JPH06169372A

JPH06169372A - カメラ型画像読取装置

Info

Publication number: JPH06169372A
Application number: JP4291967A
Authority: JP
Inventors: Takashi Yumura; 敬湯村; Shigemoto Mizuno; 滋基水野; Satoru Yamamoto; 哲山本
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1992-10-07
Filing date: 1992-10-07
Publication date: 1994-06-14

Abstract

(57)【要約】【目的】カメラ型画像読取装置の性能の向上を図るこ
とを目的とする。【構成】構成する部材の一部を支柱１３に収納するこ
とにより、ヘッド部１２の重量の軽減化を図り、原稿１
４の画像を読み取る際に発生する振動を抑制する。ま
た、カメラ型画像読取装置の照明手段２２ａ，２２ｂ
は、光源から投光された光を効率よく原稿の読取範囲に
導くので、寿命が延長される。そして、カメラ型画像読
取装置の１次元撮像素子８で原稿の２次元画像を読み取
る際に生じる光路長の変化を、凹凸反射ミラー４２ａ，
４２ｂの少量の移動で補正する。また、照明手段２１ａ
を１次元撮像素子８から離すことにより画像読み取り時
のノイズの発生を抑制する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は原稿の１次元読取範囲
の画像を読み取る１次元固体撮像素子を移動して原稿の
２次元画像を読み取るカメラ型画像読取装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】図２０は、例えば特開昭６２−４３９６
８号公報に示された従来のカメラ型画像読取装置であ
り、図２１はその構成部材の配置状態を示した図であ
る。１は例えばハロゲンランプ等の発光部の小さな光
源、２は凹面反射ミラー、３はコンデンサレンズ、４，
６は円筒凸レンズで、２乃至６で原稿１４の表面上での
読取範囲のみの照度が上がるように直線上に光を集光す
る照明手段を構成する。

【０００３】また、７は読取レンズ、８は像をライン状
に読み取る１次元固体撮像素子（以下撮像素子と称
す。）、９は２次元画像を読み取るために撮像素子８を
副走査方向に移動させる撮像素子移動手段、１０は原稿
１４の表面を直線状に照射する光を撮像素子８の副走査
方向の移動に追従して移動させる照明光移動手段であ
る。そして、これらの構成部材１乃至１０は外箱１１に
収納されていて、外箱１１とこれらの構成部材１乃至１
０とはヘッド部１２を構成する。外箱１１は支柱１３に
支持されていて、ヘッド部１２は原稿１４の上方に配置
されている。尚、１５は原稿１４の表面に直線状に集光
された光である。

【０００４】次に動作について説明する。前記の如く構
成された従来のカメラ型画像読取装置は、原稿１４の１
次元読取範囲の画像を読取レンズ７を介して撮像素子８
に結像する。そして、原稿１４の２次元画像を読み取る
場合には、撮像素子移動手段９を駆動して撮像素子８を
Ｘ軸方向に移動する。この場合、読取速度を早くするた
めには、原稿１４の表面上の照度を上げて撮像素子８の
電荷のチャージ時間を短くする必要がある。このため従
来のカメラ型画像読取装置は、撮像素子８の読取部のみ
に当るように照明を直線状に集光し、さらに、直線状に
集光された光を撮像素子８の移動に追従させて移動す
る。これにより、照明を効率よく利用することができ
る。

【０００５】また、従来のカメラ型画像読取装置は、光
源１から後方に出る光を有効活用するため、後方に出た
光をもう一度光源位置に戻す凹面ミラー２を備えてい
る。そして、光源１から前方に投光された光と凹面ミラ
ー２から反射された光を、コンデンサレンズ３を介して
平行光にビーム成形し、円筒レンズ４，６で線状に集光
している。この場合、凹面ミラー２で反射した光は、光
源１に戻されるので、光源１から後方に投光された光も
あたかも光源１から前方に投光されたように利用できる
ので、光の利用効率を高くすることができる。

【０００６】また、図２３は、例えば特開昭６２−２９
１２５９号公報に示された従来の他のカメラ型画像読取
装置である。以下図２３に基づいて従来の他のカメラ型
画像読取装置について説明する。尚、図２３上で図２０
と同一類似部材については同一符号を付し説明を省略す
る。１７は２次元画像を読み取るために、原稿１４の１
次元読取範囲に集光する光を走査する光路変換ミラー、
１８ａ〜１８ｃは光路変換ミラー１７の回転による光路
長の変化に対応させて、全体の光路長さを一定に保つた
めの光路長補正手段１８を構成する各部材、１９ａ〜１
９ｆは光路長補正手段１８に連動して光路変換ミラー１
７を回転させるミラー回転手段１９を構成する各部材で
ある。

【０００７】次に動作について説明する。前記の如く構
成された従来の他のカメラ型画像読取装置は、光路変換
ミラー１７を回転させて原稿１４の２次元画像を撮像素
子８で読み取っている。この場合、光路変換ミラー１７
を回転させると、光路変換ミラー１７から原稿１４まで
の光路長が変化する。そこで、全体の光路長を一定にな
るように、光路変換ミラー１７と読取レンズ７間の距離
を光路長補正手段１８で変化させている。

【０００８】従って、光路変換ミラー１７の回転と光路
長補正手段１８の動きは連動して動く必要がある。そこ
で、ミラー回転手段１９は、光路長補正手段１８の動き
を、カムとリンク１９ａ〜１９ｆで光路変換ミラー１７
の回転運動に変換し、光路長補正手段１８に連動して作
動する。また、原稿１４を高速で読み取るためには、原
稿１４の読取範囲を明るくする必要がある。そこで、読
取レンズ７の両側部に、原稿１４上で読取範囲内に線状
に光を集光させる照明手段２１が備えられている。照明
手段２１を読取レンズ７の両側部に配設することによ
り、照明手段２１から投光された光の光路長を一定に維
持することができるので、照明手段２１から投光された
光は常に線状に焦点を結んだ状態で原稿１４の範囲に追
従して移動する。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】従来のカメラ型画像読
取装置は以上のように例えば図２０に示す装置では、外
箱１１に全ての構成部材１乃至１０が収納された状態に
構成されているのでヘッド部１２が大型化して原稿１４
を読み取る時に振動が発生しやすくなる。振動の発生を
抑制するためには、ヘッド部１２を支持している支柱１
３に十分な強度を持たせる必要があるので、カメラ型画
像読取装置が大型化する等の問題点があった。

