JPH0616945Y2 - 三次元織機の経糸供給装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は多数の経糸ｚを複数行、複数列に張設した経糸
ｚ群の行及び列間に経糸ｚの開閉口を伴なう状態で第１
緯糸及び第２緯糸をそれぞれ経糸ｚと直交する状態に織
り込む三次元織機の経糸供給装置に関するものである。

［従来の技術］ 経糸ｚ、第１緯糸及第２緯糸の三成分の糸により立体的
に組織される三次元織物は、製織時に供給される経糸ｚ
に張力の変動があると織物組織中に不良部分が生じるた
め、三次元織物の製織時には経糸ｚの張力変動を無くし
て経糸ｚを連続して供給する必要がある。従来、例えば
特公昭５７−１７９９０号公報には第６図に示す三次元
織機が開示されている。この装置では機枠１の上部にモ
ータ２により同期回転駆動されるねじ軸３が垂直に配設
され、両ねじ軸３間に多数の経糸ｚを垂下させる糸取付
け孔（図示せず）を備えた経糸支持板４の取付枠５がナ
ット部５ａを介して取付けられ、三次元織物の製織の進
行に伴ない三次元織物を間欠的に引取る引取装置６が構
成されている。引取装置６の下方には綜絖装置７が配設
され、経糸ｚは綜絖８の糸挿通孔８ａに挿通されるとと
もに下端に重錘が固定された状態で垂直方向に張設され
ている。

又、特開昭６３−８５１３８号公報に開示された三次元
織機は第７図に示すように、機枠１の下部に経糸ｚを供
給する一対の経糸ボビン１０を配設するとともに、経糸
ボビン１０から送り出された経糸ｚが張力探知ローラ１
１及びガイドローラ１２を経て織成部１３に供給される
ようになっている。又、引取装置６は一端が図示しない
巻取りドラムに止着されるとともに機枠１の上方に配設
されたスプロケット１４を経て案内されるチェーン１５
と、その他端に連結されて巻取りドラムの作動に伴ない
支柱１６に沿って移動される支持プレート１７とから構
成され、支持プレート１７に固定された固定部材１８に
経糸ｚの端部が固定保持されるようになっている。

［考案が解決しようとする課題］ ところが、前者の装置のように各経糸ｚの端部にそれぞ
れ重錘を取り付けることにより経糸ｚに一定の張力を与
えるように張設する方法では、一回の製織に必要な長さ
分の経糸ｚしか張設できず、しかも経糸ｚの本数分の重
錘が必要なため、製織の準備のために経糸ｚを張設する
際の作業性が悪く、結果として生産性が低下するという
問題がある。一方、後者の装置のように経糸ボビンから
経糸ｚを供給する構成の場合には、経糸ボビンに複数回
の製織に必要な長さの経糸ｚを準備することができる
が、この従来装置では経糸ｚを常に緊張状態に保持しつ
つ経糸ｚを供給する構成となっており、経糸ｚを低張力
で織成部１３に供給することが難しい。経糸ｚの開口を
伴う三次元織物の製織の場合には、経糸ｚが高張力に保
持されていると開口動作が困難になるばかりでなく、開
口装置の駆動力も大きくなるという問題がある。

本考案は前記の問題点に鑑みてなされたものであって、
その目的は低張力の経糸ｚを連続して一定張力で供給す
ることができる三次元織機の経糸供給装置を提供するこ
とにある。

［課題を解決するための手段］ 前記の目的を達成するため本考案においては、経糸ｚが
巻かれるとともに回転自在に配設された糸巻管と、糸巻
管を回転移動する駆動装置と、三次元織物の製織の進行
に伴い三次元織物を間欠的に引取る引取装置の動作に同
期して引取装置による引取量にほぼ等しい量の経糸ｚを
前記糸巻管から送り出すように前記駆動装置を駆動制御
する制御装置と、前記糸巻管から三次元織物に連なる経
糸ｚの糸長の変動を経糸ｚを屈曲状態で一時貯留するこ
とにより吸収する吸収機構と、該吸収機構に貯留された
経糸ｚの貯留量が予め設定した上限及び下限値に達した
ことを検知する検知装置と、該検知装置の検知信号に基
づき前記駆動装置を経糸ｚの貯留量が減少又は増大する
ように駆動制御する制御装置とを設けた。

