JPS6024725B2 - 熱間圧延機の板幅制御方法および装置 - Google Patents
熱間圧延機の板幅制御方法および装置Info
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- JPS6024725B2 JPS6024725B2 JP55019586A JP1958680A JPS6024725B2 JP S6024725 B2 JPS6024725 B2 JP S6024725B2 JP 55019586 A JP55019586 A JP 55019586A JP 1958680 A JP1958680 A JP 1958680A JP S6024725 B2 JPS6024725 B2 JP S6024725B2
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- rolled
- rolling mill
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- Expired
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
- B21B37/22—Lateral spread control; Width control, e.g. by edge rolling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、熱間圧延機の板幅制御方法及び装置に係り、
特に、熱間組圧延機に用いるに好適な竪ロール及びこれ
に続く水平ロールにより被圧延材を圧延する熱間圧延機
の板幅制御方法及び装置に関する。
特に、熱間組圧延機に用いるに好適な竪ロール及びこれ
に続く水平ロールにより被圧延材を圧延する熱間圧延機
の板幅制御方法及び装置に関する。
一般に熱間圧延機、特に熱間粗圧延機においては、通常
、水平ロールの前にエッジヤーロール等の竪ロールを配
置し、該竪ロールにより板幅を、水平ロールにより板厚
を所定の値にするようにしている。
、水平ロールの前にエッジヤーロール等の竪ロールを配
置し、該竪ロールにより板幅を、水平ロールにより板厚
を所定の値にするようにしている。
しかしながら、竪ロールによって被圧延材の板幅を所定
値に制御しても、その後の水平ロールによる幅拡がりろ
ために、水平ロール出側において所望の板幅を精度よく
得ることは困難であった。このため、従来からいくつか
の装置或いは方法が提案されている。その一つは、第１
図に示す如く、エッジャーロール１０及びこれに続く水
平ロール１２により被圧延材１４を圧延する熱間組圧延
機において、水平ロール１２の出側に被圧延材１４の水
平ロール出側板幅を検出する板幅計１６を配置するもの
で、該板幅計１６の出力の実測板幅と目標とする水平ロ
ール出側板幅との偏差に応じて、前記エッジャーロール
１０の開度をフィードバック制御するようにしたもので
ある。図において、１８は、幅制御演算器、２川まェッ
ジャ−ロール開度位置決め装置、２２は、エッジャーロ
ール関度駆動モータ制御装置、２４は、エッジャーロー
ル開度駆動モータ、２６は、エッジャーロール開度検出
器である。しかし、このような方式においては、板幅計
１６が水平ロール１２の出側にしかないので、エッジャ
ーロール１川こよる幅縮み代と水平ロール１２による幅
拡がり代を精度良く定量的に分離することができない。
このため、板幅を出すためのェッジャ−ロール１０、水
平ロール１２の事前設定で平均幅を精度よく出すことが
できない。又、熱間粗圧延機は、一般に圧延速度が遅く
、板幅計１６が水平ロール１２から＆ｍ位後方に取付け
られるため、フィ−ドバツク制御の時間遅れが大きく、
実質的に制御がうまく行かない。この従来例における制
御の遅れを解消するものとして、第２図に示すようなも
のも提案されている。
値に制御しても、その後の水平ロールによる幅拡がりろ
