JPH06170709A - 研磨機における板ガラスの搬送装置 - Google Patents
研磨機における板ガラスの搬送装置Info
- Publication number
- JPH06170709A JPH06170709A JP4327747A JP32774792A JPH06170709A JP H06170709 A JPH06170709 A JP H06170709A JP 4327747 A JP4327747 A JP 4327747A JP 32774792 A JP32774792 A JP 32774792A JP H06170709 A JPH06170709 A JP H06170709A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- belt
- plate glass
- pulley
- polishing machine
- head
- Prior art date
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- Pending
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- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
- Structure Of Belt Conveyors (AREA)
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 板ガラス研磨機の板ガラス挟持ベルトの蛇行
を止めるようにする。 【構成】 板ガラス研磨機におけるベルトコンベヤ１、
２のベルト３、４裏面全長に係合条１１を、ヘッド、テ
ールプーリ１２及びガイドプーリ１３の外周に係合条１
４を設け、両係合条の噛み合いによりベルトの蛇行を止
める。
を止めるようにする。 【構成】 板ガラス研磨機におけるベルトコンベヤ１、
２のベルト３、４裏面全長に係合条１１を、ヘッド、テ
ールプーリ１２及びガイドプーリ１３の外周に係合条１
４を設け、両係合条の噛み合いによりベルトの蛇行を止
める。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、板ガラスの辺縁を研
磨する研磨機における板ガラスの搬送装置に関する。
磨する研磨機における板ガラスの搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の板ガラスの研磨機は、横型と堅型
とがあり、横型の研磨機における板ガラスの搬送は、上
下１対のベルトコンベヤの対向するキャリア側で水平な
姿勢の板ガラスの少なくとも両側縁部両面を挟持して行
なう。
とがあり、横型の研磨機における板ガラスの搬送は、上
下１対のベルトコンベヤの対向するキャリア側で水平な
姿勢の板ガラスの少なくとも両側縁部両面を挟持して行
なう。
【０００３】なお、搬送途中の板ガラスの研磨は、板ガ
ラス搬送路の両側に配置した回転砥石により板ガラスの
両側辺縁を同時に研磨する。
ラス搬送路の両側に配置した回転砥石により板ガラスの
両側辺縁を同時に研磨する。
【０００４】また、堅型研磨機における板ガラスの搬送
は、左右１対のベルトコンベヤの対向するキャリア側で
立てかけた姿勢の板ガラスの下部両面を挟持して行な
う。
は、左右１対のベルトコンベヤの対向するキャリア側で
立てかけた姿勢の板ガラスの下部両面を挟持して行な
う。
【０００５】なお、搬送途中の板ガラスの研磨は、板ガ
ラスの搬送路の下側に配置した回転砥石により板ガラス
の下側辺縁を研磨する。
ラスの搬送路の下側に配置した回転砥石により板ガラス
の下側辺縁を研磨する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記のような搬送方法
によると、砥石の反力によるベルトの逃げや、ベルト駆
動側ピッチサークルによる周速の違いなどによりベルト
が蛇行するので、共に板ガラスも蛇行する。
によると、砥石の反力によるベルトの逃げや、ベルト駆
動側ピッチサークルによる周速の違いなどによりベルト
が蛇行するので、共に板ガラスも蛇行する。
【０００７】このため、板ガラス辺縁の直進度や板面に
対する辺縁面の直角度が保証できない。
