JPH06169420A - ビデオカメラシステムの焦点調節装置及び焦点調節方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 白色と黒色との境界線及び白色と灰色との境
界線を有する画面に対しても、正確に焦点調節できるビ
デオカメラシステムの焦点調節装置及び方法を提供す
る。 【構成】 入力する光学的映像信号より色差信号と輝度
信号Ｙとを検出する映像信号処理部（２１）；映像信号
処理部の出力信号中の特定の周波数帯域の信号のみを通
過させる帯域通過フィルタ（２３）；帯域通過フィルタ
の出力信号中のピーク値を検出し、それを一定の時間ホ
ールディングさせるピーク値ホールディング部（２
４）；ピーク値ホールディング部の出力信号を１水平区
間単位でディジタル信号と変換するアナログ／ディジタ
ル変換器（２５）；及び前記ディジタル信号を１水平区
間単位で累積合算してその結果を焦点調節信号として出
力する焦点調節信号発生部（２６）；を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カメラとビデオカセッ
トレコーダ（VCR）とが一体に備えられたビデオカメラ
システムに関し、特に被写体の焦点を自動的に正確に調
節することができるビデオカメラシステムの自動焦点調
節装置及び焦点調節方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】よく知られたように、カムコーダ（Camc
order）と言われるビデオカメラシステムは、カメラ部
とビデオカセットレコーダ部（ＶＣＲ部）とに分けられ
る。通常、撮影される被写体の焦点を調節するためのカ
メラ部には、焦点調節レンズが備えられ、この焦点調節
レンズは輝度信号のレベルにより得られる焦点調節信号
によって動作され、この動作により被写体の焦点が調節
される。

【０００３】従来のビデオカメラシステムの構成におい
て、カメラ部を図１に示した。

【０００４】従来のビデオカメラシステムの焦点調節装
置は、図１（ａ）に示すように、撮影すべき被写体の焦
点を調節する焦点調節レンズ（１）と、周辺の照度にし
たがって入射される光量を調節する絞り（iris）（２）
と、前記焦点調節レンズ（１）および絞り（２）を通じ
て入射される被写体の光学的な映像信号を、ＣＣＤ（Ch
arge Copled Device）駆動部（３）の制御により、電気
的な映像信号と変換するＣＣＤ（４）と、前記ＣＣＤ
（４）の出力信号を処理して色差信号Ｒ−Ｙ（赤色信号
−黄色信号）およびＢ−Ｙ（青色信号−黄色信号）と、
輝度信号Ｙを求める映像信号処理部（５）と、映像信号
処理部（５）の出力信号をエンコーディングして複合映
像信号として出力するエンコーダ（encorder）（６）
と、映像信号処理部（５）からの輝度信号Ｙを緩衝増幅
するバッファ（７）と、バッファ（７）から出力される
輝度信号Ｙより特定の周波数帯域の輝度信号Ｙを通過さ
せる帯域通過フィルタ（８）と、このフィルタ（８）の
出力信号をディジタル信号と変換するアナログ／ディジ
タル変換器（９）と、アナログ／ディジタル変換器
（９）の出力信号を１水平区間単位で積分し、積分され
た値を合算してその結果を焦点調節信号として出力する
焦点調節信号発生部（１０）と、焦点調節信号発生部
（１０）の出力信号に応じて焦点調節のための制御信号
を発生する制御部（通常、マイクロコンピュータが使用
される）（１１）と、制御部（１１）の制御信号に応じ
て焦点調節用モータ（１３）を駆動させて焦点調節レン
ズ（１）を移動させるモータ駆動部（１２）と、からな
る。

【０００５】以下、図１（ａ）の構成による動作を説明
する。まず、ビデオカメラシステムをパワーオンして被
写体を撮影すること、被写体の光学的な映像信号が順次
焦点調節レンズ（１）および絞り（２）を通じてＣＣＤ
（４）に入射される。この時、ＣＣＤ（４）は、ＣＣＤ
駆動部（３）の制御により駆動され、入射された光学的
な映像信号を電気的な信号と変換して出力し、ＣＣＤ
（４）から出力される電気的な映像信号は、映像信号処
理部（５）で処理されて色差信号Ｒ−ＹおよびＢ−Ｙと
輝度信号Ｙとに分けて出力される。

【０００６】映像信号処理部（５）から出力される色差
信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙおよび輝度信号Ｙは、エンコーダ
（６）でエンコーディングされ合成されて複合映像信号
として出力される。

【０００７】一方、映像信号処理部（５）から出力され
る輝度信号Ｙは、バッファ（７）を通じて緩衝増幅さ
れ、帯域通過フィルタ（８）を通じて特定の周波数帯域
のみ出力される。

【０００８】フィルタ（８）の出力信号はアナログ／デ
ィジタル変換器（９）でディジタル信号と変換される。

【０００９】焦点調節信号発生部（１０）は１水平区間
単位でアナログ／ディジタル変換器（９）の出力信号を
積分し、その結果、積分された値を合算した後、この合
算された値を制御部（１１）に焦点調節信号として出力
する。

【００１０】制御部（１１）は焦点調節信号発生部（１
０）から入力される焦点調節信号に応じて制御信号をモ
ータ駆動部（１２）に出力し、この制御信号に応じてモ
ータ駆動部（１２）は焦点調節用モータ（１３）を駆動
させる。モータ（１３）の駆動により焦点調節レンズ
（１）は移動され、その結果、被写体の焦点は調節され
る。

【００１１】図１（ｂ）は、図１（ａ）において、ＣＣ
Ｄ駆動部の詳細構成ブロック図で、２８．６３６３ＭＨ
ｚの周波数を有する信号を発生させる発振部（３ａ）；
２８．６３６３ＭＨｚの周波数を有する信号を１／２に
分周させるタイミング信号発生部（３ｂ）；タイミング
信号発生部（３ｂ）の出力信号に応答して垂直同期信号
および水平同期信号をさらにタイミング信号発生部（３
ｂ）に提供する同期信号発生部（３ｃ）；タイミング信
号発生部（３ｂ）からの垂直同期信号をＣＣＤ（４）に
印加する垂直側駆動部（３ｄ）；とからなる。

【００１２】ここで、タイミング信号発生部（３ｂ）は
同期信号発生部（３ｃ）から入力される水平同期信号を
直接ＣＣＤ（４）に印加する。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図１
（ａ）の構成を有する従来のビデオカメラシステムは次
のような欠点がある。

【００１４】イ． 図２（ａ）に示すように、画面上に
白色および黒色が現われる場合と、図３（ａ）に示すよ
うに、画面上に白色および灰色が現われる場合とにおい
て、図１（ａ）のバッファ（７）は図２（ａ）に対応し
て図２（ｂ）のような輝度信号を、図３（ａ）に対応し
て図３（ｂ）に示すような輝度信号を出力する。

【００１５】図２（ｂ），図３（ｂ）に示すような輝度
信号Ｙは、帯域通過フィルタ（８）によりフィルタリン
グされ図２（ｃ）および図３（ｃ）に示すような輝度信
号となる。

【００１６】図２（ｃ）および図３（ｃ）によれば、白
色と黒色との境界線におけるピーク値が白色と灰色との
境界線におけるピーク値より高い。

【００１７】しかし図１に示した従来のビデオカメラシ
ステムは、輝度信号Ｙのピーク値に関係なく、輝度信号
Ｙをアナログ／ディジタル変換器（９）を通じてディジ
タル信号と変換し、このディジタル信号を焦点調節信号
発生部（１０）で積分し、その結果を合算し、この合算
結果を焦点調節信号として使用する。したがって、図２
（ｂ）および図３（ｂ）に示すように、レベル差によっ
て実質的には白色と黒色との境界線が白色と灰色との境
界線より明確に区別される。