ために、水平ロール出側において所望の板幅を精度よく
得ることは困難であった。このため、従来からいくつか
の装置或いは方法が提案されている。その一つは、第１
図に示す如く、エッジャーロール１０及びこれに続く水
平ロール１２により被圧延材１４を圧延する熱間組圧延
機において、水平ロール１２の出側に被圧延材１４の水
平ロール出側板幅を検出する板幅計１６を配置するもの
で、該板幅計１６の出力の実測板幅と目標とする水平ロ
ール出側板幅との偏差に応じて、前記エッジャーロール
１０の開度をフィードバック制御するようにしたもので
ある。図において、１８は、幅制御演算器、２川まェッ
ジャ−ロール開度位置決め装置、２２は、エッジャーロ
ール関度駆動モータ制御装置、２４は、エッジャーロー
ル開度駆動モータ、２６は、エッジャーロール開度検出
器である。しかし、このような方式においては、板幅計
１６が水平ロール１２の出側にしかないので、エッジャ
ーロール１川こよる幅縮み代と水平ロール１２による幅
拡がり代を精度良く定量的に分離することができない。
このため、板幅を出すためのェッジャ−ロール１０、水
平ロール１２の事前設定で平均幅を精度よく出すことが
できない。又、熱間粗圧延機は、一般に圧延速度が遅く
、板幅計１６が水平ロール１２から＆ｍ位後方に取付け
られるため、フィ−ドバツク制御の時間遅れが大きく、
実質的に制御がうまく行かない。この従来例における制
御の遅れを解消するものとして、第２図に示すようなも
のも提案されている。
これは、第１図と同様の熱間粗圧延機において、更に、
エッジャーロール１０の前方にも、被圧延材１４のエッ
ジャーロール入側板幅を検出する板幅計２８を配置し、
該板幅計２８の出力信号に応じて、被圧延材１４の幅変
動の信号を取込み、幅制御演算器１８で幅変動をなくす
ようなエッジヤー開度指令を出力し、エッジヤーロール
関度位置決め装置２０、エッジャーロール関度駆動モー
タ制御装置２２、エッジャーロール開度駆動モータ２４
、エッジャーロール開度検出器２６で構成されるエッジ
ャー。ール開度位置決めループにより位置決めして幅変
動をなくすものである。このとき、板幅計１６で検出さ
れる水平ロール１２の出側板幅に応じて、板幅の目標値
からのずれ分が修正制御される。しかし、この第２図に
示す従来装置においても、やはりエッジャーロールー０
１こおける幅縮み代と、水平ロール１２における幅広が
り代を定量的に分離することができず、精度を上げるこ
とが困難であった。
エッジャーロール１０の前方にも、被圧延材１４のエッ
ジャーロール入側板幅を検出する板幅計２８を配置し、
該板幅計２８の出力信号に応じて、被圧延材１４の幅変
動の信号を取込み、幅制御演算器１８で幅変動をなくす
ようなエッジヤー開度指令を出力し、エッジヤーロール
関度位置決め装置２０、エッジャーロール関度駆動モー
タ制御装置２２、エッジャーロール開度駆動モータ２４
、エッジャーロール開度検出器２６で構成されるエッジ
ャー。ール開度位置決めループにより位置決めして幅変
動をなくすものである。このとき、板幅計１６で検出さ
れる水平ロール１２の出側板幅に応じて、板幅の目標値
からのずれ分が修正制御される。しかし、この第２図に
示す従来装置においても、やはりエッジャーロールー０
１こおける幅縮み代と、水平ロール１２における幅広が
り代を定量的に分離することができず、精度を上げるこ
とが困難であった。
又、エッジャーロール１０前方の板幅計２８からフイー
ドフオワードする場合、該板幅計２８からエッジヤーロ
ール１０までの時間遅れが狂うことが多く、タイミング
的にうまく合いにくし、。更に、フィードバックにより
板幅目標値からのオフセット分を制御する場合でも、被
圧延材の先端部分はかなりの部分がフィードバックでき
ない等の問題点を有する。一方、第３図に示す如く、熱
間組圧延機がタンデム配置されている場合には、エッジ
ヤーロール３０及び水平ロール３２を有する上流側の熱