［作用］ この考案の装置では製織の進行に伴い三次元織物を引取
る引取装置が間欠的に動作する際に、引取装置の動作に
同期して糸巻管が回転駆動されて引取装置による引取量
にほぼ等しい量の経糸ｚが糸巻管から送り出される。
又、糸巻管から三次元織物に連なる経糸ｚの糸長の変動
は吸収機構において経糸ｚを屈曲状態で一時貯留するこ
とにより吸収される。吸収機構に一時貯留される経糸ｚ
の量が所定の範囲内となるように駆動装置が駆動制御さ
れて経糸ｚの張力がほぼ一定に保持される。

［実施例１］ 以下本考案を具体化した第１の実施例を第１〜３図に従
って説明する。経糸ｚが巻かれた糸巻管としてのビーム
１９は図示しないフレーム間に回転自在に配設されると
ともに、駆動装置２０により正逆回転駆動されるように
なっている。ビーム１９の近傍にはビーム１９から三次
元織物（図示せず）に連なる経糸ｚの糸長の変動を、経
糸ｚを屈曲状態で一時貯留することにより吸収する吸収
機構２１が配設されている。吸収機構２１は経糸ｚと直
交する状態で互いに平行に配置された一対のガイドロー
ラ２２と、経糸ｚが挿通された状態で両ガイドローラ２
２間に垂下されるウエスト２３とから構成され、ビーム
１９から三次元織物に連なる経糸ｚの糸長に変動が生じ
た際、ウエイト２３が昇降動することにより糸長の変動
が吸収されるようになっている。ウエイト２３の移動軌
跡と対応する上下両位置には、吸収機構２１に貯留され
た経糸ｚの貯留量が予め設定した上限及び下限値に達し
たことを検知する検知装置としての検知センサＳ１，Ｓ
２が配設されている。両検知センサＳ１，Ｓ２はウエイ
ト２３を検知するとその検知信号が制御装置２４に出力
され、制御装置２４はその検知信号に基づき前記駆動装
置２０を経糸ｚの貯留量が減少又は増大するように駆動
制御するようになっている。

ビーム１９の近傍には経糸ｚが巻かれている部分の外径
を測定する測定装置２５が配設されている。測定装置２
５は先端に係合ローラ２６ａを備えるとともに、係合ロ
ーラ２６ａが常にビーム１９に巻かれた経糸ｚと当接す
る状態で揺動可能に配設された揺動レバー２６と、揺動
レバー２６にピストンロッド２７ａが連結されたシリン
ダ２７と、ピストンロッド２７ａの位置を検知するポテ
ンショメータ２８とから構成され、ポテンショメータ２
８の出力信号が制御装置２４に入力される。制御装置２
４は前記ポテンショメータ２８からの信号に基づき経糸
ｚが巻かれている部分のビーム径を演算するとともに、
そのビーム径を基準として三次元織物の製織に伴い三次
元織物を間欠的に引き取る引取装置の引取量に等しい量
の経糸ｚを送り出すために必要なビーム１９の回動量を
算出し、その値に対応した分ビーム１９を駆動するよう
に駆動装置２０に対して駆動制御信号を送る。又、制御
装置２４には引取装置（図示せず）を駆動制御する引取
コントローラ２９から引取開始を指示するパルス信号が
出力されるようになっている。