【００１８】しかし、図１（ａ）の焦点調節発生部（１
０）から出力される焦点調節信号の大きさは、図２
（ｃ）および図３（ｃ）の斜線で示した領域の大さに該
当されるので、白色と黒色との境界線による焦点調節信
号の大きさに比べて白色と灰色との境界線による焦点調
節信号の大きさが高い場合が発生されることもある。

【００１９】図２（ｃ）および図３（ｃ）によれば、図
３（ｃ）の斜線で図示した領域が、図２の領域よりも広
い。

【００２０】したがって、望ましくは白色と黒色との境
界線が白色と灰色との境界線よりもはっきりと焦点調節
が行われればならないが、白色と黒色との境界線の部位
よりも白色と灰色との境界線の部位がよりはっきりと焦
点調節が行われる結果を招く。

【００２１】結局、撮影する被写体の映像信号の質が低
下されることとなり、しかも画面の質が低下されるの
で、使用者には不快感を与えるだけでなく、製品につい
ての信頼性を低下させることとなる。

【００２２】ロ． 図１（ａ）の映像信号処理部（５）
より出力される輝度信号Ｙの一部が、バッファ（７）お
よび帯域通過フィルタ（８）を通じて出力される場合に
おいて、その輝度信号Ｙはビデオカメラシステムのテレ
ズーミング（tele-zooming）状態およびワイド（wide）
ズーミング状態にしたがって異なって出力される。

【００２３】すなわち、図４に示すように、テレズーミ
ング時には焦点調節用モータ（１３）の駆動により輝度
信号Ｙのレベルが急激に変化され、またワイドズーミン
グ時には輝度信号Ｙのレベルが緩慢に変化される。

【００２４】従来のビデオカメラシステムは、テレズー
ミング状態またはワイドズーミング状態に関係なく、焦
点調節用モータ（１３）を一定の速度で駆動させて被写
体の焦点を調節した。したがって輝度信号Ｙの緩慢なレ
ベル変化に応じてワイドズーミング時には正確な焦点位
置を間断に探すことができた。

【００２５】しかしテレズーミング時には、輝度信号Ｙ
の急激なレベル変化に応じて焦点調節用モータ（１３）
の駆動速度が速くなるので、正確な焦点位置を通り過ぎ
た後戻って来てさらに正確な焦点位置を探すこととな
り、焦点調節の振動現像が発生してしまう。この振動現
像によって撮影する被写体の映像信号の質が低下される
こととなり、使用者に不快感を与える。

【００２６】ハ． 図１（ａ）のビデオカメラシステム
によると、撮影する被写体の映像信号の画面が、図５
（ａ）に示すように左右に黒白分離される場合におい
て、図５（ｂ）に示すように、１水平区間（１Ｈ）内で
黒白の境界線が検出される。

【００２７】そして検出した境界線において、図５
（ｃ）に示すように、高周波成分を検出し、その高周波
成分により焦点を正確に調節する。

【００２８】しかし図６（ａ）に示すように、被写体の
映像信号の画面が、上下に黒白分離される場合におい
て、図６（ｂ）に示すように、黒白の境界線が焦点調節
領域を外れる場合が発生し易い。

【００２９】したがって図６（ｃ）に示すように、黒白
の境界線における高周波成分を検出しにくく、結局焦点
を正確に調節することができないようになる。

【００３０】ニ． 図１（ａ）に示すように、従来のビ
デオカメラシステムは、輝度信号のレベルのみを検出
し、そのレベルの大きさに応じて焦点を調節したので、
濃度差を有する同一の系列の色からなる被写体および同
一の輝度信号を有する他の系列の色からなる被写体を撮
影する場合には、被写体の焦点を正確に調節することが
できない欠点があった。

【００３１】本発明の目的は、上記の欠点を解消するた
めのもので、白色と黒色との境界線および白色と灰色と
の境界線を有する画面に対しても、正確に焦点調節でき
るビデオカメラシステムの焦点調節装置及び焦点調節方
法を提供することにある。

【００３２】本発明の他の目的は、ビデオカメラシステ
ムのズーミング状態、すなわちテレズーミング状態およ
びワイドズーミング状態に応じても、焦点調節の振動に
関係なく、速い速度で焦点調節を行うことができるビデ
オカメラシステムの焦点調節装置及び焦点調節方法を提
供することにある。

【００３３】本発明のさらに他の目的は、水平方向への
輝度信号のレベル差のみならず、垂直方向の輝度信号の
レベル差を有する画面についても被写体の焦点を正確に
調節できるビデオカメラシステムの焦点調節装置及び焦
点調節方向を提供することにある。

【００３４】本発明のさらに他の目的は、輝度信号のレ
ベル差がある他の系列の色相からなる被写体のみなら
ず、輝度信号のレベル差のない異なる色濃度を有する同
一系列の色とからなる被写体までも、その焦点を正確に
調節できるビデオカメラシステムの焦点調節装置及び焦
点調節方法を提供することにある。¨

【００３５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の一つの態様によれば、被写体の輝度信号
よりそのピーク値を求める。検出された輝度信号のピー
ク値は、ディジタル信号と変換され積分される。積分値
は焦点調節信号として使用される。したがって、互いに
異なる色相の境界線にしたがって正確な焦点調節が行わ
れる。

【００３６】本発明の他の態様によれば、ビデオカメラ
システムのズーミング状態がテレズーミング状態である
かまたはワイドズーミング状態であるかが検出される。

【００３７】検出されたズーミング状態がワイドズーミ
ング状態であれば、焦点調節レンズを動作するための焦
点調節用モータが速い速度で駆動され、検出されたズー
ミング状態がテレズーミング状態であれば、焦点調節レ
ンズを動作するための焦点調節用モータが遅い速度で駆
動される。したがって、焦点調節の時振動が防止され、
どんなズーミング状態でも速い速度で正確に焦点調節が
行われる。

【００３８】本発明のさらに他の態様によれば、被写体
の映像信号中の、水平方向への輝度信号のレベル差が検
出される。また現在の輝度信号と、現在の輝度信号を１
水平区間遅延させた輝度信号とのレベル差が検出され
る。検出される水平方向への輝度信号のレベル差と、垂
直方向への輝度信号のレベル差が加算され、この加算結
果が焦点調節信号として用いられる。したがって、被写
体の焦点調節が正確に行われる。

【００３９】本発明のさらに他の態様によれば、撮影す
る被写体の映像信号より輝度信号と共に色濃度信号が検
出される。この色濃度信号と輝度信号とが加算され、こ
れらの加算された信号が被写体の焦点を調節するための
焦点調節信号として用いられる。したがって輝度信号の
レベル差がある被写体のみならず、輝度信号のレベル差
はないが、色濃度の差がある被写体の焦点までも正確に
調節できる。

