JPH0616965B2

JPH0616965B2 - 連続圧延区間内に位置する圧延材部分を連続的に捕捉検出する方法および装置

Info

Publication number: JPH0616965B2
Application number: JP59191905A
Authority: JP
Inventors: ヨーハネス・エリク・フレゼ; ハンス・エザウ―クラゼン; クラウス―ゲオルク・シユランツケ; ハンス―ペーター・ヘス
Original assignee: Schloemann Siemag AG
Current assignee: SMS Siemag AG
Priority date: 1983-09-14
Filing date: 1984-09-14
Publication date: 1994-03-09
Anticipated expiration: 2009-03-09
Also published as: JPS6099516A; EP0137303A3; EP0137303B1; DE3478406D1; EP0137303A2; DE3333091A1

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、一部分がまだ圧延区間外に位置している圧延
材のうち、連続圧延区間内に位置する圧延材部分を連続
的に捕捉検出する方法および装置に関する。この場合、
到来する圧延材先端部の、当該圧延区間内の入口側に配
置された前方の第１測定平面の通過と、当該圧延区間の
後方に配置された出口側の第２測定平面の通過とに依存
してパルス計数し、分割切断部の出口側において、既知
の長さの較正区間を通る圧延材先端部をパルス測定し、
さらに圧延材終端部が前記第１測定平面を通過した後に
圧延材全長の算出を行なって、冷却床の長さに最適な分
割切断長を求めて、前記分割切断部へ切断命令を与える
ように構成されている。

従来の技術西独特許第１２４０７９６号および第１４２７９９５号
ならびに西独のＢＢＣ社発行の文献「BBC-Mitteilunge
n」５１巻、７号、４３８頁ないし４４８頁に掲載の「D
igitale Schnittlaengensteuerung fuer Kuehlbetts
cheren」には、既に、場合により部分的に圧延区間の外
部にも存在する圧延材のうち、連続した圧延区間内に存
在する圧延材部分の長さを連続的に検出するための方法
が記載されている。この公知の方法においては、圧延区
間の前部の入口側に存在する第１の測定平面および出口
側で圧延区間の後方に存在する第２の測定平面の通過に
依存して、送り込まれる圧延材先端部分をパルス計数
し、既知の長さである較正区間において圧延材先端部の
長さをパルス測定し、圧延材終端部が上記第１の測定平
面を通過した後に圧延材の全長を求め、それに続いて冷
却床の長さに対して最も好ましい切断長を求めて、分割
切断部の切断命令を発生している。

従来公知の方法および装置の欠点は圧延材の長さを正確
に把握できないことにあり、したがって冷却床に適した
分割長への圧延材全長の分割を、許容し得る程度の長さ
の偏差をともなう、市販製品長の倍数の長さで実現する
ことはできない。

発明の解決しようとする課題したがって、本発明の課題は、市販製品の長さの倍数で
ある、冷却床に適した種々異なる長さの分割長へ圧延材
を分割できるように圧延材長を算出し最適化するととも
に、残りの圧延材の分割長を、圧延区間内に在る間に既
に、最終的な長さに比例する圧延量を考慮して算出し、
分割長を最適化する際に許容範囲内の著しく小さな誤差
しか生じ得ないようにして、公知の方法および装置を改
善することにある。さらに本発明の方法および装置の発
展態様として、圧延区間内に存在する部分圧延材の長さ
に比例する最終長を圧延過程の期間に亙って連続的に補
正しようとするものである。

課題を解決するための手段本発明によればこの課題は以下の方法により解決され
る。すなわち、 a)圧延部材先端部が第１測定平面を通過してから、該測
定平面に隣り合う圧延ロールスタンドのロールのロール
周速度に比例するパルス基準で、パルス列を連続的に計
数し、 b)第２測定平面を通過すると、圧延区間内に位置する圧
延材の長さに相応するパルス数を一時記憶し、 c)前記第２測定平面から始まる既知の長さの較正区間に
おいて、圧延材先端部から始まる、圧延処理しの完了し
た圧延材部分のパルス数を前記記のパルス基準と同じパ
ルス基準で捕捉検出して、この捕捉検出結果から、これ
に比例する最終的に圧延処理された圧延材の長さを算出
し、 d)所定の長さの圧延材部分を、送り出された先端部から
切断し、 e)分割切断されるたびに、切断部の送出側に位置する較
正区間にて測定可能な切断された材料の先端部のパルス
数を求めて、較正値の平均値を形成し、 f)第１測定平面内を圧延材終端部が通過すると、較正区
間における個々の較正値の平均値を用いて、第１測定平
面と第２測定平面との間の圧延区間内の圧延量に対応す
るパルス数を算出することにより、残りの圧延材部分の
最終的な長さを求め、この算出結果から、残りの圧延材
部分に関する切断プログラムを切断制御装置へ与える、ことにより解決される。

