装置に関する。
の駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、１−２相励磁方式によってステッ
ピングモータを回転させ、このステッピングモータの回
転軸に結合された駆動機構によって原稿等の紙類を搬送
したり、イメージセンサ等の画像読み取り部を移動させ
る画像読み取り装置が知られている。
ピングモータを回転させ、このステッピングモータの回
転軸に結合された駆動機構によって原稿等の紙類を搬送
したり、イメージセンサ等の画像読み取り部を移動させ
る画像読み取り装置が知られている。
【０００３】このような画像読み取り装置にあっては、
副走査方向に１ライン単位で読み取った画像は一旦バッ
ファメモリに一時記憶させ、コンピュータ等の画像処理
装置に転送しているが、画像処理装置側への転送が遅れ
るなどの原因でバッファメモリが満杯になった場合、読
み取りを一時停止させるようにしている。
副走査方向に１ライン単位で読み取った画像は一旦バッ
ファメモリに一時記憶させ、コンピュータ等の画像処理
装置に転送しているが、画像処理装置側への転送が遅れ
るなどの原因でバッファメモリが満杯になった場合、読
み取りを一時停止させるようにしている。
【０００４】このような一時停止を行う際、１相励磁状
態でステッピングモータを停止させるか、２相励磁状態
でステッピングモータを停止させるかによって、起動を
２相励磁状態で行うか、１相励磁状態で行うかが決定さ
れる。
態でステッピングモータを停止させるか、２相励磁状態
でステッピングモータを停止させるかによって、起動を
２相励磁状態で行うか、１相励磁状態で行うかが決定さ
れる。
【０００５】すなわち、１相励磁状態でステッピングモ
ータを停止させた場合、起動時は２相励磁状態で起動
し、２相励磁状態で停止させた場合、起動時は１相励磁
状態で起動することになる。
ータを停止させた場合、起動時は２相励磁状態で起動
し、２相励磁状態で停止させた場合、起動時は１相励磁
状態で起動することになる。
【０００６】しかし、１相励磁で起動した場合、トルク
が小さいために脱調する恐れがある。そこで、従来にお
いては、ギア機構によって１ラインを偶数に分割し、必
ず２相励磁で起動するように工夫している。
が小さいために脱調する恐れがある。そこで、従来にお
いては、ギア機構によって１ラインを偶数に分割し、必
ず２相励磁で起動するように工夫している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところが、ギア機構に
よって必ず２相励磁で起動するようにした場合、ギア機
構として高い分解能が必要となり、安価で、小型化を要
求される場合には実現が極めて困難になるという問題が
ある。
よって必ず２相励磁で起動するようにした場合、ギア機
構として高い分解能が必要となり、安価で、小型化を要
求される場合には実現が極めて困難になるという問題が
ある。
【０００８】この発明はこのような事情を解決するもの
で、その目的は、高価なギア機構等を用いることなく、
安価で小型な構成で、一時停止後は必ず２相励磁状態か
ら起動させることができるステッピングモータの駆動装
置を提供することである。
で、その目的は、高価なギア機構等を用いることなく、
安価で小型な構成で、一時停止後は必ず２相励磁状態か
ら起動させることができるステッピングモータの駆動装
置を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
この発明は、ステッピングモータを１−２相励磁方式で
駆動するステッピングモータの駆動装置において、現在
の励磁状態を記憶する記憶手段と、ステッピングモータ
の駆動停止指令に対して、前記記憶手段の記憶内容に基
づき励磁状態を判別し、１相励磁状態であれば励磁を停
止し、２相励磁状態であれば１相励磁状態に移行させた
後に励磁を停止させる制御手段とを備える。
この発明は、ステッピングモータを１−２相励磁方式で
駆動するステッピングモータの駆動装置において、現在
の励磁状態を記憶する記憶手段と、ステッピングモータ
の駆動停止指令に対して、前記記憶手段の記憶内容に基
づき励磁状態を判別し、１相励磁状態であれば励磁を停
止し、２相励磁状態であれば１相励磁状態に移行させた
後に励磁を停止させる制御手段とを備える。
【００１０】
【作用】上記構成において、ステッピングモータの駆動
停止指令に対して、現在の励磁状態が１相励磁状態であ
れば、直ちに励磁を停止してステッピングモータを停止