【００１０】また、従来のカメラ型画像読取装置におい
て、図２２に示すように、光源１の後方の凹面反射ミラ
ー２からの反射光は、光源１のフィラメントに返って来
るので、フィラメントの温度が上昇し、寿命が短縮する
と共に、光の一部がフィラメントに遮られて前方に投光
されないという問題点があり、また、光を直線状に集光
して効率的に利用するために、１枚の凹面反射ミラー２
と図２０に示した２枚の円筒レンズ４，６が必要になる
ので、構成が複雑で装置が大きくなり、コストも上昇す
るという問題点があった。さらに、円筒レンズ４，６で
光を集光しているので、集光位置においては理論的（コ
サイン４乗の法則）に読取範囲の中心部の照度が高くな
る。従って、原稿１４の画像を撮像素子８で読み取る
と、同様の理論により周辺部の明るさの低下が顕著に成
るという問題があった。一方、照度の不均一を無くすた
めに、光学系や照明の数を増加すると、装置が大型化す
るという問題点があった。また、図２２に示すように、
円筒レンズ３による集光では開口角αに限界があり、多
量の光を集めることができないという問題があった。

【００１１】さらに、図２３に示す従来の他のカメラ型
画像読取装置では、光路変換ミラー１７から原稿１４ま
での距離の変化を光路長補正手段１８の直線的な移動で
全て補正する必要があるので、光路長補正手段１８の移
動距離が長くなる。従って、移動精度が出しにくいとい
う問題点があり、また、大がかりな移動手段が必要にな
るので装置が大型化する等の問題点があった。一方、撮
像素子８は、温度の上昇により画像ノイズが増加するの
で、撮像素子８の近傍に温度上昇の要因となるものを設
けることを避けなければならない。しかしながら、従来
の図２３に示すカメラ型読取装置では、撮像素子８の近
傍に照明手段２１が設けられているので、光源の温度上
昇が撮像素子８に悪影響を与えるという問題点があり、
また、照明手段２１が読取レンズ７の近くにあるので、
光の洩れが画像に影響を与えるなどの問題点があった。

【００１２】請求項１の発明は上記のような問題点を解
消するためになされたもので、原稿の上方に配設されて
いる外箱内に収納される部品点数の減少を図ることによ
り、ヘッド部の軽量化を図り、振動の発生を抑制すると
共に小型化を図ることができるカメラ型画像読取装置を
提供することを目的とする。

【００１３】また、請求項２乃至４の発明は照明手段の
大型化や部品点数を増加させずに、原稿上の照度分布を
容易に均一に維持することができ、かつ、光源から投光
された光を効率よく原稿に集光することができ、さら
に、光源の寿命を長くすることができるカメラ型画像読
取装置を提供することを目的とする。

【００１４】また、請求項５の発明は凹凸反射ミラーの
少ない移動距離で原稿面と読取レンズまでの距離を補正
でき、装置の小型化や簡素化ができるカメラ型画像読取
装置の構成を提供することを目的とする。

【００１５】さらに、請求項６の発明は撮像素子が光源
の温度の影響を受けにくく、かつ照明距離も一定に保つ
ことができ、光洩れによる影響も少ない照明系を持つカ
メラ型画像入力装置を提供することを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係るカ
メラ型画像読取装置は、光路を原稿と平行に折り曲げる
ための反射ミラーを原稿の上面に配置し、さらに、この
折り曲げられた光路上に読取レンズを配置した。この反
射ミラー及び読取レンズは外箱を介して支柱に支持され
ている。読取レンズによる像は、支柱に移動自在に支持
されている撮像素子に結像され、撮像素子、撮像素子移
動手段、照明光移動手段は、支柱の中にほぼ直線上に配
設されているものである。

【００１７】また、請求項２の発明に係るカメラ型画像
読取装置は、照明手段が１つの小さな光源と向きと曲率
の違う複数に分割された円筒凹面反射ミラーとが組み合
わされて構成され、分割されたそれぞれの反射ミラー
は、互いに連続的に連結され、かつ、反射光が原稿面を
所望の幅で照射するように組み合わせ角度と幅が定めら
れているものである。

【００１８】さらに、請求項３の発明に係るカメラ型画
像読取装置は、照明手段が１つまたは２つの小さな光源
と前記光源の後部に半楕円面形状をした後部ミラーを有
し、前記光源は前記後部ミラーの楕円の２焦点の位置と
配設されていて、さらに、それぞれの光源の前面には光
を読取部に集光させる集光レンズが備えられているもの
である。

【００１９】また、請求項４の発明に係るカメラ型画像
読取装置は、照明手段が光源と背面凹面反射ミラーと集
光レンズにより構成されている。そして背面凹面ミラー
を半球状に形成して、光源のフィラメントの位置を、反
射光で形成される虚像のフィラメントが実像のフィラメ
ントと重ならず近接してほぼ連続した位置にできるよう
に背面凹面ミラーの中心からずらしたものである。

【００２０】さらに、請求項５の発明に係るカメラ型画
像読取装置は、光路長補正手段が、少なくとも２段以上
の直角凹凸を有する一対の凹凸反射ミラーを備えてい
る。一対の凹凸反射ミラーは、互いの反射面が対向して
噛み合うように配設されていて、副走査時の凹凸反射ミ
ラーの回動に対応して、原稿から読取レンズまでの光路
長が一定となるように一対の凹凸反射ミラーの間隔を変
化させるものである。

【００２１】そして、請求項６の発明に係るカメラ型画
像読取装置は、光路長補正手段の凹凸反射ミラーの読取
レンズに光を入射させる最終段ミラーの幅を、前段のミ
ラーの幅よりも狭く設定し、さらに前記最終段ミラーに
対し撮像素子と読取レンズの光軸により形成される光路
面と面対称な面上に照明手段を設けたものである。

【００２２】

【作用】請求項１の発明におけるカメラ型画像読取装置
は、原稿面の上にある構成部材が少ないため軽く、支え
るのが容易で、不要な振動も起きにくい。また、その他
の構成部材は、原稿面の上にある構成部材を支持する支
柱の形状を生かして、支柱に沿って直線上に配置したの
で、装置を大きくすることなく、必要な構成部材を収納
することができる。

【００２３】また、請求項２の発明におけるカメラ型画
像読取装置は、少ない部品数で、原稿面上の照度分布を
均一にでき、また、照明手段の大型化を防止することが
でき、さらに、照明効率の向上を図ることができる。

【００２４】さらに、請求項３の発明におけるカメラ型
画像読取装置は、装置寸法を大きくすることなく、原稿
面上の照度分布を容易に均一にすることができる。

【００２５】また、請求項４の発明におけるカメラ型画
像読取装置は、光源の寿命を縮めることなく、光源後部
の光を有効活用することができる。

【００２６】さらに、請求項５の発明におけるカメラ型
画像読取装置は、凹凸反射ミラーの少ない移動量により
大きな距離の光路長を補正することができる。従って、
凹凸反射ミラーの移動量を小さくでき、また、装置の小
型化を図ると共に、移動精度の向上を図ることができ
る。