本発明の別の特徴として、圧延区間に沿った第１および
第２の測定平面に対し、センサを備えた別の測定平面を
接続することができる。この別の測定平面のセンサない
し測定指標装置は、圧延材先端部が通過するたびに、第
１の測定平面に対するそのつどのパルス数のための一時
記憶装置を開閉してパルス数を記憶し、第１の測定平面
から第２の測定平面までに測定したパルス数と、別の各
測定平面におけるパルス数の記憶値との差の値から、各
別の測定平面から第２の測定平面までの圧延材寸法に比
例するパルス内容を算出する。各圧延材寸法のこの算出
された値を相応に比例する残留圧延材の最終長に変換
し、切断長最適化装置に供給して、市販製品の長さと残
留圧延材の整数倍の長さとして選択可能な冷却床の長さ
における最適分割プログラムを作成する。

さらに、圧延材先端部がクロップ切断装置に前置して設
けられた測定指標装置を通過したときに、主記憶装置へ
のパルス計数結果の移送を中断することができる。この
パルス計数により、クロップ切断装置の送り方向で見て
後方に続いて設けられている測定指標装置までの先端部
の走程に比例するパスル数が部分区間として測定され、
それから全区間を算出して主記憶装置の内容に加算され
る。クロップエンドの分だけ短縮された圧延材先端部が
クロップ切断装置に後置して設けられている測定指標装
置を通過すると、先に中断された主記憶装置へのパルス
計数結果の移送が続行される。

さらに、第１の測定指標装置を第１の測定平面内で圧延
材終端部が通過すると、主記憶装置へのパルス計数結果
の移送は中断される。まだ圧延区間内に存在する圧延材
に関する、記憶されているパルス内容から、第１の測定
平面内の測定指標装置と第２の測定平面内の測定指標装
置との間で、残りの圧延材の相対的な最終長が算出され
て、既に算出されている複数の補正値の平均値と乗算さ
れる。圧延区間に沿って設けられている別の各測定指標
装置を圧延材終端部が通過すると、第２の測定平面の測
定指標装置までの残りの圧延材長の各々の相応の一時記
憶値から、それぞれ補正値の平均値と乗算された相対的
最終長が算出されて、分割プログラムのためのコンピュ
ータに供給され、最終的な分割長の寸法が算出されて切
断制御部に与えられる。

本発明によれば上記の方法を実施するための装置は、以
下のように構成されている。すなわち、 a)パルス発生器は、入口側において第１のローラスタン
ドのローラと連結されており、 b)第１測定平面、第２測定平面ならびに較正区間のセン
サに、主計数器と主記憶装置を備えた最適化コンピュー
タが接続されており、 c)該最適化コンピュータは、分割切断部による分割切断
のたびに、較正区間内に位置する切断された材料の先端
部のパルス数から較正値の平均値を形成し、 d)第１測定平面内を圧延材終端部が通過した後、前記最
適化コンピュータは、前記較正値の平均値を用いて、第
１測定平面と第２測定平面の間の圧延量に対応するパル
ス数の算出により、残りの圧延材部分の最終的な長さを
算出して別のコンピュータへ供給し、 e)該別のコンピュータは、上記の算出結果に基づく圧延
部分に関する切断プログラムを切断制御装置へ供給す
る。

発明の利点本発明の方法の利点は次の点にある。すなわち最終長
が、圧延材先端部が第２の測定平面のセンサを通過した
後にすでに、各単位長さ当りのパルス数に関する変化と
して連続的に監視される。ここにおいてそのつど測定値
から、圧延区間内にその時点でまだ存在している圧延材
の寸法に対する較正値を形成し、この較正値から相対的
最終長が求められる。較正値は、冷却床に適した分割長
の切断数に関して平均較正値として算出される。これに
より圧延材を、市販製品長の整数倍の長さと、少なくと
も１つの市販製品長に残りの圧延材を加えた長さに連続
的に分割する際に生ずる誤差が可能な限り小さく抑えら
れる。さらに、個々の分割長の寸法ならびに残りの材料
の寸法を考慮して、圧延材を冷却床に適した分割長へ分
割する分割プログラムの最適化が行われる。切断された
クロップエンドは相対的最終長の算出結果には含まれな
い。相対的最終長は、残りの圧延材が圧延区間へ送り込
まれてから第１の測定平面の測定指標装置を通過した後
に、別の測定指標装置の各々の通過時点で、圧延区間内
に存在する残りの圧延材の寸法およびそれから得られる
相対的最終圧延材長への換算から精確に算出され、分割
長の公差はさらに改善される。

