JPS5964112A - 連続熱間圧延機の自動板巾制御方法及び装置 - Google Patents
連続熱間圧延機の自動板巾制御方法及び装置Info
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- JPS5964112A JPS5964112A JP57174328A JP17432882A JPS5964112A JP S5964112 A JPS5964112 A JP S5964112A JP 57174328 A JP57174328 A JP 57174328A JP 17432882 A JP17432882 A JP 17432882A JP S5964112 A JPS5964112 A JP S5964112A
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- Japan
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- horizontal
- rolling
- edger
- roll opening
- width
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
- B21B37/22—Lateral spread control; Width control, e.g. by edge rolling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は鋼板等を連続的に熱間圧延する連続熱間圧延機
の自動板巾制御方法及び装置に関する。
の自動板巾制御方法及び装置に関する。
一般に鋼板等を圧延する連続熱間圧延機において、製品
板巾を目標板中に高い精度で近づけながら圧延すること
は、歩留シの向上、ひいては広義の省エネルギーを図る
うえで大きな効果をあげ得ることは既に知られているこ
とである。
板巾を目標板中に高い精度で近づけながら圧延すること
は、歩留シの向上、ひいては広義の省エネルギーを図る
うえで大きな効果をあげ得ることは既に知られているこ
とである。
要因として誉げられているものに、圧延前の圧延材に既
に存在する板中変動、水平圧延機による圧延時の中波が
り量の変動、エッヅヤーによる中圧下量の変動、圧延材
に印加される眼力変動、スキッドマーク等により発生す
る圧延材の温度変動等があり、とのような変動要因の多
さが製品板巾の精度の高い制御を困難にさせているのが
実情である。従って、一般には特公昭５３−１６７８５
に代表されるような、圧延後の製品板巾を実測し、目標
板中との偏差フィードバック信号をエツジヤ−に送って
竪ロール開度を制御する方法や、特公昭５０−２４９０
７に代表されるような、圧延前の圧延材板中を実測し、
製品板巾が目標板中となるために必要な圧延材板中との
偏差信号をエラ・シャーに送って竪ロール開度を制御す
る方法等が採用されている。
に存在する板中変動、水平圧延機による圧延時の中波が
り量の変動、エッヅヤーによる中圧下量の変動、圧延材
に印加される眼力変動、スキッドマーク等により発生す
る圧延材の温度変動等があり、とのような変動要因の多
さが製品板巾の精度の高い制御を困難にさせているのが
実情である。従って、一般には特公昭５３−１６７８５
に代表されるような、圧延後の製品板巾を実測し、目標
板中との偏差フィードバック信号をエツジヤ−に送って
竪ロール開度を制御する方法や、特公昭５０−２４９０
７に代表されるような、圧延前の圧延材板中を実測し、
製品板巾が目標板中となるために必要な圧延材板中との
偏差信号をエラ・シャーに送って竪ロール開度を制御す
る方法等が採用されている。
上述した三方法のうち前者は、圧延機出側に設置した板
中計により製品板巾を実測し、得られた目標板中との偏
差フィードバック信号をエツジヤ−に伝え、竪ロール開
度を制御するフィードバック制御方法である。この方法
によれば製品板巾を直接実測するため最終的に目標板中
に制御することが可能である。しかしながら板中計が圧