間組圧延機のエッジャーロール３０及びエッジャーロー
ル開度駆動モータ３４に、エッジヤーロール関度検出器
４６とロードセル５０を取付け、被圧延材１４の板幅を
幅計算装置５２によりゲージメータ式を用いて計算し、
その板幅の当岳粗圧延機のエッジャーロール１０までの
移送時間を、前方の水平ロール３２の水平ロール駆動モ
ータ５４からパルスジェネレータ５６によって取出した
パルスにより測定し、そのタイミングに合わせて、当該
粗圧延機のエッジャーロール１０の関度制御を行なうよ
うにしたものである。
ドフオワードする場合、該板幅計２８からエッジヤーロ
ール１０までの時間遅れが狂うことが多く、タイミング
的にうまく合いにくし、。更に、フィードバックにより
板幅目標値からのオフセット分を制御する場合でも、被
圧延材の先端部分はかなりの部分がフィードバックでき
ない等の問題点を有する。一方、第３図に示す如く、熱
間組圧延機がタンデム配置されている場合には、エッジ
ヤーロール３０及び水平ロール３２を有する上流側の熱
間組圧延機のエッジャーロール３０及びエッジャーロー
ル開度駆動モータ３４に、エッジヤーロール関度検出器
４６とロードセル５０を取付け、被圧延材１４の板幅を
幅計算装置５２によりゲージメータ式を用いて計算し、
その板幅の当岳粗圧延機のエッジャーロール１０までの
移送時間を、前方の水平ロール３２の水平ロール駆動モ
ータ５４からパルスジェネレータ５６によって取出した
パルスにより測定し、そのタイミングに合わせて、当該
粗圧延機のエッジャーロール１０の関度制御を行なうよ
うにしたものである。
この場合、制御の誤差分が水平ロール１２出側の板幅計
１６によって測定され、その出力信号に応じて、フィー
ドバックにより関度の修正が行なわれる。しかし、この
第３図に示す板幅制御装置においても、エッジャーロー
ルと水平ロールの圧下が幅変動に与える影響を正確に定
量化できず、水平ロールでの幅拡がりが外乱となり、又
、フィードフオワードのタイミング合せが難しく板幅計
１６によるフィードバックでの板幅修正も被圧延材の先
端に対しては遅れてしまう等の問題点がある。
１６によって測定され、その出力信号に応じて、フィー
ドバックにより関度の修正が行なわれる。しかし、この
第３図に示す板幅制御装置においても、エッジャーロー
ルと水平ロールの圧下が幅変動に与える影響を正確に定
量化できず、水平ロールでの幅拡がりが外乱となり、又
、フィードフオワードのタイミング合せが難しく板幅計
１６によるフィードバックでの板幅修正も被圧延材の先
端に対しては遅れてしまう等の問題点がある。
本発明は、前記従来の欠点を解消するべくなされたもの
で、竪ロールと水平ロールの圧下が幅変動に与える影響
を正確に定量化でき、又、竪ロールによる自動板幅制御
を行なう際に、板幅計フィードバックによる板幅制御を
行なうことができる熱間圧延機の板幅制御方法及び装置
を提供することを目的とする。本発明は、竪ロールおよ
びこれに続く水平ロールにより被圧延材を圧延する熱間
圧延機の板幅制御方法において、前記竪ロールと水平ロ
ールの中間における被圧延材の中間板幅および水平ロー
ル出側における被圧延材の水平ロール出側板幅をそれぞ
れ検出し、中間板幅と水平ロール出側板幅の偏差により
水平ロール出側板幅が目標値になるよう中間板幅目標値
を修正し、この修正された中間板幅目標値が得られるよ
うに、竪ロール開度をフィードバック制御するようにし
て、前記目的を達成したものである。
で、竪ロールと水平ロールの圧下が幅変動に与える影響
を正確に定量化でき、又、竪ロールによる自動板幅制御
を行なう際に、板幅計フィードバックによる板幅制御を
行なうことができる熱間圧延機の板幅制御方法及び装置
を提供することを目的とする。本発明は、竪ロールおよ
びこれに続く水平ロールにより被圧延材を圧延する熱間
圧延機の板幅制御方法において、前記竪ロールと水平ロ
ールの中間における被圧延材の中間板幅および水平ロー
ル出側における被圧延材の水平ロール出側板幅をそれぞ