対する辺縁面の直角度が保証できない。
【０００８】特に、堅型研磨機の場合ベルトに板ガラス
重量が作用するので、ベルトの蛇行が顕著であった。
重量が作用するので、ベルトの蛇行が顕著であった。
【０００９】そこで、この発明の課題は、ベルトの蛇行
を阻止した研磨機における板ガラスの搬送装置を提供す
ることである。
を阻止した研磨機における板ガラスの搬送装置を提供す
ることである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この発明は、入れ込む板ガラスの板面を１対のベ
ルトコンベヤの対向するキャリア側ベルトで挟持すると
共に、搬送途中の板ガラスの辺縁を回転砥石により研磨
するようにした研磨機において、少なくとも片方のベル
トコンベヤのベルト裏面全長に係合条を設け、また、ヘ
ッド及びテールプーリの外周と、前記ヘッドプーリとテ
ールプーリとの間のキャリア側ベルトの裏側に配置した
各ガイドプーリの外周とに上記係合条の嵌め合わせ係合
条を設けた構成を採用する。
めに、この発明は、入れ込む板ガラスの板面を１対のベ
ルトコンベヤの対向するキャリア側ベルトで挟持すると
共に、搬送途中の板ガラスの辺縁を回転砥石により研磨
するようにした研磨機において、少なくとも片方のベル
トコンベヤのベルト裏面全長に係合条を設け、また、ヘ
ッド及びテールプーリの外周と、前記ヘッドプーリとテ
ールプーリとの間のキャリア側ベルトの裏側に配置した
各ガイドプーリの外周とに上記係合条の嵌め合わせ係合
条を設けた構成を採用する。
【００１１】また、入れ込む板ガラスの板面を１対のベ
ルトコンベヤの対向するキャリア側ベルトで挟持すると
共に、搬送途中の板ガラスの辺縁を回転砥石により研磨
するようにした研磨機において、少なくとも片方のベル
トコンベヤのベルト裏面全長に係合条を設け、また、ヘ
ッド及びテールプーリの外周と前記ヘッドプーリとテー
ルプーリとの間のキャリア側ベルトの裏側に配置したガ
イドプーリの外周とに上記係合条の嵌め合わせ係合条を
設け、さらに、上記係合条を有するヘッドプーリの直径
をもう片方のベルトコンベヤのプーリの直径よりも小さ
くすると共に、駆動軸と係合条を有するヘッドプーリと
の間に一方クラッチを介在した構成を採用する。
ルトコンベヤの対向するキャリア側ベルトで挟持すると
共に、搬送途中の板ガラスの辺縁を回転砥石により研磨
するようにした研磨機において、少なくとも片方のベル
トコンベヤのベルト裏面全長に係合条を設け、また、ヘ
ッド及びテールプーリの外周と前記ヘッドプーリとテー
ルプーリとの間のキャリア側ベルトの裏側に配置したガ
イドプーリの外周とに上記係合条の嵌め合わせ係合条を
設け、さらに、上記係合条を有するヘッドプーリの直径
をもう片方のベルトコンベヤのプーリの直径よりも小さ
くすると共に、駆動軸と係合条を有するヘッドプーリと
の間に一方クラッチを介在した構成を採用する。
【００１２】
【作用】ベルトの裏面係合条とヘッド及びテールプー
リ、ガイドプーリの外周係合条との嵌め合わせ係合によ
りキャリア側ベルトの蛇行を阻止する。
リ、ガイドプーリの外周係合条との嵌め合わせ係合によ
りキャリア側ベルトの蛇行を阻止する。
【００１３】また、駆動軸から一方クラッチをへて係合
条を有するヘッドプーリを駆動して、裏面に係合条を有
するベルトを走行させながら両ベルトコンベヤの対向キ
ャリア側で挟持した板ガラスを搬送する。
条を有するヘッドプーリを駆動して、裏面に係合条を有
するベルトを走行させながら両ベルトコンベヤの対向キ
ャリア側で挟持した板ガラスを搬送する。
【００１４】さらに、片方コンベヤのプーリの直径がも
う片方コンベヤのプーリの直径よりも小さくしてあるの
で、片方ベルトコンベヤの走行速度がもう片方ベルトコ
ンベヤの走行速度よりも少し遅くなる。すなわち、両ベ
ルトコンベヤのベルトの走行速度に差ができる。
う片方コンベヤのプーリの直径よりも小さくしてあるの
で、片方ベルトコンベヤの走行速度がもう片方ベルトコ
ンベヤの走行速度よりも少し遅くなる。すなわち、両ベ
ルトコンベヤのベルトの走行速度に差ができる。
【００１５】しかしながら、一方ベルトコンベヤのヘッ
ドプーリと駆動軸との間に介在した一方クラッチにより
他方ベルトコンベヤのヘッドプーリよりも一方ベルトコ
ンベヤのヘッドプーリが先行することになり、片方ベル
トコンベヤのベルト走行は、挟持板ガラスを引っ張った