次に図面を参照して本発明の実施例を説明する。

実施例まず始めに、本発明の概略を説明する。

本発明に用いられている、各測定平面に設けられた装置
Ｓ_１〜Ｓ_１３は、例えば接触式発信器ないし信号発信器
であって、これらの発信器は、光学センサないし電子セ
ンサとして構成することができるし、あるいはレーザ測
定装置として構成することができる。また、例えばライ
トバリヤを用いることもでき、このライトバリヤは、圧
延材先端部ないし終端部の通過を、信号のトリガによっ
て表わす。

圧延材先端部が通過したときにセンサＳ_１の信号がトリ
ガされると、最適化コンピュータ１２はパルス発生器９
により発生されるパルスの計数を開始する。そしてセン
サＳ_１１により、当該先端部がこのセンサの前を通過し
たことが通報されると、パルス発生器９のパルスの計数
をただちに終了する。最適化コンピュータ１２の主計数
器１２ａにより計数された、この時点におけるパルスの
個数は、主計数器１２ａに配属されている主記憶装置１
２ｂ内に記憶される。したがって最初の圧延材部分がＳ
_１からＳ_１１までの圧延区間を通過し終わったときに
は、主計数器１２ａはその間に、第１測定平面を通過し
た材料に比例するパルス数を計数したことになり、この
パルス数は主記憶装置１２ｂに記憶される。

次に、圧延処理の完了た圧延材の先端部は、最終速度で
既知の長さを有する両方の較正区間Ｌ_ＥおよびＬ_ＥＮを
同じクロックパルス制御の下で通過する。その際に生じ
るパルスの計数動作は、センサＳ_１１ないしＳ_１２ない
しＳ_１３によりそれらの信号によって制御される。一方
では圧延区間Ｓ_１〜Ｓ_１１に存在する圧延処理の完了し
ていない圧延材部分の長さのパルス数の比から、他方で
は較正区間通過時における圧延処理の完了した圧延材に
関するパルスの個数から、圧延処理の完了していない圧
延材部分の長さと圧延処理の完了した圧延材部分の長さ
の比が算出される。この結果から圧延区間内の圧延量が
算出され、さらにこの圧延量から、最終的に仕上げられ
る圧延材の全長が、最適な分割切断を行なうための基礎
として算出される。センサＳ_１〜Ｓ_１３は、最適化コン
ピュータ１２および１４を作動ないし制御する役割を有
する。主計数器１２ａは、パルス発生器９のパルスを計
数し、第１測定平面と第２測定平面の間で計数されたパ
ルスを主記憶装置１２ｂ内に記憶させる役割を有する。
中間計数器１３ａならびにこの計数器に配属された一時
記憶装置１３ｂは、パルス中間値を計数して記憶する役
割を有する。上記のパルス中間値は、圧延材先端部ない
し終端部がセンサＳ_１とＳ_１１との間に配置されたセン
サＳ_２〜Ｓ_１０を通過することにより発生し、残りの圧
延材の長さを算出しそれを最適化するために最適化コン
ピュータ１２へ供給される。中間計数器および一時記憶
装置は、主計数器ないし主記憶装置へ供給される補正値
を算出するための手段として用いられる。

本発明によれば、第２測定平面から始まる、既知の長さ
の較正区間Ｓ_１１〜Ｓ_１２；Ｓ_１２〜Ｓ_１３において、
圧延材先端部から始まる、圧延処理の完了した圧延材部
分のパルスを、パルス発生器９により定められているパ
ルス基準と同じパルス基準で捕捉検出して、この結果か
ら、これに比例する最終的に圧延処理された圧延材の長
さを算出するように構成されている。このことは次のこ
とを意味する。すなわち、第２測定平面Ｓ_１１で始まる
既知の長さの較正区間Ｓ_１１〜Ｓ_１２ないしＳ_１２〜Ｓ
_１３において、圧延材先端部で始まる最終分割長のパル
ス数が同じパルス尺度で捕捉検出され、つまりパルス発
生器９のパルスを捕捉検出し、この捕捉検出結果から、
これに比例する最終的な長さを算出する、ということで
ある。

つまり、圧延処理の完了した圧延材部分は最終速度で最
後の圧延ローラから送出され、較正区間を通過する。圧
延処理の完了した圧延材が圧延区間Ｌ_ＥないしＬ_ＥＮを
通過することにより、第１測定平面における圧延材と同
じパルス尺度でパルス数が発生する（何故ならばパルス
発生器９のパルスを用いるからである）。このパルス数
によって、第１測定平面と第２測定平面との間の圧延処
理の完了していない圧延材部分のパルスの個数と関連づ
けることにより、圧延区間内に存在する圧延材の長さな
いし圧延量から、これに比例する、最終的に圧延処理が
完了した場合の圧延材全長の算出が可能になる。したが
って切断制御装置１５は、計算により算出された最終製
品の全長に基づく最適な分割長を算出することができ、
分割切断部７へ切断命令を転送することができる。