れ検出し、中間板幅と水平ロール出側板幅の偏差により
水平ロール出側板幅が目標値になるよう中間板幅目標値
を修正し、この修正された中間板幅目標値が得られるよ
うに、竪ロール開度をフィードバック制御するようにし
て、前記目的を達成したものである。
本発明は、又、同じく熱間圧延機の板幅制御装置におい
て、前記竪ロールと水平ロールの中間における被圧延材
の中間板幅を検出する板幅計と、水平ロール出側におけ
る被圧延材の水平ロール出側板幅を検出する板幅計と、
検出された中間板幅と水平ロール出側板幅との差から水
平ロールによる被圧延材の幅広がり代を求める手段と、
この幅広がり代に基づいて中間板幅目標値を修正する手
段と、この修正された中間板幅目標値とその検出値との
偏差を零にすべ〈竪ロール関度をフィードバック制御す
る手段とを備えたものとして、同じく前記目的を達成し
たものである。
て、前記竪ロールと水平ロールの中間における被圧延材
の中間板幅を検出する板幅計と、水平ロール出側におけ
る被圧延材の水平ロール出側板幅を検出する板幅計と、
検出された中間板幅と水平ロール出側板幅との差から水
平ロールによる被圧延材の幅広がり代を求める手段と、
この幅広がり代に基づいて中間板幅目標値を修正する手
段と、この修正された中間板幅目標値とその検出値との
偏差を零にすべ〈竪ロール関度をフィードバック制御す
る手段とを備えたものとして、同じく前記目的を達成し
たものである。
以下図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説明する
。
。
本実施例は、第４図に示す如く、従釆と同様のエッジャ
ーロール１０及びこれに続く水平ロール１２を有する熱
間圧延機において、前記エッジャーロール１０と水平ロ
ール１２の中間に、被圧延材１４の側端部と被圧延材の
側方両側に配置された検出器との距離から、被圧延材１
４の中間板幅を検出する板幅計６０を配置すると共に、
プロセス計算機６２と、従釆と同様の水平ロール１２の
出側に配置された板幅計１６と、前記板幅計６０，１６
及びプロセス計算機６２の出力を受け、従来と同様のエ
ッジャーロール関度位置決め装置２０に出力信号を出す
幅制御演算器６４を備えたものである。他の点について
は、前記第１図に示す従来例と同様であるので説明は省
略する。以下、第５図に示す如く、エッジャーロール１
０及び水平ロール１２からなる熱間組圧延機が複数個酢
設されたタンデムミルにつき本発明の実施例を詳細に説
明する。
ーロール１０及びこれに続く水平ロール１２を有する熱
間圧延機において、前記エッジャーロール１０と水平ロ
ール１２の中間に、被圧延材１４の側端部と被圧延材の
側方両側に配置された検出器との距離から、被圧延材１
４の中間板幅を検出する板幅計６０を配置すると共に、
プロセス計算機６２と、従釆と同様の水平ロール１２の
出側に配置された板幅計１６と、前記板幅計６０，１６
及びプロセス計算機６２の出力を受け、従来と同様のエ
ッジャーロール関度位置決め装置２０に出力信号を出す
幅制御演算器６４を備えたものである。他の点について
は、前記第１図に示す従来例と同様であるので説明は省
略する。以下、第５図に示す如く、エッジャーロール１
０及び水平ロール１２からなる熱間組圧延機が複数個酢
設されたタンデムミルにつき本発明の実施例を詳細に説
明する。
各ミルのエッジャーロール１０及び水平ロール１２のロ
ールギャップは、板厚、板幅を目標値通り出すことをね
らって、プロセス計算機６２で計算して与えられている
。一般には、まず板厚を所定の厚みに出す水平ロールの
ロールギャップが決められ、その場合のエッジヤーロー
ル開度が演算される。この場合、第ｉスタンド出側の板
幅Ｂｉは次式のように与えられる。Ｂｉ＝Ｂｉ【，十△
ＢＥｉ＋△ＢＨｉ ”””‘１｝ここで
、ＢＨは、第（ｉ−１）スタンド出側則る、第ｉスタン
ド入側の板幅、△ＢＥｉは、第ｉスタンドのエッジャー