次に前記のように構成された装置の作用を説明する。第
１，２図に示すようにウエイト２３が両検知センサＳ
１，Ｓ２の間に配置された状態から三次元織物の製織が
開始される。三次元織物の織成動作の１サイクル毎に引
取コントローラ２９の指令信号により引取装置が一定量
三次元織物を引き取る動作を行う。引取コントローラ２
９は引取装置に引取信号を送ると同時に制御装置２４に
も引取信号を送る。制御装置２４はこの引取信号を入力
すると、測定装置２５からの出力信号に基づき演算した
ビーム１９に巻かれた経糸ｚの外径を基準に、引取装置
による引取量と等しい量の経糸ｚを送り出すために必要
な回動量を演算して駆動装置２０に駆動制御信号を出力
し、引取装置の動作と同期して経糸ｚの送り出しを行
う。経糸ｚの開口動作に伴うビーム１９から三次元織物
端部に至る経糸ｚの経路の変動、あるいはビーム１９に
巻かれている経糸ｚの外径の測定誤差及び引取装置と駆
動装置２０の起動、停止時のずれ等により経糸ｚに糸長
の変動が生じた場合には、その変動は吸収機構２１に貯
留される経糸ｚの貯留量が変化することにより吸収され
て経糸ｚは常にほぼ一定の張力が付与された状態に保持
される。経糸ｚの弛み量が少なくなってウエイト２３が
一方の検知センサＳ１に検知されると、その検知信号に
基づき制御装置２４は吸収機構２１に貯留される経糸ｚ
の貯留量を増大させる方向すなわち経糸ｚを送り出す方
向に駆動装置２０を作動させる制御信号を所定時間出力
する。一方経糸ｚの弛み量が増加して他方のセンサＳ２
がウエイト２３を検知するとその検知信号に基づき制御
装置２４は吸収機構２１における経糸ｚの貯留量を減少
させる方向すなわちビーム１９が経糸ｚを巻取る方向に
駆動装置２０を駆動させる制御信号を出力する。すなわ
ち、制御装置２４は両検知センサＳ１，Ｓ２の検知信号
に基づき駆動装置２０を駆動制御して吸収機構２１に貯
留される経糸ｚの量を一定の範囲に保持する。

ビーム１９に巻かれた経糸ｚの外径は６００〜８００mm
で、経糸ｚの直径はほぼ１mmでしかも引取装置により１
回毎に引取られる経糸ｚの長さは短いので、ビーム１９
に巻かれている経糸ｚの外径の測定は三次元織機の動作
の１サイクル毎に行う必要なく、１００サイクルに１
回、５００サイクルに１回あるいは三次元織物の長さの
短い製品の場合には１製品ごとに１回というように必要
に応じて行えばよい。このようにビーム１９に巻かれた
経糸ｚの外径の測定を織機の動作の１サイクル毎に行わ
ずに、一度測定した値を基準として各サイクル毎のビー
ム１９の駆動量を設定してもその誤差は吸収機構２１に
より補正されるため何ら支障はない。

吸収機構２１のみで経糸ｚに一定の張力を付与した状態
で経糸ｚを供給することは難しい。すなわち、引取装置
による１回の引取量以上の経糸ｚを一時貯留した状態か
ら引取装置の作動により経糸ｚが引取られると、経糸ｚ
のなす角度は第３図（ａ），（ｂ）に示すようにθ１か
らθ２まで変化する。ウエイト２３の重さをＷ、経糸ｚ
のなす角度をθとすると、ウエイト２３により経糸ｚに
加わる張力ＴはＴ＝（Ｗ／２）｛１／cos（θ／２）｝
であらわされ、θが変化することにより張力Ｔも変化す
る。両ガイドローラ２２の中点とウエイト２３との距離
（第３図（ａ）のＬ）を十分大きくとれば、経糸ｚの引
出し前の角度θ１と引出し後の角度θ２との差が小さく
なり張力Ｔの変化量も小さくなるが、経糸ｚを一時貯留
するために必要なスペースが大きくなるという不都合が
ある。本考案の装置では引取装置による三次元織物の引
取動作と同期してその引取り量と同量経糸ｚが送り出さ
れ、吸収機構２１は経糸ｚの開口動作に伴う経糸ｚの弛
みの吸収、ビーム１９に巻かれた経糸ｚの外径の測定誤
差等の補正を行うものであるため、１回の織成サイクル
の際に生じるウエイト２３の移動量は小さく、経糸ｚに
加わる張力はほぼ一定となる。