延機出側にあるのに対し、実際に制御を行うエツジヤ−
は板巾測定工程よりも前段にあるため、必然的な板巾の
検出遅れが存在し応答速度に限界が生ずる。従って速い
板巾変動には十分な制１ＩＩｌｌが行われないという欠
点があったまた後者については、圧延後に予め設定した
目標板中になるために必要な圧延前板中を水平圧下を加
えた時の中波がり関係式をもとに割算し、この計算値と
圧延前の圧延材板中の実測値との偏差をもとに水平圧延
前に必要な巾修正景’ｉ＝算出し竪ロール位置を調節す
る方法である。
中計により製品板巾を実測し、得られた目標板中との偏
差フィードバック信号をエツジヤ−に伝え、竪ロール開
度を制御するフィードバック制御方法である。この方法
によれば製品板巾を直接実測するため最終的に目標板中
に制御することが可能である。しかしながら板中計が圧
延機出側にあるのに対し、実際に制御を行うエツジヤ−
は板巾測定工程よりも前段にあるため、必然的な板巾の
検出遅れが存在し応答速度に限界が生ずる。従って速い
板巾変動には十分な制１ＩＩｌｌが行われないという欠
点があったまた後者については、圧延後に予め設定した
目標板中になるために必要な圧延前板中を水平圧下を加
えた時の中波がり関係式をもとに割算し、この計算値と
圧延前の圧延材板中の実測値との偏差をもとに水平圧延
前に必要な巾修正景’ｉ＝算出し竪ロール位置を調節す
る方法である。
この方法であれば前出の応答速度の問題は解決・される
が、前記したように製品板巾の変動要因が多数存在する
ため圧延前板中実測値のみから水平圧延前に必要な板中
修正量を決定する方法には精度上の問題があった。
が、前記したように製品板巾の変動要因が多数存在する
ため圧延前板中実測値のみから水平圧延前に必要な板中
修正量を決定する方法には精度上の問題があった。
本発明はこのような問題点を解決するためになされたも
のであり、その目的は製品板巾を目標板中に近づけるた
めのよシ精度の高い板中制御が可能な連続熱間圧延機の
自動板巾制御方法及び装置を提供することにある。
のであり、その目的は製品板巾を目標板中に近づけるた
めのよシ精度の高い板中制御が可能な連続熱間圧延機の
自動板巾制御方法及び装置を提供することにある。
本発明は上記目的を達成するため、水平圧延。 機の
入側における圧延材グロフィルを圧延前の圧延材の板厚
、板巾、材温とエツジヤ−圧延時のエッソヤー出側圧延
材板巾の中圧下関係式及び水平圧延時の中波がり関係式
を用い、予め材料長手方向位置に応じて予測決定し、こ
の水平圧延機入側圧延材プロフィルを達成すべくエッノ
ヤーの竪ロール開度を制御すると共に水平圧延機出側板
巾及び板厚を目標値にすべく水平圧延機の水平ロール開
度を制御する方法及び構成となっていることを特徴とし
ている。
入側における圧延材グロフィルを圧延前の圧延材の板厚
、板巾、材温とエツジヤ−圧延時のエッソヤー出側圧延
材板巾の中圧下関係式及び水平圧延時の中波がり関係式
を用い、予め材料長手方向位置に応じて予測決定し、こ
の水平圧延機入側圧延材プロフィルを達成すべくエッノ
ヤーの竪ロール開度を制御すると共に水平圧延機出側板
巾及び板厚を目標値にすべく水平圧延機の水平ロール開
度を制御する方法及び構成となっていることを特徴とし
ている。
〔発明の実施例〕
以下、第１図及び第２図を参照し本発明の自動板［１］
制御方法の一実施例を説明する。第１図において１は圧
延材、２はエツジヤ−の竪ロール、３は水平圧延機の水
平ロールを示し、圧延材が矢印の方向に移動して製品と
なっていく様子を示している。まだ第２図（ａ）は第１
図のＡ−Ａ断面すなわち圧延前圧延材の断面プロフィル
、（ｂ）は第１図のＢ−Ｂ断面すなわちエツジヤ−出側
における圧延材の断面プロフィル、（Ｃ）は第１図のＣ
−Ｃ断面すなわち水平圧延機出側における圧延材の断面
プロフィルをそれぞれ表わす図である。第２図（ｂ）に
おける１ａはエッノヤーの竪ロール２により中圧下され
た圧延材に生ずる巾方向端部の盛り上り（ドックが一ン
）である。
制御方法の一実施例を説明する。第１図において１は圧
延材、２はエツジヤ−の竪ロール、３は水平圧延機の水