ロ−ルによる幅縮み代、△ＢＨｉは、同じく第ｉスタン
ドの水平ロールによる幅広がり代である。この△ＢＥｉ
及び△ＢＨｉは、例えば、次式により表わされる。△Ｂ
Ｅｉ＝丁．（Ｂｉ−．，Ｅｉ，Ｋｊ１） ……｛２
１△ＢＨｉ＝〆２（日ｉ−．，Ｈｊ，Ｋｉ） ……
【３１ここで、Ｅｉは、第ｉスタンドのエッジヤーロー
ル開度、Ｋｉは、第ｉスタンドでの被圧延材のエッジャ
ー圧下変形抵抗、Ｈｉ‐，及びＨｉは、それぞれ、第（
ｉ一１）スタンド及び第ｉスタンドの水平ロールの出側
板厚、Ｋｉは、第ｉスタンドでの被圧延材の水平圧下変
形抵抗である。
ールギャップは、板厚、板幅を目標値通り出すことをね
らって、プロセス計算機６２で計算して与えられている
。一般には、まず板厚を所定の厚みに出す水平ロールの
ロールギャップが決められ、その場合のエッジヤーロー
ル開度が演算される。この場合、第ｉスタンド出側の板
幅Ｂｉは次式のように与えられる。Ｂｉ＝Ｂｉ【，十△
ＢＥｉ＋△ＢＨｉ ”””‘１｝ここで
、ＢＨは、第（ｉ−１）スタンド出側則る、第ｉスタン
ド入側の板幅、△ＢＥｉは、第ｉスタンドのエッジャー
ロ−ルによる幅縮み代、△ＢＨｉは、同じく第ｉスタン
ドの水平ロールによる幅広がり代である。この△ＢＥｉ
及び△ＢＨｉは、例えば、次式により表わされる。△Ｂ
Ｅｉ＝丁．（Ｂｉ−．，Ｅｉ，Ｋｊ１） ……｛２
１△ＢＨｉ＝〆２（日ｉ−．，Ｈｊ，Ｋｉ） ……
【３１ここで、Ｅｉは、第ｉスタンドのエッジヤーロー
ル開度、Ｋｉは、第ｉスタンドでの被圧延材のエッジャ
ー圧下変形抵抗、Ｈｉ‐，及びＨｉは、それぞれ、第（
ｉ一１）スタンド及び第ｉスタンドの水平ロールの出側
板厚、Ｋｉは、第ｉスタンドでの被圧延材の水平圧下変
形抵抗である。
この【２１式及び‘３ー式は、例えば次のようにして具
体的に求められるものである。
体的に求められるものである。
即ち、今、エッジャーロールにより形成されるドックボ
ーンを無視した水平圧下のみによって生ずる幅拡がり代
を△ＢＨ１ｉ、ドックボーンによる幅戻り代を△Ｂｄｉ
とすると、前出‘１’式における△ＢＨｉは次式により
表わされる。△ＢＨｉ＝△ＢＨ１ｉ＋△Ｂｄｉ
・・・・・・‘４’ここで、△ＢＨ１ｉ及び△
斑ｉは、それぞれ次式に示す如く表わされる。
ーンを無視した水平圧下のみによって生ずる幅拡がり代
を△ＢＨ１ｉ、ドックボーンによる幅戻り代を△Ｂｄｉ
とすると、前出‘１’式における△ＢＨｉは次式により
表わされる。△ＢＨｉ＝△ＢＨ１ｉ＋△Ｂｄｉ
・・・・・・‘４’ここで、△ＢＨ１ｉ及び△
斑ｉは、それぞれ次式に示す如く表わされる。
△ＢＨ・ｉ＝Ｃ‐ノＲｉ（Ｈｉ−・−Ｈｉ）三岳三三．
・・．・・【５’△Ｂｄｊ＝８△ＢＥｉ
・・・・・・｛６｝ここで、Ｃ，Ｂは定数
、Ｒｉは、第ｉスタンドの水平ロールの直径である。
・・．・・【５’△Ｂｄｊ＝８△ＢＥｉ
・・・・・・｛６｝ここで、Ｃ，Ｂは定数
、Ｒｉは、第ｉスタンドの水平ロールの直径である。
一方ＢＥｉは次式により表わされる。
ＢＥｉ＝譜＋（Ｂｉ−′Ｅｉ） ．・・．・・‘７１
ここでＭＥｉは、第ｉスタンドェッジヤ−のミル定数で
あり、又、Ｆ８ｉは次式で表わされる。
ここでＭＥｉは、第ｉスタンドェッジヤ−のミル定数で
あり、又、Ｆ８ｉは次式で表わされる。
ＦＥｉ＝Ｈｉ■，．Ｋ１ｉノＲＥｉ・△ＢＥｉ ・
・・・・・■ここで、ＲＥｉは第ｉスタンドのエッジャ
ーロールの直径である。前記のような関係から、結局、
△ＢＥｉ及び△ＢＭｉは、具体的には例えば次式で表わ
される。
・・・・・■ここで、ＲＥｉは第ｉスタンドのエッジャ
ーロールの直径である。前記のような関係から、結局、
△ＢＥｉ及び△ＢＭｉは、具体的には例えば次式で表わ
される。
△ＢＥｉ＝生△鰹ノＲＥ；・△Ｂ８ｉＭＥｉ
十（Ｂｉ−，一Ｅｉ） ・・・・・・｛９
｝△ＢＨｉ＝ＣノＲｉ・（Ｈｉ−，−Ｈｉ）．日生上山
Ｈｉ十８△ＢＥｉ ……｛１０
なおこの△ＢＥｉ或いは△ＢＨｉの形としては、より簡
略化し、実験式として単純な形とすることも可能である
