JPH06168791A - インバータ回路 - Google Patents

インバータ回路

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JPH06168791A JP4341651A JP34165192A JPH06168791A JP H06168791 A JPH06168791 A JP H06168791A JP 4341651 A JP4341651 A JP 4341651A JP 34165192 A JP34165192 A JP 34165192A JP H06168791 A JPH06168791 A JP H06168791A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 直流電力を交流電力に変換するインバータ回
路をシンプルな回路構成により達成し、価格性能比を向
上させる。 【構成】 インバータ回路20は、MPU22を中心と
して構成され、そのデジタル出力ポートPD1,2は抵
抗器R1,2を介してFET1,2のゲートに接続され
る。FET1のソースとFET2のドレインは相互接続
され、この接続点と蛍光燈50の一方電極とが接続され
る。従って、FET1のドレインを正電位の直流電源
に、FET2のソースを負電位の直流電源に接続し、こ
れらのゲートに排他的な信号を与えることで蛍光燈50
に交流電力を供給することができる。蛍光燈50の他方
電極は抵抗器R3を介して接地されかつアナログ入力ポ
ートPA1と接続され、負荷電流iに応じた電圧降下値
がMPU22に入力される。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、直流電力を所望周波数
の交流電力に変換して交流負荷を駆動するインバータ回
路に関する。
【0002】
【従来技術】従来、各種のインバータ回路が開発されて
おり、転流形式によって自励式あるいは他励式インバー
タ回路、直流電源のインピーダンスの大小から電流型あ
るいは電圧型インバータ回路などに分類される。利用者
は、これら各種のインバータ回路の中から、直流電源や
交流負荷に応じた最適のものを選択する。例えば、電圧
型インバータ回路は、PWM制御と組み合わせること
で、交流出力電圧を等価的に制御することが可能であ
り、またPWM制御の高速制御能力を活用して電流制御
を行なうことも可能となっている。この種のPWM制御
される電圧型インバータ回路を利用して誘導電動機のベ
クトル制御が可能となり、安価で堅牢な誘導電動機の利
用範囲が飛躍的に広がった。
【0003】また、電流型インバータ回路は、電圧制御
ループを付加してV/f一定の誘導電動機用インバータ
回路を構成するならば、その他の特別な回路を必要とせ
ずに四象限運転を行なうことが可能となり、負荷のエネ
ルギーを電源に回生する省エネルギー化が簡単に達成さ
れる。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の各
種のインバータ回路も、次のような課題が未だに未解決
であった。前述したように、従来の各種のインバータ回
路は、インバータ回路としての基本回路構成にPWM制
御回路や電圧制御ループを付加することで高機能化を目
指し、より高度の電力制御回路を構成することに主眼が
置かれて開発されて来た。従って、インバータ回路構成
は、複雑化し、部品点数の増加と共に高価格となり、し
かもその信頼性は低下してしまった。また、複雑化する
インバータ回路を使用する場合、交流負荷に応じた回路
調整などが複雑となり、汎用性に乏しいものとなった。
【0005】ところで、一般の電気負荷、例えば蛍光灯
の点灯や扇風機の回転制御などを考えてみると、それら
のほとんどは容量性あるいは誘導性の交流負荷であり、
その大部分は上記のごとき高機能化されたインバータ回
路を必要としないものである。即ち、一般の電気負荷
は、インバータ回路の基本回路構成のみによって達成さ
れる直流電力の交流電力への変換機能のみで十分駆動す
ることが可能であり、電圧や電流波形の整形、電圧と電
流との大小関係や位相関係などはある程度のラフな制御
でこと足りる。
【0006】この様な大部分の交流負荷に対しては、従
来の各種インバータ回路は最適な回路を提供していると
は言えず、むしろ過度の性能を備えるがために価格性能
比が著しく低下するといった不具合が生じている。
【0007】本発明のインバータ回路は、こうした問題
点を解決し、一般的な交流負荷を駆動するためのインバ