【００２７】そして、請求項６の発明におけるカメラ型
画像読取装置は、照明距離を一定に保ったまま撮像素子
に対する光源の温度上昇の影響を小さくすることができ
る。

【００２８】

【実施例】

実施例１．以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１（Ａ）はこの発明の実施例１を示す斜視図で
あり、図１（Ａ）上で図２０〜図２３上の従来のカメラ
型画像読取装置と同一類似部材１乃至１２については同
一符号を付して説明を省略する。

【００２９】図１において、２０は原稿１４からの光路
を変化させる反射ミラーであり、反射ミラー２０及び読
取レンズ７は外箱１１を介して支柱１３に支持されてお
り、反射ミラー２０、読取レンズ７及び外箱１１でヘッ
ド部１２を構成している。また、２２は照明手段であ
り、照明手段２２はハロゲンランプ１及び後述する凹面
反射ミラー５を備えていて、原稿１４上の１次元読取範
囲のみの照度が上がるように直線状に光を集光する。２
３は照明手段２２から投光された直線状の光を撮像素子
８の副走査方向（２次元方向）の移動に追従して移動さ
せる照明光移動手段である。

【００３０】撮像素子８、撮像素子移動手段９、照明手
段２２及び照明光移動手段２３は支柱１３内に収納され
ている。そして、撮像素子移動手段９の下方に照明光移
動手段２３を設けることにより、それぞれの移動手段
９，２３を近接して配設することができるので、それぞ
れの移動手段９，２３用の後述する駆動モータ２４を１
個で併用することができる。これにより、カメラ型画像
読取装置の小型化を図ることができる。

【００３１】次に動作について説明する。ハロゲンラン
プ１から投光された光は照明手段２２の照明反射ミラー
２３Ａを介して原稿１４上の読取範囲に集光された直線
状の光１５となる。集光された光１５は原稿１４で反射
されて反射ミラー２０に入射する。反射ミラー２０に入
射した光は９０°屈折された状態で反射され、読取レン
ズ７を介して撮像素子８の撮像面に入射する。これによ
り原稿１４の読取範囲の文字等が撮像素子８で読み取ら
れる。

【００３２】次に、それぞれ移動手段９，２３用の駆動
モータ２４（図１（Ｂ）参照）を駆動して、撮像素子移
動手段９及び照明光移動手段２３を作動する。これによ
り、ボールねじ９Ａが回動して撮像素子８が支柱１３に
沿って上下方向に移動すると共に、照明反射ミラー２３
Ａが軸線２３Ｂを中心に回動する。従って、原稿１４に
直線状に集光した光は撮像素子８の読取範囲の移動に追
従して原稿１４に沿って矢印方向に移動する。これによ
り、撮像素子８は原稿１４の２次元像を読み取ることが
できる。

【００３３】次に、撮像素子移動手段９及び照明光移動
手段２３について、図１（Ｂ）に基づいて詳説する。同
図において、２４は駆動モータ、９Ｂはボールねじ９Ａ
にねじ結合されているリニアガイドである。そして、駆
動モータ２４とボールねじ９Ａとは軸ずれを緩和するベ
ローズ９Ｃを介して連結されている。リニアガイド９Ｂ
には、撮像素子８が固定されていて、撮像素子８はボー
ルねじ９Ａの回転で上下方向に移動する。また、９Ａ〜
９Ｃ及び２４は撮像素子移動手段９を構成している。

【００３４】また、２３Ｄはギアボックスで、ウォーム
ギアや平歯車、カム等が噛み合っており、駆動モータ２
４の回転によりバー２３Ｃを図１（Ｂ）上で時計回り方
向に回動させる。これにより、バー２３Ｃが照明反射ミ
ラー２３Ａの左端部を押し下げるので、照明反射ミラー
２３Ａが反時計回り方向に回動する。従って、照明反射
ミラー２３Ａで反射された光源１から投光された光は、
原稿１４において左右方向に走査する。また、２３Ａ，
２３Ｃ，２３Ｄ，２４は照明光移動手段２３を構成して
いる。

【００３５】図２は実施例１のカメラ型画像読取装置の
構成部材の配置状態を示した図であり、図２１は上述し
たように従来のカメラ型画像読取装置の構成部材の配置
状態を示した図である。図２１から明らかなように従来
のカメラ型画像読取装置の場合、照明装置１，２、読取
レンズ７、１次元撮像素子８、撮像素子移動手段９、及
び照明光移動手段１０が外箱１１内に収納されている。
従って、ヘッド部１２が大型になり重量が増加する。

【００３６】一方、実施例１のカメラ型画像読取装置の
場合、読取光学系の光路を反射ミラー２０で折り曲げ
て、読取レンズ７を介して画像を支柱１３の近傍に結像
するようにしたので、図２に示すように、１次元撮像素
子８及び撮像素子移動手段９を支柱１３に収納すると共
に照明手段２２及び照明光移動手段２３を支柱１３に収
納することができる。

【００３７】支柱１３は強度を上げるために、通常中空
構造やリブ構造等が採用されている。従って、実施例１
の構成とすることにより、支柱１３の空間を利用するこ
とができる。そして、ヘッド部１２は図２に示すように
反射ミラー２０、読取レンズ７及び外箱１１のみとなる
ので、ヘッド部１２が小型軽量となり、ヘッド部１２を
支持する支柱１３の強度を下げることができる。

【００３８】なお、上記実施例１では、撮像素子８を移
動させて、原稿１４の２次元画像を読み取る方式のカメ
ラ型画像読取装置について説明したが、これに限らず、
撮像素子８を固定して反射ミラー２０を回転させて原稿
１４の２次元画像を読み取るようにしてもよい。

【００３９】また、上記実施例１では、支柱１３を原稿
１４から垂直に立設させたが、傾斜させて配置してもよ
く、さらに、反射ミラー２０の光軸を原稿１４に対して
平行に設定したが、この光軸を原稿１４に対して傾斜さ
せて設定してもよい。また、支柱１３と外箱１１とを直
交させて取り付けたが、これに限らず、斜めに交差させ
て取り付けてもよい。

【００４０】さらに、上記実施例１では反射ミラー２０
と読取レンズ７とを原稿１４の上方に配置したが、読取
レンズ７を支柱１３に配置することも可能であり、さら
に、支柱１３に収納した構成部材の一部を外箱１１内に
収納することも可能である。

【００４１】また、上記実施例１では撮像素子移動手段
９及び照明光移動手段２３を１個の駆動モータで駆動し
たが、それぞれの移動手段９，２３に個々の駆動モータ
を備えてもよい。