。
｝△ＢＨｉ＝ＣノＲｉ・（Ｈｉ−，−Ｈｉ）．日生上山
Ｈｉ十８△ＢＥｉ ……｛１０
なおこの△ＢＥｉ或いは△ＢＨｉの形としては、より簡
略化し、実験式として単純な形とすることも可能である
。
従って、例えば第ｉスタン日こ関して言えば、その出側
板幅Ｂｉ、入側板幅Ｂｉ−，、第（ｉ−１）スタンドの
水平ロールのロールギャップＨｉ−，、第ｉスタンドの
水平ロールのロールギャップＨｉ、第ｉスタンドでの被
圧延材の水平圧下変形抵抗ｋｉ、同じくエッジャー圧下
変形抵抗Ｋｉｌが与えられるので、前出【３’式から△
ＢＨｉが求められ、それにより、【１’式を用いて△Ｂ
Ｅｉが求められるものである。
板幅Ｂｉ、入側板幅Ｂｉ−，、第（ｉ−１）スタンドの
水平ロールのロールギャップＨｉ−，、第ｉスタンドの
水平ロールのロールギャップＨｉ、第ｉスタンドでの被
圧延材の水平圧下変形抵抗ｋｉ、同じくエッジャー圧下
変形抵抗Ｋｉｌが与えられるので、前出【３’式から△
ＢＨｉが求められ、それにより、【１’式を用いて△Ｂ
Ｅｉが求められるものである。
又、前出■式を逆に解くと、第ｉスタンドのエッジャー
ロール開度Ｅｉが次式により求められる。Ｅｉ＝ナ，一
１くＢトー，△ＢＥ，，Ｋｉ１） ……（１１）従って
、この（１１）式から、Ｅｉを計算することができる。
ロール開度Ｅｉが次式により求められる。Ｅｉ＝ナ，一
１くＢトー，△ＢＥ，，Ｋｉ１） ……（１１）従って
、この（１１）式から、Ｅｉを計算することができる。
このようにして、板幅を目標通りに出すためのエッジャ
ーロール関度の設定値Ｅｉが算出される。このような計
算をプロセス計算機６２で行なって、被圧延材１４が釆
る前に事前にＥｉ，Ｈｉをプロセス計算機６２から自動
的に設定するものである。なお、板幅計６０における中
間板幅の目標値ＢＭ及び板幅計１６における出側板幅の
目標値Ｂｏはそれぞれ次式で示す如くとなる。
ーロール関度の設定値Ｅｉが算出される。このような計
算をプロセス計算機６２で行なって、被圧延材１４が釆
る前に事前にＥｉ，Ｈｉをプロセス計算機６２から自動
的に設定するものである。なお、板幅計６０における中
間板幅の目標値ＢＭ及び板幅計１６における出側板幅の
目標値Ｂｏはそれぞれ次式で示す如くとなる。
ＢＭ＝Ｂｉ−，十△ＢＥ‘ ……（１
２）Ｂ。
２）Ｂ。
＝Ｂｉ ……（１３次に、
被圧延材１４がエッジャーロール１０‘こ進入すると、
板幅計６０の板幅目標値に向けて、エッジャーロール１
０が△Ｅｉだけ動かされる。△Ｅｉ＝ナ３（△ＢＮ）
……（ＩＱ△ＢＭ＝ＢＮ−ＢＭ
……（ｉ５）ここで、被圧延材１４が水平
ロール１２を抜けて板幅計１６を通過して安定した時点
で、△ＢＨｉを次式で正しく計算し直す。△ＢＥＦＢ。
被圧延材１４がエッジャーロール１０‘こ進入すると、
板幅計６０の板幅目標値に向けて、エッジャーロール１
０が△Ｅｉだけ動かされる。△Ｅｉ＝ナ３（△ＢＮ）
……（ＩＱ△ＢＭ＝ＢＮ−ＢＭ
……（ｉ５）ここで、被圧延材１４が水平
ロール１２を抜けて板幅計１６を通過して安定した時点
で、△ＢＨｉを次式で正しく計算し直す。△ＢＥＦＢ。
−ＢＮ ……（１６）これを前出
【１｝式に代入して、△ＢＥｉを修正し、（１２）式の
板幅計６０の目標値ＢＭを修正する。その後、△ＢＭを
計算し、更に△Ｅｉを計算してＥｉを制御する。幅制御
演算器６４では、エッジャーロール開度Ｅｉの目標値を
上記の計算で演算出力し、エッジャーロール開度位置決
め装置２０１こよりエッジャーロールの開欧を位置決め
するものである。以上説明したとおり、本発明によれば
、竪ロールと水平ロールの中間に板幅計を設け、中間板
幅を検出していることから、竪ロールによる幅縮み代、
水平ロールによる幅拡がり代が定量的に明確になり、板
幅を目標板幅通りに出す正確なバススケジュールの計算
が可能となる。
【１｝式に代入して、△ＢＥｉを修正し、（１２）式の
板幅計６０の目標値ＢＭを修正する。その後、△ＢＭを
計算し、更に△Ｅｉを計算してＥｉを制御する。幅制御