【００４０】

【実施例】本発明の第１実施例乃至第４実施例を図７乃
至図１５を参照して詳細に説明する。

【００４１】第１実施例 図７は本発明の第１実施例によるビデオカメラシステム
の自動焦点調節装置の構成ブロック図で、入力される被
写体の光学的な映像信号より色差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙと
輝度信号Ｙを検出する映像信号処理部（２１）と、映像
信号処理部（２１）から出力した輝度信号Ｙを緩衝増幅
するバッファ（２２）と、バッファ（２２）の出力信号
の中特定の周波数帯域の輝度信号Ｙのみを通過させる帯
域通過フィルタ（２３）と、帯域通過フィルタ（２３）
の出力信号中の輝度信号Ｙのピーク値を検出して一定の
時間ホールド（保持：hold）させるピーク値ホールディ
ング部（２４）と、ピーク値ホールディング部（２４）
の出力信号をディジタル信号と変換するアナログ／ディ
ジタル変換器（２５）と、アナログ／ディジタル変換器
（２５）の出力信号を１水平区間（ＩＨ）単位として積
分し、積分された値を合算してその結果を焦点調節信号
として出力する焦点調節信号発生部（２６）と、入力さ
れた焦点調節信号に応じてモータ駆動用制御信号を発生
する制御部（２７）と、制御部（２７）からの制御信号
に応じてモータ駆動信号を提供するモータ駆動部（２
８）と、モータ駆動部の信号により駆動される焦点調節
用モータ（２９）と、焦点調節用モータ（２９）の駆動
により作動されることにより被写体への焦点を調節する
焦点調節レンズ（３０）と、が備えられる。

【００４２】ここで、図７の焦点調節信号発生部（２
６）は、図示しないが各１水平区間（１Ｈ）単位毎にデ
ィジタル信号を積分する積分器と、各１水平区間（１
Ｈ）単位毎に積分された信号を全て加算する加算器とを
含む。

【００４３】以下、図７の構成による焦点調節装置の動
作を説明する。

【００４４】映像信号処理部（２１）より出力される輝
度信号Ｙがバッファ（２２）を通じて緩衝増幅され、帯
域通過フィルタ（２３）を介して特定の周波数帯域の輝
度信号Ｙのみ通過される。この特定の周波数帯域の輝度
信号Ｙはピーク値ホールディング部（２４）に入力さ
れ、ピーク値ホールディング部（２４）は、帯域通過フ
ィルタ（２３）より出力される輝度信号Ｙのピーク値を
検出し、検出されたピーク値をホールディングして一定
時間の間持続して出力する。

【００４５】このようにピーク値ホールディング部（２
４）より出力される輝度信号Ｙのピーク値は、アナログ
／ディジタル変換器（２５）でディジタルと変換され、
焦点調節信号発生部（２６）はディジタル信号を１水平
区間単位で積分した後、積分された値を加算して加算さ
れた信号を制御部（２７）に焦点調節信号として出力す
る。制御部（２７）は入力される焦点調節信号にしたが
ってモータ駆動部（２８）に制御信号を出力し、モータ
駆動部（２８）はこの制御信号にしたがって焦点調節用
モータ（２９）を駆動して焦点調節レンズ（３０）を作
動し、これにより撮影する被写体の焦点を調節する。

【００４６】図７の構成によれば、図８（ａ）および図
９（ａ）に示すように、画面上に白色および黒色と、白
色および灰色とからなる信号が入力されると、図７のバ
ッファ（２２）は図８（ｂ）および図９（ｂ）に示すよ
うな波形の輝度信号Ｙを各々出力する。

【００４７】ついで図８（ｂ）および図９（ｂ）の輝度
信号Ｙは、各々図７の帯域通過フィルタ（２３）でフィ
ルタリングされ、図８（ｃ）および図９（ｃ）のように
特定の周波数帯域のみ出力される。

【００４８】帯域通過フィルタ（２３）から出力される
信号のピーク値は、ピーク値ホールディング部（２４）
で図８（ｄ）および図９（ｄ）に示すように検出されホ
ールドされて一定時間の間持続して出力する。

【００４９】ピーク値ホールディング部（２４）の出力
信号は、アナログ／ディジタル変換器（２５）でディジ
タルと変換され、これらのディジタル信号は焦点調節信
号発生部（２６）で積分された後合算される。合算され
た値は制御部（２４）から焦点調節信号として出力す
る。

【００５０】この時図８（ｄ）の斜線で表示した面積は
図９（ｄ）のものより大きい。したがって、白色と黒色
との境界線が白色と灰色との境界線に比べてもっと明確
に焦点調節が行われる。

【００５１】以上、詳細に説明したように本発明の第１
実施例による焦点調節装置は、輝度信号Ｙのピーク値が
検出され、検出したピーク値を一定時間ホールディング
して出力する。そしてホールディングされたピーク値を
ディジタル信号と変換した後、積分し、その結果を焦点
調節信号として用いる。

【００５２】したがって、白色および黒色の境界線、白
色および灰色の境界線のように互いに異なる２つの色相
の境界面においても正確に焦点調節が行われ、しかも撮
影する被写体についての映像信号の質を向上させ、製品
についての信頼度を高めることができるようになる。

【００５３】第２実施例 図１０は本発明の第２実施例によるビデオカメラシステ
ムの焦点調節装置の構成ブロック図で、被写体に対する
映像信号より色差信号および輝度信号Ｙを検出する映像
信号処理部（３１）と、映像信号処理部（３１）の出力
信号を緩衝増幅するバッファ（３２）と、バッファ（３
２）の出力信号の中特定の周波数帯域の信号のみを通過
させる帯域通過フィルタ（３３）と、帯域通過フィルタ
（３３）の出力信号をディジタル信号と変換するアナロ
グ／ディジタル変換器（３４）と、アナログ／ディジタ
ル変換器（３４）より出力されるディジタル信号を１水
平区間単位として積分し、積分された値を加算してその
結果を焦点調節信号として出力する焦点調節信号発生部
（３５）と、被写体のズーミング用モータ（３６）と、
該モータ（３６）の駆動により被写体をズーミングさせ
るズーミングレンズ（３７）と、ズーミングモータ（３
６）に接続され、ズーミングモータ（３６）の動作状態
によりズーミング状態を検出し、テレズーミング状態ま
たはワイドズーミング状態に相応するズーミング状態信
号を出力するズーミング状態検出部（３８）と、ズーミ
ング状態信号と焦点調節信号にしたがってモータ駆動の
ための制御信号を発生する制御部（３９）と、制御部
（３９）により焦点調節用モータの駆動信号を発生する
モータ駆動部（４０）と、駆動信号により回転する焦点
調節用モータ（４１）と、モータ（４１）の駆動により
動作して被写体の焦点を調節する焦点調節レンズ（４
２）と、からなる。

【００５４】ここで、第１実施例と同様に異なる色相の
境界線に対しても正確に焦点を調節するために、帯域通
過フィルタ（３３）とアナログ／ディジタル変換器（３
４）との間に、帯域通過フィルタ（３３）から出力され
る輝度信号Ｙのピーク値を検出し、そのピーク値を一定
時間持続させる図７のピーク値ホールディング部（２
４）がさらに接続されることができる。

【００５５】また、図１０のズーミング状態検出部（３
８）は、例えばズーミング用モータ（３６）と連動され
てテレズーミング状態またはワイドズーミング状態に応
じて異なる抵抗値を有する可変抵抗器を備えることがで
きる。

【００５６】また図示されないが焦点調節信号発生部
（３５）は、アナログ／ディジタル変換器（３４）から
出力されるディジタル信号を積分する積分器と積分され
た信号を加算する加算器とを含む。

【００５７】以下、図１０の構成によるビデオカメラシ
ステムの自動焦点調節装置の動作を説明する。

【００５８】ビデオカメラシステムが被写体を撮影する
場合において、被写体の光学的な映像信号が焦点調節レ
ンズ（４２）および絞り（図示せず）を通じてイメージ
センサに入射されると、イメージセンサは入射された光
学的な映像信号を電気的な映像信号と変換させたのち、
映像信号処理部（３１）へ出力する。映像信号処理部
（３１）はこの映像信号より輝度信号Ｙおよび色差信号
を求める。