させる。しかし、２相励磁状態であれば、１相励磁状態
に移行させた後に励磁を停止させるので、一時停止後は
必ず２相励磁状態から起動させることができる。
停止指令に対して、現在の励磁状態が１相励磁状態であ
れば、直ちに励磁を停止してステッピングモータを停止
させる。しかし、２相励磁状態であれば、１相励磁状態
に移行させた後に励磁を停止させるので、一時停止後は
必ず２相励磁状態から起動させることができる。
【００１１】この場合に、現在の励磁状態を記憶する記
憶手段と励磁状態を判別する制御手段とを設けるだけで
あるため、小型で安価に構成することができる。
憶手段と励磁状態を判別する制御手段とを設けるだけで
あるため、小型で安価に構成することができる。
【００１２】
【実施例】次に図面に基づきこの発明の実施例を説明す
る。
る。
【００１３】図１はこの発明を画像読み取り装置に適用
した場合の一実施例をブロック図であり、原稿画像を主
走査方向に１ライン単位で読み取るイメージセンサ１、
このイメージセンサ１の出力信号をディジタル信号に変
換するＡＤ変換器２、このＡＤ変換器２の出力信号をバ
ッファメモリ３に１ライン単位で書き込み、上位装置か
らの転送命令に応じて読出し、画像データとして出力す
るメモリコントローラ４を備えている。
した場合の一実施例をブロック図であり、原稿画像を主
走査方向に１ライン単位で読み取るイメージセンサ１、
このイメージセンサ１の出力信号をディジタル信号に変
換するＡＤ変換器２、このＡＤ変換器２の出力信号をバ
ッファメモリ３に１ライン単位で書き込み、上位装置か
らの転送命令に応じて読出し、画像データとして出力す
るメモリコントローラ４を備えている。
【００１４】さらに、イメージセンサ１、ＡＤ変換器
２、メモリコントローラ４に１画素単位のクロック信号
を供給する画素コントローラ、副走査方向の読み取りラ
イン番号をカウントするラインカウンタ６、このライン
カウンタ６のライン番号出力に基づきステッピングモー
タ７の現在の励磁状態を記憶する励磁状態メモリ８、２
相励磁の駆動信号、１相励磁の駆動信号をそれぞれ出力
する励磁信号出力回路９，１０、これら出力回路９，１
０の出力信号のいずれかをメモリコントローラ４からの
指示に従って選択し、ドライバ１２を通じてステッピン
グモータ７に印加するセレクタ１１を備えている。
２、メモリコントローラ４に１画素単位のクロック信号
を供給する画素コントローラ、副走査方向の読み取りラ
イン番号をカウントするラインカウンタ６、このライン
カウンタ６のライン番号出力に基づきステッピングモー
タ７の現在の励磁状態を記憶する励磁状態メモリ８、２
相励磁の駆動信号、１相励磁の駆動信号をそれぞれ出力
する励磁信号出力回路９，１０、これら出力回路９，１
０の出力信号のいずれかをメモリコントローラ４からの
指示に従って選択し、ドライバ１２を通じてステッピン
グモータ７に印加するセレクタ１１を備えている。
【００１５】ここで、バッファメモリ３はｎ＋１ライン
分の画像データを記憶するようになっている。通常はｎ
ライン分で構成されるが、ｎ＋１ライン分としたのは、
読み取りの一時停止を行う時に、２相励磁で駆動してい
た時には、ステッピングモータ７を１相励磁状態で停止
させるべく、１ライン分先まで読み取って停止させるよ
うにしているからである。
分の画像データを記憶するようになっている。通常はｎ
ライン分で構成されるが、ｎ＋１ライン分としたのは、
読み取りの一時停止を行う時に、２相励磁で駆動してい
た時には、ステッピングモータ７を１相励磁状態で停止
させるべく、１ライン分先まで読み取って停止させるよ
うにしているからである。
【００１６】従って、読み取り停止指令が与えられた時
に、バッファメモリのＬｎ領域に画像データを書き込ん
でおり、かつ２相励磁状態であった時は、次のラインま
で読み取りが続行され、１相励磁状態となったときに読
み取りが停止され、このとき読み取った画像データはＬ
ｎ＋１領域に書き込まれる。
に、バッファメモリのＬｎ領域に画像データを書き込ん
でおり、かつ２相励磁状態であった時は、次のラインま
で読み取りが続行され、１相励磁状態となったときに読
み取りが停止され、このとき読み取った画像データはＬ
ｎ＋１領域に書き込まれる。
【００１７】以上の構成において、第１ライン目から読
み取りを開始するものとすると、ラインカウンタの値は
「０」であるので、励磁状態メモリ８は現在の励磁状態
を１相励磁状態と記憶している。
み取りを開始するものとすると、ラインカウンタの値は
「０」であるので、励磁状態メモリ８は現在の励磁状態