状態で板ガラスを走行させる。
ドプーリと駆動軸との間に介在した一方クラッチにより
他方ベルトコンベヤのヘッドプーリよりも一方ベルトコ
ンベヤのヘッドプーリが先行することになり、片方ベル
トコンベヤのベルト走行は、挟持板ガラスを引っ張った
状態で板ガラスを走行させる。
【００１６】このため、もう片方ベルトコンベヤのベル
トとの同調がよくなる。
トとの同調がよくなる。
【００１７】
【実施例】図１、図２及び図５に示すＡは、入れ込む板
ガラスａの板面を１対のベルトコンベヤ１、２の対向す
るキャリア側ベルト３、４で挟持すると共に、搬送途中
の板ガラスａの辺縁を回転砥石５により研磨する研磨機
である。
ガラスａの板面を１対のベルトコンベヤ１、２の対向す
るキャリア側ベルト３、４で挟持すると共に、搬送途中
の板ガラスａの辺縁を回転砥石５により研磨する研磨機
である。
【００１８】上記の研磨機Ａは、図１及び図２に示す横
型と、図５に示す堅型とがあり、横型の場合、板ガラス
ａの両側部をそれぞれ上下のベルトコンベヤ１、２によ
り挟持すると共に、板ガラスａの両側外側に配置してモ
ーター６よりそれぞれ駆動し、かつ直列状に並ぶ複数個
の回転砥石５によって両側縁を同時に研磨し、堅型の場
合、上流ローラコンベヤ７上に立てかけ状態に入れ込ん
だ板ガラスａの片面（倒れ方向側）を回転子８により支
承すると共に、板ガラスａの下部両面をベルトコンベヤ
１、２のベルト３、４により挟持して搬送し、上流ロー
ラコンベヤ７から荷受けして搬送途中の板ガラスａの下
縁をモーター６により駆動され、かつ直列状に並ぶ複数
の回転砥石５により、研磨し、研磨後の板ガラスａは、
下流ローラコンベヤ９に向う。
型と、図５に示す堅型とがあり、横型の場合、板ガラス
ａの両側部をそれぞれ上下のベルトコンベヤ１、２によ
り挟持すると共に、板ガラスａの両側外側に配置してモ
ーター６よりそれぞれ駆動し、かつ直列状に並ぶ複数個
の回転砥石５によって両側縁を同時に研磨し、堅型の場
合、上流ローラコンベヤ７上に立てかけ状態に入れ込ん
だ板ガラスａの片面（倒れ方向側）を回転子８により支
承すると共に、板ガラスａの下部両面をベルトコンベヤ
１、２のベルト３、４により挟持して搬送し、上流ロー
ラコンベヤ７から荷受けして搬送途中の板ガラスａの下
縁をモーター６により駆動され、かつ直列状に並ぶ複数
の回転砥石５により、研磨し、研磨後の板ガラスａは、
下流ローラコンベヤ９に向う。
【００１９】なお、板ガラスａは、辺縁の向きをかえて
入れ込み、そして四辺の縁を順次研磨する。
入れ込み、そして四辺の縁を順次研磨する。
【００２０】上記ベルトコンベヤ１、２の少なくとも片
方のベルト３或は４の裏面全長には、よりよい安定をは
かるよう複数本の係合条１１が、またヘッド及びテール
プーリ１２の外周及びベルト３或は４のキャリア側裏側
に配置した各ガイドプーリ１３の外周には、係合条１１
の嵌り込み環状の係合条１４が設けられている。
方のベルト３或は４の裏面全長には、よりよい安定をは
かるよう複数本の係合条１１が、またヘッド及びテール
プーリ１２の外周及びベルト３或は４のキャリア側裏側
に配置した各ガイドプーリ１３の外周には、係合条１１
の嵌り込み環状の係合条１４が設けられている。
【００２１】上記の係合条１１、１４は、図示の場合、
ベルト３に台形の突出条を複数条設け、プーリ１２及び
ガイドプーリ１３に突出条の嵌め込み環状溝を設けた
が、逆に設けてもよい。
ベルト３に台形の突出条を複数条設け、プーリ１２及び
ガイドプーリ１３に突出条の嵌め込み環状溝を設けた
が、逆に設けてもよい。
【００２２】なお、図示の場合、横型研磨機にあって
は、上側のベルトコンベヤ１に、堅型の研磨機にあって
は、図５の手前側ベルトコンベヤ１に係合条１１、１４
を設けたが、両方のベルトコンベヤ１、２に係合条１
１、１４を設けることもある。
は、上側のベルトコンベヤ１に、堅型の研磨機にあって
は、図５の手前側ベルトコンベヤ１に係合条１１、１４
を設けたが、両方のベルトコンベヤ１、２に係合条１
１、１４を設けることもある。
【００２３】また、もう片方のベルトコンベヤ２に歯付
ベルトを（無論、プーリ１２及びガイドプーリ１３にも
歯が設けてある）使用することもある。
ベルトを（無論、プーリ１２及びガイドプーリ１３にも
歯が設けてある）使用することもある。