平ロールを示し、圧延材が矢印の方向に移動して製品と
なっていく様子を示している。まだ第２図（ａ）は第１
図のＡ−Ａ断面すなわち圧延前圧延材の断面プロフィル
、（ｂ）は第１図のＢ−Ｂ断面すなわちエツジヤ−出側
における圧延材の断面プロフィル、（Ｃ）は第１図のＣ
−Ｃ断面すなわち水平圧延機出側における圧延材の断面
プロフィルをそれぞれ表わす図である。第２図（ｂ）に
おける１ａはエッノヤーの竪ロール２により中圧下され
た圧延材に生ずる巾方向端部の盛り上り（ドックが一ン
）である。
今、水平圧延機出側における圧延材の夜中ＷＩＩはＷＨ
： ＷＶ ＋ ＡＶｉｉ −−−（１）で表わされる
。ここで Ｗｖ：エッジャー出側板中 ΔＷＨ：水平圧延による板中波がり量 である。また上記水平圧延による板中波がシ量＃Ｈは ＃Ｈ＝ΔＷｄ＋ΔＷｆ ・・・・・・・・・
（２）で表わされる。ここで ΔＷｃ１＝Ｗｙ（ｅｘｐ（ａｔ＋ａ２８ｒＷ＋ａｓ）−
Ｂ ＋＋＋＋＋＋＋＋ （３）２ ΔＷｆ ＝ （Ｗｖ＋Δｗａ）・ｋｔ ・ｒｈ−＝−＝
−（５）＃ｄ： ドックゾーン部を水平圧延したことに
よる板中波がり量 ＃ｆ：フラットな板を水平圧延したことによる板中波が
り量 ｒ ：エツジング圧延による夜中圧下率Ｗｏ：圧延前圧
延材板巾 ｒｈ：水平圧延による板厚圧下率 ｈｏ：水平圧延機による圧延前圧延材板厚ｈ１：水平圧
延機による圧延後圧延材板厚・・〜Ｊ０定数 すなわちエッヅヤーの竪ロール２により夜中を圧下され
ドックゾーンｌａがついた圧延材を水平圧延した際の板
中波がシ量席ｌＩは（２）式に示す・如くドックｙ３ｊ
−ン部の板中波がり：Ｍ： ＃ｄとフラットな部分の板
中波が９量ΔＷｆとの和と考えることができる。更にド
ックボーン部の板中波がｂ ！＝ΔＷｄは（３）式に示
すようにエラソング圧延による夜中圧下率ｒｗの関数で
ある。従って（４）式より席ｄは圧延前圧延材夜中Ｗｏ
及びエツジヤ−出側板１］ Ｗｖに依存することになる
。まだフラットな部分の板ｒｊＪ拡がり量ΔＷｆは（５
）〜（８）式よりエッノヤー出側板ｒｌ］Ｗｖ、ドック
ｄ？−ン部の板中波がり量＃ｄ１水平圧延機による圧延
前後の圧延材板厚り。、ｈ！に依存することになる。し
かるに圧延材の夜中Ｗ、は圧延前圧延材夜中ＷＯ、エツ
ジヤ−出側夜中Ｗｖ、水平圧延機による圧延前後の圧延
材板厚）１０＋’）１１によって決定されることになる
。従って、圧延前圧延材夜中Ｗ０及び圧延前圧延材板厚
り。を実測し、エツジヤ−の竪ロール開度を調整するこ
とによってエッノヤー出側夜中Ｗｖを制御すると共に水
平圧延機の水平ロール開度を調整して圧延後圧延材板厚
ｈ１を一定に保つよう制御すれば圧延材夜中が目標板ｒ
ｊコに近づくだめの非常に精度の良い制御が行えること
になる。
： ＷＶ ＋ ＡＶｉｉ −−−（１）で表わされる
。ここで Ｗｖ：エッジャー出側板中 ΔＷＨ：水平圧延による板中波がり量 である。また上記水平圧延による板中波がシ量＃Ｈは ＃Ｈ＝ΔＷｄ＋ΔＷｆ ・・・・・・・・・
（２）で表わされる。ここで ΔＷｃ１＝Ｗｙ（ｅｘｐ（ａｔ＋ａ２８ｒＷ＋ａｓ）−
Ｂ ＋＋＋＋＋＋＋＋ （３）２ ΔＷｆ ＝ （Ｗｖ＋Δｗａ）・ｋｔ ・ｒｈ−＝−＝
−（５）＃ｄ： ドックゾーン部を水平圧延したことに
よる板中波がり量 ＃ｆ：フラットな板を水平圧延したことによる板中波が
り量 ｒ ：エツジング圧延による夜中圧下率Ｗｏ：圧延前圧
延材板巾 ｒｈ：水平圧延による板厚圧下率 ｈｏ：水平圧延機による圧延前圧延材板厚ｈ１：水平圧
延機による圧延後圧延材板厚・・〜Ｊ０定数 すなわちエッヅヤーの竪ロール２により夜中を圧下され
ドックゾーンｌａがついた圧延材を水平圧延した際の板
中波がシ量席ｌＩは（２）式に示す・如くドックｙ３ｊ
−ン部の板中波がり：Ｍ： ＃ｄとフラットな部分の板
中波が９量ΔＷｆとの和と考えることができる。更にド
ックボーン部の板中波がｂ ！＝ΔＷｄは（３）式に示
すようにエラソング圧延による夜中圧下率ｒｗの関数で
ある。従って（４）式より席ｄは圧延前圧延材夜中Ｗｏ
及びエツジヤ−出側板１］ Ｗｖに依存することになる
。まだフラットな部分の板ｒｊＪ拡がり量ΔＷｆは（５
）〜（８）式よりエッノヤー出側板ｒｌ］Ｗｖ、ドック