演算器６４では、エッジャーロール開度Ｅｉの目標値を
上記の計算で演算出力し、エッジャーロール開度位置決
め装置２０１こよりエッジャーロールの開欧を位置決め
するものである。以上説明したとおり、本発明によれば
、竪ロールと水平ロールの中間に板幅計を設け、中間板
幅を検出していることから、竪ロールによる幅縮み代、
水平ロールによる幅拡がり代が定量的に明確になり、板
幅を目標板幅通りに出す正確なバススケジュールの計算
が可能となる。
又、本願発明に係る板幅制御装置は、距離計の原理を利
用しているので、従釆不可能とされていた側方からの板
幅測定を可能とした。そして、板幅計フィードバックに
よるエッジャーロールの制御が可能となり、全長に渡っ
ての板幅変動が小さくなる等の優れた効果を有する。更
に、被圧延材に中間板幅を、被圧延材の両端面と検出器
との距離から検出する板幅計を用いて検出するようにし
ているので、環境条件が悪く、且つ、設置スペースの小
さな、竪ロールと水平ロールの中間において、中間板幅
を確実に検出できるという優れた効果を有する。
用しているので、従釆不可能とされていた側方からの板
幅測定を可能とした。そして、板幅計フィードバックに
よるエッジャーロールの制御が可能となり、全長に渡っ
ての板幅変動が小さくなる等の優れた効果を有する。更
に、被圧延材に中間板幅を、被圧延材の両端面と検出器
との距離から検出する板幅計を用いて検出するようにし
ているので、環境条件が悪く、且つ、設置スペースの小
さな、竪ロールと水平ロールの中間において、中間板幅
を確実に検出できるという優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
第１図乃至第３図は、従来の熱間組圧延機の板幅制御装
置の例を示すブロック線図、第４図は、本発明に係る熱
間圧延機の板幅制御装置の実施例を示すブロック線図、
第５図は、前記実施例が用いられているタンデムミルの
全体配置を示す略線図である。 １０・・・・・・エッジャーロール、１２・・・・・・
水平ロール、１４・・・・・・被圧延材、１６，６０・
・・・・・板幅計、１８・…・・幅制御演算器、２０・
・・・・・エッジャーロ−ル開度位置決め装置、２２・
・・・・・エッジヤーロール関度駆動モータ制御装置、
２４・・・・・・エッジャーロール関度駆動モータ、２
６・・・・・・エッジャーロール関度検出器、６２・・
・・・・プロセス計算機、６４・・・・・・幅制御演算
器。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図
置の例を示すブロック線図、第４図は、本発明に係る熱
間圧延機の板幅制御装置の実施例を示すブロック線図、
第５図は、前記実施例が用いられているタンデムミルの
全体配置を示す略線図である。 １０・・・・・・エッジャーロール、１２・・・・・・
水平ロール、１４・・・・・・被圧延材、１６，６０・
・・・・・板幅計、１８・…・・幅制御演算器、２０・
・・・・・エッジャーロ−ル開度位置決め装置、２２・
・・・・・エッジヤーロール関度駆動モータ制御装置、
２４・・・・・・エッジャーロール関度駆動モータ、２
６・・・・・・エッジャーロール関度検出器、６２・・
・・・・プロセス計算機、６４・・・・・・幅制御演算
器。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 竪ロール及びこれに続く水平ロールにより被圧延材
を圧延する熱間圧延機において、前記竪ロールと水平ロ
ールの中間における被圧延材の中間板幅および水平ロー
ル出側における被圧延材の水平ロール出側板幅をそれぞ
れを検出し、中間板幅と水平ロール出側板幅の偏差によ
り水平ロール出側板幅が目標値になるよう中間板幅目標
値を修正し、この修正された中間板幅目標値が得られる
ように、竪ロール開度をフイードバツク制御する熱間圧
延機の板幅制御方法。 ２ 竪ロール及びこれに続く水平ロールにより被圧延材
