JPH06167237A - 内燃機関を制御する装置 - Google Patents

内燃機関を制御する装置

Info

Publication number
JPH06167237A
JPH06167237A JP5207331A JP20733193A JPH06167237A JP H06167237 A JPH06167237 A JP H06167237A JP 5207331 A JP5207331 A JP 5207331A JP 20733193 A JP20733193 A JP 20733193A JP H06167237 A JPH06167237 A JP H06167237A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
load
position information
engine
value
magnitude
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP5207331A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3665351B2 (ja
Inventor
Dieter Sorg
ゾルク ディーター
Martin Streib
シュトライプ マルティン
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of JPH06167237A publication Critical patent/JPH06167237A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3665351B2 publication Critical patent/JP3665351B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B9/00—Safety arrangements
    • G05B9/02—Safety arrangements electric
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
    • F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
    • F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
    • F02D11/107—Safety-related aspects

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 内燃機関の位置センサの監視を簡単な方法で
行なうことができる構成を提供する。 【構成】 調節装置１４の位置に関する２つの位置情報
３４、３６がエンジン１０の負荷を表わす信号値１６と
の妥当性比較により検査される。信号値１６の値が正し
いことを前提として２つの位置情報が互いに比較され、
ずれている場合にはいずれかあるいは両方の位置情報の
妥当性が判断される。一方の位置情報に信頼性のある場
合には、それに基づき絞り弁の制御が行なわれ、両方の
位置情報に信頼性がない場合には、運転者により設定さ
れるエンジン負荷目標値と実際値に従った閉ループ制御
による非常走行運転が行なわれる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関を制御する装
置、更に詳細には、調節装置を制御するための電気的に
操作可能な少なくとも一つのアクチュエータを備え、そ
の場合前記調節装置は運転者によって操作可能な操作部
材の位置に従って制御され、更に調節装置の位置を検出
する少なくとも一つの測定装置と、エンジンの負荷の大
きさを表す量で、調節装置の位置と間接的に関連する量
を検出する少なくとも一つの測定装置とを備えた内燃機
関を制御する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近代の内燃機関の制御装置では、内燃機
関ないし車両の運転パラメータを検出する種々の測定装
置が利用されており、その測定信号が内燃機関を制御す
る基礎となっている。これらの測定装置の領域での誤動
作により内燃機関に不本意な運転状態がもたらされるの
で、測定装置が機能できるかを監視しなければならな
い。運転者によって操作される操作部材（アクセルペダ
ル）用並びに場合により出力アクチュエータ用の位置セ
ンサからの測定信号に基づき内燃機関の出力、従って車
両の速度が制御される電子エンジン出力制御システム
（電子アクセルペダルシステム）ではそのような監視が