ータの基本機能をシンプルな構成により達成し、その価
格性能比を大きく向上させることを目的としてなされ、
次の構成を採った。
【0008】
【課題を解決するための手段】本発明のインバータ回路
は、スイッチング信号によってオン・オフ駆動されるス
イッチング素子を用いて直流電力を所望周波数の交流電
力に変換し、その交流電力により交流負荷を駆動するイ
ンバータ回路において、前記スイッチング信号をデジタ
ル出力ポートから出力するマイクロプロセッサと、該マ
イクロプロセッサのアナログ入力ポートに対して、前記
交流負荷に関与する状態量を入力する入力手段と、を有
し、前記マイクロプロセッサにより実行されるプログラ
ムであって、前記入力手段から入力した状態量に基づい
て前記スイッチング信号のスイッチング周期を変更する
負荷制御プログラムを記憶する記憶手段を、該マイクロ
プロセッサ内に備えたことを要旨とする。
【0009】
【作用】以上のように構成された本発明のインバータ回
路では、マイクロプロセッサのデジタル出力ポートから
出力されるスイッチング信号によりスイッチング素子が
駆動され、直流―交流変換された交流電力が交流負荷に
対して与えられる。この交流負荷に関与する状態量、例
えば負荷変動,目標負荷あるいはオン・オフの指示など
の状態量は、入力手段によりマイクロプロセッサのアナ
ログ入力ポートに入力される。また、マイクロプロセッ
サには、入力手段から入力される状態量に基づいて、ス
イッチング信号のスイッチング周期を変更する負荷制御
プログラムが、記憶手段に記憶されており、マイクロプ
ロセッサはこのプログラムを実行する。従って、マイク
ロプロセッサを用いた単純な回路により、交流負荷に関
与する状態に基づいて、交流負荷を制御することができ
る。
【0010】ここで、負荷制御プログラムにて制御され
る交流負荷に関与する状態量とは、単に交流負荷の消費
電力ばかりでなく、目標負荷などを含む広範な概念であ
る。目標負荷も、固定値である必要はなく、使用者の操
作により適宜変更可能としたり、予め一定の手順に従っ
たシーケンス制御を可能としたり、各種のセンサからの
検出信号に応じてマイクロプロセッサが算出するなど、
種々の与え方が考えられる。
【0011】
【実施例】以上説明した本発明の構成、作用を一層明ら
かにするために、以下本発明のインバータ回路の好適な
実施例について説明する。図1は、実施例であるインバ
ータ回路20を蛍光燈50の調光回路として利用する場
合の電気回路ブロック図である。図示するようにインバ
ータ回路20は、ワンチップのマイクロプロセッサ(以
下MPU22という)を中心として構成され、その2つ
のデジタル出力ポートPD1,PD2はそれぞれ抵抗器
R1,R2を介してnチャネルのFET1,FET2の
ゲート(G)に接続される。
【0012】FET1のソース(S)とFET2のドレ
イン(D)とは相互に接続され、更にこの接続点と負荷
である蛍光燈50の一方の電極とが接続される。従っ
て、FET1のドレインを正電位の直流電源に、FET
2のソースを負電位の直流電源に接続し、これらFET
1,FET2のゲートに対して出力ポートPD1,PD
2から排他的にゲート信号を与えるならば、蛍光燈50
に交流電力を供給することができる。本実施例では、正
・負電位の直流電源を簡便に得るため、ダイオードD
1,D2とコンデンサC1,C2とからなる半波整流回
路30を交流電源ASに接続している。
【0013】蛍光燈50の他方の電極は、抵抗値の小さ
な電流検出用抵抗器R3を介して接地される。また、抵
抗器R3はMPU22のアナログ入力ポートPA1と接
続されており、蛍光燈50の負荷電流iに応じた電圧降
下値がMPU22に入力される。
【0014】MPU22の他の入力ポートPO1,PO
2は、赤外線センサ24の検出信号に応じた受信信号を
出力する公知のリモコン受信素子26の出力端子、タッ
チセンサ28の出力端子に接続される。ここでタッチセ
ンサ28とは、電気回路の一部として接触片を外部に延
出しており、その接触片に人体などの高インピーダンス
体が触れることで変化する電気回路の内部状態を出力端
子から出力する公知のものである。
【0015】この様に構成されるMPU22自身の直流
電源は、前記半波整流回路30の正電位の直流電源から
次のようにして得られる。正電位の直流電源を抵抗器R
4と可変抵抗器VRとで分圧し、この分圧点とMPU2
2の電源ポートVDとを接続する。そして、この電源ポ
ートVDとグランドとの間に2個のダイオードD3,D
4を直列接続し、電源ポートVDの最大電位をこれらダ