ｄ？−ン部の板中波がり量＃ｄ１水平圧延機による圧延
前後の圧延材板厚り。、ｈ！に依存することになる。し
かるに圧延材の夜中Ｗ、は圧延前圧延材夜中ＷＯ、エツ
ジヤ−出側夜中Ｗｖ、水平圧延機による圧延前後の圧延
材板厚）１０＋’）１１によって決定されることになる
。従って、圧延前圧延材夜中Ｗ０及び圧延前圧延材板厚
り。を実測し、エツジヤ−の竪ロール開度を調整するこ
とによってエッノヤー出側夜中Ｗｖを制御すると共に水
平圧延機の水平ロール開度を調整して圧延後圧延材板厚
ｈ１を一定に保つよう制御すれば圧延材夜中が目標板ｒ
ｊコに近づくだめの非常に精度の良い制御が行えること
になる。
以下は上述した様なエツジヤ−の竪ロール開度及び水平
圧延機の水平ロール開度の具体的な決定方法について述
べる。
圧延機の水平ロール開度の具体的な決定方法について述
べる。
一般にエツジヤ−出側”夜中Ｗｖ及び年延後圧延材板厚
ｈ１はそれぞれ以下の式で表わされる。
ｈ１はそれぞれ以下の式で表わされる。
ここで
Ｓｖ：エツジヤ−の竪ロール開度
Ｐｖ：エッソヤーの圧延荷重
Ｍｖ：エツジヤ−ミル定数
ＳＨ：水平圧延機の水平ロール開度
ＰＨ：水平圧延機の圧延荷重
ＭＨ：水平圧延機ミル定数
まだエツジヤっ−及び水°平圧延機の圧延荷重ＰＶ 。
ｐＨは
Ｐｖ ＝ Ｋｖｍ−Ｌｖ ・Ｈｖｍ ’ Ｑｖ
””””・ （１１）Ｐ、二Ｐｄ ＋Ｐｆ
・四・・・・ α■Ｐ ｄ ＝ Ｋｕｍ−Ｌｄ
−ＷＨｍ ＨＱｄ＋＋＋＋＋＋＋・ α→Ｐｆ
＝ ＫＨｍ−Ｌｆ −ＷＨｍ−Ｑｆ −−・
αθここで Ｋｖｍ ：エラソング圧延における平均変形抵抗 Ｌｖ：エラソング圧延時の接触投影長さｈｙｍ ：エッ
ジャー出側平均板厚 Ｑｖ：エッソング圧延における圧下力関数Ｐｄニドツク
ポーン部の水平圧延時の圧延荷重 Ｐｆ：フラット部の水平圧延時の圧延荷重ＫＨｍ ：水
平圧延における平均変形抵抗Ｌｄニドツク？−ン部の水
平圧延時の接触投影長さ Ｑｄニドツクボーン部の水平圧延時の圧下力関数 Ｌｆ：フラット部の水平圧延時の接触投影長さ Ｑｆ；フラット部の水平圧延時の圧下力関数 以上（１１）〜ａ→式で明らかなようにエツジヤ−及び
水平圧延機の圧延荷重ＰＶ＋ＰＨは圧延材の変形抵抗Ｋ
ｖｍ ＋ Ｋｕｍ ％圧延機の入側及び出側の板厚Ｔｈ
ｏ＋ ｈｙｍ及び夜中Ｗｖ 、 Ｗ、の関数である。従
って圧延前圧延材の板厚ｈＯｓ板巾夜中及び材温ＴＫ（
変形抵抗Ｋｙｍ 、 ＫＨｍは材温ＴＫの関数であるを
実測し、その実測位置に対応して前記エツジヤ−出側平
均板ｒｌ］ ｈｖｍを達成するためのエツジヤ−圧延荷
重ＰＶをθρ、α■式より求め、更にエッソヤーの竪ロ
ール開度ＳＶを（９）式より決定する。
””””・ （１１）Ｐ、二Ｐｄ ＋Ｐｆ
・四・・・・ α■Ｐ ｄ ＝ Ｋｕｍ−Ｌｄ
−ＷＨｍ ＨＱｄ＋＋＋＋＋＋＋・ α→Ｐｆ
＝ ＫＨｍ−Ｌｆ −ＷＨｍ−Ｑｆ −−・
αθここで Ｋｖｍ ：エラソング圧延における平均変形抵抗 Ｌｖ：エラソング圧延時の接触投影長さｈｙｍ ：エッ
ジャー出側平均板厚 Ｑｖ：エッソング圧延における圧下力関数Ｐｄニドツク
ポーン部の水平圧延時の圧延荷重 Ｐｆ：フラット部の水平圧延時の圧延荷重ＫＨｍ ：水
平圧延における平均変形抵抗Ｌｄニドツク？−ン部の水
平圧延時の接触投影長さ Ｑｄニドツクボーン部の水平圧延時の圧下力関数 Ｌｆ：フラット部の水平圧延時の接触投影長さ Ｑｆ；フラット部の水平圧延時の圧下力関数 以上（１１）〜ａ→式で明らかなようにエツジヤ−及び
水平圧延機の圧延荷重ＰＶ＋ＰＨは圧延材の変形抵抗Ｋ
ｖｍ ＋ Ｋｕｍ ％圧延機の入側及び出側の板厚Ｔｈ
ｏ＋ ｈｙｍ及び夜中Ｗｖ 、 Ｗ、の関数である。従
って圧延前圧延材の板厚ｈＯｓ板巾夜中及び材温ＴＫ（
変形抵抗Ｋｙｍ 、 ＫＨｍは材温ＴＫの関数であるを
実測し、その実測位置に対応して前記エツジヤ−出側平
均板ｒｌ］ ｈｖｍを達成するためのエツジヤ−圧延荷
重ＰＶをθρ、α■式より求め、更にエッソヤーの竪ロ
ール開度ＳＶを（９）式より決定する。
同様に水平圧延機ミル定数ｗＨを達成するための水平圧
延機圧延荷重ＰＨをＣＩＩ〜ＱＱ式よシ求め、更に水平