特別な意味を持つ。従って、従来ではそのような位置セ
ンサを監視する種々の手段が提案されている。例えば、
非公開のドイツ特許出願ＤＥーＰ４１３３５７１．６か
ら出力用アクチュエータに関連して３つの位置センサを
設けることが知られており、これらの測定信号に妥当性
があるかが互いに検査され、欠陥時には３つから２つの
選択に従った測定装置の一つが用いられ、機能できる残
りの２つの測定装置に基づき内燃機関の制御が行なわれ
る。しかし、このような構成は、実際的にはそのコスト
に関して余り満足の行くものではない。
【０００３】また、ＪＰーＯＳ（特開昭）６１ー５８９
４５の「要約（Abstract）」から、内燃機関のエアフロ
ーメータの測定信号と絞り弁位置の測定信号に基づきエ
アフローメータの異常を検出し、欠陥時には非常運転の
処置を取ることが知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、内燃
機関の位置センサの監視を簡単な方法で行なうことがで
きる構成を提供することである。その場合、欠陥時には
適当な非常運転を行なうことが望ましい。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、この課題を解
決するために、調節装置を制御するための電気的に操作
可能な少なくとも一つのアクチュエータを備え、その場
合前記調節装置は運転者によって操作可能な操作部材の
位置に従って制御され、更に調節装置の位置を検出する
少なくとも一つの測定装置と、エンジンの負荷の大きさ
を表す量で、調節装置の位置と直接関連しない量を検出
する少なくとも一つの測定装置とを備えた内燃機関を制
御する装置において、前記２つの量に基づき妥当性検査
を行なう手段を設け、２つの量が互いに許容できない程
度にずれているときには、位置を検出する測定装置の領
域での欠陥が識別される構成を採用した。
【０００６】又、本発明では、調節装置の位置に関する
少なくとも２つの位置情報を形成する測定装置と、エン
ジンの負荷の大きさを表す量で、調節装置の位置と直接
関連しない量を検出する少なくとも一つの測定装置と、
少なくとも前記位置情報の一つに基づいて制御機能を実
行する手段とを備えた内燃機関を制御する装置におい
て、欠陥を識別するために、前記少なくとも２つの位置
情報と、エンジンの負荷の大きさを表す検出された量と
が互いに妥当性があるかが検査され、少なくとも前記量
の一つが他から許容できない程度にずれているときに
は、欠陥が識別される構成も採用した。
【０００７】
【作用】このような構成では、２つの位置情報に基づく
２つの信号値と、この位置情報とは独立してエンジン負
荷の大きさを表す少なくとも一つの信号値が形成され、
これらの信号値の少なくとも２つが互いに許容できない
程度にずれているときには、欠陥が識別される。その場
合、通常２つの信号値は欠陥のないものとなっており、
それを基に内燃機関の制御を行なうことができる。
【０００８】内燃機関の出力を定める部材が運転者の要
求に従って調節される電子エンジン出力制御システムで
は、この欠陥時並びにそのようなシステムにおいて一つ
の位置情報に基づいて単に一つの信号値とこの位置情報
とは独立にエンジン負荷の大きさを表す信号値を形成し
て欠陥検査を行なう場合に対しては、本発明の他の構成
が用いられ、この両信号値が互いに許容できない程度に
ずれているときには、欠陥が識別される。
【０００９】本発明の他の構成は、この欠陥時ないし信
頼性のある位置情報が得られないときには、電子エンジ
ン出力制御システムの非常運転が導入され、運転者の要
求が一つあるいは複数の位置情報とは独立に（無関係
に）エンジン負荷の大きさを表す量の目標値を形成し、
この量を表す信号値が閉ループ制御に従って所定の目標
値に調節される。
【００１０】位置測定装置の欠陥を監視する本発明の構
成により少なくとも一つの位置情報に基づいて欠陥監視
が可能になる。
【００１１】特に２つの位置情報に基づく３つから２つ
の選択が好ましい。その場合、第３の位置センサが省略
され、欠陥時には残っている機能できる２つの値に基づ
き内燃機関の制御が続行される。
【００１２】本発明の構成では電子エンジン出力制御に
おいて、第３の位置センサを省略することによりあるい
は単に一つの位置センサないし位置情報を利用すること
により運転の安全性が無制限に保証され、かつ同時にコ
ストが減少して使用性が確保される、という利点が得ら
れる。
【００１３】特に本発明の構成により、機能している位
置センサがなくても電子エンジン出力制御装置の重要な
機能範囲で非常走行を行なう可能性が得られる。