［実施例２］ 次に第２の実施例を第４図に従って説明する。この実施
例の装置では経糸ｚを送り出す際、その送出量を直接測
定するようにした点が前記の実施例と大きく異なってい
る。すなわち、測定装置２５は基端において回動可能に
支持されたレバー３０の先端に測長ローラ３１が装備さ
れるともに、引張りばね３２により測長ローラ３１が常
にビーム１９に巻かれた経糸ｚと当接する状態に保持さ
れている。そして、経糸ｚが送り出される際、測長ロー
ラ３１が経糸ｚの送り出し量に対応して回動され、測長
ローラ３１の回動量に対応した電気信号が制御装置２４
に出力され、制御装置２４は測長ローラ３１からの信号
に基づき経糸ｚの送り出し量を演算し、その値が引取装
置による引取量と同量となるまで駆動装置２０を駆動す
る。この装置の場合には経糸ｚの送り出し量が直接測定
されるため経糸ｚの送り出しが正確になり吸収機構２１
による補正の回数が少なくなり、経糸張力の変動が前記
実施例の装置よりも少なくなる。

なお、本考案は前記両実施例に限定されるものではな
く、例えば、第５図に示すようにビーム１９に巻かれて
いる経糸ｚの外径を測定する測定装置２５としてシリン
ダ２７のピストンロッド２７ａの先端に係合ローラ３３
を直接連結した構成を採用してもよい。又、経糸ｚの張
設方向は垂直方向、水平方向のいずれであってもよい。

［考案の効果］ 以上詳述したように本考案によれば、低張力の経糸ｚを
連続してほぼ一定張力で供給できるため経糸ｚの開口に
必要な力が小さくて済み、経糸開口時に他の糸を蛇行さ
せる等の悪影響を与えることがなく経糸ｚの開口動作を
円滑に行うことができ、高品質の三次元織物の製織が可
能となるとともに、経糸開口装置を駆動するための動力
消費も少なくなる。

【図面の簡単な説明】

第１〜３図は本考案を具体化した第１の実施例を示すも
のであって、第１図は概略側面図、第２図は吸収機構の
正面図、第３図（ａ），（ｂ）は経糸ｚを屈曲状態で貯
留する場合の経糸ｚに働く張力と経糸ｚのなす角度との
関係を示す概略図、第４図は第２実施例の概略側面図、
第５図は変更例の側面図、第６図は従来の三次元織機の
概略正面図、第７図は別の従来装置の概略正面図であ
る。 糸巻管としてのビーム１９、駆動装置２０、吸収機構２
１、ガイドローラ２２、ウエイト２３、制御装置２４、
測定装置２５、検知装置としての検知センサＳ１，Ｓ
２、経糸ｚ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】多数の経糸（ｚ）を複数行、複数列に張設
   した経糸（ｚ）群の行及び列間に、経糸（ｚ）の開口を
   伴なう状態で第１緯糸及び第２緯糸をそれぞれ経糸
   （ｚ）と直交する状態に織り込む三次元織機において、
   経糸（ｚ）が巻かれるとともに回転自在に配設された糸
   巻管と、糸巻管を回転駆動する駆動装置と、三次元織物
   の製織の進行に伴ない三次元織物を間欠的に引取る引取
   装置の動作に同期して引取装置による引取量にほぼ等し
   い量の経糸（ｚ）を前記糸巻管から送り出すように前記
   駆動装置を駆動制御する制御装置と、前記糸巻管から三
   次元織物に連なる経糸（ｚ）の糸長の変動を経糸（ｚ）
   を屈曲状態で一時貯留することにより吸収する吸収機構
   と、該吸収機構に貯留された経糸（ｚ）の貯留量が予め
   設定した上限及び下限値に達したことを検知する検知装
   置と、該検知装置の検知信号に基づき前記駆動装置を経
   糸（ｚ）の貯留量が減少又は増大するように駆動制御す
   る制御装置とを設けた三次元織機の経糸供給装置。