第１図および第２図において参照数字１は圧延路を表わ
し、この圧延路において例えばビレットのような半製品
は送りローラ上を、薄い厚さまたは中間の厚さの鋼の圧
延区間へ送られる。この圧延材区間は例えば、前圧延区
間２、中間圧延区間４、これらの前／中間圧延区間４の
間に配置されたクロップ切断部３、中間圧延区間４の後
方に配置された別のクロップ切断部５、さらにこれに続
いて配置された最終圧延区間６、ならびにこの最終圧延
区間の出口側に設けられている分割切断部７により構成
されている。圧延材は圧延区間を送り方向Ｒに移動し、
分割切断部７により冷却床に適した分割長に分割され、
冷却床の上流側に設けられているロール列（図示せず）
により静止状態に制動されるかまたは冷却床上へと送ら
れる。

前圧延区間２内には、ロール対２ａを有する圧延スタン
ドが、中間圧延区間４にはロール対４ａを備えた圧延ス
タンドが、そして最終圧延区間６には、ロール対６ａを
備えた圧延スタンドが、周知の形成で配設されている。

圧延区間に沿って測定指標装置として、例えば通過する
先端部および終端部に依存してスイッチングされるセン
サＳ_１〜Ｓ_１３が配設されており、これらのセンサによ
り、長さに比例する信号を送出する発生器、例えばパル
ス発生器９により発生される信号がパルス列として、特
に最適化コンピュータ１２の主計数器（ＨＺ）１２ａ
へ、また必要に応じて主記憶装置（ＨＲ）１２ｂへ供給
される。主計数器１２ａには複数の別の中間計数器
（ｚ）１３ａが、そして主記憶装置（ＨＲ）１２ｂには
複数の別の一時記憶装置１３ｂ（Ｒ_１〜Ｒ_１３）が設け
られており、これら中間計数器および記憶装置は、圧延
区間における圧延長測定中に補助値および中間値を計数
および記憶するために設けられているものであって、必
要に応じてコンピュータ１２により読出される。参照番
号１５は切断制御御装置を表わし、この制御装置へ、長
さに比例する信号を送出する別の発生器、例えばパルス
発生器１０からパルス列が供給される。パルス発生器１
０は例えば仕上げ区間６の最終ミルスタンドのロール対
６ａと結合されており、通過する圧延材長に比例するパ
ルス列を発生する。圧延材から所定の長さ寸法の部分を
切離す目的で、計数器１４ａおよびメモリ１４ｂを備え
た別の最適化コンピュータ１４は、切断制御装置１５を
介して切断部７に切断命令を与える時点を、上記のパル
ス列から算出する。

圧延材ならびに圧延材部分の検出は次のように行われ
る。

即ちこの検出は、圧延材先端部の通過が第１の測定平面
内のセンサＳ_１を介して検出されることにより開始され
る。このセンサＳ_１は好ましくは前圧延区間２の入口側
で第１圧延ロール対２ａの後方に配設されており、線路
２０を介して最適化コンピュータ１２の主計数器１２ａ
に接続されている。この主計数器１２ａは、線路２１を
介してパルス発生器９からパルス列を受け取る。パルス
列は同時に、線路２０ａにより最適化コンピュータ１４
へも供給される。

圧延材先端部が通過することによって、センサＳ_２，Ｓ
_３，Ｓ_６，Ｓ_７，Ｓ_８，Ｓ_１１およびＳ_１２がスイッチ
ングされることにより、主計数器（ＨＺ）１２ａの瞬時
の計数状態がそのつど一時記憶装置１３ｂのＲ_２，
Ｒ_３，Ｒ_６，Ｒ_７，Ｒ_８，Ｒ_１１およびＲ_１２へ、なら
びに主記憶装置（ＨＲ）１２ｂへ転送される。圧延材先
端部がセンサＳ_１２を通過したときに、主計数器（Ｈ
Ｚ）１２ａの計数状態が主記憶装置（ＨＲ）１２ｂへ最
終的に転送された後、主記憶装置（ＨＲ）１２ｂのパル
ス内容と、一時記憶装置Ｒ_２，Ｒ_３，Ｒ_６，Ｒ_７，
Ｒ_８，Ｒ_１１およびＲ_１２の内容との差を形成すること
により、圧延区間中に依存する、センサＳ_１からＳ_１２
までの圧延材の部分長の各々に対する相応のパルス数が
求められて、対応する一時記憶装置Ｒ内へ次のように書
込まれる。