【００１４】出力されたステップを計数することにより
位置情報が得られるステッピングモータを用いた場合に
特別な利点が得られるので、安全性を監視するためにあ
るいは出力用アクチュエータに関連した閉ループ制御の
ために単に一つの位置センサを設けるだけで済む。
【００１５】本発明の構成により可能になる３つからの
２つの選択により比較信号間に妥当性がないときには、
欠陥時機能の制限なしに非常走行運転が実行できる。本
発明の構成は、他の２つの値に基づいて同期化できるス
テップカウンタ値に妥当性がない場合に特に意味があ
る。
【００１６】特に、エンジン制御システムにともかく存
在する、空気体積流量測定器、空気質量流量測定器ある
は吸気管圧力センサあるいは基本噴射信号（負荷信号）
ｔｉ自体のような一つあるいは複数の位置情報とは独立
したエンジン負荷を検出する負荷検出装置の信号値を利
用するのが好ましい。
【００１７】他の利点は、以下に述べる実施例の説明並
びに従属請求項から明らかになる。
【００１８】
【実施例】以下に図面に示す実施例に基づき本発明の実
施例を詳細に説明する。
【００１９】図１には、絞り弁１４並びに負荷を検出す
る測定装置１６が配置された吸気系１２を有する車両の
駆動ユニット（内燃機関等）１０が図示されている。更
に制御ユニット１８が設けられ、この制御ユニットは、
好ましい実施例では、機械的な結合部２４を介して絞り
弁１４と結合された電気サーボモータ（アクチュエー
タ）２２を第１の出力線２０を介して作動させる。好ま
しい実施例では、更に図１で点線で図示したように燃料
計量と点火時点の調節を制御する他の出力線２６および
２８が設けられる。
【００２０】制御ユニット１８は以下の入力線を有す
る。第１の入力線３０は制御ユニット１８を負荷を検出
する測定装置１６と接続する。更に、絞り弁１４ないし
機械的な結合部２４に配置され絞り弁の位置を検出する
測定装置３２が設けられる。制御ユニット１８の第２の
入力線３４により制御ユニットは測定装置３２と接続さ
れる。好ましい実施例では、測定装置３２は絞り弁１４
の位置を表す２つの信号値を発生するダブル位置センサ
である。このため、制御ユニット１８を測定装置３２と
接続する制御ユニットの他の入力線３６が図１において
点線で図示されている。更に、駆動ユニット１０ないし
車両の他の運転パラメータを検出する測定装置４２から
４４を制御ユニット１８と接続する入力線３８から４０
が設けられる。
【００２１】好ましい実施例では、図１に示したシステ
ムは、少なくとも燃料噴射と絞り弁位置が電子的に制御
されるエンジン制御システムである。その場合一般的に
知られているように、測定装置１６により検出される負
荷を表す量並びに測定装置４２から４４により検出され
るエンジン回転数に基づき基本噴射信号Ｔl（負荷信
号）が形成され、それに基づき例えば、排ガス組成、海
抜高度等に関する種々の補正値を考慮して計量すべき燃
料量が求められ、少なくとも一つの噴射弁が駆動され
る。
【００２２】更に、運転者により操作可能で測定装置４
２から４４により検出される操作部材（例えば、アクセ
ルペダル）の位置に基づき絞り弁１４の位置の目標値が
求められる。その場合、好ましい実施例では、エンジン
温度、バッテリ電圧、エンジン回転数、車速、トラクシ
ョンコントロール操作信号等の他の運転パラメータが形
成される。これらの運転パラメータは、アイドル運転、
始動、トラクションコントロール等本来の走行運転以外
の運転状態において意味を持つ。出力線２０を介して出
力される駆動信号は、この目標値に基づき場合により絞
り弁の位置を表す測定信号の一つを考慮して制御ユニッ
ト１８において形成される。その場合、絞り弁１４は設
定された目標位置に調節されるように作動される。
【００２３】その場合、サーボモータ２２は直流モータ
とすることができるが、好ましい実施例では、サーボモ
ータ２２はステッピングモータである。その場合には、
出力されるピッチ（増分）を検出するステップカウンタ
により絞り弁１４に関する第１の位置情報が得られるの
で、好ましい実施例では、測定装置３２が省略されるか
あるいは好ましい他の実施例では測定装置３２は、単に
第２の位置情報を発生する位置センサを有するだけであ
る。
【００２４】測定装置１６は、それぞれの実施例に従い
空気体積流量センサ、空気質量流量センサ、あるいは吸
気管圧力センサである。
【００２５】更に、以下に示す本発明の構成は、好まし
くは絞り弁を電気的に作動しないエンジン制御システム
にも応用することができる。このようなシステムでは、
絞り弁位置はアイドリングの識別、部分負荷領域での負
荷検出、あるいは運転者の加速要求を検出して加速増量
を行なうために使用される。