を１相励磁状態と記憶している。
【００１８】そこで、メモリコントローラ４はこの励磁
状態メモリ８の出力に基づき現在の励磁状態を判別する
が、１相励磁状態と記憶されているので、ステッピング
モータ７を２相励磁から起動させるべく、セレクタ１１
に励磁信号出力回路９の出力を選択するように指示す
る。
状態メモリ８の出力に基づき現在の励磁状態を判別する
が、１相励磁状態と記憶されているので、ステッピング
モータ７を２相励磁から起動させるべく、セレクタ１１
に励磁信号出力回路９の出力を選択するように指示す
る。
【００１９】これにより、ステッピングモータ７には２
相励磁の駆動信号が印加される。すなわち、ステッピン
グモータ７は２相励磁で起動される。そして、ステッピ
ングモータ７の回転によってイメージセンサ１が第１ラ
インに到達すると、ラインカウンタの値が更新されて
「１」となるので、励磁状態メモリ８は現在の励磁状態
を２相励磁状態と記憶する。
相励磁の駆動信号が印加される。すなわち、ステッピン
グモータ７は２相励磁で起動される。そして、ステッピ
ングモータ７の回転によってイメージセンサ１が第１ラ
インに到達すると、ラインカウンタの値が更新されて
「１」となるので、励磁状態メモリ８は現在の励磁状態
を２相励磁状態と記憶する。
【００２０】そこで、メモリコントローラ４はこの励磁
状態メモリ８の出力に基づき現在の励磁状態を判別する
が、２相励磁状態と記憶されているので、ステッピング
モータ７を１相励磁に切り替えるために、セレクタ１１
に励磁信号出力回路１０の出力を選択するように指示す
る。
状態メモリ８の出力に基づき現在の励磁状態を判別する
が、２相励磁状態と記憶されているので、ステッピング
モータ７を１相励磁に切り替えるために、セレクタ１１
に励磁信号出力回路１０の出力を選択するように指示す
る。
【００２１】これにより、ステッピングモータ７には１
相励磁の駆動信号が印加される。そして、イメージセン
サ１は第２ライン目に１相励磁で移動される。
相励磁の駆動信号が印加される。そして、イメージセン
サ１は第２ライン目に１相励磁で移動される。
【００２２】以降は、この繰り返しによってイメージセ
ンサ１が副走査方向に１ライン単位で順次移動される。
ンサ１が副走査方向に１ライン単位で順次移動される。
【００２３】イメージセンサ１は次のラインに移動する
までの間に現在位置しているラインの原稿画像を画素コ
ントローラ５の制御に従って読み取る。この読み取られ
た画像信号はＡＤ変換器２で画像出谷変換された後、メ
モリコントローラ４の制御によってバッファメモリ３の
１ライン単位の領域Ｌ１，Ｌ２，…Ｌｎに順次格納され
る。
までの間に現在位置しているラインの原稿画像を画素コ
ントローラ５の制御に従って読み取る。この読み取られ
た画像信号はＡＤ変換器２で画像出谷変換された後、メ
モリコントローラ４の制御によってバッファメモリ３の
１ライン単位の領域Ｌ１，Ｌ２，…Ｌｎに順次格納され
る。
【００２４】メモリコントローラ４は、領域Ｌｎに達し
たならば、ここまで読み取った画像データを上位装置に
転送すべく、読み取りを一時停止させる。
たならば、ここまで読み取った画像データを上位装置に
転送すべく、読み取りを一時停止させる。
【００２５】この際に、読み取りを停止させる前に、励
磁状態メモリ８の記憶内容に基づき現在の励磁状態を判
別し、２相励磁で駆動していた時には、ステッピングモ
ータ７を１相励磁状態で停止させるべく、１ライン分先
まで読み取って停止させ、この時に読み取った画像デー
タをバッファメモリ３のＬｎ＋１領域に格納する。
磁状態メモリ８の記憶内容に基づき現在の励磁状態を判
別し、２相励磁で駆動していた時には、ステッピングモ
ータ７を１相励磁状態で停止させるべく、１ライン分先
まで読み取って停止させ、この時に読み取った画像デー
タをバッファメモリ３のＬｎ＋１領域に格納する。
【００２６】このようにすることによって、ステッピン
グモータ７は常に２相励磁で起動されることになる。従
って、２相励磁による起動形態を確保するためのギア機
構等は不要になり、小型化を図れ、かつ安価に構成する
ことができる。 なお、上記説明においてはイメージセ
ンサ１を移動するように説明したが、原稿を移動する場
合でも全く同様である。
グモータ７は常に２相励磁で起動されることになる。従
って、２相励磁による起動形態を確保するためのギア機
構等は不要になり、小型化を図れ、かつ安価に構成する
ことができる。 なお、上記説明においてはイメージセ
ンサ１を移動するように説明したが、原稿を移動する場