Ｒ_１２（Ｓ_１−Ｓ_１２−ＨＲ１２ｂＲ_１２ −Ｒ_２Ｒ_１２ −Ｒ_３：：：：：：：：Ｒ_１２ −Ｒ_１１一時記憶装置Ｒ_１２は、較正区間を成すセンサＳ_１１と
Ｓ_１２との間の既知の長さｌ_Ｅのパルス数を保持する。
したがって、圧延材先端部がセンサＳ_１２を通過した時
のセンサＳ_１１とＳ_１２との間に存在する材料の、パル
ス発生器９のパルスの尺度で表わされる製品長が、パル
ス数として把握される。較正区間ｌ_Ｅの長さは既知であ
るので、各製品長単位毎のパルス数を算出することがで
きる。また、センサＳ_１２と、送り方向Ｒにおいてこの
センサＳ_１２の上流側の圧延区間に存在するＳ_１〜Ｓ
_１１との間の圧延区間に存在する圧延材の部分長に比例
する最終長を算出して、対応する一時記憶装置Ｒ_１〜Ｒ
_１２に記憶し、必要に応じてこの一時記憶装置から読出
すことができる。

一時記憶装置Ｒ_１１におけるパルス数で表わされた長さ
は、長さ測定のこの時点で圧延区間内に存在する圧延材
の部分長に相応する。

しかしパルス発生器９のパルスは、圧延材終端部が圧延
区間内のセンサＳ_１に達するまで、主計数器（ＨＺ）１
２ａにより計数され続ける。終端部がセンサＳ_１に達し
た時点で、パルス発生器９のパルスの主計数器１２ａに
よる計数過程は停止する。したがって、主計数器（Ｈ
Ｚ）１２ａにより計数されたパルス数は、圧延材全長を
表わすパルス数として主記憶装置（ＨＲ）１２ｂ内に格
納される。

圧延材先端部がセンサＳ_１１とＳ_１２との間に存在する
既知の長さの較正区間ｌ_Ｅを通過した後、まず最初に切
断制御装置１５は予め定められた寸法にしたがい、市販
製品長の整数倍の長さとして冷却床に適した分割長に分
割する。次にセンサＳ_１の通過時にセンサＳ_１とＳ_１１
との間で圧延区間に存在する残りの圧延材の長さないし
それから求められる相対的最終長を最適化コンピュータ
１２で算出して、計数器１４ａとメモリ１４ｂとを備え
た別の最適化コンピュータ１４へ供給する。供給された
値からコンピュータ１４は、操業限界条件を参照して市
販製品長の整数倍の長さの分割長で残りの圧延材を分割
する際の長さを算出する。そしてなるべくなら単に、こ
れまでに切断された分割長のうち最も長い分割長、ない
しこれから切断されるべき分割長のうち最も長い分割長
に市販製品長よりも短い残りの材料を加えた長さと等し
い分割長を算出する。

分割切断部７の後方のセンサＳ_１２とＳ_１３との間の第
２の測定平面内には、第２の測定平面ｌ_ＥＮが較正区間
として存在する。主計数器（ＨＺ）１２ａの計数過程中
にこの測定平面を、最初の分割切断前と以降の分割切断
後ごとに生ずるそのつどの残りの圧延材の後続の先端部
が通過する。

センサＳ_１２およびＳ_１３間で中間計数器（ＨＺ）１３
ａにおいて測定されて一時記憶装置Ｒ_１２に記憶されて
いるパルスは、各先端部ごとに較正値として、主記憶装
置（ＨＲ）１２ｂのパルス内容のそのつどの較正計算に
用いられて、それにより圧延区間内のセンサＳ_１とＳ
_１１との間に存在する圧延材の部分長の寸法に対する相
対的最終長が求められる。この最終長は、圧延材終端部
がセンサＳ_１を通過するまで分割切断部７において分割
切断が行われるたびに新たに補正される。この目的で、
少なくとも２つの較正値が得られ記憶された後、これら
の較正値から平均値が求められて、そのつどこの平均値
を用いて、記憶されている分割長に対応する相対的最終
長のための次の比較値を算出して連続的に補正する。

このようにして分割切断部７での最終長への分割切断過
程中に連続的に、圧延区間に存在する圧延材の部分長の
寸法に応じて算出可能な相対的最終長を、圧延プロセス
に起因する最終長の長さの偏差ないし長さの変動に適合
化させることが可能となる。

なお、圧延材終端部がセンサＳ_１通過後に圧延区間内で
さらにＳ_２，Ｓ_３，Ｓ_６，Ｓ_７，Ｓ_８を通過する際に
も、残りの圧延材の最終長の上記の較正が継続される。
しかしこの場合には、上記のセンサに配属された一時記
憶装置Ｒ_２，Ｒ_３，Ｒ_６，Ｒ_７およびＲ_８の記憶内容を
考慮するだけでよい。また、この補正は、算出された残
りの圧延材の相対的最終長が切断制御装置１５の最適化
コンピュータ１４において分割切断部７の切断プログラ
ムに影響を有し得る場合にのみ効果がある。