【００４２】実施例２．次に、実施例２のカメラ型画像
読取装置の照明手段２２について説明する。図１に示す
ように、照明手段２２はハロゲンランプ（光源）１及び
前述した凹面反射ミラー５を備えていて、凹面反射ミラ
ー５はハロゲンランプ１の下方に設けられている。凹面
反射ミラー５は図３（Ａ）乃至図３（Ｄ）に示すよう
に、５ａ，５ｂ，５ｂ，５ｃ，５ｃ，５ｄ，５ｄの７つ
のミラーに分割されている。

【００４３】図３（ｃ）に示すようにミラー５ａ，５
ｂ，５ｃ，５ｄはそれぞれ楕円筒形状のミラーが斜めに
切りとられ、ミラー５ｂ，５ｃ，５ｄはミラー５ａに対
して、角度を持って取り付けられている。それぞれのミ
ラーの楕円形の曲率は、光源１までの距離と原稿１４ま
での距離に応じて設定されている。また、光源１はこれ
らのミラーの楕円の第一焦点位置に配設されている。

【００４４】光源１が楕円の第一焦点位置に配置されて
いる場合、各ミラーで反射された光は第二焦点位置に集
光する。従って、ミラーが楕円筒形に形成されている場
合、ミラーで反射された光は、楕円の曲率を持つ方向で
は第二焦点に集光し、楕円の曲率を持たない方向では拡
散するので、各ミラー５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄで構成さ
れた凹面反射ミラー５で反射された光は、図４に示すよ
うに原稿１４上に直線状に集光する。

【００４５】次に動作について説明する。それぞれのミ
ラー５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄの形状や取り付け角度につ
いて図５乃至図８に基づいて説明する。ここで、ミラー
全体はＸ−Ｙ面とＺ−Ｘ面に対して対称であるので、図
を見やすくするため、このミラーをＸ−Ｙ面とＺ−Ｘ面
で４分割し、光源から出た光が原稿のどの位置に到達す
るか各ミラーごとに示す（図３（Ｂ）の斜線部。尚、理
解し易くするためミラー５ａのみＸ−Ｙ面での分割は行
っていない）。

【００４６】図５はミラー５ａに当った光が、どのよう
に反射するかを示している。中央で切断されたＸ−Ｚ面
の両端４０ａ，４０ｂで反射した反射光は原稿１４の両
端１４ａ，１４ｂ近傍に導かれる。従って、ミラー５ａ
をこれ以上大きくても光は原稿１４から外れ、ミラー５
ａをこれより小さくすると光は原稿１４の両端１４ａ，
１４ｂに届かない。すなわち、図４のミラー５ａの幅が
反射光を原稿１４の両端１４ａ，１４ｂに当る最小の幅
である。また、ミラー５ａの外側の両端４０ｃ，４０ｄ
で反射した反射光も原稿の両端１４ａ，１４ｂに当るよ
うな幅に設定されている。つまり、図４のミラー５ａ
は、原稿１４の両端１４ａ，１４ｂまで光が届く必要最
小限の大きさで円筒をカットして、形成されている。

【００４７】次にミラー５ｂについて説明する。ミラー
５ｂは楕円筒を斜めに切断したものであり、図６はミラ
ー５ｂがどのように光を反射するかを示している。ミラ
ー５ｂのＸ−Ｚ断面の一端４０ｅはミラー５ａの接合部
４０ｂの近傍に位置する。前記のようにミラー５ａの端
部４０ａで反射した光は原稿１４ａに到達し、これ以上
ミラー５ａの幅を広げても無駄であった。そこでミラー
５ｂは、端部４０ｅで反射した光が原稿の端部１４ａに
到達するように角度を持たせている。そしてミラー５ｂ
の他端４０ｆは反射光が原稿の端部１４ｂに到達するよ
うに設定されている。また、ミラー５ｂの外側の両端４
０ｇ，４０ｈで反射した光も同様に原稿１４の両端１４
ａ，１４ｂに到達するようにミラー５ｂの幅を設定して
いる。すなわち、ミラー５ｂも、ミラー５ａと同様に原
稿の両端１４ａ，１４ｂまで光が届く必要最小限の大き
さで円筒をカットして、形成されている。

【００４８】また、図７はミラー５ｃの反射状態を示し
ている。ミラー５ｃの幅及び取付け角度はミラー５ｂと
同様に設定されている。これにより、ミラー５ｃのＸ−
Ｚ断面の一端４０ｉはミラー５ｂの接合部４０ｆの近傍
で接合していて、一端４０ｉで反射した反射光は原稿１
４の端部１４ａに導かれる。また、ミラー５ｃの他端４
０ｊで反射した反射光は原稿１４の端部１４ｂに導かれ
る。さらに、ミラー５ｃの外側の両端４０ｋ，４０ｌで
反射した光も同様に原稿１４の両端１４ａ，１４ｂに導
かれる。

【００４９】さらに、図８はミラー５ｄの反射状態を示
している。ミラー５ｄのＸ−Ｚ断面の一端４０ｍはミラ
ー５ｃの接合部４０ｊの近傍に位置している。そして、
ミラー５ｄは、一端４０ｍで反射した光が原稿１４の中
央部１４ｃに到達するように、取付け角度が設定されて
いる。また、ミラー５ｄの他端４０ｍは、反射された光
が原稿１４の端部１４ｂに導かれるように設定されてい
る。さらに、ミラー５ｄの外側の端部４０ｐは、反射し
た光が原稿１４の中央部１４ｃに導かれるように設定さ
れている。すなわち、各々のミラー５ｄは反射光を原稿
１４の半分の範囲に導くことができる。これにより、凹
面反射ミラー５はハロゲンランプ１から投光された光を
原稿１４に直線状に集光させることができ（図４参
照）、さらに、原稿１４の両端１４ａ，１４ｂ近傍の照
度低下を補正して原稿１４に集光する直線状の光を均一
に維持することができる。

【００５０】また、実施例２の照明手段２２によれば、
光源１から投光された光を凹面反射ミラー５だけで原稿
１４に直線状に集光させることができるので、図９に示
すように開口角βを、図２２の従来の開口角αより大き
く設定することができる。従って、凹面反射ミラー５で
反射された光を効率よく集めることができる。

【００５１】さらに、実施例２の照明手段２２は光源１
及び凹面反射ミラー５の２つの部材で構成されているの
で、部品点数の減少を図ると共にコスト低減を図ること
ができ、小型化も容易である。また、分割された各反射
ミラーは、読取範囲を照らす必要最小限の大きさに設定
することができるので、限られたスペース内での照射効
率の向上を図ることができる。さらに、照射する範囲を
それぞれのミラーで容易に設定できるので、照射強度分
布の設計が容易にできる。さらに、反射面から反射され
た光は集中して光源１に戻らないので、光源１のフィラ
メントの温度上昇を防止することができ、また、フィラ
メントで遮られる光量を減少することができる。