【００２６】絞り弁の位置検出を検査する本発明の構成
が以下に図２から図４に図示されている。
【００２７】図２には、単に測定装置３２から一つの位
置情報が得られるだけの実施例の測定装置３２を監視す
る例が示されている。ステッピングモータでは測定装置
３２は、ステップカウンタと考えられる。図２に示した
方法は、測定装置１６が正しく動作しているときにのみ
導入される。測定装置１６の機能検査は公知の方法で実
施される。
【００２８】図２に図示したプログラム部の開始後第１
のステップ１００において測定装置３２の測定値（Ｄ
Ｋ）、エンジン回転数ｎ並びに負荷測定装置１６の測定
値（空気体積量ＱL、吸気管圧力ｐ、空気質量ｍL、ある
いは空気体積量ないし質量と回転数の商から形成される
基本噴射量ｔｉ）が読み込まれる。以下の好ましい実施
例の説明では、エンジン負荷の大きさを表す量として空
気質量が用いられるが、他の可能な応用できる測定信号
を除外するものではない。
【００２９】次のステップ１０２では、測定装置３２の
測定値と回転数に基づき吸気空気質量の目標値がマップ
値から求められ、次の判断ステップ１０４において求め
た空気質量流量の目標値と測定装置１６により検出され
たその実際値の差の値が所定の許容範囲にあるかが検査
される。この差の絶対値が所定値Ａより小さい場合に
は、ステップ１０６において通常運転、即ち測定装置３
２に欠陥のない運転が検出され、一方逆の場合にはステ
ップ１０８に従い測定装置３２の欠陥状態が識別され、
非常走行が開始される。ステップ１０６と１０８の後プ
ログラム部が終了し所定の時点で再び繰り返される。
【００３０】駆動源としてステッピングモータを用いる
場合には、妥当性がないとき負荷検出装置が正しく動作
するとしてステップカウンタを新たに同期化することに
より非常走行運転を回避することができる。そのため
に、ステップ１０８において絞り弁が所定の点、例えば
調節領域の終端位置あるいは他の特別な点（例えばアク
チュエータ、即ちサーボモータのトルク反転点）に移動
され、ステップカウンタが関連する値にセットされる。
その場合、負荷測定量による監視は安全要件を満たすた
めに用いられる。
【００３１】他の実施例では、空気質量値との比較に代
え位置測定値の比較が行なわれる。その場合には、検出
された空気質量流量値と回転数に基づき絞り弁の位置目
標値が求められ、この目標値と測定装置３２により検出
された実際値の偏差が所定の許容範囲にあるかが検査さ
れる。
【００３２】絞り弁を電気的に作動させるエンジン制御
システムの好ましい実施例では、ステップ１０８におい
て図４に示した非常走行が行なわれる。
【００３３】図４に示したプログラム部の開始後最初の
ステップ２００において車速、エンジン回転数、バッテ
リ電圧、トラクションコントロール（ＡＳＲ）操作信号
等の他の運転パラメータの他にアクセルペダル位置βお
よび測定装置１６により検出された測定値が読み込まれ
る。続くステップ２０２においてアクセルペダル位置と
場合により他の運転パラメータに基づきマップから空気
質量流量の目標値が求められる。ステップ２０４におい
て、空気質量流量の求められた目標値と測定装置１６に
より検出されたその実際値から差Δが形成され、続いて
ステップ２０６において例えばＰＩＤ動作特性を備えた
所定の閉ループ制御式により制御偏差Δに基づき出力信
号が求められる。ステップ２０８において計算された出
力信号値が線２０を介してサーボモータ２２に出力され
る。
【００３４】従って、上記の非常走行は、測定装置３２
の機能が正しい場合行なわれる絞り弁１４の位置の開な
いし閉ループ制御の代りに絞り弁１４により調節される
空気質量流量値の閉ループ制御を示している。他の好ま
しい実施例では非常走行は、空気体積流量、吸気管圧力
あるいは負荷信号自体に基づき上述した閉ループ制御回
路により行なうこともできる。
【００３５】図３には、絞り弁１４に関する２つの位置
情報が得られる好ましい実施例の測定装置３２の監視が
図示されている。これらの位置情報は図１に示したよう
に２つの位置センサから得られるか、あるいは一つの位
置センサと、駆動源としてステッピングモータを利用し
た場合の出力ステップ数を計数するステップカウンタか
ら得られる。
【００３６】第１のステップ３００では以下の検査に用
いられる変数が読み込まれる。これらは、測定装置３２
からの第１の位置情報（ＤＫ１）、測定装置３２あるい
はステップカウンタから得られる第２の位置情報（ＤＫ
２）、エンジン回転数ｎ並びに測定装置１６により検出
される内燃機関の負荷を表す測定値である。
【００３７】続く判断ステップ３０２において、測定装
置１６が正しく動作しているかが検査される。そうでな
