JPH06171069A - 自動見当調整方法及び自動見当調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、多色印刷機における見当調整する
自動見当調整装置に関し、マーク検出手段が作業、保守
等の妨げにならないようにし、レジスターマークの位置
の変更に柔軟に対応できるようにすることを目的とす
る。 【構成】 刷版面に設けられた複数個のレジスターマー
ク２１と、レーザービーム出力部３２、レーザービーム
の偏向手段４１及び受光部３７を備えるマーク検出手段
３１と、版胴１１の所定の回転位相において基準信号を
出力し、版胴１１の所定角変位毎に回転同期信号を出力
するロータリエンコーダー５１と、マーク検出手段３１
の出力信号とロータリエンコーダー５１の出力信号とに
基づいて見当調整量を演算して、見当調整手段１４，１
５，１６に調整作動信号を出力する制御手段６１とを有
する構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、多色印刷機の各版胴
に装着された刷版上のレジスターマークを検出し、その
検出位置に基づいて見当調整する自動見当調整方法及び
自動見当調整装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】多色印刷機においては、各色についての
印刷位置が完全に一致しないと、所望するカラー像が得
られないので、各色についての印刷見当を調整するよう
にしている。

【０００３】多色印刷の印刷見当を自動調整する方法又
は装置としては、印刷されたレジスターマークの位置を
検出して自動調整するタイプと、版胴に装着した刷版上
のレジスターマークの位置を検出して自動調整するタイ
プとがあり、後者は、印刷損紙を減少させるのに有効で
あるとして、例えば、特公昭５５−２５０６２号公報、
特公平３−３８１１０号公報、特公平３−７５３４４号
公報、特公平４−１６３４３号公報、特開昭６２−７１
６５５号公報に示されるものが公知である。

【０００４】特公昭５５−２５０６２号公報に示される
ものは、版胴を回転させ、版胴に装着された刷版上の、
横線と斜線とからなるレジスターマークの前記２つの線
を検出し、基準位置から夫々の線までの距離を求め、各
距離が適正なものになるように見当調整する装置で、マ
ーク検出手段は、投光器と受光器とからなり版胴の近傍
に設置されている。またねじれは、刷版の四隅のレジス
ターマークの基準位置からの距離の偏差から求められ、
調整される。

【０００５】特公平３−３８１１０号公報に示されるも
のは、版胴を回転させ、版胴に装着された刷版上の、横
辺と斜辺とを有するレジスターマークの前記２つの辺を
検出し、基準位置から夫々の辺が検出されるまでの時間
を求め、各時間が適正なものになるように見当調整する
装置で、マーク検出手段は、レンズ系を介して光線をス
ポットにして刷版へ照射する投光手段とその反射光を受
光する受光素子とを有し、版胴に接近させてレジスター
マークの各個に対向させて設けられている。また、マー
ク検出の精度をあげるために、検出信号出力用に自動利
得制御回路を採用している。

【０００６】特公平３−７５３４４号公報に示されるも
のは、刷版の複数のレジスターマーク（見当標）毎に目
標位置（座標）を定めておき、版胴を回転させ、版胴に
装着された刷版上の複数のレジスターマークの実際位置
を検出し、目標位置との偏差を求め、この偏差がなくな
るように見当調整する装置で、マーク検出手段は、版胴
に接近してレジスターマークと対向し、かつ版胴の軸方
向と平行な横棒にそって移動可能に設けられている。

【０００７】特公平４−１６３４３号公報に示されるも
のは、刷版面表面を削り取って新金属面を露出させたレ
ジスターマークを設け、レジスターマークと他の部分と
の光の反射率に大きな差がつくようにし、レジスターマ
ークの検出精度を良くしたことを特徴とし、版胴を回転
させ、版胴に装着された刷版上の、横線と斜線とからな
るレジスターマークの前記２つの線を検出し、基準位置
からの夫々の線までの距離を求め、各距離が適正なもの
になるように見当調整する方法で、マーク検出手段は、
版胴に接近して設けられている。またねじれは、左右方
向に離隔させて設けられた刷版上のレジスターマークの
基準位置からの距離の偏差から求められ、調整される。

【０００８】特開昭６２−７１６５５号公報に示される
ものは、直角二等辺三角形状の２つのレジスターマーク
を、夫々のマークの一底辺の垂直二等分線を互いに一致
させて刷版の版頭及び版尻の近傍に夫々設け、版胴を回
転させ、版胴に装着された刷版上の２つのレジスターマ
ークの一底辺と斜辺とを順次検出し、基準位置から夫々
の辺までの距離を求め、各距離が適正なものとなるよう
に見当調整する装置で、マーク検出手段は、版胴に接近
して設けられている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】以上記載の公知技術で
は、次のような解決すべき課題があった。 1. いずれの公知技術においても、マーク検出手段が刷
版面に近い位置、即ち版胴に接近した位置に設けられて
いるために、刷版の着脱や刷版上のゴミ除去等の作業、
操作及び保守の妨げになる。