【００５９】これらの中、輝度信号Ｙはバッファ（３
２）を通じて緩衝増幅された後帯域通過フィルタ（３
３）に入力され、帯域通過フィルタ（３３）は入力され
た信号の中、特定の周波数帯域の信号のみ通過させる。

【００６０】アナログ／ディジタル変換器（３４）は帯
域通過フィルタ（３３）の出力信号をディジタル信号と
変換し、焦点調節信号発生部（３５）はそのディジタル
信号を各々積分し、積分された値を加算してその結果を
焦点調節信号として制御部（３９）に出力する。

【００６１】この時、制御部（３９）は入力される焦点
調節信号の大きさに応じて制御信号を出力し、出力され
た制御信号に応じて焦点調節用モータ駆動部（４０）が
焦点調節用モータ（４１）を駆動して焦点調節レンズ
（４２）を移動させる。これにより、被写体の焦点が調
節される。

【００６２】この時、ズーミング用モータ（３６）の駆
動によりズーミング状態検出部（３８）、すなわち可変
抵抗は、ズーミング用モータ（３６）と連動されて抵抗
値が変化されるので、テレズーミング状態またはワイド
ズーミング状態に相応するズーミング状態信号を制御部
（３９）に出力する。

【００６３】この時、制御部（３９）は可変抵抗値より
ズーミング状態を判別してその判別結果に応じて制御信
号のレベルを調節して制御部（３９）へ提供する。した
がって、焦点調節用モータ（４１）は可変の制御信号に
応じて回転速度が可変とされる。

【００６４】すなわち、ワイドズーミング方向に対する
位置値が増加されると、制御信号の出力レベルは増加さ
れ、これにより焦点調節用モータ駆動部（４０）は焦点
調節用モータ（４１）を速い速度で回転させて焦点調節
レンズ（４２）を速い速度で移動させる。したがって速
い速度で焦点が調節される。

【００６５】一方、テレズーミング方向に対する位置値
が増加されると、制御信号の出力レベルは減少され、こ
れにより焦点調節用モータ駆動部（４０）は遅い速度で
焦点調節用モータ（４１）を回転させて焦点調節レンズ
（４２）を遅い速度で移動させる。したがって焦点調節
の振動が発生されず被写体の焦点が調節される。

【００６６】以上、詳細に説明したように本発明の第２
実施例によれば、ズーミング用モータ（３６）を通じて
ズーミング状態を検出し、検出したズーミング状態に応
じてワイドズーミング時には、焦点調節用モータ（４
１）を速い速度で駆動させ、テレズーミング時には、焦
点調節用モータ（４１）をゆっくり遅い速度で駆動させ
ることにより、焦点調節の振動を防止すると共に速い速
度で正確に焦点調節を行われる。

【００６７】第３実施例 図１１は本発明の第３実施例によるビデオカメラシステ
ムの自動焦点調節装置の構成ブロック図で、被写体に対
する電気的な映像信号より色差信号と輝度信号を得るた
めの映像信号処理部（５１）と、映像信号処理部（５
１）から出力した輝度信号Ｙを緩衝増幅するバッファ
（５２）と、バッファ（５２）の出力信号の中、特定の
周波数帯域の輝度信号Ｙのみを通過させる帯域通過フィ
ルタ（５３）と、バッファ（５２）の出力信号から１水
平区間（１Ｈ）単位で垂直方向への輝度信号の変化を検
出する輝度信号変化検出部（５４）と、輝度信号変化検
出部（５４）の出力信号を積分する積分器（５５）と、
帯域通過フィルタ（５３）と積分器（５５）との出力信
号を加算する加算器（５６）と、加算器（５６）の出力
信号を１水平区間（１Ｈ）単位でディジタル信号と変換
するアナログ／ディジタル変換器（５７）と、アナログ
／ディジタル変換器（５７）の出力信号を１水平区間
（１Ｈ）単位で積分し、積分された値を合算して制御部
（５９）に焦点調節信号として出力する焦点調節信号発
生部（５８）と、焦点調節信号に応じて制御信号を発生
する制御部（５９）と、制御信号に応じてモータ駆動信
号を提供するモータ駆動部（６０）と、モータ駆動信号
に応じて駆動される焦点調節用モータ（６１）と、焦点
調節用モータ（６１）の駆動により作動されることによ
り被写体の焦点を調節する焦点調節レンズ（６２）と、
が備えられる。

【００６８】ここで、図７の同様に白色と黒色とからな
る被写体および白色と灰色とからなる被写体に対して
も、正確な焦点調節を行うために、加算器（５６）とア
ナログ／ディジタル変換器（５７）間にピーク値ホール
ディング部をさらに備えることができる。

【００６９】また図１１のように、垂直境界処理部（５
４）はバッファ（５２）から出力される輝度信号Ｙを１
水平区間（１Ｈ）遅延させる１Ｈ遅延器（５４ａ）と、
バッファ（５２）の出力信号を１Ｈ遅延器（５４ａ）の
出力信号より減算してその結果を積分器（５５）に出力
する減算器（５４ｂ）とで構成することができる。

【００７０】また焦点調節信号発生部（５８）はアナロ
グ／ディジタル変換器（５７）の出力信号を積分する積
分器と、積分された値を加算して焦点調節信号として出
力する加算器とで構成するすることができる。

【００７１】以下、図１１の構成による自動焦点調節装
置の動作を説明する。

【００７２】まず、映像信号処理部（５１）は入力され
る被写体の電気的な映像信号から、色差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ
−Ｙおよび輝度信号Ｙを検出する。

【００７３】輝度信号Ｙはバッファ（３２）を通じて緩
衝増幅された後、垂直境界処理部（５４）の１Ｈ遅延器
（５４ａ）、帯域通過フィルタ（５３）、および垂直境
界処理部（５４）の減算器（５４ｂ）に入力される。す
ると、１Ｈ遅延器（５４ａ）はバッファ（５２）が出力
する輝度信号Ｙを１水平区間１Ｈ遅延させた後、減算器
（５４ｂ）に出力する。

【００７４】減算器（５４ｂ）はバッファ（５２）の出
力信号を１Ｈ遅延器（５４ａ）の出力信号より減算し
て、１水平区間（１Ｈ）単位で垂直方向への輝度信号の
変化を検出する。

【００７５】これらの検出された垂直方向への輝度信号
の変化は、積分器（５５）で積分された後、加算器（５
６）に出力される。

【００７６】一方、帯域通過フィルタ（５３）はバッフ
ァ（５２）が出力する輝度信号Ｙより特定の周波数帯域
の輝度信号Ｙのみを通過させ、水平方向への輝度信号Ｙ
の変化を検出し、検出された水平方向への輝度信号Ｙの
変化を加算器（５６）に入力する。

【００７７】したがって、加算器（５６）は、積分器
（５５）が出力する垂直方向への輝度信号の変化と、帯
域通過フィルタ（５３）が出力する水平方向への輝度信
号の変化とを加算してその結果を出力する。

【００７８】加算器（５６）の出力信号はアナログ／デ
ィジタル変換器（５７）で１水平区間（１Ｈ）単位でデ
ィジタル信号と変換され、このディジタル信号は焦点調
節信号発生部（５８）で１Ｈ周期で積分され、積分され
た値は合算された後、制御部（５９）に焦点調節信号と
して出力される。