い場合には、ステップ３０４で非常走行が実施されプロ
グラム部が終了する。この場合には測定装置３２の監視
は行なわれない。
【００３８】それに対して、測定装置１６が機能できる
場合には、ステップ３０６において両位置情報ＤＫ１、
ＤＫ２の差の絶対値が所定の許容範囲にあるかが検査さ
れる。両測定値の差の絶対値が所定のしきい値Ａより小
さい場合には、ステップ３０９において測定装置３２が
機能できると判断される。ステップ３０６での差の絶対
値が所定の値Ａを超えている場合には、続くステップ３
０８において第１の位置情報ＤＫ１と回転数に従ってマ
ップ値に基づき負荷値の第１の目標値と、第２の位置情
報ＤＫ２とエンジン回転数に従って第２のマップ値に基
づき負荷値の第２の目標値が求められる。
【００３９】続くステップ３１０において、負荷に関す
る第１の目標値と測定装置１６により求められたエンジ
ンの負荷の実際値間の差の絶対値が求められる。この差
の絶対値が所定値Ｂ以下の場合には、ステップ３１２に
おいて位置情報ＤＫ２に欠陥があると判断される。差が
所定のしきい値Ｂを超えている場合には、次のステップ
３１４において第２の負荷目標値と検出された実際値間
の差が形成される。この差の絶対値が所定のしきい値Ｃ
以下の場合には、ステップ３１６において位置情報ＤＫ
１に欠陥があると判断される。逆の場合には、ステップ
３１８において信頼性のある位置情報が得られずシステ
ムの欠陥が判別される。
【００４０】ステップ３０９、３１２、３１６および３
１８の後の判断ステップ３２０において、上述した監視
の結果としてステップ３０９の正常な状態が得られたか
が調べられる。そうである場合には、ステップ３２２に
おいて第１および／又は第２の位置情報に基づき絞り弁
の制御が行なわれ、その後プログラム部が終了する。上
述した監視の結果がステップ３０９で判別された正常な
状態でない場合には、ステップ３２０に続くステップ３
２４においてステップ３１６の結果が第１の位置情報に
欠陥があるものであったかが調べられる。そうである場
合には、ステップ３２６において第２の位置情報に基づ
き絞り弁の制御が行なわれる。逆の場合には、判断ステ
ップ３２８においてステップ３１２の結果が第２の位置
情報の欠陥であったかが検査される。そうである場合に
は、ステップ３３０において第１の位置情報に基づいて
絞り弁の制御が行なわれるか、あるいは第２の位置情報
がステップカウンタからの場合には、ステップカウンタ
が第１の位置情報により与えられる値にセットされ、ス
テップ３２２に従い正常な状態と同様に絞り弁の制御が
行なわれる。
【００４１】判断ステップ３２８の結果が「ノー」の場
合、即ち、ステップ３１８に従いなんら信頼性のある位
置情報が存在しない場合には、続くステップ３３２にお
いて負荷目標値と負荷実際値に基づく図４に説明した絞
り弁の閉ループ制御による非常走行機能が行なわれる。
ステップ３２２、３２６、３３０および３３２の後、プ
ログラム部が終了し、所定の時間に繰り返される。
【００４２】この場合も、機能検査は負荷値に基づく図
示した方法の他に、他の好ましい実施例では位置の値に
基づいても行なうことができる。
【００４３】更に、監視と非常走行処置はそれぞれ実施
例に従い一緒にあるいは分離して行なうこともできる。
【００４４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明では、少な
くとも一つの位置情報に基づいて欠陥監視が可能にな
る。特に２つの位置情報に基づく３つから２つの選択が
好ましい。その場合、第３の位置センサが省略され、欠
陥時には残っている機能できる２つの値に基づき内燃機
関の制御が続行される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が用いられるエンジン制御システムの概
略構成を示すブロック図である。
【図２】負荷値との妥当性比較による個々の位置センサ
の監視を示したフローチャート図である。
【図３】２つの位置センサの互いのおよび負荷値との妥
当性比較により位置センサの監視を行なう場合のフロー
チャート図である。
【図４】位置情報に欠陥がある場合電子エンジン出力制
御システムの非常走行運転を実施する場合のフローチャ
ート図である。
【符号の説明】
１０ 内燃機関 １４ 絞り弁 １６ 負荷測定装置 １８ 制御ユニット ２２ サーボモータ ３２ 測定装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 マルティン シュトライプ ドイツ連邦共和国 7143 ファイヒンゲン ／エンツ６ ホーエンツォレルンシュトラ ーセ 13