イオードD3,D4の電圧降下に等しい値に制限する。
また、電源ポートVDの直流電位の脈動を抑さえるた
め、電源ポートVDには大容量の電解コンデンサC4を
接続する。
【0016】なお、本実施例で使用される可変抵抗器V
Rは、その中間タップに印加される電圧値に応じてソフ
ト的に抵抗値を変更することができるタイプで、その中
間タップにはMPU22のアナログ出力ポートPV1が
接続される。従って、MPU22から可変抵抗器VRの
抵抗値を自在に制御することができ、その抵抗値を最適
に制御することでダイオードD3,D4に流れ込む電流
を極力小さく抑さえ、定格容量が小さく、安価なダイオ
ード素子を利用可能としている。
【0017】以上のように構成される本実施例のインバ
ータ回路20が、半波整流回路30の正電圧出力側に接
続されると、MPU22に直流電力が供給され、MPU
22が起動される。このMPU22は、その内部にRO
M,RAM,タイマ等を内蔵しており、その内部ROM
には図2のフローチャートを示す制御プログラムが予め
記憶されている。MPU22は、起動直後からこの制御
プログラムを繰り返し実行するように設計されている。
以下、図2のフローチャートを参照しつつ、本実施例の
インバータ回路20の動作につき説明する。
【0018】直流電源との接続によりMPU22が起動
されると、上記各回路構成素子や内部RAMのハードチ
ェック及び内部カウンタCKのカウント値Xを初期値S
に設定するなどの初期処理を実施する(ステップ10
0)。次に、内部カウンタCKのカウント値X(起動直
後はX=S)に応じた周期Tで出力ポートPD1,PD
2から排他的にゲート信号を出力する(ステップ11
0)。この内部カウンタCKのカウント値Xとゲート信
号の周期Tとの関係を図3に示している。図示するよう
に、内部カウンタCKのカウント値Xと周期Tとは略正
比例の関係に設定されるため、カウント値Xが大きくな
るほど周期Tは長くなる。即ち、FET1,FET2の
オン/オフ周期Tが長くなるため、蛍光燈50に供給さ
れる交流電力の周波数f(=1/T)は低くなり、その
輝度が低下する。
【0019】こうしてゲート信号の概略的な周期Tを決
定した後には入力ポートPO1ないしPO2から情報入
力があるか否かを判断し(ステップ120)、情報入力
があると判定されたときにはその外部入力に応じてカウ
ント値Xの更新(ステップ130)、目標輝度VSの更
新(ステップ140)を実行する。ここで目標輝度VS
とは、外部入力に応じて予め決定される輝度にて蛍光燈
50が点灯しているとき、蛍光燈50に流れる電流iに
より抵抗器R3の両端に生じる電圧に対応した値であ
る。即ち、リモコン受信素子26,タッチセンサ28か
ら入力される外部情報により蛍光燈50の目標輝度に変
更があると、その目標輝度VSに対応する周期TでFE
T1,FET2をスイッチングすべくカウント値Xを直
ちに更新すると同時に、後述するフィードバック制御に
備えて目標輝度VSを更新するのである。この一連の処
理が完了すると処理はステップ110へ戻る。従って、
デジタル出力ポートPD1,PD2からのスイッチング
信号の周期Tは外部情報に応じた値に変更され、蛍光燈
50の輝度が変更される。
【0020】一方、ステップ120において外部情報の
入力が無いと判定されたとき、即ち輝度の変更要求がな
い安定状態であるときには、ステップ130,140に
代わってステップ150,160が実行される。ステッ
プ150では、アナログ入力ポートPA1から入力され
る電圧値Viと目標輝度VSとの大小関係を判断する。
ここで入力電圧値Viが目標輝度VSに対して±α(α
は許容誤差である)の範囲内にあると判定されたとき、
即ち蛍光燈50の現実の輝度が目標輝度VSとほぼ一致
しているときには、何も行なわずステップ110に戻
る。一方、ステップ150において、電圧値Viが目標
輝度VSに対して、その許容誤差α以上ずれていると判
断された場合、即ち蛍光燈50の現実の輝度が目標輝度
から大きくずれているときには、このずれを解消するた
めにカウント値Xを増加あるいは減少補正(ステップ1
60)する。その後、ステップ110へと戻り、上述し
たステップ110ないしステップ160の処理を繰り返
す。
【0021】以上説明した本実施例のインバータ回路2
0は、商用交流から作り出された正・負電位の直流電源
を用いて交流負荷である蛍光燈50を駆動することがで
きるインバータの基本機能を有する。しかも、その基本
機能はMPU22とスイッチング素子であるFET1,
FET2のみによって構成されるため、安価かつ高信頼