【００１０】2. いずれの公知技術においても、マーク
検出手段を版胴毎に設ける必要があり、製造コスト的に
無駄がある。 3. 特公平３−７５３４４号公報に示されるものを除
き、マーク検出手段が固定設置されているので、使用さ
れる被印刷物の大きさや印刷画線の構図上の制約によ
り、レジスターマークを設ける位置が刷版上で変更され
たときに、有効に対処できない。また特公平３−７５３
４４号公報に示されるものは、前記対処をマーク検出装
置を横棒にそって移動することによってなし得るが、各
マーク検出手段を移動する機構を設ける必要があり、版
胴近傍が煩雑となり、各マーク検出手段を移動すること
によって、各マーク検出手段のレジスターマークに対す
る検出位置に誤差が生じやすく、見当調整の精度が低下
する。

【００１１】4. そのほか、特公平３−３８１１０号公
報に示されるものにおいては、自動利得制御回路を採用
することから、マーク検出信号を出力するための回路が
複雑になる。また特公平４−１６３４３号公報に示され
るものにおいては、刷版面にレジスターマークを加工す
るための手段が必要となるうえ、レジスターマークの加
工位置の誤差によって、調整の精度が低下する。等の夫
々の公知技術の固有な課題もあった。

【００１２】本発明は、マーク検出手段が刷版の着脱等
の作業の妨げにならないようにし、マーク検出手段の個
数を減少させ、レジスターマークの位置の変更に柔軟に
対応できるようにし、高精度の見当調整ができるように
することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、マーク検出手段の光源として、スポット
径を小さくすることができ、照度が大きく、焦点深度が
大きく、また外乱光の影響を受けにくいレーザ光を用い
るようにしたことを最大の特徴としている。

【００１４】図１は、本発明の実施例の概略構成図、図
２は版胴部とマーク検出手段の詳細説明図である。詳細
については後述するので、ここでは、原理的に説明す
る。図１において、１１は版胴、１３は版胴に取付けら
れる刷版、１４は円周方向見当調整手段、１５は左右方
向見当調整手段、１６はねじれ調整手段、２１はレジス
ターマーク、３１はマーク検出手段、３２はレーザービ
ーム出力部、３７はレーザービームの刷版面による反射
光を受ける受光部、４１はレーザービームをレジスター
マーク検出位置に偏向する偏向手段、５１はロータリエ
ンコーダー、６１は制御手段を示している。

【００１５】レジスターマーク２１は、三角形の底辺を
除く２辺を少なくとも含む全部又は一部より成る。か
つ、レジスターマーク２１は刷版面に離隔して２つ設け
られ、夫々の前記底辺を互いに平行にかつ刷版の側縁に
略平行に配置される。

【００１６】マーク検出手段３１は、レーザービーム出
力部３２と、レーザービームをレジスターマーク検出位
置に偏向する偏向手段４１と、前記レーザービームの刷
版面による反射光をとらえる受光部３７とを備える。

【００１７】ロータリエンコーダー５１は、版胴の所定
の回転位相において基準信号を出力する基準信号出力手
段と、版胴１１の回転に同期し版胴１１の所定角変位毎
に回転同期信号を出力する同期信号出力手段とを有して
いる。

【００１８】制御手段６１は、前記基準信号と前記マー
ク検出手段３１の検出信号とに基づいて前記回転同期信
号を計数し、該計数結果から見当調整量を演算し、各調
整手段１４，１５，１６に調整作動信号を出力する。

【００１９】

【作用】版胴１１を回転させながら、レーザービームを
一方のレジスターマーク２１についてのレジスターマー
ク検出位置に照射すると、マーク検出手段３１は反射光
の強度変化によってレジスターマークの底辺を除く２辺
を検出する。そして、レーザービームの偏向方向を変更
して、他方のレジスターマーク２１についても同様に検
出する。制御手段６１は、前記底辺を除く２辺の検出タ
イミング（前記基準信号から検出までの回転同期信号の
パルス数）により、夫々のレジスターマークの前記２辺
の交点の版胴に対する位置を演算する。具体的には、前
記底辺を除く２辺の検出タイミングにより該マークの前
記２辺の交点の円周方向の位置が演算され、前記底辺を
除く２辺の検出タイミングにより該マークの前記２辺の
交点の左右方向の位置が演算される。２つのレジスター
マークの前記２辺の交点の版胴に対する位置を夫々演算
した後、当該演算位置と予め定めたレジスターマークの
前記２辺の交点の標準位置とを比較して、円周方向見当
調整値、左右方向見当調整値及びねじれ調整値を演算
し、各調整手段１４，１５，１６へ調整作動信号を出力
する。各調整手段１４，１５，１６は夫々の方向の見当
調整を実行し、刷版面の見当調整が実行される。多色印
刷機においては、各色についての印刷用紙に対する印刷
位置が一致するようにレジスターマークの前記２辺の交
点の標準位置が設定されるので、標準位置を基準にし
て、夫々の版胴の見当調整をすれば、最終的に各色につ
いての印刷用紙に対する印刷位置が一致するようにな
り、所望のカラー画像が得られる。