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 調節装置を制御するための電気的に操作
    可能な少なくとも一つのアクチュエータを備え、 その場合前記調節装置は運転者によって操作可能な操作
    部材の位置に従って制御され、 更に調節装置の位置を検出する少なくとも一つの測定装
    置と、 エンジンの負荷の大きさを表す量で、調節装置の位置と
    直接関連しない量を検出する少なくとも一つの測定装置
    とを備えた内燃機関を制御する装置において、 前記２つの量に基づき妥当性検査を行なう手段を設け、 ２つの量が互いに許容できない程度にずれているときに
    は、位置を検出する測定装置の領域での欠陥が識別され
    ることを特徴とする内燃機関を制御する装置。
  2. 【請求項２】 調節装置の位置に関する少なくとも２つ
    の位置情報を形成する測定装置と、 エンジンの負荷の大きさを表す量で、調節装置の位置と
    直接関連しない量を検出する少なくとも一つの測定装置
    と、 少なくとも前記位置情報の一つに基づいて制御機能を実
    行する手段とを備えた内燃機関を制御する装置におい
    て、 欠陥を識別するために、前記少なくとも２つの位置情報
    と、エンジンの負荷の大きさを表す検出された量とが互
    いに妥当性があるかが検査され、少なくとも前記量の一
    つが他から許容できない程度にずれているときには、欠
    陥が識別されることを特徴とする内燃機関を制御する装
    置。
  3. 【請求項３】 ２つの量が互いに妥当性があるときに
    は、これらが機能できると識別され、この機能できる量
    に基づいて制御機能が実行されることを特徴とする請求
    項２に記載の装置。
  4. 【請求項４】 一つないし複数の位置情報に妥当性がな
    い場合には、負荷の大きさを表す量の目標値が運転者の
    要求に従って形成され、この目標値が負荷の大きさを表
    す量と関係付けられ、この目標値と実際値に基づき実際
    値が目標値にフィードバック制御されるように調節装置
    の作動が行なわれることを特徴とする請求項１から３ま
    でのいずれか１項に記載の装置。
  5. 【請求項５】 前記アクチュエータはステッピングモー
    タからなり、位置情報がステップカウンタから形成され
    ることを特徴とする請求項１から４までのいずれか１項
    に記載の装置。
  6. 【請求項６】 ステップカウンタ値が負荷の大きさを表
    す値と妥当性がない場合には、ステップカウンタが調節
    装置の選択された少なくとも一つの位置においてこの位
    置に対応する値に設定されることを特徴とする請求項１
    から５までのいずれか１項に記載の装置。
  7. 【請求項７】 負荷の大きさを表す量が、空気質量流
    量、吸入された空気体積流量、吸気管圧力、あるいは負
    荷信号、即ち基本噴射時間それ自体であることを特徴と
    する請求項１から６までのいずれか１項に記載の装置。
  8. 【請求項８】 回転数を用いて位置情報をエンジン負荷
    の大きさに変換することにより、あるいはエンジン回転
    数を用いてエンジン負荷の大きさを表す量を位置の値に
    変換することにより妥当性検査が行なわれ、続いてこれ
    らの値が所定の許容範囲にあるかの検査が行なわれるこ
    とを特徴とする請求項１から７までのいずれか１項に記
    載の装置。
  9. 【請求項９】 前記調節装置は内燃機関の絞り弁である
    ことを特徴とする請求項１から８までのいずれか１項に
    記載の装置。
JP20733193A 1992-09-05 1993-08-23 内燃機関を制御する装置 Expired - Lifetime JP3665351B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4229774A DE4229774C2 (de) 1992-09-05 1992-09-05 Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine
DE4229774.5 1992-09-05