性の回路を提供することができる。また、MPU22の
制御プログラムは、ソフト的に蛍光燈50の負荷電流i
をフィードバックして蛍光燈50の輝度を目標輝度VS
に制御する。このため、複雑な回路素子の調整などを行
なうことなく、簡便に蛍光燈50の調光ができる。
【0022】更に、本実施例のインバータ回路20を構
成するMPU22の直流電源は、インバータ機能により
交流電源に変換される以前の正電位の直流電源を利用し
ているため、別途の電源ラインを必要とせず、回路構成
が一層簡易的となっている。このMPU22の電源電圧
さえもMPU22によってソフト的に制御可能に構成し
ているため、一切の回路調整が不要である。
【0023】また、蛍光燈50の調光は、外部情報に応
じて直ちに更新されるカウント値Xにより瞬時に実行さ
れる(ステップ130,140)。このため、赤外線リ
モコンやタッチセンサ28を操作することで、蛍光燈5
0の輝度を瞬時に変更することができる。しかも、その
後に負荷電流iのフィードバック制御が実行されるため
(ステップ150,160)、蛍光燈50のばらつきや
経時変化などから周期Tと目的としている蛍光燈50の
輝度との関係が変化しても、その変化は直ちに吸収さ
れ、所望の輝度を得ることができる。
【0024】なお、本実施例ではMPU22の電源をイ
ンバータ回路20の直流電源から直接得るように構成し
たが、専用の直流電源を用意してもよい。また、本実施
例では内部カウンタCKのカウント値Xと周期Tとの関
係を図3に示す特性で固定しているが、交流負荷の計時
変化に対する制御応答性を向上させるため、この関係を
学習更新する様にしてもよい。この場合には、MPU2
2として電源バックアップされたRAM領域に図3に示
した特性図を記憶し、負荷電流iのフィードバック値に
基づいてこの特性図を更新すればよい。
【0025】以上本発明の実施例について説明したが、
本発明はこうした実施例に何等限定されるものではな
く、蛍光燈以外の負荷を制御する構成、予め定義された
シーケンスに従って負荷を変更する構成、MPU22の
他の入出力ポートを利用して一つのMPU22により複
数の交流負荷を個別に制御する構成、MPU22のシリ
アル通信ポートにホストコンピュータを接続して集中管
理システムを組み、ホストコンピュータの指令により各
負荷を制御する構成など、本願発明の要旨を逸脱しない
種々の態様により実施し得ることは勿論である。
【0026】
【発明の効果】以上説明したように本発明のインバータ
回路は、マイクロプロセッサが自身に記憶した負荷制御
プログラムに従い、アナログ入力ポートに入力する交流
負荷に関与する状態量に基づいて、マイクロプロセッサ
のデジタル出力ポートからスイッチング素子を直接駆動
し、その交流負荷を制御する。従って、インバータの基
本機能をシンプルな回路構成により具現化することがで
き、その価格性能比を大きく向上させることができる。
しがも、煩雑な回路調整が不要となり、かつ汎用性に優
れたインバータ回路を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例であるインバータ回路の電気
回路ブロック図である。
【図2】そのインバータ回路の制御プログラムのフロー
チャートである。
【図3】その制御フローチャートにて利用されるカウン
ト値Xと周期Tとの関係説明図である。
【符号の説明】
20…インバータ回路 22…MPU 24…赤外線センサ 26…リモコン受信素子 28…タッチセンサ 30…半波整流回路 50…蛍光燈

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 スイッチング信号によってオン・オフ駆
    動されるスイッチング素子を用いて直流電力を所望周波
    数の交流電力に変換し、その交流電力により交流負荷を
    駆動するインバータ回路において、 前記スイッチング信号をデジタル出力ポートから出力す
    るマイクロプロセッサと、 該マイクロプロセッサのアナログ入力ポートに対して、
    前記交流負荷に関与する状態量を入力する入力手段と、 を有し、 前記マイクロプロセッサにより実行されるプログラムで
    あって、前記入力手段から入力した状態量に基づいて前
    記スイッチング信号のスイッチング周期を変更する負荷
    制御プログラムを記憶する記憶手段を、該マイクロプロ
    セッサ内に備えたインバータ回路。
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