【００５２】なお、実施例２では、凹面反射ミラー５を
７つに分割したが、分割数は７つに限らない。また、実
施例２では、両端のミラー５ｄが原稿１４の半分のみを
照射するようにしたが、これは、原稿１４の半分でなく
てもよく、また、他のミラーも原稿１４全体でなく、原
稿１４の半分や両端１４ａ，１４ｂのみなど、要求され
る強度分布に対応して自在に変更してもよい。

【００５３】実施例３．次に、実施例３の照明手段２２
ａについて詳細に説明する。図１０には実施例３の概略
図が示されていて、図１０で実施例１，２と同一類似部
材については同一符号を付して説明を省略する。図１０
において、３０は凹面反射ミラーで、凹面反射ミラー３
０は半楕円形状に形成されている。そして、例えばハロ
ゲンランプ等の小さな発光部を備えた光源１を凹面反射
ミラー３０の第一焦点位置３０ａ及び第二焦点位置３０
ｂに配設する。これにより、第一焦点位置３０ａに配設
された光源１から投光された光は凹面反射ミラー３０で
反射されて第二焦点位置３０ｂに集光し、第二焦点位置
３０ｂに配設された光源１から投光された光は凹面反射
ミラー３０で反射されて第一焦点位置３０ａに集光す
る。そして、第一，第二焦点位置３０ａ，３０ｂに集光
された光はコンデンサレンズ３を介して原稿１４に直線
状に集光する。尚、照明手段２２ａは凹面反射ミラー３
０、２つの光源１、２つのコンデンサレンズ３から構成
されている。

【００５４】前記の如く照明手段２２ａを構成すること
により、１つの凹面反射ミラー３０を使用するだけで、
２つの光源１から投光された光を原稿１４に集光させる
ことができるので、装置を大型化することなく、十分な
光量を得ることができる。また、光源１を２つにするこ
とができるので、１つの光源１が原稿を照射する範囲は
従来の半分で良く、従来よりも原稿１４の照度を均一に
近くすることができる。また、コンデンサレンズ３は反
射光を線状に集光させることを目的とするため円筒レン
ズを通常用いるが、光源１のフィラメントの形状が線に
近いため、コンデンサレンズ３に通常の凸レンズを使用
してフィラメントを原稿面上に結像する方式を用いても
よい。

【００５５】実施例４．実施例３では、半楕円球の２焦
点３０ａ，３０ｂにそれぞれ光源１を配設したが、光源
１の光量が十分ある場合は、図１１に示す実施例４のよ
うに、光源１を１つにして、その光源を楕円球の一方の
焦点位置に配設してもよい。これによれば、光源１の後
方に投光された光は、凹面反射ミラー３０で反射されて
他方の焦点位置に集光される。従って、図１１に示すよ
うに２焦点位置の前方に２つのコンデンサレンズ３を配
設すると、実際の光源１は１つであるが、あたかも光源
１を２つ備えた構成（疑似的な２光源発光）にすること
ができ、照度均一化、小型化を図ることができ、かつ、
消費電力の省力化や、コストダウン及び長寿命化を図る
ことができる。なお、図１１上で図１０の実施例３と同
一類似部材については同一符号を付して説明を省略す
る。

【００５６】実施例５．次に、実施例５の照明手段につ
いて詳細に説明する。図１２には実施例５の照明手段２
２ｂが示されていて、照明手段２２ｂは、光源１のフィ
ラメントの長さがａの場合、光源１を凹面反射ミラー
（背面凹面反射ミラー）２の中心からａ／２だけずらし
て配設している。このように、光源１を凹面反射ミラー
２の中心からａ／２だけずらすと、凹面反射ミラー２か
らの反射光は−ａ／２の位置を中心に虚像３３を作るの
で、フィラメントの長さがあたかも２ａあるような光学
系が構成できる。この様にすると、原稿１４に光を集光
させた場合、フィラメントの長さａが小さくても、フィ
ラメントの実像と虚像とがプラスされた２ａの長さの虚
像３３がコンデンサレンズ３を介して原稿１４に集光さ
れるので、原稿１４の全範囲を照射することができる。
従って、フィラメントの寿命低下やフィラメント自身の
遮蔽による効率低下を招くことなく効率良く全光束を利
用することができる。

【００５７】実施例６．実施例５では、光源１のフィラ
メントに連続して直線上にフィラメントの虚像ができる
ような位置に、光源１のフィラメントを配設したが、図
１３のようにフィラメントを配設してもよい。すなわ
ち、光源１のフィラメントに連続させて虚像３３を作る
のではなく、少し間をあけるように構成してもよい。こ
のように構成することにより、原稿１４の照度分布を中
心付近で低くすることができ、原稿１４に均一の光を集
光させることができる。

【００５８】なお、実施例５，６では、フィラメントの
横に虚像３３を結像させたが、フィラメント近傍の上や
下に虚像３３を結像させてもよい。なお、実施例５，６
において、フィラメントの位置を凹面反射ミラー２の中
心から大きく外すと光が発散し有効活用できないので、
フィラメントの位置は凹面反射ミラー２の中心の近傍で
図１２，図１３に示す範囲でずらすことが特徴である。

【００５９】実施例７．次に、実施例７のカメラ型画像
読取装置について詳細に説明する。図１４に示す実施例
７は図２３の従来のカメラ型画像読取装置を改良したも
のである。図１４上で図２３に示す従来のカメラ型画像
読取装置と同一類似部材については同一符号を付し説明
を省略する。図１４において、４２ａは光路長補正用の
上部凹凸ミラーであり、４２ｂは光路長補正用の下部凹
凸ミラーである。そして、上部凹凸ミラー４２ａ及び下
部凹凸ミラー４２ｂは互いに対向して噛み合うように配
設され、かつ、上部凹凸ミラー４２ａは上下方向に移動
自在に支持されている。さらに、上下の凹凸ミラー４２
ａ，４２ｂは、回動自在に支持されている光路変換ミラ
ー１７と読取レンズ７間に配置されている。読取レンズ
７の後方には撮像素子８が配置されていて、読取レンズ
７及び撮像素子８は装置本体（図示せず）に固定されて
いる。

【００６０】次に動作について説明する。原稿１４の２
次元画像を読み取る場合、光路変換ミラー１７を回動さ
せて原稿１４の１次元読取範囲を移動する。これによ
り、光路長が変化するので、その変化量を上部凹凸ミラ
ー４２ａを上下方向に移動させて補正する。例えば、図
１５に示すように、３つの凹凸から成る上部凹凸ミラー
４２ａを上下方向にＸ移動させると、光路長は６倍の６
Ｘの長さ分補正される。従って、例えば光路変換ミラー
１７と原稿１４間の距離が６０mm変化した場合、上部凹
凸ミラー４２ａを１０mm移動すれば光路長が補正され
る。一方、図２３に示す従来のカメラ型画像読取装置の
場合は、読取レンズ７及び撮像素子８を６０mm移動させ
る必要がある。