【００２４】上記のように構成すると、ヘッド、テール
のプーリ１２及びガイドプーリ１３の係合条１４とベル
ト３裏面の係合条１１との噛み合いによりベルト３の蛇
行を阻止する。
のプーリ１２及びガイドプーリ１３の係合条１４とベル
ト３裏面の係合条１１との噛み合いによりベルト３の蛇
行を阻止する。
【００２５】従って、回転砥石５の反力や板ガラスａの
自重によるベルト３の逃げがなくなり、板ガラスａの辺
縁の直進度や直角度を保証する。
自重によるベルト３の逃げがなくなり、板ガラスａの辺
縁の直進度や直角度を保証する。
【００２６】また、係合部１４付ヘッドプーリ１２と駆
動軸２１との間には、一方クラッチ２２を介在する。
動軸２１との間には、一方クラッチ２２を介在する。
【００２７】さらに、一方クラッチ２２の介在側ベルト
コンベヤ１のテール及びヘッドプーリ１２の直径は、一
方クラッチの介在しない側ベルトコンベヤ２のテール及
びヘッドプーリ１２の直径よりも小さくしてある。
コンベヤ１のテール及びヘッドプーリ１２の直径は、一
方クラッチの介在しない側ベルトコンベヤ２のテール及
びヘッドプーリ１２の直径よりも小さくしてある。
【００２８】上記のように構成すると、一方クラッチ２
２の使用側（図３上側）ベルトコンベヤ１の走行速度が
一方クラッチの使用しない側（図３下側）ベルトコンベ
ヤ２の走行速度よりも少し遅くなる。すなわち、ベルト
コンベヤ１、２の走行速度に差ができる。
２の使用側（図３上側）ベルトコンベヤ１の走行速度が
一方クラッチの使用しない側（図３下側）ベルトコンベ
ヤ２の走行速度よりも少し遅くなる。すなわち、ベルト
コンベヤ１、２の走行速度に差ができる。
【００２９】しかしながら、一方クラッチ２２によりベ
ルトコンベヤ２のヘッドプーリ１２よりもベルトコンベ
ヤ１のヘッドプーリ１２が先行することになり、ベルト
コンベヤ１のベルト３の走行は、挟持板ガラスａを引っ
張った状態で板ガラスａを走行させる。このため、ベル
トコンベヤ２のベルト４との同調がよくなる。
ルトコンベヤ２のヘッドプーリ１２よりもベルトコンベ
ヤ１のヘッドプーリ１２が先行することになり、ベルト
コンベヤ１のベルト３の走行は、挟持板ガラスａを引っ
張った状態で板ガラスａを走行させる。このため、ベル
トコンベヤ２のベルト４との同調がよくなる。
【００３０】図中３１はベルト４のキャリア側ガイドレ
ール、３２はベルトコンベヤ１の駆動軸２１からベルト
コンベヤ２の駆動軸３３に回転を伝える歯車である。
ール、３２はベルトコンベヤ１の駆動軸２１からベルト
コンベヤ２の駆動軸３３に回転を伝える歯車である。
【００３１】
【効果】この発明は、以上のように構成してあるので、
研磨機で研磨する際の板ガラスの蛇行をなくすることが
できる。
研磨機で研磨する際の板ガラスの蛇行をなくすることが
できる。
【００３２】このため、板ガラスの辺縁の直進度や直角
度を保証することができる。
度を保証することができる。
【図１】横型研磨機の平面図
【図２】同上の側面図
【図３】ベルトコンベヤの拡大正面図
【図４】同上の縦断側面図
【図５】堅型研磨機の正面図
【図６】ベルトコンベヤの縦断側面図
Ａ 研磨機 ａ 板ガラス １、２ ベルトコンベヤ ３、４ ベルト ５ 回転砥石 ６ モーター ７ 上流ローラコンベヤ ８ 回転子 ９ 下流ローラコンベヤ １１、１４ 係合条 １２ プーリ １３ ガイドプーリ ２１ 駆動軸 ２２ 一方クラッチ
Claims (2)
- 【請求項１】 入れ込む板ガラスの板面を１対のベルト
コンベヤの対向するキャリア側ベルトで挟持すると共
に、搬送途中の板ガラスの辺縁を回転砥石により研磨す
るようにした研磨機において、少なくとも片方のベルト
コンベヤのベルト裏面全長に係合条を設け、また、ヘッ
ド及びテールプーリの外周と、前記ヘッドプーリとテー
ルプーリとの間のキャリア側ベルトの裏側に配置した各
ガイドプーリの外周とに上記係合条の嵌め合わせ係合条
を設けたことを特徴とする研磨機における板ガラスの搬
送装置。 - 【請求項２】 入れ込む板ガラスの板面を１対のベルト
コンベヤの対向するキャリア側ベルトで挟持すると共
に、搬送途中の板ガラスの辺縁を回転砥石により研磨す
るようにした研磨機において、少なくとも片方のベルト
コンベヤのベルト裏面全長に係合条を設け、また、ヘッ
ド及びテールプーリの外周と前記ヘッドプーリとテール