圧延機の水平ロール開度ｓＨをａＩ式より決定する。
延機圧延荷重ＰＨをＣＩＩ〜ＱＱ式よシ求め、更に水平
圧延機の水平ロール開度ｓＨをａＩ式より決定する。
以上の様に圧延前圧延材の板厚、夜中及び材温を実測し
、実測位置に対応してエッソヤーの竪ロール開度及び水
平圧延機の水平ロール開度を調整する仁とにより水平圧
延後の板厚、板１〕を目標値に精度よく近づける圧延が
可能となる１ｆ、Ｔ８ｇ ３図は上記方法により圧延を
行う制御装置の構成を示したブロック図である。なお、
第１図と同一部分には同一符号を付し、詳しい説明は省
くことにする。第３図において今、圧延材１は矢印方向
に移動している。竪ロール２及び水平ロール３はそれぞ
れ電動機４，５にて駆動） され、速度制御装置６，７
でそれぞれ所定の圧延速度に速度制御されている。また
８、９は回転速度検出器で電動機４，５０回転速度を検
出し、記憶装置１０．１１に出力する。１２゜１３はロ
ール開度制御装置でエツジヤ−の竪ロール開度ＳＶ及び
水平圧延機の水平ロール開度Ｓ。
、実測位置に対応してエッソヤーの竪ロール開度及び水
平圧延機の水平ロール開度を調整する仁とにより水平圧
延後の板厚、板１〕を目標値に精度よく近づける圧延が
可能となる１ｆ、Ｔ８ｇ ３図は上記方法により圧延を
行う制御装置の構成を示したブロック図である。なお、
第１図と同一部分には同一符号を付し、詳しい説明は省
くことにする。第３図において今、圧延材１は矢印方向
に移動している。竪ロール２及び水平ロール３はそれぞ
れ電動機４，５にて駆動） され、速度制御装置６，７
でそれぞれ所定の圧延速度に速度制御されている。また
８、９は回転速度検出器で電動機４，５０回転速度を検
出し、記憶装置１０．１１に出力する。１２゜１３はロ
ール開度制御装置でエツジヤ−の竪ロール開度ＳＶ及び
水平圧延機の水平ロール開度Ｓ。
を制御するＯまた１４．．１５，１６はそれぞれ板厚計
、板中計、温度計でこれら計測器の近傍には圧延材の材
長を測定するメジャーリングロールＪ７が設置されてい
る。このメジャーリングロール１７には回転数検出器１
８が直結されており、この回転数検出器１８によって検
出されたメジャーリングロール１７の回転数及び前り
配板厚計１４、板１】計１５、温度計１６の各１ｊｌ
ｌ定値は板厚・夜中・温度測定記憶装置１９にて記憶さ
れる。この板厚・夜中・温度測定記憶装置１９は前記回
転数検出器１８の情報から圧延材１の移動速度を算出し
、圧延材１のある一点が各計測器１４，１５．１６の直
下にそれぞれ到達した時点から一定の圧延材移動距離毎
に各測定を行い、その測定値を記憶していく。
、板中計、温度計でこれら計測器の近傍には圧延材の材
長を測定するメジャーリングロールＪ７が設置されてい
る。このメジャーリングロール１７には回転数検出器１
８が直結されており、この回転数検出器１８によって検
出されたメジャーリングロール１７の回転数及び前り
配板厚計１４、板１】計１５、温度計１６の各１ｊｌ
ｌ定値は板厚・夜中・温度測定記憶装置１９にて記憶さ
れる。この板厚・夜中・温度測定記憶装置１９は前記回
転数検出器１８の情報から圧延材１の移動速度を算出し
、圧延材１のある一点が各計測器１４，１５．１６の直
下にそれぞれ到達した時点から一定の圧延材移動距離毎
に各測定を行い、その測定値を記憶していく。
一方、水平圧延機３の出側板厚ｈ１及び夜中Ｗ。
の目標値は水平圧延機出側板厚・夜中目標値設定装置２
０にて設定し、エツジヤ−出側夜中演算装置２１に前記
目標値を伝達する。エッソヤー出側夜中演算装置２１は
前記（１）〜（８）の関係式よりエッソヤー出側夜中目
標値ＷＶを演算しエッソヤー及び水平圧延機の竪ロール
・水平ロール開度演算装置２２にこの演算結果を出力す
る。
０にて設定し、エツジヤ−出側夜中演算装置２１に前記
目標値を伝達する。エッソヤー出側夜中演算装置２１は
前記（１）〜（８）の関係式よりエッソヤー出側夜中目
標値ＷＶを演算しエッソヤー及び水平圧延機の竪ロール
・水平ロール開度演算装置２２にこの演算結果を出力す
る。
竪ロール・水平ロール開度演算装置２２は水平圧延機３