さらに、例えば前圧延区間と中間圧延区間２の間ならび
に中間圧延区間と最終圧延区間４，６との間でクロップ
切断部３，５において切落とされるクロップエンドが圧
延材全長の計数、記憶および計算過程から排除される。

この目的で、クロップ切断部３の領域にセンサＳ_３およ
びＳ_４を互いに間隔Ｖで前置して配置し、別のセンサＳ
_５をセンサＳ_３から間隔Ｗで後置して配設する。

同様にして、クロップ切断部５に対しセンサＳ_８および
Ｓ_９を互いに間隔ｘをあけて前置して配設し、センサＳ
_１０をセンサＳ_８から間隔ｙだけ離して配設する。

残留端部の除去は、例えば次のようにして行われる。

圧延材先端部がセンサＳ_３を通過したときに、パルス発
生器９から主計数器（ＨＺ）１２ａへ供給されるパルス
の計数過程を停止する。これにより主記憶装置（ＨＲ）
１２ｂも、パルスをもはや受け取らなくなる。別の中間
計数器Ｚにおいて、センサＳ_３およびＳ_４間の間隔ｖに
相応するパルス発生器９のパルス列が計数されて一時記
憶される。この計数結果から、既知の長さである間隔ｗ
に相応するパルス数が算出されて、主記憶装置（ＨＲ）
１２ｂに供給される。クロップエンドの切断完了後、こ
のクロップエンドに続く圧延材先端部に応動してセンサ
Ｓ_５が作動され、これによりパルス発生器９が、主記憶
装置（ＨＲ）１２ｂを有する主計数器（ＨＺ）１２ａと
再び接続される。このようにして、パルス発生器９のパ
ルスを基準としてクロップエンドの除去された圧延材の
長さを計数し続けることができる。

クロップ切断部５における圧延材のクロップエンドの切
断過程は、先に述べたようにしてセンサＳ_８とＳ_９との
間における間隔ｘに相応するパルス計数と、センサＳ_９
とＳ_１０との間に存在する既知の長さの間隔ｙのパルス
数に算出により行われその場合やはり、パルス発生器９
から主計数器（ＨＺ）１２ａへのパルスの供給は停止さ
れる。

第２図は原理的に動作の流れを示す図である。

参照数字１２は、主計数器（ＨＺ）１２ａおよび主記憶
装置（ＨＲ）１２ｂを備えた最適化コンピュータを表わ
しており、このコンピュータには、長さに比例する信号
を送出する発生器として線路２１を介してパルス発生器
９が接続される。圧延材先端部または終端部の通過によ
り測定平面内の測定指標装置として示されているセンサ
Ｓ_１〜Ｓ_１３から発生される信号は、線路２０を介して
主計数器（ＨＺ）１２ａおよび主記憶装置（ＨＲ）１２
ｂを備えた最適化コンピュータ１２に供給され、この信
号は同様に線路２０ａを介して、計数器１４ａおよび記
憶装置１４ｂを備えた、残りの圧延材の長さを最適化す
るための最適化コンピュータ１４に供給される。さらに
この最適化コンピュータ１４は、線路２３を介して分割
切断部７の切断制御装置１５と接続されている。

最適化コンピュータ１２には、接続線路２４を介してク
ロップエンド補正値のための一時記憶装置Ｒ_３，Ｒ_８が
配属されており、これら記憶装置のメモリ内容は、最適
化コンピュータ１２により必要に応じて読み出し可能あ
るいは入力可能である。さらにこの最適化コンピュータ
１２は、接続線路２５を介して一時記憶装置Ｒ_１〜Ｒ
_１０に接続されており、これらの一時記憶装置は、セン
サＳ_１〜Ｓ_１０に配属されるべきそのつどの部分圧延材
の相対的最終長に相対するパルス内容が記憶されてい
る。

一時記憶装置Ｒ_１〜Ｒ_１０には、接続線路２６を介して
圧延材分割長の補正値としての較正値のための一時記憶
装置Ｒ_１１およびＲ_１２が配属されており、これらの記
憶装置Ｒ_１１およびＲ_１２は、連続的に、Ｓ_１１とＳ
_１２もしくはＳ_１２とＳ_１３の間で測定される区間ｌ_ｅ
ないしｌ_ＥＮ上の圧延材の最終長の較正値を記憶する。

測定指標装置もしくはセンサＳ_１〜Ｓ_１２に配属され
た、そのつどの圧延材の相対的最終長に相応する一時記
憶装置Ｒ_１〜Ｒ_１１のパルス内容は、接続線路２７を介
して計数器１４ａおよび記憶装置１４ｂを有する別の最
適化コンピュータ１４によって読み出され、接続線路２
３を介し残りの圧延材の長さの最適化値として分割切断
７の切断制御装置１５の切断長設定入力へ供給される。