【００６１】また、実施例７の場合、上部凹凸ミラー４
２ａのみを移動すればよいので、図２３に示す従来のカ
メラ型画像読取装置と比較すると、移動する部品点数を
少なくすることができるので、移動部の軽量化を図るこ
とができる。従って、高速移動が可能で、かつ、移動時
の振動も起きにくい。

【００６２】さらに、上部凹凸ミラー４２ａの移動距離
を短くすることができるので、移動手段のコンパクト化
を図ることができ、かつ、移動精度を容易に維持するこ
とができ、また、移動手段等の剛性を下げることができ
る。例えば、図２３に示す従来のカメラ型画像読取装置
の場合、光路長補正時の移動距離が長いので、ガイド系
と軸受等の精度出しが困難で、かつ、コストの高い部材
が必要であった。しかしながら、実施例７のように光路
長補正時の移動距離が短くなると、精度出しが容易で、
かつ、低コストの部材から成る移動手段を採用すること
ができる。

【００６３】移動手段の一例として図１４に、弾性を有
する平行な一対のばね６０とばね６０を介して上部凹凸
ミラー４２ａを支持するばね固定部材６１と、電磁力等
で上部ミラー４２ａを上下方向に駆動するリニアモータ
６２と、上部凹凸ミラー４２ａの上下方向の移動を回転
移動に変換して光路変換ミラー１７を回動させる伝達手
段６３とを示す。

【００６４】この移動手段によれば、上部凹凸ミラー４
２ａは平行な一対のばね６０で支持されているので、上
下方向に平行移動することができる。

【００６５】また、実施例７では、上部凹凸ミラー４２
ａを上下方向に移動させたが、これに限らず、下部凹凸
ミラー４２ｂを上下方向に移動させてもよい。

【００６６】なお、実施例７では３山から成る上下の凹
凸ミラー４２ａ，４２ｂを使用したが、凹凸ミラーは３
つ以外の山数でもよく、必要に応じて選択することがで
きる。

【００６７】また、実施例７では読取系の光路長さを補
正する場合について説明したが、これに限らず、実施例
７の構成を照明系の光路長補正に使用してもよい。

【００６８】実施例８．次に、図１６乃至図１９に基づ
いて実施例８について説明する。図１６乃至図１９上で
上記実施例７と同一類似部材については同一符号を付し
て説明を省略する。図１６は実施例８の全体図であり、
図１６に示すように、下部凹凸ミラー４２ｂは、読取レ
ンズ７に対向して設けられた１枚のミラー４２ｃの幅が
ｂに設定されていて、その他のミラーの幅がａに設定さ
れている。ミラー４２ｃの幅ｂは読取レンズ７の画角幅
で規定されている。すなわち、図１７に示すように、読
取レンズ７とミラー４２ｃ間の距離がｃ、読取レンズ７
の画角が２θの場合、ミラー４２ｃの幅ｂはｂ≧ｃ×２ｔａｎθ で設定される。上式から明らかなようにミラー４２ｃの
幅ｂは、ミラー４２ｃが読取レンズ７に近づくに従って
小さくすることができる。従って、下部ミラー４２ｂの
その他のミラーはミラー４２ｃより読取レンズ７から離
れた位置に配置されているので、その他のミラーの幅ａ
とミラー４０ｃの幅ｂとはａ＞ｂの関係が成立する。

【００６９】これにより、ミラー４２ｃの両側部とその
他のミラーの両側部間には、それぞれ（ａ−ｂ）／２の
スペースが形成される。そして、ミラー４２ｃの両側部
の（ａ−ｂ）／２のスペースに照明手段２１ａが配設さ
れている。この場合、実施例７で説明した読取系の光路
長補正に対応させて、照明系の光路長を補正する必要が
ある。従って、照明手段２１ａは図１７，図１９に示す
ように、ミラー４２ｃを対称面として、読取レンズ７の
光軸上の面５０に対称な面５１ａに配設されている。こ
れにより、照明手段２１ａから投光された光はミラー４
２ｃの両側方を通過して、上部凹凸ミラー４０ａの読取
系の光路上に到達する。従って、実施例７で述べたよう
に、上部ミラー４２ａを上下方向に移動して読取系の光
路長を補正すると、同時に照明系の光路長が補正され
る。

【００７０】また、照明手段２１ａを図１７，図１９に
示す面５１上に配設することにより、照明手段２１ａを
撮像素子８から離すことができる。これにより、照明手
段２１ａの熱による撮像素子８の温度上昇を防止するこ
とができるので、撮像素子８に発生するノイズを抑制す
ることができる。

【００７１】なお、図１８，図１９上で２１は従来のカ
メラ型画像読取装置の照明手段であり、これらの図に示
すように、照明手段２１は読取レンズ７の両側部に配設
されているので、撮像素子８は照明手段２１の熱の影響
を受ける。しかしながら、実施例８では照明手段２１ａ
を読取レンズ７から離した位置に配設することができる
ので、照明手段２１ａから洩れた光で読取レンズ７に悪
影響を与えることを防止することができる。

【００７２】

【発明の効果】以上のように、請求項１の発明によれば
反射ミラー及び読取レンズが収納された外箱を原稿の上
面に配置し、反射ミラーで折り曲げられた光は読取レン
ズを介して支柱付近に結像され、そして、結像された画
像を読み取る撮像素子、撮像素子移動手段、及び照明光
移動手段は、原稿の上面に配設された外箱を支持する支
柱にほぼ直線上に配置されている。従って、カメラ型画
像読取装置の構成部材は全体としてＬ字状に配置される
ように構成したので、原稿面の上にある構成部材が少な
くなる。原稿面上の構成部材の支持が容易で、不要な振
動も起きにくい。また、その他の構成部材を支柱に沿っ
てほぼ直線上に配置したので、装置を大きくすることな
く、必要な構成部品を収納することができる。

【００７３】また、請求項２の発明によれば、照明手段
の光源の後部の反射ミラーは、向きと曲率の違う複数に
分割された円筒凹面反射ミラーの組み合わせにより構成
したので、分割されたそれぞれの反射ミラーは、互いに
連続的に連結され、かつ反射光が原稿面を所望の幅で照
射するように組み合わせ角度と幅が定められているの
で、限られたスペースの中で光を有効活用でき、さらに
均一な照度分布を容易に得ることができる。

【００７４】さらに、請求項３の発明によれば、照明手
段は、１つまたは２つの光源と光源部の後部に半楕円面
形状をした後部ミラーを有し、前記光源は前記後部ミラ
ーの楕円の２焦点の位置に配設されていて、さらに、そ
れぞれの光源の前面には光を読取部に集光させる集光レ
ンズを備えるように構成したので、照明手段の寸法を大
きくせずに原稿面上の照度分布を容易に均一にすること
ができ、また、照明効率の向上を図ることができる。