の出側における圧延材先端から水平ロールまでの圧延材
体積と、エッソヤー人側における前記圧延材先端から各
計測器１４．１５゜１６までの前記圧延材体積が等しく
なるような前記各計測器１４，１５．１６の測定位置に
おける各測定データ（ｈｏ ＋ Ｗｏ ＋ Ｔｘ ）を
も入力し、前記（９）〜αり式を用いてエッノヤーの竪
ロール開度Ｓｖ及び水平圧延機の水平ロール開度ＳＨを
求め、それぞれ記憶装置１０．１１にて記憶する。記憶
装置１０には回転速度検出器８より竪ロール２駆動用の
電動機４の回転速度情報が入力されており、この回転速
度情報を用いて前記各計測器１４．１５．１６の測定位
置に対応した圧延材長手方向位置がエツジヤ−の竪ロー
ル２へ咬み込んだ時点を検出し、その瞬間前記算出され
た竪ロール開度ＳＶをロール開度制御装置１２へ伝達す
る。ロール開度制御装置１２はこの情報を基に竪ロール
２の開度を調節し、目標板中に近づけるべく制御を行う
。一方記憶装置１１には回転速度検出器９よシ水平ロー
ル３駆動用の電動機５の回転速度情報が入力されており
、この回転速度情報を用いて前記各計測器１４゜１５．
１６の測定位置に対応した圧延材長手方向位置が水平圧
延機の水平ロール３へ咬み込んだ時点を検出し、その瞬
間前記算出された水平ロール開度ＳＵをロール開度制御
装置１３へ伝達する。ロール開度制御装置１３はこの情
報を基に水平ロール３の開度を調節し、目標板巾及び板
厚に近づけるべく制御を行う。
の出側における圧延材先端から水平ロールまでの圧延材
体積と、エッソヤー人側における前記圧延材先端から各
計測器１４．１５゜１６までの前記圧延材体積が等しく
なるような前記各計測器１４，１５．１６の測定位置に
おける各測定データ（ｈｏ ＋ Ｗｏ ＋ Ｔｘ ）を
も入力し、前記（９）〜αり式を用いてエッノヤーの竪
ロール開度Ｓｖ及び水平圧延機の水平ロール開度ＳＨを
求め、それぞれ記憶装置１０．１１にて記憶する。記憶
装置１０には回転速度検出器８より竪ロール２駆動用の
電動機４の回転速度情報が入力されており、この回転速
度情報を用いて前記各計測器１４．１５．１６の測定位
置に対応した圧延材長手方向位置がエツジヤ−の竪ロー
ル２へ咬み込んだ時点を検出し、その瞬間前記算出され
た竪ロール開度ＳＶをロール開度制御装置１２へ伝達す
る。ロール開度制御装置１２はこの情報を基に竪ロール
２の開度を調節し、目標板中に近づけるべく制御を行う
。一方記憶装置１１には回転速度検出器９よシ水平ロー
ル３駆動用の電動機５の回転速度情報が入力されており
、この回転速度情報を用いて前記各計測器１４゜１５．
１６の測定位置に対応した圧延材長手方向位置が水平圧
延機の水平ロール３へ咬み込んだ時点を検出し、その瞬
間前記算出された水平ロール開度ＳＵをロール開度制御
装置１３へ伝達する。ロール開度制御装置１３はこの情
報を基に水平ロール３の開度を調節し、目標板巾及び板
厚に近づけるべく制御を行う。
上記実施例における装置を使用することにより、圧延前
に予め測定した測定値を記憶し、その測定位置に対応し
た圧延材長手方向位置を正確に制御するため、フィード
バック制御方法における応答速度の悪さが解消される。
に予め測定した測定値を記憶し、その測定位置に対応し
た圧延材長手方向位置を正確に制御するため、フィード
バック制御方法における応答速度の悪さが解消される。
また前記測定値も圧延前圧延材の板厚、夜中、温度の三
つを用いてエツジヤ−の竪ロール開度制御及び水平圧延
機の水平ロール開度制御を行うため、従来の計算機を用
いた制御のように圧延前板中実測値のみを用いてエツジ
ヤ−の竪ロ−ル開度を制御するものに比べ、その夜中制
御及び板厚制御の精度が格段に向上することに々る。
つを用いてエツジヤ−の竪ロール開度制御及び水平圧延
機の水平ロール開度制御を行うため、従来の計算機を用
いた制御のように圧延前板中実測値のみを用いてエツジ
ヤ−の竪ロ−ル開度を制御するものに比べ、その夜中制
御及び板厚制御の精度が格段に向上することに々る。
なお、上記実施例では水平圧延機が一台の場合について
説明を行ったが、この水平圧延機の下流にさらに連続し
て圧延機があるような場合においても、それらの圧延機
