JPH0616892B2 - 圧延材のキヤンバ−制御による蛇行制御方法 - Google Patents
圧延材のキヤンバ−制御による蛇行制御方法Info
- Publication number
- JPH0616892B2 JPH0616892B2 JP59091747A JP9174784A JPH0616892B2 JP H0616892 B2 JPH0616892 B2 JP H0616892B2 JP 59091747 A JP59091747 A JP 59091747A JP 9174784 A JP9174784 A JP 9174784A JP H0616892 B2 JPH0616892 B2 JP H0616892B2
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- Japan
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- curvature
- rolled material
- meandering
- control
- rolled
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/68—Camber or steering control for strip, sheets or plates, e.g. preventing meandering
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2265/00—Forming parameters
- B21B2265/14—Reduction rate
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、圧延機において、圧延中に発生する圧延材
の蛇行を制御する方法に関するものである。
の蛇行を制御する方法に関するものである。
従来、このような圧延材の蛇行制御方法としては、特公
昭５８−５１７７１号公報に示されるようなものであつ
た。従来の蛇行制御方法を第３図によつて説明する。圧
延機のロールスタンド(1)〜(4)の圧下荷重は、操作側お
よび駆動側においてロードセル等からなる荷重検出器
(8)，(9)により検出され、検出された夫々の荷重信号Ｐ
W *・ＰD *は演算器(10)に送られ、ここで、 荷重差率γ* df＝Ｐdf *／Ｐm * ＝（ＰW *−ＰD *）／（ＰW *＋ＰD *） が演算される。この求められた荷重差率γdf *は、比例
演算器(11)および微分演算器(12)に入力され、それ等の
出力は加算器(13)で加算されて比例＋微分動作の制御信
号Ｓdfとなり、圧下位置制御器(14)を経て＋Ｓdf，−Ｓ
dfの信号が対応する圧下位置設定器(6)，(7)に送られ、
それぞれの制御信号に応じて、即ち蛇行量に応じて左右
のロール開度が調節される。
昭５８−５１７７１号公報に示されるようなものであつ
た。従来の蛇行制御方法を第３図によつて説明する。圧
延機のロールスタンド(1)〜(4)の圧下荷重は、操作側お
よび駆動側においてロードセル等からなる荷重検出器
(8)，(9)により検出され、検出された夫々の荷重信号Ｐ
W *・ＰD *は演算器(10)に送られ、ここで、 荷重差率γ* df＝Ｐdf *／Ｐm * ＝（ＰW *−ＰD *）／（ＰW *＋ＰD *） が演算される。この求められた荷重差率γdf *は、比例
演算器(11)および微分演算器(12)に入力され、それ等の
出力は加算器(13)で加算されて比例＋微分動作の制御信
号Ｓdfとなり、圧下位置制御器(14)を経て＋Ｓdf，−Ｓ
dfの信号が対応する圧下位置設定器(6)，(7)に送られ、
それぞれの制御信号に応じて、即ち蛇行量に応じて左右
のロール開度が調節される。
従来の圧延材の蛇行制御は以上のように、蛇行量ｙをロ
ールの圧下荷重の荷重差率として検出し、その荷重差率
を修正するように左右のロール開度を調節しており、制
御変数としての圧延材のキヤンバーは考慮されていない
ので、過渡的にはキヤンバー量が大きくなり、操業上問
題が生じるという欠点があつた。
ールの圧下荷重の荷重差率として検出し、その荷重差率
を修正するように左右のロール開度を調節しており、制
御変数としての圧延材のキヤンバーは考慮されていない
ので、過渡的にはキヤンバー量が大きくなり、操業上問
題が生じるという欠点があつた。
この発明は、上記のような従来ものの欠点を解決するた
めになされたもので、従来の蛇行制御系における荷重検
出器に代えて、圧延機の入側及び出側においてそれぞれ
駆動側及び操作側に配設され、圧延材の縁端に転接する
キャンバー検出器によって圧延材の入側及び出側の曲率
半径を検出し、検出した両曲率半径の差の比率を演算
し、その曲率半径差率の比例及び微分制御により、圧延
機の左右のロール開度を調節することにより、圧延材の
蛇行を制御できるようにした圧延材の蛇行制御方法を提
供するものである。
めになされたもので、従来の蛇行制御系における荷重検
出器に代えて、圧延機の入側及び出側においてそれぞれ
駆動側及び操作側に配設され、圧延材の縁端に転接する
キャンバー検出器によって圧延材の入側及び出側の曲率
半径を検出し、検出した両曲率半径の差の比率を演算
し、その曲率半径差率の比例及び微分制御により、圧延
機の左右のロール開度を調節することにより、圧延材の
蛇行を制御できるようにした圧延材の蛇行制御方法を提
供するものである。
以下、この発明の一実施例を第１図に示す制御系のブロ
ツク図、および第２図に示すキヤンバー検出器の説明図
によつて具体的に説明する。図において、(1)，(4) は