【００７９】制御部（５９）は水平および垂直方向への
輝度信号の変化を通じてその相応する制御信号を出力
し、モータ駆動部（６０）は制御信号に応答してモータ
駆動信号を出力する。

【００８０】焦点調節用モータ（６１）はモータ駆動信
号により駆動され、この駆動により焦点調節レンズが動
作されることにより被写体への焦点が調節される。

【００８１】以上、詳細に説明したように本発明の第３
実施例によれば、水平方向への輝度信号Ｙのレベル差が
検出されながら、現在の輝度信号を１Ｈ遅延させた輝度
信号から減算することにより、垂直方向への輝度信号の
レベル差が検出される。この検出された水平および垂直
方向への制御信号のレベル差は加算され、その加算され
た値により被写体の焦点を調節することにより、被写体
の焦点を正確に調節することができる。

【００８２】第４実施例 図１２は、本発明の第４実施例によるビデオカメラシス
テムの自動焦点調節装置の構成ブロック図で、入力され
る被写体の光学的な映像信号より色差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−
Ｙと輝度信号Ｙとを求める映像信号処理部（７１）と、
前記色差信号から互いに同一の輝度を有する２つの色の
位相差と、互いに異なる色濃度を有する２つの色のエン
ベロープとを求める色濃度検出部（７２）、映像信号処
理部（７１）からの輝度信号Ｙと、色濃度検出部（７
２）から出力される信号とを加算する加算器（７３）
と、加算器（７３）の出力信号を緩衝増幅するバッファ
（７４）と、バッファ（７４）の出力信号の中特定の周
波数帯域の信号のみを通過させる帯域通過フィルタ（７
５）と、帯域通過フィルタ（７５）の出力信号よりピー
ク値を検出し、このピーク値を一定の時間出力するピー
ク値ホールディング部（７６）と、ピーク値ホールディ
ング部（７６）の出力信号を１水平区間（１Ｈ）単位で
ディジタル信号と変換するアナログ／ディジタル変換器
（７７）と、アナログ／ディジタル変換器（７７）から
出力信号を１水平区間（１Ｈ）単位で積分し、積分され
た値を加算してその結果を焦点調節信号として出力する
焦点調節信号発生部（７６）と、絞り（７９ａ）の開度
を感知する絞り開度感知部（７９）と、焦点調節信号お
よび絞り開度感知部（７９）の出力信号に応じて制御信
号を出力する制御部（８０）と、該制御信号に応じてモ
ータ駆動信号を発生するモータ駆動部（８１）と、モー
タ駆動信号により駆動される焦点調節用モータ（８２）
と、焦点調節用モータ（８２）の駆動により作動される
ことにより被写体の焦点を調節する焦点調節レンズ（８
３）と、からなる。

【００８３】ここで、映像信号処理部（７１）は図１３
のように、入力される被写体の電気的な映像信号に対す
る利得を自動的に調節する自動利得調節部（７１ａ）；
リセットノイズを除去するためのＣＤＳ（correlated d
ouble sampling）部（７１ｂ）；自動利得調節され、リ
セットノイズが除去された電気的な映像信号より色差信
号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙと輝度信号Ｙを検出するマトリックス
（７１ｃ）；からなる。

【００８４】また、絞り開度感知部（７９）は図１２の
ように、周辺の照度に相応して入射される被写体の光学
的な映像信号の量を調節する絞り（７９ａ）；絞り（７
９ａ）を通過するホール（ｈｏｌｅ）の量を感知するホ
ールセンサ（７９ｂ）；ホールセンサ（７９ｂ）の出力
信号を増幅する増幅部（７９ｃ）；増幅部（７９ｃ）の
出力信号をディジタル信号と変換させて制御部（８０）
に提供するアナログ／ディジタル変換器（７９ｂ）；か
らなる。

【００８５】上述した映像信号処理部（７１）の構成は
第１実施例乃至第３実施例の場合と同一である。

【００８６】また色濃度検出部（７２）は、図１４のよ
うに、映像信号処理部（７１）からの色差信号を入力
し、輝度信号が同一の２つの色相の境界を認識するため
に、入力される色差信号より２つの色相の位相境界を検
出する位相境界検出器（７２ａ）；映像信号処理部（７
１）から出力された色差信号より、輝度信号が同一であ
るが色濃度が異なる２つの色相のエンベロープの境界を
認識するために、入力された色差信号のエンベロープを
検出するエンベロープ検出器（７２ｂ）；を含み、焦点
調節信号発生部（７８）は、第１実施例乃至第３実施例
と同様にディジタル信号を１水平区間の単位で積分する
積分器と、積分された値を加算する加算器を含む。

【００８７】以下、図１２の構成による自動焦点調節装
置の動作を説明する。

【００８８】ビデオカメラシステムの映像センサ（図示
せず）から撮影する被写体の光学的な映像信号が出力さ
れると、映像信号処理部（７１）はこの光学的な映像信
号を処理して色差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙおよび輝度信号Ｙ
を検出する。

【００８９】映像信号処理部（７１）より出力される色
差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙは色濃度検出部（７２）に入力さ
れ、色濃度検出部（７２）は同一の輝度信号を有する２
つの色相の境界と、同一の輝度を有しかつ異なる色濃度
を有する同一系列の２つの色相におけるピーク値を検出
して加算器（７３）に出力する。

【００９０】すなわち、色濃度検出器（７２）は図１５
（ａ）に示すように濃い赤色およびうすぐらい赤色のよ
うに、色信号の位相は同一であり濃度差に応じて色信号
のレベルのみが異なる場合において、それらの色信号間
のレベル差に相応する包絡線を検出して濃度差の境界に
おいてピーク値を検出する。

【００９１】また色濃度検出部（７２）は図１５（ｂ）
に示すように、赤色および緑色の場合の様に、輝度信号
Ｙのレベル差はほとんどないが色相が互いに相異して色
信号間の位相が異なる場合において、それらの色信号間
の位相が変化する境界線においてピーク値を検出して加
算器（７３）に出力する。

【００９２】そして映像信号処理部（７１）より出力さ
れる輝度信号Ｙは、加算器（７３）に入力されるので、
加算器（７３）は色濃度検出部（７２）の出力と輝度信
号Ｙとを加算して出力することとなる。

【００９３】加算器（７３）の出力信号はバッファ（７
４）を通じて緩衝増幅され、帯域通過フィルタ（７５）
で特定の周波数帯域の輝度信号のみ通過される。

【００９４】ピーク値ホールディング部（７６）は帯域
通過フィルタ（７５）の出力信号からピーク値を検出し
一定時間ホールディングさせる。

【００９５】アナログ／ディジタル変換器（７７）は、
ピーク値ホールディング部（７６）の出力信号をディジ
タル信号と変換し、焦点調節信号発生部（７８）に送
り、焦点調節信号発生部（７８）は１水平区間の単位で
それらのディジタル信号を積分した後、積分された値を
合算して制御部（８０）に焦点調節信号として出力す
る。この時、絞り開度感知部（７９）は絞り（７９ａ）
の開度を感知して制御部（８０）に報告し、制御部（８
０）は絞りの開度および焦点調節信号に応じて焦点調節
のための制御信号を出力する。

【００９６】したがって、制御部（８０）は輝度信号の
みならず、色差信号に応じて被写体の焦点を正確に調節
することができるように、制御信号をモータ駆動部（８
１）に出力する。