での圧延による板厚、夜中変化を考慮したロール開度制
御を行えば、より精度の高い夜中及び板厚制御が可能で
あることはいうまでもない。
説明を行ったが、この水平圧延機の下流にさらに連続し
て圧延機があるような場合においても、それらの圧延機
での圧延による板厚、夜中変化を考慮したロール開度制
御を行えば、より精度の高い夜中及び板厚制御が可能で
あることはいうまでもない。
以上説明したように本発明によれば、製品板中を各種の
目標板巾及び目標板厚に近づけるためのよシ精度の高い
夜中及び板厚制御が可能な連続熱間圧延機の自動飯山制
御方法及び装置を提供できる。
目標板巾及び目標板厚に近づけるためのよシ精度の高い
夜中及び板厚制御が可能な連続熱間圧延機の自動飯山制
御方法及び装置を提供できる。
第１図は圧延材が竪ロール及び水平ロールを経過してい
く様子を示す上面図、第２図（ａ） （ｂ） （Ｃ）は
それぞれ第１図のＡ−Ａ断面プロフィル、Ｂ−Ｂ断面プ
′ロフィル、Ｃ−Ｃ断面プロフィルを示す断面図、第３
図は同実施例の制御装置の構成を示すブロック図である
。
く様子を示す上面図、第２図（ａ） （ｂ） （Ｃ）は
それぞれ第１図のＡ−Ａ断面プロフィル、Ｂ−Ｂ断面プ
′ロフィル、Ｃ−Ｃ断面プロフィルを示す断面図、第３
図は同実施例の制御装置の構成を示すブロック図である
。
１・・・圧延材、１ａ・・・ドックポーン、２・・・竪
ロール、３・・・水平ロール、４．５・・・Ｎ、動機、
ｅ 。
ロール、３・・・水平ロール、４．５・・・Ｎ、動機、
ｅ 。
７・・・速被制御装置、８．９・・・回転速度検出器、
１０．１１・・・記憶装置、１２．１３・・・ロール開
度制御装置、１４・・・板厚計、１５・・・板１】計、
１６・・・温度計、１７・・・メジャーリングロール、
１８・・・回転数検出器、１９・・・板厚・夜中・温度
測定記憶装置、２０・・・水平圧延機出側板厚・夜中目
標値設定装置、２１・・・エツジヤ−出側板中演算装置
、２２・・・竪ロール・水平ロール開度演算装置。
１０．１１・・・記憶装置、１２．１３・・・ロール開
度制御装置、１４・・・板厚計、１５・・・板１】計、
１６・・・温度計、１７・・・メジャーリングロール、
１８・・・回転数検出器、１９・・・板厚・夜中・温度
測定記憶装置、２０・・・水平圧延機出側板厚・夜中目
標値設定装置、２１・・・エツジヤ−出側板中演算装置
、２２・・・竪ロール・水平ロール開度演算装置。
Claims (2)
- （１） 竪ロールを有するエツジヤ−と水平ロールを
有する水平圧延機とからなる連続熱間圧延機において、
圧延前圧延材の板厚と板巾及び材温を予め測定し、前記
エッヅヤー圧延時のエッノヤー出側圧延材板巾を前記各
測定値と前記水平圧延機出側における板厚及び板巾目標
値とエラソング圧延時の中圧下関係式と水平圧延時の中
波がり関係式を用いて予測決定し、圧延材の前記測定位
置における前記竪ロール開度を前記エッノヤー出側圧延
材板巾の予測決定値と前記測定値とを竪ロール開度算出
式に代入することにより予測決定すると共に圧延材の前
記測定位置における前記水平ロール開度を前記エッヅヤ
ー出側圧延材板巾の予測決定値と前記測定値とを水平ロ
ール開度算出式に代入することにより予測決定し、前記
測定点における竪ロール開度を前記竪ロール開度の予測
決定値に制御すると共に、前記測定点における水平ロー
ル開度を前記水平ロール開度の予測決定値に制御するこ
とを特徴とした連続熱間圧延機の自動板巾制御方法。 - （２）竪ロールを有するエツジヤ−と、水平ロールを有
する水平圧延機と、この水平圧延機出側における板厚及
び板巾目標値を設定する水平圧延機出側板厚・板巾目標
値設定装置と、前記水平圧延機出側板厚板巾を達成すべ
く前記エツジヤ−出側板巾を算出するエツジヤ−出側板
巾演算装置と、前記エツジヤ−の入側において圧延前圧
延材の板厚、板巾及び材温を測定する各測定器と、この
各測定値を記憶する板厚・板巾・温度測定記憶装置と、
前記各測定値を用い前記エツジヤ−出側板巾演算装置に
て算出されたエッヅヤー出側板巾目標値を達成すべく前
記竪ロール開度を演算し且つ前記水平圧延機出側板厚・