バックアップロール、(2) ，(3) はワークロール、(5)
は圧延材、(6)，(7)は圧下位置設定器、(11)は比例演算
器、(12)は微分演算器、(13)は演算器(11)，(12)の出力
信号を加算して比例＋微分動作の制御信号を得る加算
器、(14)は圧下位置制御器、(15)は曲率半径差率を演算
する演算器、(16)は(18)〜(24)で構成されるキヤンバー
検出器、(17)はキヤンバー検出器(16)よりの信号で曲率
半径を演算する演算器である。(18)は被圧延板材(5)に
転接し、その回転でパルス信号を発生させるタツチロー
ラ、(19)は回動可能なアーム、(20)はタツチローラ(18)
を被圧延板材(5)の側縁に押え付けるための押えシリン
ダ、(21)はピストンロツド、(22)は移動ブロック、(23)
はブラケツト、(24)は固定ピンである。
ツク図、および第２図に示すキヤンバー検出器の説明図
によつて具体的に説明する。図において、(1)，(4) は
バックアップロール、(2) ，(3) はワークロール、(5)
は圧延材、(6)，(7)は圧下位置設定器、(11)は比例演算
器、(12)は微分演算器、(13)は演算器(11)，(12)の出力
信号を加算して比例＋微分動作の制御信号を得る加算
器、(14)は圧下位置制御器、(15)は曲率半径差率を演算
する演算器、(16)は(18)〜(24)で構成されるキヤンバー
検出器、(17)はキヤンバー検出器(16)よりの信号で曲率
半径を演算する演算器である。(18)は被圧延板材(5)に
転接し、その回転でパルス信号を発生させるタツチロー
ラ、(19)は回動可能なアーム、(20)はタツチローラ(18)
を被圧延板材(5)の側縁に押え付けるための押えシリン
ダ、(21)はピストンロツド、(22)は移動ブロック、(23)
はブラケツト、(24)は固定ピンである。
次に、以上のように構成された制御系の動作について説
明する。ロールスタンド(1)〜(4)により圧延される被圧
延板材(5)のキヤンバーは、駆動側および操作側におい
てそれぞれの入側および出側に配設されたキヤンバー検
出器(16)により検出される。キヤンバー検出器(16)の夫
々のタツチローラ(18)は、押えシリンダ２０による押圧
で被圧延板材(5)の側縁端に転接し、その回転に比例し
て連動するパルス発生器より検出信号を発生し、その検
出信号は入側および出側の曲率演算器(17)に対応して入
力され、ここで被圧延板材(5)のセンターラインの曲率
半径が演算され、それぞれの曲率半径信号ρ1・ρ2は演
算器(15)に送られる。ここで、入側と出側との曲率半径
差率ρdf *は ρ* df＝ｆ（ρ1・ρ2） で演算される。
明する。ロールスタンド(1)〜(4)により圧延される被圧
延板材(5)のキヤンバーは、駆動側および操作側におい
てそれぞれの入側および出側に配設されたキヤンバー検
出器(16)により検出される。キヤンバー検出器(16)の夫
々のタツチローラ(18)は、押えシリンダ２０による押圧
で被圧延板材(5)の側縁端に転接し、その回転に比例し
て連動するパルス発生器より検出信号を発生し、その検
出信号は入側および出側の曲率演算器(17)に対応して入
力され、ここで被圧延板材(5)のセンターラインの曲率
半径が演算され、それぞれの曲率半径信号ρ1・ρ2は演
算器(15)に送られる。ここで、入側と出側との曲率半径
差率ρdf *は ρ* df＝ｆ（ρ1・ρ2） で演算される。
この求められた曲率半径差信号は、比例演算器(11)にお
いて比例動作信号に、また、微分演算器(12)において微
分動作信号となり、加算器(13)で両信号が加算されて、
比例＋微分動作の制御信号Ｓdfととなる。この制御信号
Ｓdfは、圧下位置制御器(14)を介して＋Ｓdfおよび−Ｓ
df信号となり、駆動側および操作側の圧下位置設定器
(6)，(7)に対応して送られ、それぞれの信号に応じてロ
ール(2)の左右の圧下位置、即ち、両ワークロール(2)，
(3)間の左右の開口度が調節される。
いて比例動作信号に、また、微分演算器(12)において微
分動作信号となり、加算器(13)で両信号が加算されて、
比例＋微分動作の制御信号Ｓdfととなる。この制御信号
Ｓdfは、圧下位置制御器(14)を介して＋Ｓdfおよび−Ｓ
df信号となり、駆動側および操作側の圧下位置設定器
(6)，(7)に対応して送られ、それぞれの信号に応じてロ
ール(2)の左右の圧下位置、即ち、両ワークロール(2)，
(3)間の左右の開口度が調節される。
このように、この発明による制御系においては、被圧延
板材(5)の左右のキヤンバー量を検出し、そのフイード
バツクによるＰＤ動作の制御系を構成しているので、被
圧延板材のキヤンバーを正しく制御できるとともに、キ
ヤンバーを制御することによつて被圧延板材の蛇行も制
御することができる。
板材(5)の左右のキヤンバー量を検出し、そのフイード
バツクによるＰＤ動作の制御系を構成しているので、被
圧延板材のキヤンバーを正しく制御できるとともに、キ
ヤンバーを制御することによつて被圧延板材の蛇行も制
御することができる。
以上のように、この発明によれば、圧延材のキヤンバー
を、圧延機の駆動側および操作側においてそれぞれの入
側および出側に配設したキヤンバー検出器で検出し、そ
の信号によりフイードバツク制御を行つているので、当
該圧延機で往復圧延する場合でもキヤンバーを正しく制
御できるとともに、このキヤンバ制御により圧延材の蛇
行発生も防止することができ、圧延工程における操業管
理を精度よく行なうことができるので、製品品質を向上
させるとともにエツジトリミング量を低減できる効果が