【００７５】また、請求項４の発明によれば、照明手段
を小さな光源と後部にある半球状凹面反射ミラーと集光
レンズにより構成したので、光源のフィラメントの位置
を、反射光で形成される虚像のフィラメントが実像のフ
ィラメントと重ならず近接してほぼ連続した位置にでき
るように凹面ミラーの中心からずらした。従って、フィ
ラメントの寿命を縮めず、フィラメント自身の遮蔽の影
響も無く、効率的な集光を行うことができる。

【００７６】さらに、請求項５の発明によれば、凹凸反
射ミラーの少ない移動量で大きな距離の光路長を補正す
ることができるように構成したので、従って、凹凸反射
ミラーの移動量を小さくでき、また、装置の小型化を図
ると共に、移動精度の向上を図ることができる。

【００７７】そして、請求項６の発明によれば、光路長
補正手段の凹凸反射ミラーの読取レンズに光を入射させ
る最終段ミラーの幅を、前段のミラーの幅よりも狭く設
定し、さらに前記最終段ミラーに対し撮像素子と読取レ
ンズの光軸により形成される光路面と面対称な面上に照
明手段を設けるように構成したので、照明距離を一定に
保つ光路補正効果を活用したまま撮像素子に対する光源
の温度上昇の影響を小さくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１（Ａ）は本発明に係るカメラ型画像読取装
置の実施例１による全体図、図１（Ｂ）はその要部拡大
図である。

【図２】本発明に係るカメラ型画像読取装置の実施例１
による構成部材配置図である。

【図３】本発明に係るカメラ型画像読取装置の実施例２
による照明手段の説明図である。

【図４】本発明に係るカメラ型画像読取装置の実施例２
による照明手段の全体図である。

【図５】本発明に係るカメラ型画像読取装置の実施例２
による照明手段の反射状態の説明図である。

【図６】本発明に係るカメラ型画像読取装置の実施例２
による照明手段の反射状態の説明図である。

【図７】本発明に係るカメラ型画像読取装置の実施例２
による照明手段の反射状態の説明図である。

【図８】本発明に係るカメラ型画像読取装置の実施例２
による照明手段の反射状態の説明図である。

【図９】本発明に係るカメラ型画像読取装置の実施例２
による照明手段の全体の反射状態の説明図である。

【図１０】本発明に係るカメラ型画像読取装置の実施例
３による照明手段の説明図である。

【図１１】本発明に係るカメラ型画像読取装置の実施例
４による照明手段の説明図である。

【図１２】本発明に係るカメラ型画像読取装置の実施例
５による照明手段の説明図である。

【図１３】本発明に係るカメラ型画像読取装置の実施例
６による照明手段の説明図である。

【図１４】本発明に係るカメラ型画像読取装置の実施例
７による全体図である。

【図１５】本発明に係るカメラ型画像読取装置の実施例
７による動作の説明図である。

【図１６】本発明に係るカメラ型画像読取装置の実施例
８による全体図である。

【図１７】本発明に係るカメラ型画像読取装置の実施例
８による要部拡大図である。

【図１８】本発明に係るカメラ型画像読取装置の実施例
８による要部拡大図である。

【図１９】本発明に係るカメラ型画像読取装置の実施例
８による要部拡大図である。

【図２０】従来のカメラ型画像読取装置の全体図であ
る。

【図２１】従来のカメラ型画像読取装置の構成部材配置
図である。

【図２２】従来のカメラ型画像読取装置の照明手段の説
明図である。

【図２３】従来のカメラ型画像読取装置の他の例による
全体図である。

【符号の説明】

１光源２，５，３０凹反射ミラー３集光レンズ７読取レンズ８１次元撮像素子９，１９撮像素子移動手段１１外箱１３支柱１４原稿２０反射ミラー２１ａ，２２，２２ａ，２２ｂ照明手段２３照明光移動手段４２ａ，４２ｂ凹凸反射ミラー

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成５年２月２４日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項１