板巾目標値設定装置に設定された水平圧延機出側板厚目
標値を達成すべく前記水平ロール開度を演算する竪ロー
ル・水平ロール開度演算装置と、この竪ロール・水平ロ
ール開度演算装置により演算された竪ロール開度設定値
及び水平ロール開度設定値を記憶する記憶装置とを具備
し、圧延材長手方向の前記測定位置における前記竪ロー
ル開度及び水平ロール開度を前記記憶装置に記憶されて
いる両膜定値にて設定するようにしたことを特徴とする
連続熱間圧延機の自動板巾制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57174328A JPS5964112A (ja) | 1982-10-04 | 1982-10-04 | 連続熱間圧延機の自動板巾制御方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57174328A JPS5964112A (ja) | 1982-10-04 | 1982-10-04 | 連続熱間圧延機の自動板巾制御方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5964112A true JPS5964112A (ja) | 1984-04-12 |
Family
ID=15976715
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57174328A Pending JPS5964112A (ja) | 1982-10-04 | 1982-10-04 | 連続熱間圧延機の自動板巾制御方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5964112A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS623819A (ja) * | 1985-06-28 | 1987-01-09 | Kobe Steel Ltd | 竪形圧延機のロ−ル開度制御方法およびその装置 |
| KR20020051653A (ko) * | 2000-12-23 | 2002-06-29 | 이구택 | 열간압연 온라인 판 폭 제어방법 |
| KR100406407B1 (ko) * | 1999-09-09 | 2003-11-19 | 주식회사 포스코 | 폭 정도가 우수한 후 강판의 제조방법 |
| KR100916089B1 (ko) * | 2002-11-21 | 2009-09-08 | 주식회사 포스코 | 이폭 후강판의 제조방법 |
| KR100961353B1 (ko) | 2003-08-28 | 2010-06-04 | 주식회사 포스코 | 이폭 후강판의 제조방법 |
-
1982
- 1982-10-04 JP JP57174328A patent/JPS5964112A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS623819A (ja) * | 1985-06-28 | 1987-01-09 | Kobe Steel Ltd | 竪形圧延機のロ−ル開度制御方法およびその装置 |
| KR100406407B1 (ko) * | 1999-09-09 | 2003-11-19 | 주식회사 포스코 | 폭 정도가 우수한 후 강판의 제조방법 |
| KR20020051653A (ko) * | 2000-12-23 | 2002-06-29 | 이구택 | 열간압연 온라인 판 폭 제어방법 |
| KR100916089B1 (ko) * | 2002-11-21 | 2009-09-08 | 주식회사 포스코 | 이폭 후강판의 제조방법 |
| KR100961353B1 (ko) | 2003-08-28 | 2010-06-04 | 주식회사 포스코 | 이폭 후강판의 제조방법 |
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