得られる。
を、圧延機の駆動側および操作側においてそれぞれの入
側および出側に配設したキヤンバー検出器で検出し、そ
の信号によりフイードバツク制御を行つているので、当
該圧延機で往復圧延する場合でもキヤンバーを正しく制
御できるとともに、このキヤンバ制御により圧延材の蛇
行発生も防止することができ、圧延工程における操業管
理を精度よく行なうことができるので、製品品質を向上
させるとともにエツジトリミング量を低減できる効果が
得られる。
第１図はこの発明の実施例によるキヤンバ制御による蛇
行制御のシステム構成図、第２図はキヤンバ検出器の実
施例の概略図、第３図は従来の蛇行制御システムの構成
図である。 (1)，(2)……バツクアツプロール、(3)，(4)……ワーク
ロール、(5)……圧延材、(6)，(7)……圧下位置設定
器、(8)，(9)……荷重検出器、(10)……演算器、(11)…
…比例演算器、(12)……微分演算器、(13)……加算器、
(14)……圧下位置制御器、(15)……演算器、(16)……キ
ヤンバー検出器、(17)……曲率半径演算器、(18)……タ
ツチローラ、(19)……アーム、(20)……押えシリンダ、
(21)……ピストンロツド、(22)……移動ブロツク、(23)
……ブラケツト、(24)……固定ピン。 なお、図中同一符号は同一部分または相当部分を示すも
のとする。
行制御のシステム構成図、第２図はキヤンバ検出器の実
施例の概略図、第３図は従来の蛇行制御システムの構成
図である。 (1)，(2)……バツクアツプロール、(3)，(4)……ワーク
ロール、(5)……圧延材、(6)，(7)……圧下位置設定
器、(8)，(9)……荷重検出器、(10)……演算器、(11)…
…比例演算器、(12)……微分演算器、(13)……加算器、
(14)……圧下位置制御器、(15)……演算器、(16)……キ
ヤンバー検出器、(17)……曲率半径演算器、(18)……タ
ツチローラ、(19)……アーム、(20)……押えシリンダ、
(21)……ピストンロツド、(22)……移動ブロツク、(23)
……ブラケツト、(24)……固定ピン。 なお、図中同一符号は同一部分または相当部分を示すも
のとする。
Claims (1)
- 【請求項１】圧延機の入側及び出側においてそれぞれ駆
動側及び操作側に配設され、圧延材の縁端に転接するキ
ャンバー検出器によって圧延材の入側及び出側の曲率半
径を検出し、検出した両曲率半径の差の比率を演算し、
その曲率半径差率の比例及び微分制御により左右のロー
ル開度を調節することを特徴とする圧延材のキャンバー
制御による蛇行制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59091747A JPH0616892B2 (ja) | 1984-05-10 | 1984-05-10 | 圧延材のキヤンバ−制御による蛇行制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59091747A JPH0616892B2 (ja) | 1984-05-10 | 1984-05-10 | 圧延材のキヤンバ−制御による蛇行制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60238024A JPS60238024A (ja) | 1985-11-26 |
| JPH0616892B2 true JPH0616892B2 (ja) | 1994-03-09 |
Family
ID=14035122
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59091747A Expired - Lifetime JPH0616892B2 (ja) | 1984-05-10 | 1984-05-10 | 圧延材のキヤンバ−制御による蛇行制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0616892B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102008007247A1 (de) * | 2007-09-13 | 2009-03-19 | Siemens Aktiengesellschaft | Betriebsverfahren für eine Walzstraße mit Krümmungserkennung |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5010834A (ja) * | 1973-06-04 | 1975-02-04 | ||
| JPS5619917A (en) * | 1979-07-25 | 1981-02-25 | Kawasaki Steel Corp | Controlling method for rolling work |
| JPS59118216A (ja) * | 1982-12-25 | 1984-07-07 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 板キヤンバ制御方法 |
-
1984
- 1984-05-10 JP JP59091747A patent/JPH0616892B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60238024A (ja) | 1985-11-26 |
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