プーリとの間のキャリア側ベルトの裏側に配置したガイ
ドプーリの外周とに上記係合条の嵌め合わせ係合条を設
け、さらに、上記係合条を有するヘッドプーリの直径を
もう片方のベルトコンベヤのプーリの直径よりも小さく
すると共に、駆動軸と係合条を有するヘッドプーリとの
間に一方クラッチを介在したことを特徴とする研磨機に
於ける板ガラスの搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4327747A JPH06170709A (ja) | 1992-12-08 | 1992-12-08 | 研磨機における板ガラスの搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4327747A JPH06170709A (ja) | 1992-12-08 | 1992-12-08 | 研磨機における板ガラスの搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06170709A true JPH06170709A (ja) | 1994-06-21 |
Family
ID=18202534
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4327747A Pending JPH06170709A (ja) | 1992-12-08 | 1992-12-08 | 研磨機における板ガラスの搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06170709A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008221401A (ja) * | 2007-03-13 | 2008-09-25 | Tdk Corp | ワーク搬送方法および装置、ならびにワーク加工装置 |
| CN102672572A (zh) * | 2012-05-08 | 2012-09-19 | 广东亿海机械制造有限公司 | 一种玻璃加工方法及设备 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54164081A (en) * | 1978-06-16 | 1979-12-27 | Bando Kiko Co | Both sides simultaneous grinding and polishing machine of plate glass |
| JPH02309989A (ja) * | 1989-05-26 | 1990-12-25 | Ee I:Kk | メダル研磨移送装置 |
| JP3110031B2 (ja) * | 1990-03-30 | 2000-11-20 | 日本電気株式会社 | 光源冗長光回路 |
-
1992
- 1992-12-08 JP JP4327747A patent/JPH06170709A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54164081A (en) * | 1978-06-16 | 1979-12-27 | Bando Kiko Co | Both sides simultaneous grinding and polishing machine of plate glass |
| JPH02309989A (ja) * | 1989-05-26 | 1990-12-25 | Ee I:Kk | メダル研磨移送装置 |
| JP3110031B2 (ja) * | 1990-03-30 | 2000-11-20 | 日本電気株式会社 | 光源冗長光回路 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008221401A (ja) * | 2007-03-13 | 2008-09-25 | Tdk Corp | ワーク搬送方法および装置、ならびにワーク加工装置 |
| CN102672572A (zh) * | 2012-05-08 | 2012-09-19 | 广东亿海机械制造有限公司 | 一种玻璃加工方法及设备 |
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