合でも全く同様である。
【００２７】また、画像読み取り装置を例に挙げたが、
ステッピングモータを使用して物体を移動させ、一時停
止させる装置の全てに適用することができる。
ステッピングモータを使用して物体を移動させ、一時停
止させる装置の全てに適用することができる。
【００２８】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、この発
明によれば、ステッピングモータを１−２相励磁方式で
駆動するステッピングモータの駆動装置において、現在
の励磁状態を記憶する記憶手段と、ステッピングモータ
の駆動停止指令に対して、前記記憶手段の記憶内容に基
づき励磁状態を判別し、１相励磁状態であれば励磁を停
止し、２相励磁状態であれば１相励磁状態に移行させた
後に励磁を停止させる制御手段とを設けたので、高価な
ギア機構等を用いることなく、安価で小型な構成で、一
時停止後は必ず２相励磁状態から起動させることができ
る。
明によれば、ステッピングモータを１−２相励磁方式で
駆動するステッピングモータの駆動装置において、現在
の励磁状態を記憶する記憶手段と、ステッピングモータ
の駆動停止指令に対して、前記記憶手段の記憶内容に基
づき励磁状態を判別し、１相励磁状態であれば励磁を停
止し、２相励磁状態であれば１相励磁状態に移行させた
後に励磁を停止させる制御手段とを設けたので、高価な
ギア機構等を用いることなく、安価で小型な構成で、一
時停止後は必ず２相励磁状態から起動させることができ
る。
【図１】この発明を適用した画像読み取り装置の一実施
例を示すブロック図である。
例を示すブロック図である。
１ イメージセンサ ２ ＡＤ変換器 ３ バッファメモリ ４ メモリコントローラ ５ 画素コントローラ ６ ラインカウンタ ７ ステッピングモータ ８ 励磁状態メモリ ９，１０ 励磁信号出力回路
Claims (1)
- 【請求項１】 ステッピングモータを１−２相励磁方式
で駆動するステッピングモータの駆動装置において、現
在の励磁状態を記憶する記憶手段と、ステッピングモー
タの駆動停止指令に対して、前記記憶手段の記憶内容に
基づき励磁状態を判別し、１相励磁状態であれば励磁を
停止し、２相励磁状態であれば１相励磁状態に移行させ
た後に励磁を停止させる制御手段とを備えることを特徴
とするステッピングモータの駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32852492A JPH06165596A (ja) | 1992-11-14 | 1992-11-14 | ステッピングモータの駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32852492A JPH06165596A (ja) | 1992-11-14 | 1992-11-14 | ステッピングモータの駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06165596A true JPH06165596A (ja) | 1994-06-10 |
Family
ID=18211252
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32852492A Pending JPH06165596A (ja) | 1992-11-14 | 1992-11-14 | ステッピングモータの駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06165596A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005118263A (ja) * | 2003-10-16 | 2005-05-12 | Daito Giken:Kk | 遊技台および遊技台のリールユニット組み立て調整装置 |
-
1992
- 1992-11-14 JP JP32852492A patent/JPH06165596A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005118263A (ja) * | 2003-10-16 | 2005-05-12 | Daito Giken:Kk | 遊技台および遊技台のリールユニット組み立て調整装置 |
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