を圧延する熱間圧延機の板幅制御装置において、前記竪
ロールと水平ロールの中間における被圧延材の中間板幅
を検出する板幅計と、水平ロール出側における被圧延材
の水平ロール出側板幅を検出する板幅計と、検出された
中間板幅と水平ロール出側板幅との差から水平ロールに
よる被圧延材の幅広がり代を求める手段と、この幅広が
り代に基づいて中間板幅目標値を修正する手段と、この
修正された中間板幅目標値とその検出値との偏差を零に
すべく竪ロール開度をフイードバツク制御する手段とを
備えたことを特徴とする熱間圧延機の板幅制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55019586A JPS6024725B2 (ja) | 1980-02-19 | 1980-02-19 | 熱間圧延機の板幅制御方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55019586A JPS6024725B2 (ja) | 1980-02-19 | 1980-02-19 | 熱間圧延機の板幅制御方法および装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56117813A JPS56117813A (en) | 1981-09-16 |
| JPS6024725B2 true JPS6024725B2 (ja) | 1985-06-14 |
Family
ID=12003352
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55019586A Expired JPS6024725B2 (ja) | 1980-02-19 | 1980-02-19 | 熱間圧延機の板幅制御方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6024725B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106540970A (zh) * | 2015-09-17 | 2017-03-29 | 鞍钢股份有限公司 | 一种热轧中间坯长度自动监控及色差报警方法 |
| CN109226277A (zh) * | 2018-11-07 | 2019-01-18 | 太原科技大学 | 一种有色金属柔性轧制厚度控制方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6257705A (ja) * | 1985-09-04 | 1987-03-13 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 連続仕上げ圧延設備 |
-
1980
- 1980-02-19 JP JP55019586A patent/JPS6024725B2/ja not_active Expired
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106540970A (zh) * | 2015-09-17 | 2017-03-29 | 鞍钢股份有限公司 | 一种热轧中间坯长度自动监控及色差报警方法 |
| CN106540970B (zh) * | 2015-09-17 | 2018-04-24 | 鞍钢股份有限公司 | 一种热轧中间坯长度自动监控及色差报警方法 |
| CN109226277A (zh) * | 2018-11-07 | 2019-01-18 | 太原科技大学 | 一种有色金属柔性轧制厚度控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56117813A (en) | 1981-09-16 |
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