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH06167237A true JPH06167237A (ja) 1994-06-14
JP3665351B2 JP3665351B2 (ja) 2005-06-29

Family

ID=6467362

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP20733193A Expired - Lifetime JP3665351B2 (ja) 1992-09-05 1993-08-23 内燃機関を制御する装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5370094A (ja)
JP (1) JP3665351B2 (ja)
DE (1) DE4229774C2 (ja)
GB (1) GB2270394B (ja)

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4302483C2 (de) * 1993-01-29 2002-07-11 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine
DE4333896B4 (de) * 1993-10-05 2006-12-21 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine
DE19513370B4 (de) * 1995-04-08 2008-06-12 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Leistung einer Brennkraftmaschine
US5623906A (en) * 1996-01-22 1997-04-29 Ford Motor Company Fixed throttle torque demand strategy
US5685277A (en) * 1996-04-29 1997-11-11 Ford Global Technologies, Inc. Fuel injector cutout operation
DE19624822C1 (de) * 1996-06-21 1997-08-14 Daimler Benz Ag Sicherheitssystem für ein Kraftfahrzeug
DE19624825C2 (de) * 1996-06-21 1998-09-10 Daimler Benz Ag Sicherheitssystem für ein Kraftfahrzeug
DE19624824A1 (de) * 1996-06-21 1998-01-08 Daimler Benz Ag Sicherheitssystem für ein Kraftfahrzeug
DE19640432C2 (de) * 1996-09-30 2002-09-26 Siemens Ag Verfahren zum Überwachen einer Brennkraftmaschine
DE19650828B4 (de) * 1996-12-07 2005-09-29 Robert Bosch Gmbh Prüfgerät zur Überprüfung eines Steuergeräts
JP4067062B2 (ja) * 1997-02-20 2008-03-26 株式会社デンソー 内燃機関の電子スロットル制御装置
DE19707868B4 (de) * 1997-02-27 2008-10-30 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung eines Systems zur Steuerung einer Brennkraftmaschine
DE19733213A1 (de) * 1997-08-01 1999-02-04 Mannesmann Vdo Ag Überprüfung von Signalen zur Leistungssteuerung einer Brennkraftmaschine
DE19740186A1 (de) * 1997-09-12 1999-03-18 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Regelung einer Betriebsgröße eines Fahrzeugs
US6276332B1 (en) 1999-11-03 2001-08-21 Ford Global Technologies, Inc. Electronic airflow control
US6263858B1 (en) 2000-01-20 2001-07-24 Ford Global Technologies, Inc. Powertrain output monitor
US6295967B1 (en) 2000-01-20 2001-10-02 Visteon Global Technologies, Inc. Powertrain output monitor
US6263856B1 (en) 2000-01-20 2001-07-24 Ford Global Technologies, Inc. Powertrain output monitor
DE10011410A1 (de) * 2000-03-09 2001-09-20 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zur sicheren Signalerzeugung
US6705286B1 (en) 2002-09-20 2004-03-16 Ford Global Technologies, Llc Method and system for minimizing torque intervention of an electronic throttle controlled engine
US7111602B2 (en) * 2004-03-25 2006-09-26 Sturdy Corporation Intake manifold tuning valve actuator
US7337758B2 (en) * 2004-03-25 2008-03-04 Sturdy Corporation Charge motion control valve actuator