この実施例において、個々の電子回路素子の相互接続
は、当業者には自明な別の仕方で実現することができ
る。測定指標装置もしくはセンサは、光学または電子的
センサあるいはまたレーザ測定装置として構成すること
ができる。

発明の効果本発明による方法および装置により、圧延材を種々異な
る長さの分割長へ市販製品の長さの整数倍で分割できる
ように圧延材長を測定して最適化することができ、その
際に生じる誤差を許容範囲内に抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、圧延材長の測定および分割切断長の最適化の
ための装置の原理的なブロックダイヤグラムを表わす
図、そして第２図は、第１図に示した装置の動作を図解
するフローチャートを表わす図である。１……圧延路、２……前圧延区間、２ａ，４ａ，６ａ…
…ロール対、３，５……クロップエンド切断部、４……
中間圧延区間、６……最終圧延区間、７……分割切断
部、９，１０……パルス発生器、１２，１４……最適化
コンピュータ、１２ａ，１３ａ，１４ａ……計数器、１
２ｂ，１３ｂ，１４ｂ……記憶装置、１５……切断コン
トローラ、Ｒ……一時記憶装置、Ｓ……センサ

フロントページの続き (72)発明者クラウス―ゲオルク・シユランツケドイツ連邦共和国ラチンゲン―エカンプ・ハインリヒ・ヘルツ―シユトラーセ 22 (72)発明者ハンス―ペーター・ヘスドイツ連邦共和国ランゲンフエルト・イム・キルヒフエルト 16