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項４

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項５

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項６

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００９

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】従来のカメラ型画像読
取装置は以上のように例えば図２０に示す装置では、支
柱１３の上端部に支持されたヘッド部１２にカメラ型画
像読取装置の多数の主要構成部材が取り付けられている
ので、ヘッド部１２が大型化して原稿１４を読み取る時
に振動が発生しやすくなる。振動の発生を抑制するため
には、ヘッド部１２を支持している支柱１３に十分な強
度を持たせる必要があるので、カメラ型画像読取装置が
大型化する等の問題点があった。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】支柱に設けられると共に原稿の上方に配
置された外箱と、原稿の１次元読取範囲に直線状に集光
した光を照射する照明手段と、前記原稿の１次元読取範
囲で反射された前記直線状に集光した光を屈折させる反
射ミラーと、該反射ミラーで屈折された光を受光して原
稿の１次元読取範囲の画像を光学的に結像する読取レン
ズと、該読取レンズで光学的に結像した画像を撮像面で
受光して、原稿の１次元読取範囲の画像を読み取る１次
元撮像素子と、該１次元撮像素子で原稿の２次元画像を
読み取るために、前記１次元撮像素子を支柱に沿って垂
直方向に移動させて、前記１次元撮像素子の撮像面に入
射する原稿の１次元読取範囲を原稿の２次元方向に移動
させる撮像素子移動手段と、前記原稿の１次元読取範囲
に直線状に集光した光を前記２次元方向に移動する原稿
の１次元読取範囲の移動に対応させて移動させる照明光
移動手段とを備えたカメラ型画像読取装置において、前
記反射ミラー及び読取レンズを外箱に収納し、かつ、前
記照明手段、撮像素子、撮像素子移動手段及び照明光移
動手段を支柱に収納したことを特徴とするカメラ型画像
読取装置。
【請求項２】原稿の１次元読取範囲直線状に集光した
光を照射する照明手段と、前記原稿の１次元読取範囲で
反射された前記直線状に集光した光を屈折させる反射ミ
ラーと、該反射ミラーで屈折された光を受光して原稿の
１次元読取範囲の画像を光学的に結像する読取レンズ
と、該読取レンズで光学的に結像した画像を撮像面で受
光して、原稿の１次元読取範囲の画像を読み取る１次元
撮像素子と、該１次元撮像素子で原稿の２次元画像を読
み取るために、前記１次元撮像素子を移動して前記１次
元撮像素子の撮像面に入射する原稿の１次元読取範囲を
原稿の２次元方向に移動させる撮像素子移動手段と、前
記原稿の１次元読取範囲に直線状に集光した光を前記２
次元方向に移動する原稿の１次元読取範囲の移動に対応
させて移動させる照明光移動手段とを備えたカメラ型画
像読取装置において、前記照明手段は小さな発光部の光
源と、複数に分割された角度及び曲率が異なる楕円筒凹
面反射ミラーとから成り、前記分割された各々の楕円筒
凹面反射ミラーの反射面を連続的に連結し、かつ、各々
の楕円筒凹面反射ミラーの反射光が所望の幅で前記原稿
に集光するように各々の楕円筒凹面反射ミラーの角度及
び幅を設定したことを特徴とするカメラ型画像読取装
置。
【請求項３】原稿の１次元読取範囲に直線状に集光し
た光を照射する照明手段と、前記原稿の１次元読取範囲
で反射された前記直線状に集光した光を屈折させる反射
ミラーと、該反射ミラーで屈折された光を受光して原稿
の１次元読取範囲の画像を光学的に結像する読取レンズ
と、該読取レンズで光学的に結像した画像を撮像面で受
光して、原稿の１次元読取範囲の画像を読み取る１次元
撮像素子と、該１次元撮像素子で原稿の２次元画像を読
み取るために、前記１次元撮像素子を移動して前記１次
元撮像素子の撮像面に入射する原稿の１次元読取範囲を
原稿の２次元方向に移動させる撮像素子移動手段と、前
記原稿の１次元読取範囲に直線状に集光した光を前記２
次元方向に移動する原稿の１次元読取範囲の移動に対応
させて移動させる照明光移動手段とを備えたカメラ型画
像読取装置において、前記照明手段は１つ又は２つの小
さな発光部の光源と、該光源の後方に半楕円形状の反射
ミラーを有し、前記光源は前記半楕円形状の反射ミラー
の２焦点又はいずれか一方の焦点に配設され、かつ、前
記光源の前方に集光レンズを備えたことを特徴とするカ
メラ型画像読取装置。
【請求項４】原稿の１次元読取範囲に直線状に集光し
た光を照射する照明手段と、前記原稿の１次元読取範囲
で反射された前記直線状に集光した光を屈折させる反射
ミラーと、該反射ミラーで屈折された光を受光して原稿
の１次元読取範囲の画像を光学的に結像する読取レンズ
と、該読取レンズで光学的に結像した画像を撮像面で受
光して、原稿の１次元読取範囲の画像を読み取る１次元
撮像素子と、該１次元撮像素子で原稿の２次元画像を読
み取るために、前記１次元撮像素子を移動して前記１次
元撮像素子の撮像面に入射する原稿の１次元読取範囲を
原稿の２次元方向に移動させる撮像素子移動手段と、前
記原稿の１次元読取範囲に直線状に集光した光を前記２
次元方向に移動する原稿の１次元読取範囲の移動に対応
させて移動させる照明光移動手段とを備えたカメラ型画
像読取装置において、前記照明手段は小さな発光部の光
源と、半球状の背面凹面反射ミラーと、集光レンズとか
ら成り、前記光源のフィラメントの位置を前記背面凹面
反射ミラーから反射した光で形成された虚像フィラメン
トが前記フィラメントに連続した位置に配置されるよう
に、前記背面凹面反射ミラーの中心からずらしたことを
特徴とするカメラ型画像読取装置。
【請求項５】直線状に集光した光を原稿の１次元読取
範囲に照射する照明手段と、回動自在又は移動自在に支
持されると共に、前記原稿の１次元読取範囲で反射され
た照明手段から投光された光を反射して所望の方向に導
く反射ミラーと、該反射ミラーで導かれた光を受光して
前記原稿の１次元読取範囲内の画像を光学的に結像する
読取レンズと、該読取レンズで光学的に結像した前記原
稿の１次元読取範囲内の画像を読み取る１次元撮像素子
と、該１次元撮像素子で原稿の２次元画像を読み取るた
めに、前記反射ミラーを回動又は移動して前記原稿の１
次元読取範囲原稿の２次元方向に移動させる反射ミラー
移動手段と、前記原稿の１次元読取範囲の前記２次元方
向への移動に基づいて変化する前記原稿の１次元読取範
囲と読取レンズ間の光路長を、一定の長さに補正する光
路長補正手段とを備えたカメラ型画像読取装置におい
て、前記光路長補正手段は、直角の凹凸反射面が複数形
成された一対の凹凸反射ミラー４２ａ，４２ｂを有し、
該一対の凹凸反射ミラーは互いの反射面を平行に対向さ
せて配設され、前記原稿の１次元読取範囲で反射された
光を一方の凹凸反射ミラーと他方の凹凸反射ミラーとで
交互に反射させて読取レンズまで導くと共に、前記反射
ミラーの回動又は移動に対応して一対の凹凸反射ミラー
の間隔を変化させて、前記原稿の１次元読取範囲と読取
レンズ間の光路長が一定になるように補正することを特
徴とするカメラ型画像読取装置。
【請求項６】直線状に集光した光を原稿の１次元読取
範囲に照射する照明手段と、回動自在又は移動自在に支
持されると共に、前記原稿の１次元読取範囲で反射され
た照明手段から投光された光を反射して所望の方向に導
く反射ミラーと、該反射ミラーで導かれた光を受光して
前記原稿の１次元読取範囲内の画像を光学的に結像する
読取レンズと、該読取レンズで光学的に結像した前記原
稿の１次元読取範囲内の画像を読み取る１次元撮像素子
と、該１次元撮像素子で原稿の２次元画像を読み取るた
めに、前記反射ミラーを回動又は移動して前記原稿の１
次元読取範囲を原稿の２次元方向に移動させる反射ミラ
ー移動手段と、前記原稿の１次元読取範囲の前記２次元
方向への移動に基づいて変化する前記原稿の１次元読取
範囲と読取レンズ間の光路長を、一定の長さに補正する
ために、直角の凹凸反射面が複数形成された一対の凹凸
反射ミラーの互いの反射面が平行に対向されて配設さ
れ、前記原稿の１次元読取範囲で反射された光を一対の
凹凸反射ミラー一方と他方とで交互に反射させて読取レ
ンズまで導くと共に、前記反射ミラーの回動又は移動に
対応して一対の凹凸反射ミラーの間隔を変化させる光路
長補正手段とを備えたカメラ型画像読取装置において、
前記読取レンズに対向して配置された前記凹凸反射ミラ
ーの反射面の幅寸法を、凹凸反射ミラーのその他の反射
面の幅寸法より小さく設定すると共に、前記読取レンズ
に対向して配置された前記凹凸反射ミラーの反射面の両
側部であって、前記読取レンズに対向して配置された前
記凹凸反射ミラーの反射面を対称面として、前記読取レ
ンズの光軸及び前記１次元撮像素子の撮像面で形成され
る光路面と対称な位置の面上に前記照明手段を設け、該
照明手段から投光された光を前記読取レンズに導かれる
光の光路と一致させることを特徴とするカメラ型画像読
取装置。