【００９７】以後の過程は、第１実施例乃至第３実施例
の場合と同一であるので詳細な説明は省略する。

【００９８】以上説明したように、本発明第４実施例に
よれば、撮影する被写体の輝度信号のみならず、色差信
号までも検出しこれらを加算して焦点調節が行われる。

【００９９】すなわち、輝度信号Ｙのレベル差がある２
種類以上の位相を有する被写体のみならず、輝度信号の
レベル差はないが色相および色濃度の差がある２種類以
上の位相を有する被写体に対する焦点を正確に調節する
ことができるようになる。

【０１００】

【発明の効果】したがって、撮影する被写体についての
映像信号の質的向上がなされ、製品の信頼性を高めるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は従来のビデオカメラシステムの焦点調
節装置の構成ブロック図であり、（ｂ）は図１（ａ）に
おけるＣＣＤ駆動部の構成ブロック図である。

【図２】（ａ）乃至（ｃ）は、図１（ａ）の構成によ
り、黒色および白色を有する画面における焦点調節を示
す説明図である。

【図３】（ａ）乃至（ｃ）は、図１（ａ）の構成によ
り、白色および灰色を有する画面における焦点調節を示
す説明図である。

【図４】ズーミング状態による焦点調節を説明するため
の説明図である。

【図５】（ａ）乃至（ｃ）は、図１（ａ）の構成によ
り、左右方向に白色および黒色が位置する画面における
焦点調節を示す説明図である。

【図６】（ａ）乃至（ｃ）は、図１（ａ）の構成によ
り、上下方向に白色および黒色が位相する画面における
焦点調節を示す説明図である。

【図７】本発明の第１実施例によるビデオカメラシステ
ムの焦点調節装置の構成ブロック図である。

【図８】（ａ）乃至（ｄ）は、図７の構成により、左右
方向に白色および黒色が位置する画面における焦点調節
を示す説明図である。

【図９】（ａ）乃至（ｄ）は、図７の構成により、左右
方向に白色および灰色が位置する画面における焦点調節
を示す説明図である。

【図１０】本発明の第２実施例によるビデオカメラシス
テムの焦点調節装置の構成ブロック図である。

【図１１】本発明の第３実施例によるビデオカメラシス
テムの焦点調節装置の構成ブロック図である。

【図１２】本発明の第４実施例によるビデオカメラシス
テムの焦点調節装置の構成ブロック図である。

【図１３】第１実施例ないし第４実施例による映像信号
処理部の構成ブロック図である。

【図１４】図１２の色濃度検出部の構成ブロック図であ
る。

【図１５】（ａ）は、図１２の構成により、同一輝度を
有する２色からなる画面における焦点調節を示す説明図
であり、（ｂ）は、互いに異なる色濃度を有する２色か
らなる画面における焦点調節を示す説明図である。

【符号の説明】

２１，３１，５１，７１ 映像信号処理部 ２２，３２，５２，７４ バッファ ２３，３３，５３，７５ 帯域通過フィルタ ２４，７６ ピーク値ホールディング部 ２５，３４，５７，７７ アナログ／ディジタル変換
器 ２６，３５，５８，７８ 焦点調節信号発生部 ２７，３９，５９，８０ 制御部 ２８，４０，６０，８１ モータ駆動部 ２９，３６，６１，８２ モータ ３０，４２，６３，８３ 焦点調節レンズ ３７ ズーミングレンズ ３８ ズーミング状態検知部 ５４ 輝度信号変化検知部 ５４ａ １Ｈ遅延器 ７９ 絞り開度感知部 ７２ 色濃度感知部 ７３ 加算器