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】一部分がまだ圧延区間外に位置している圧
延材のうち、連続圧延区間（２，４，６）内に位置する
圧延材部分を連続的に捕捉検出する方法であって、到来する圧延材先端部の、当該圧延区間内の入口側に配
置された前方の第１測定平面（Ｓ_１）の通過と、当該圧
延区間の後方に配置された出口側の第２測定平面（Ｓ
_１１）の通過とに依存してパルス計数し、分割切断部
（７）の出口側において、既知の長さの較正区間（Ｓ
_１１−Ｓ_１２）を通る圧延材先端部をパルス測定し、さ
らに、圧延材終端部が前記第１測定平面を通過した後に
圧延材全長の算出を行なって、冷却床の長さに最適な分
割切断長を求めて、前記分割切断部（７）へ切断命令を
与えるようにした、連続圧延区間内に位置する圧延材部
分を連続的に捕捉検出する方法において、 a)圧延部材先端部が第１測定平面（Ｓ_１）を通過してか
ら、該測定平面に隣り合う圧延ロールスタンドのロール
（２ａ）のロール周速度に比例するパルス基準で、パル
ス列を連続的に計数し、 b)第２測定平面（Ｓ_１１）を通過すると、圧延区間内に
位置する圧延材の長さに相応するパルス数を一時記憶
し、 c)前記第２測定平面（Ｓ_１１）から始まる既知の長さの
較正区間（Ｓ_１１−Ｓ_１２；Ｓ_１２−Ｓ_１３）におい
て、圧延材先端部から始まる、圧延処理の完了した圧延
材部分のパルス数を前記のパルス基準と同じパルス基準
で捕捉検出して、この捕捉検出結果から、これに比例す
る最終的に圧延処理された圧延材の長さを算出し、 d)所定の長さの圧延材部分を、送り出された先端部から
切断し、 e)分割切断されるたびに、切断部（７）の送出側に位置
する較正区間（Ｓ_１２〜Ｓ_１３）にて測定可能な切断さ
れた材料の先端部のパルス数を求めて、較正値の平均値
を形成し、 f)第１測定平面（Ｓ_１）内を圧延材終端部が通過する
と、較正区間における個々の較正値の平均値を用いて、
第１測定平面と第２測定平面との間の圧延区間内の圧延
量に対応するパルス数を算出することにより、残りの圧
延材部分の最終的な長さを求め、この算出結果から、残
りの圧延材部分に関する切断プログラムを切断制御装置
（１５）へ与えることを特徴とする、連続圧延区間内に位置する圧延材部分を連続的に捕捉検
出する方法。
【請求項２】a)前記第１および第２測定平面（Ｓ_１，Ｓ
_１１）に、圧延区間に沿ってセンサ（Ｓ_２〜Ｓ_１０）を
備えた別の測定平面が接続されており、ここにおいて、 b)前記別の測定平面の測定指標装置（Ｓ_２〜Ｓ_１０）
は、圧延材先端部が通過するたびに第１測定平面
（Ｓ_１）に対する個々のパルス数を呼び出して記憶さ
せ、 c)分割長を最適化する装置（１４；１４ａ；１４ｂ）へ
当該パルス数を予め与えて、市販製品の倍数の長さと残
留部分の長さとして選定可能な冷却床の長さへの適切な
分割プログラムを算出するようにした、特許請求の範囲
第１項記載の方法。
【請求項３】a)圧延材先端部がクロップ切断部（３ない
し５）の前に設けられた測定指標装置（Ｓ_３ないし
Ｓ_８）を通過すると、主記憶装置（１２ａ）へのパルス
計数結果の移送が中断されるようにし、 b)送り方向（Ｒ）において前記クロップ切断部（３ない
し５）の後方に位置する後続の測定指標装置（Ｓ_５ない
しＳ_１０）の距離に比例するパルス数を部分区間（ｖな
いしｘ）として測定し、さらに全区間（ｗないしｙ）と
して算出して、同様に主記憶装置（１２ｂ）へ送出する
ようにし、 c)クロップエンドの分だけ短縮された圧延材先端部が、
分割切断部（３ないし５）の後方に位置する測定指標装
置（Ｓ_５，Ｓ_１０）を通過することにより、先に中断さ
れていた主記憶装置（１２ｂ）へのパルス計数結果の移
送が継続されるようにした、特許請求の範囲第１項また
は第２項記載の方法。
【請求項４】a)第１測定平面（Ｓ_１）において圧延材終
端部が第１測定指標装置（センサ）を通過すると、主記
憶装置（１２ｂ）へのパルス計数結果の移送が中断され
るようにし、 b)第１測定平面における測定指標装置（Ｓ_１）と第２測
定平面における測定指標装置（Ｓ_１１）との間の、なお
圧延区間内に位置する圧延材に関する記憶されたパルス
内容から、残留部分の相対的最終長を算出するように
し、 c)圧延材終端部が圧延材に沿った各指標装置（Ｓ_２〜Ｓ
_１１）を通過すると、第２測定平面（Ｓ_１１）の測定指
標装置までのそのつどの残留部分の圧延材長に関する相
応の一時記憶値から、そのつどのそれに比例する相対的
最終的な長さを算出して、 d)上記の算出結果を分割プログラムのための計算機（１
４）へ供給し、これにより最終的な部分長を算出して切
断制御装置（１５）へ供給するようにした、特許請求の
範囲第１項〜第３項のいずれか１項記載の方法。
【請求項５】第２測定平面（Ｓ_１１）からはじまる互い
に前後して続く２つの較正区間（Ｓ_１１〜Ｓ_１２；Ｓ
_１２〜Ｓ_１３）が設けられている、特許請求の範囲第１
項〜第４項のいずれか１項記載の方法。
【請求項６】全圧延材のうち連続圧延区間（２，４，
６）内に位置する圧延材部分を連続的に捕捉検出する装
置であって、入口側の第１測定平面（Ｓ_１）における圧延区間内と、
出口側の第２測定平面（Ｓ_１１）における圧延区間外と
に、圧延材先端部ないし圧延材終端部を捕捉検出するた
めのセンサが設けられており、分割切断部（７）の出口付近に、較正区間を形成するセ
ンサが設けられており、圧延材の走行距離に依存するように結合されたパルス発
生器から計数・計算・記憶装置へパルス列が供給され、
設定目標値に依存して切断命令が、後置された分割切断
部（７）の切断制御装置（１５）へ与えられる形式の、
連続圧延区間内に位置する圧延材部分を連続的に捕捉検
出する装置において、 a)前記パルス発生器（９）は、入口側において第１のロ
ーラスタンドのローラ（２ａ）と連結されており、 b)第１測定平面、第２測定平面ならびに較正区間のセン
サ（Ｓ_１，Ｓ_１１，Ｓ_１２，Ｓ_１３）に、主計数器（１
２ａ）と主記憶装置（１２ｂ）を備えた最適化コンピュ
ータ（１２）が接続されており、 c)該最適化コンピュータ（１２）は、分割切断部（７）
による分割切断のたびに、較正区間内に位置する切断さ
れた材料の先端部のパルス数から較正値の平均値を形成
し、 d)第１測定平面（Ｓ_１）内を圧延材終端部が通過した
後、前記最適化コンピュータ（１２）は、前記較正値の
平均値を用いて、第１測定平面と第２測定平面の間の圧
延量に対応するパルス数を算出することにより、残りの
圧延材部分の最終的な長さを算出して別のコンピュータ
（１４）へ供給し、 e)該別のコンピュータ（１４）は、上記の算出結果に基
づく圧延部分に関する切断プログラムを切断制御装置
（１５）へ供給することを特徴とする、連続圧延区間内に位置する圧延材の部分長を連続的に捕
捉検出する装置。