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3435465A1 (de) * 1984-08-03 1986-02-13 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Verfahren und vorrichtung zur eigendiagnose von stellgliedern
DE3510173C2 (de) * 1984-08-16 1994-02-24 Bosch Gmbh Robert Überwachungseinrichtung für eine elektronisch gesteuerte Drosselklappe in einem Kraftfahrzeug
JPS6158945A (ja) * 1984-08-29 1986-03-26 Nissan Motor Co Ltd 内燃機関の燃料噴射制御装置
DE3631200C2 (de) * 1986-09-13 1995-04-13 Bosch Gmbh Robert Einrichtung zur Steuerung der Leistung einer Brennkraftmaschine in einem Kraftfahrzeug
US4854283A (en) * 1986-11-28 1989-08-08 Nippondenso Co., Ltd. Throttle valve control apparatus
DE3730443A1 (de) * 1987-09-10 1989-03-23 Voest Alpine Automotive Verfahren zum steuern und regeln einer brennkraftmaschine und elektronische kraftstoff- einspritzeinrichtung zur durchfuehrung des verfahrens
JPH01162055U (ja) * 1988-04-30 1989-11-10
DE3828850A1 (de) * 1988-08-25 1990-03-08 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zur steuerung einer betriebskenngroesse einer brennkraftmaschine
JPH02267342A (ja) * 1989-04-07 1990-11-01 Mitsubishi Motors Corp エンジン吸気系における故障診断装置
DE4004085A1 (de) * 1990-02-10 1991-08-14 Bosch Gmbh Robert Verfahren und einrichtung zur elektronischen steuerung und/oder regelung einer brennkraftmaschine eines kraftfahrzeugs
DE4005973A1 (de) * 1990-02-26 1991-09-05 Bosch Gmbh Robert Diagnoseverfahren zur ueberpruefung von stellgliedern zur steuerung von brennkraftmaschinen
JPH086626B2 (ja) * 1990-05-09 1996-01-29 本田技研工業株式会社 吸気絞り弁制御装置のフェイルセーフ装置
US5079946A (en) * 1990-10-25 1992-01-14 Delco Electronics Corp. Valve position sensor diagnostic
DE4133571A1 (de) * 1991-10-10 1993-04-15 Bosch Gmbh Robert Einrichtung zur erfassung einer veraenderlichen groesse bei fahrzeugen
JPH0599002A (ja) * 1991-10-12 1993-04-20 Aisin Seiki Co Ltd スロツトル制御装置
JP3671538B2 (ja) * 1996-08-20 2005-07-13 株式会社デンソー 車両用空調装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE4229774A1 (de) 1994-03-10
GB9318251D0 (en) 1993-10-20
US5370094A (en) 1994-12-06
GB2270394A (en) 1994-03-09
DE4229774C2 (de) 2002-06-20
GB2270394B (en) 1996-04-24
JP3665351B2 (ja) 2005-06-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH06167237A (ja) 内燃機関を制御する装置
US5235527A (en) Method for diagnosing abnormality of sensor
US6000385A (en) Combustion engine with EGR apparatus
US6898511B2 (en) Method and device for monitoring a pressure sensor
JPH07159203A (ja) センサの機能監視方法及び装置
MX2012011820A (es) Aparato para diagnostico de fallas en un medidor de flujo de aire.
US5755201A (en) Method and arrangement for controlling the power of an internal combustion engine
JP3463463B2 (ja) センサの異常診断装置
US5623905A (en) Method and arrangement for controlling an internal combustion engine
US6368248B1 (en) Method and device for controlling a drive unit of a vehicle
US7200508B2 (en) Method and device for monitoring a control unit of an internal combustion engine
US9239577B2 (en) Method and device for carrying out an onboard diagnosis
PL202681B1 (pl) Urządzenie diagnostyczne do wykrywania nieprawidłowości w układzie recyrkulacji spalin
JP4460077B2 (ja) 内燃機関の制御方法および装置
JPH07317590A (ja) 調整操作部材の機能を診断するための方法
JP3411619B2 (ja) 車両のアクチュエータの機能検査方法
JPH11257137A (ja) エンジンの燃料噴射制御装置
JPH09151769A (ja) 内燃機関のアイドル回転速度制御装置の診断装置
JP3627462B2 (ja) 内燃機関の制御装置
JPH066218Y2 (ja) 内燃機関におけるアルコールセンサ診断装置
JPH08312391A (ja) アクセル開度センサ故障診断方法
JPH066216Y2 (ja) 内燃機関におけるアルコールセンサ故障診断装置
TW202542409A (zh) 吸氣岐管壓力感測器的響應性診斷方法
JPS6189956A (ja) 電子制御式燃料噴射装置
JP2856924B2 (ja) エンジンの吸入空気量制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20040803

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20041028

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20050329

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20050401

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090408

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100408

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110408

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120408

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130408

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140408

Year of fee payment: 9

EXPY Cancellation because of completion of term