フロントページの続き (31)優先権主張番号 ９２−８２１６ (32)優先日 1992年５月15日 (33)優先権主張国 韓国（ＫＲ）

Claims (45)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入力される被写体の光学的な映像信号よ
   り色差信号と輝度信号とを検出する映像信号処理部；前
   記映像信号処理部の出力信号の中、特定の周波数帯域の
   信号のみを通過させる帯域通過フィルタ；前記帯域通過
   フィルタの出力信号の中、ピーク値を検出し、それを一
   定の時間ホールディングさせるピーク値ホールディング
   部；前記ピーク値ホールディング部の出力信号を所定の
   水平区間単位でディジタル信号に変換するアナログ／デ
   ィジタル変換器；および前記ディジタル信号を所定の水
   平区間単位で累積合算してその結果を焦点調節信号とし
   て出力する焦点調節信号発生部；を備えることを特徴と
   するビデオカメラシステムの焦点調節装置。
2. 【請求項２】 入力された前記焦点調節信号に応じてモ
   ータ駆動用制御信号を発生する制御部；前記制御信号に
   応じてモータ駆動信号を提供するモータ駆動部；前記モ
   ータ駆動部の信号により駆動される焦点調節用モータ；
   および前記焦点調節用モータの駆動により作動されるこ
   とにより被写体の焦点を調節する焦点調節レンズ；をさ
   らに備えることを特徴とする請求項１に記載のビデオカ
   メラシステムの焦点調節装置。
3. 【請求項３】 前記映像信号処理部と前記帯域通過フィ
   ルタとの間に輝度信号を緩衝増幅するバッファを備える
   ことを特徴とする請求項１に記載のビデオカメラシステ
   ムの焦点調節装置。
4. 【請求項４】 前記焦点調節信号発生部は、 前記アナログ／ディジタル変換器から出力されるディジ
   タル信号を所定の水平区間単位で積分する積分器；およ
   び前記積分器の出力信号を所定の水平区間の単位で加算
   する加算器；を備える、ことを特徴とする請求項１に記
   載のビデオカメラシステムの焦点調節装置。
5. 【請求項５】 前記所定の水平区間の単位は１水平区間
   （１Ｈ）の単位であることを特徴とする請求項１に記載
   のビデオカメラシステムの焦点調節装置。
6. 【請求項６】 前記映像信号処理部は、 入力される被写体の電気的な映像信号の利得を自動的に
   調節するための自動利得調節部；入力される被写体の電
   気的な前記映像信号よりリセットノイズを除去するため
   のＣＤＳ部；および前記自動利得調節部および前記ＣＤ
   Ｓ部を経た電気的な映像信号より色差信号および輝度信
   号を検出するマトリックス部；を備える、ことを特徴と
   する請求項１に記載のビデオカメラシステムの焦点調節
   装置。
7. 【請求項７】 被写体についての電気的な映像信号より
   輝度信号を求めるステップ；前記輝度信号よりピーク値
   を求め、このピーク値を所定の時間ホールディングさせ
   るステップ；および所定の時間ホールディングされた前
   記ピーク値に応じて焦点調節信号を決めるステップ；を
   備えることを特徴とするビデオカメラシステムの焦点調
   節方法。
8. 【請求項８】 前記焦点調節信号を決めるステップは、 所定の時間ホールディングされた前記ピーク値を、所定
   の時間単位でディジタル信号と変換するステップ；前記
   ディジタル信号を所定の時間単位で積分するステップ；
   および積分され値を所定の時間単位で加算するステッ
   プ；を備える、ことを特徴とする請求項７に記載のビデ
   オカメラシステムの焦点調節方法。
9. 【請求項９】 前記所定の時間単位は、１水平区間であ
   ることを特徴とする請求項８に記載のビデオカメラシス
   テムの焦点調節方法。
10. 【請求項１０】 被写体に対する電気的な映像信号より
    色差信号および輝度信号を検出する映像信号処理部；前
    記映像信号処理部の出力信号の中、特定の周波数帯域の
    信号のみを通過させる帯域通過フィルタ；前記帯域通過
    フィルタの出力信号を所定の水平区間単位でディジタル
    信号と変換するアナログ／ディジタル変換器；前記アナ
    ログ／ディジタルを所定の水平区間単位で累積合算して
    その結果を焦点調節信号として出力する焦点調節信号発
    生部；前記被写体のズーミングを行うズーミングレン
    ズ；前記ズーミングレンズを動作するためのズーミング
    用モータ；前記ズーミング用モータの駆動により、前記
    ズーミングレンズのズーミング状態を検出し、ズーミン
    グ状態信号を出力するズーミング状態検出部；前記ズー
    ミング状態信号と前記焦点調節信号にしたがって焦点調
    節のための制御信号を出力する制御部；前記制御信号に
    応じてモータ駆動信号を出力するモータ駆動部；前記モ
    ータ駆動信号により駆動するモータ；および前記モータ
    の駆動により前記被写体の焦点を調節する焦点調節レン
    ズ；を備えることを特徴とするビデオカメラシステムの
    焦点調節装置。
11. 【請求項１１】 前記映像信号処理部と前記帯域通過フ
    ィルタとの間に輝度信号を緩衝増幅するバッファを備え
    ることを特徴とする請求項１０に記載のビデオカメラシ
    ステムの焦点調節装置。
12. 【請求項１２】 前記帯域通過フィルタと前記アナログ
    ／ディジタル変換器との間に、前記帯域通過フィルタの
    出力信号中のピーク値を検出し、そのピーク値を所定の
    時間ホールディングさせるピーク値ホールディング部を
    備えることを特徴とする請求項１０に記載のビデオカメ
    ラシステムの焦点調節装置。
13. 【請求項１３】 前記所定の水平区間の単位は、１水平
    区間（１Ｈ）の単位であることを特徴とする請求項１０
    に記載のビデオカメラシステムの焦点調節装置。
14. 【請求項１４】 前記焦点調節信号発生部は、 前記アナログ／ディジタル変換器から出力されるディジ
    タル信号を所定の水平区間単位で積分する積分器；およ
    び積分された値を所定の水平区間の単位で加算する加算
    器；を備える、ことを特徴とする請求項１０に記載のビ
    デオカメラシステムの焦点調節装置。
15. 【請求項１５】 前記ズーミング状態検出部は、前記ズ
    ーミング用モータとともに連動されて前記モータの駆動
    に応じて異なる抵抗値を有する可変抵抗器を含む、こと
    を特徴とする請求項１０に記載のビデオカメラシステム
    の焦点調節装置。
16. 【請求項１６】 前記制御部は、前記ズーミング状態信
    号がワイドズーミング方向に近づくと近づくほど、前記
    焦点調節レンズを速い速度で移動するために、前記制御
    信号の出力レベルを増加させ、ズーミング状態がテレズ
    ーミング方向に近づくと近づくほど、前記焦点調節レン
    ズを遅い速度で移動するために、前記制御信号の出力レ
    ベルを減少させることを特徴とする請求項１０に記載の
    ビデオカメラシステムの焦点調節装置。
17. 【請求項１７】 前記映像信号処理部は、 入力される被写体の電気的な映像信号の利得を自動的に
    調節するための自動利得調節部；入力される被写体の電
    気的な前記映像信号よりリセットノイズを除去するため
    のＣＤＳ部；および前記自動利得調節部および前記ＣＤ
    Ｓ部を経た電気的な映像信号より、色差信号および輝度
    信号を検出するマトリックス部；を備える、ことを特徴
    とする請求項１０に記載のビデオカメラシステムの焦点
    調節装置。
18. 【請求項１８】 被写体についての電気的な映像信号よ
    り輝度信号を求めるステップ；前記輝度信号に応じて焦
    点調節信号を決めるステップ；前記ズーミングレンズの
    位置変化よりズーミング状態を検出するステップ；およ
    びズーミング状態に応じて前記焦点調節信号を調節する
    ステップ；を備えることを特徴とするズーミングレンズ
    を有するビデオカメラシステムの焦点調節方法。
19. 【請求項１９】 前記焦点調節信号を調節するステップ
    は、 ズーミング状態がワイドズーミング方向に近づくと、速
    い速度で焦点調節が行われるように、焦点調節信号を調
    節するステップ；およびズーミング状態がテレズーミン
    グ方向に近づくと、遅い速度で焦点調節が行われるよう
    に、焦点調節信号を調節するステップ；を備える、こと
    を特徴とする請求項１８に記載のズーミングレンズを有
    するビデオカメラシステムの焦点調節方法。
20. 【請求項２０】 前記焦点調節信号を決めるステップ
    は、 前記輝度信号を所定の時間単位でディジタル信号と変換
    するステップ；前記ディジタル信号を所定の時間単位で
    積分するステップ；および積分された値を所定の時間単
    位で加算するステップ；を備える、ことを特徴とする請
    求項１８に記載のズーミングレンズを有するビデオカメ
    ラシステムの焦点調節方法。
21. 【請求項２１】 前記所定の時間単位は、１水平区間
    （１Ｈ）であることを特徴とする請求項２０に記載のズ
    ーミングレンズを有するビデオカメラシステムの焦点調
    節方法。
22. 【請求項２２】 入力される電気的な映像信号より色差
    信号および輝度信号を検出する映像信号処理部；所定の
    水平区間の単位で、垂直方向の輝度信号の変化を検出す
    る輝度信号変化検出部；前記輝度信号の中、特定の周波
    数帯域の信号のみを通過させる帯域通過フィルタ；前記
    輝度信号変化検出部の出力信号を所定の水平区間単位で
    積分する積分器；前記帯域通過フィルタの出力信号と前
    記積分器の出力信号とを加算する加算器；前記加算器の
    出力信号を所定の水平区間の単位でディジタル信号と変
    換するアナログ／ディジタル変換器；前記出力信号を所
    定の水平区間の単位で累積合算して焦点調節信号として
    出力する焦点調節信号発生部；前記焦点調節信号に応じ
    て焦点調節のための制御信号を発生する制御部；前記制
    御信号に応じてモータ駆動信号を発生するモータ駆動
    部；前記モータ駆動信号に応じて駆動されるモータ；お
    よび前記モータの駆動により作動されることにより被写
    体の焦点を調節する焦点調節レンズ；を備えることを特
    徴とするビデオカメラシステムの焦点調節装置。
23. 【請求項２３】 前記輝度信号変化検出部は、 入力される輝度信号を所定の水平区間の単位で遅延させ
    る遅延器；および入力される輝度信号を前記遅延器の出
    力信号より減算する減算器；を備える、ことを特徴とす
    る請求項２２に記載のビデオカメラシステムの焦点調節
    装置。
24. 【請求項２４】 前記所定の水平区間は、１水平区間で
    あることを特徴とする請求項２３に記載のビデオカメラ
    システムの焦点調節装置。
25. 【請求項２５】 前記所定の水平区間は、１水平区間で
    あることを特徴とする請求項２２に記載のビデオカメラ
    システムの焦点調節装置。
26. 【請求項２６】 前記映像信号処理部と前記輝度信号変
    化検出部との間、および前記映像信号処理部と前記帯域
    通過フィルタとの間に、信号を緩衝増幅させるためのバ
    ッハァを備えることを特徴とする請求項２２に記載のビ
    デオカメラシステムの焦点調節装置。
27. 【請求項２７】 前記焦点調節信号発生部は、 前記ディジタル信号を所定の水平区間単位で積分する積
    分器；および積分された値を所定の水平区間の単位で加
    算する加算器；を備える、ことを特徴とする請求項２２
    に記載のビデオカメラシステムの焦点調節装置。
28. 【請求項２８】 前記映像信号処理部は、 入力される電気的な前記映像信号の利得を自動的に調節
    するための自動利得調節部；入力される電気的な前記映
    像信号よりリセットノイズを除去するためのＣＤＳ部；
    および前記自動利得調節部および前記ＣＤＳ部を経た電
    気的な映像信号より色差信号および輝度信号を検出する
    マトリックス部；を備える、ことを特徴とする請求項２
    ２に記載のビデオカメラシステムの焦点調節装置。
29. 【請求項２９】 前記加算部と前記アナログ／ディジタ
    ル変換器との間に、前記加算器の出力信号からピーク値
    を検出し、そのピーク値を所定の時間ホールディングす
    るためのピーク値ホールディング部を備えることを特徴
    とする請求項２２に記載のビデオカメラシステムの焦点
    調節装置。
30. 【請求項３０】 被写体についての電気的な映像信号よ
    り輝度信号を求めるステップ；前記輝度信号より所定の
    水平区間単位で垂直方向への輝度信号変化値を求めるス
    テップ；前記輝度信号と垂直方向への前記輝度信号変化
    値とを加算するステップ；および加算された値に応じて
    焦点調節信号を決めるステップ；を備えることを特徴と
    するビデオカメラシステムの焦点調節方法。
31. 【請求項３１】 前記焦点調節信号を決めるステップ
    は、 前記加算された値を所定の時間単位でディジタル信号と
    変換するステップ；前記ディジタル信号を所定の時間単
    位で積分するステップ；および積分された値を所定の時
    間単位で加算するステップ；を備える、ことを特徴とす
    る請求項３０に記載のビデオカメラシステムの焦点調節
    方法。
32. 【請求項３２】 前記所定の時間単位は、１水平区間
    （１Ｈ）であることを特徴とする請求項３１に記載のビ
    デオカメラシステムの焦点調節方法。
33. 【請求項３３】 前記輝度信号変化値を検出するステッ
    プは、 所定の水平区間の単位の輝度信号を所定の時間遅延させ
    るステップ；および遅延された輝度信号より遅延されな
    い輝度信号を減算するステップ；を備える、ことを特徴
    とする請求項３０に記載のビデオカメラシステムの焦点
    調節方法。
34. 【請求項３４】 前記所定の水平区間の単位および所定
    時間は、すべて１水平区間であることを特徴とする請求
    項３３に記載のビデオカメラシステムの焦点調節方法。
35. 【請求項３５】 入力される被写体に対する電気的な映
    像信号より色差信号および輝度信号を検出する映像信号
    処理部；前記色差信号より互いに同一の輝度を有する異
    なる系列の２つの色に対する境界と、互いに異なる色濃
    度を有する同一系列の２つの色に対する境界とにおい
    て、ピーク値を求めるための色濃度検出部；前記輝度信
    号と前記色濃度検出部の出力信号とを加算する加算部；
    前記加算器の出力信号の中、高域の周波数の信号のみを
    通過させる高域通過フィルタ；前記高域通過フィルタの
    出力信号の中、ピーク値を検出し、このピーク値を所定
    の時間出力するピーク値ホールディング部；前記ピーク
    値ホールディング部の出力信号を所定の水平区間の単位
    でディジタル信号と変換するアナログ／ディジタル変換
    器；前記ディジタル信号を所定の水平区間の単位で累積
    合算してその結果を焦点調節信号として出力する焦点調
    節信号発生部；絞りの開度を感知する絞り開度感知部；
    前記焦点調節信号および前記絞り開度感知部の開度感知
    信号に応じて焦点調節のための制御信号を発生する制御
    部；前記制御信号に応じてモータ駆動信号を発生するモ
    ータ駆動部；前記モータ駆動信号により駆動されるモー
    タ；および前記モータの駆動により作動されることによ
    り前記被写体の焦点を調節する焦点調節レンズ；を備え
    ることを特徴とするビデオカメラシステムの焦点調節装
    置。
36. 【請求項３６】 前記絞り開度感知部は、 前記被写体に対する光学的な映像信号を受け取る前記絞
    り；前記絞りを通過するホールを感知するホールセン
    サ；および前記増幅部の出力信号をディジタル信号と変
    換させるアナログ／ディジタル変換器；を備える、こと
    を特徴とする請求項３５に記載のビデオカメラシステム
    の焦点調節装置。
37. 【請求項３７】 前記色濃度検出部は、 入力される前記色差信号より、それらの位相を検出する
    位相検出器；および入力される前記色差信号より、それ
    らのエンベロープを検出するエンベロープ検出器；を備
    える、ことを特徴とする請求項３５に記載のビデオカメ
    ラシステムの焦点調節装置。
38. 【請求項３８】 前記映像信号処理部は、 入力される電気的な前記映像信号の利得を自動的に調節
    する自動利得調節部；入力される電気的な前記映像信号
    より、リセットノイズを除去するためのＣＤＳ部；およ
    び前記自動利得調節部および前記ＣＤＳ部を通過した電
    気的な映像信号より、色差信号および輝度信号を検出す
    るマトリックス部；を備える、ことを特徴とする請求項
    ３５に記載のビデオカメラシステムの焦点調節装置。
39. 【請求項３９】 前記焦点調節信号発生部は、 前記アナログ／ディジタル変換器から出力されるディジ
    タル信号を所定の水平区間単位で積分する積分器；およ
    び積分された値を所定の水平区間の単位で合算する加算
    器；を備える、ことを特徴とする請求項３５に記載のビ
    デオカメラシステムの焦点調節装置。
40. 【請求項４０】 前記加算器と前記高域通過フィルタと
    の間に、信号を緩衝増幅するバッハァを備えることを特
    徴とする請求項３５に記載のビデオカメラシステムの焦
    点調節装置。
41. 【請求項４１】 前記所定の時間単位は、１水平区間で
    あることを特徴とする請求項３５に記載のビデオカメラ
    システムの焦点調節装置。
42. 【請求項４２】 被写体についての電気的な映像信号よ
    り輝度信号および色差信号を求めるステップ；前記色差
    信号を利用して互いに異なる色相の境界において、ピー
    ク値を求めるステップ；前記輝度信号と前記ピーク値と
    を加算するステップ；および加算された値に応じて焦点
    調節信号を決めるステップ；を備えることを特徴とする
    ビデオカメラシステムの焦点調節方法。
43. 【請求項４３】 前記焦点調節信号を決めるステップ
    は、 前記加算された値よりピーク値を所定の時間の単位でデ
    ィジタル信号と変換するステップ；前記ディジタル信号
    を所定の時間の単位で積分するステップ；および積分さ
    れた値を所定の時間の単位で加算するステップ；を備え
    る、ことを特徴とする請求項４２に記載のビデオカメラ
    システムの焦点調節方法。
44. 【請求項４４】 前記所定の時間単位は、１水平区間
    （１Ｈ）であることを特徴とする請求項４３に記載のビ
    デオカメラシステムの焦点調節方法。
45. 【請求項４５】 前記互いに異なる色の境界においてピ
    ーク値を求めるステップは、 前記色差信号のエンベロープおよび位相を検出するステ
    ップ；および２つの形態のエンベロープまたは位相が合
    う境界においてピーク値を発生するステップ；を備え
    る、ことを特徴とする請求項４２に記載のビデオカメラ
    システムの焦点調節方法。