【００２０】

【実施例】次にこの発明の実施例について、図面を参照
して説明する。図１は、本発明の実施例の概略構成図、
図２は、版胴部とマーク検出手段の詳細説明図である。

【００２１】１は多色印刷機であり、略水平に走行する
走行紙２の両面に印刷が可能なＢ−Ｂ型印刷機３が４台
連結されたものである。Ｂ−Ｂ型印刷機３は、夫々版胴
１１を併設された２つのブランケット胴１２が、当接可
能に上下に設けられ、２つのブランケット胴１２，１２
の間を走行する走行紙に、版胴１１に装着した刷版１３
の画線を、ブランケット胴１２のブランケット面を介し
て印刷する。

【００２２】各版胴１１には、画線の見当を調整するた
めの、円周方向見当調整手段１４、左右方向見当調整手
段１５、ねじれ調整手段１６が設けられている。各調整
手段は、公知の機構を有し、パルスモーター１４ａ，１
５ａ，１６ａ（図２参照）によって駆動され、夫々調整
方向に版胴１１を微動させる。尚、図１では、図面が煩
雑になるのを避けるために、各調整手段１４，１５，１
６を、それぞれのパルスモーターを含めて一括してＢ−
Ｂ型印刷機３の下方に示している。

【００２３】版胴１１に装着される刷版１３には、２つ
のレジスターマーク２１が設けられる。レジスターマー
ク２１は、例えば図１０乃至図１２に示すような形状、
即ち底辺２１ａに対向する頂点２１ｂが底辺２１ａの垂
直２等分線上にあり、かつ高さ２１ｃが底辺の長さ２１
ｄと等しい三角形の、底辺２１ａを除く２辺２１ｅ、２
１ｆを少なくとも含む全部（図１０参照）又は一部（図
１１乃至図１２参照）よりなる。そして、２つのレジス
ターマーク２１は、夫々の底辺２１ａが互いに平行であ
るように、かつ刷版１３の側縁１３ａに略平行（略平行
とは、側縁１３ａに平行となるよう焼付けるときの僅か
な傾斜を含むことを意味している）であるように、更に
図１３乃至図１５に示すように、刷版の天地方向又は／
及び左右方向に離隔した状態に設けられる。

【００２４】また、多色印刷機１で使用可能な走行紙２
は、その幅が、図１６に示すようにＬＭＡＸ乃至ＬＭＩ
Ｎの間で幾つかあり、これらに合わせて、刷版１３のレ
ジスターマーク２１は、例えば図１６の２１Ｘ、２１Ｎ
のように走行紙２の側縁２ａに接近する位置に設けられ
る。

【００２５】他方、各Ｂ−Ｂ型印刷機３に、前記レジス
ターマーク２１を検出するマーク検出手段３１が設けら
れる。マーク検出手段３１は、例えば図３、図４に示す
ように、検出のためのレーザービームを出力するＨｅＮ
ｅレーザービーム出力部３２、レーザービーム出力用高
電圧電源３３、出力されたレーザービームの焦点を調整
する焦点調整用レンズ３４、レーザービームの反射光を
受光側に分けるビームスプリッター３５、ビームスプリ
ッター３５によって分けられた反射光を集光する集光レ
ンズ３６、集光された反射光を受光する受光管である光
電子倍増管３７、光電子倍増管３７が受光によって出力
した信号を増幅する増幅器３８を有する。そして更に、
焦点調整用レンズ３４で焦点を調整されたレーザービー
ムを、レジスターマーク２１を検出するための所定の位
置、この実施例では、標準位置にあるレジスターマーク
２１の左右方向を垂直２等分する線ＣＬ１，ＣＬ２（図
２及び図８、図９参照）上を照射するように偏向する偏
向手段４１を設ける。

【００２６】偏向手段４１は、偏向器４２と偏向器４２
に作動信号を出力する偏向器ドライバー４３を有する。
図１に示す実施例のように１つのＢ−Ｂ型印刷機３の２
つの版胴１１に装着した刷版１３に対し共通のマーク検
出手段３１を設けるときは、偏向器４２は、図３に示す
ように相互に直角である２方向に偏向できるよう、上下
偏向器４２ｂと、夫々の版胴の為に２つの左右偏向器４
２ａとを設ける。図示はしていないが、１つのＢ−Ｂ型
印刷機３の２つの版胴１１に対して夫々別個のマーク検
出手段３１を設けるときは、偏向器４２は、図４に示す
ように版胴の軸線と平行な方向に偏向できれば十分なの
で、１つの左右偏向器４２ａだけを有する。偏向器ドラ
イバー４３は、偏向器４２による偏向量を記憶して保持
する偏向量保持部（図示せず）を有する。

【００２７】また、版胴１１には、版胴１１の所定の回
転位相において基準信号である第１基準パルスＢＰ１を
出力する基準信号出力手段と、版胴１１の回転に同期し
版胴１１の所定の角変位毎、例えば0.015 度の角変位毎
に回転同期信号である同期パルスＳＰを出力する同期信
号出力手段を設ける。図１に示す実施例では、基準信号
出力手段と同期信号出力手段とを併合した、ロータリエ
ンコーダー５１が設けられている。尚、ロータリエンコ
ーダー５１は、版胴１１の夫々に１つずつ対応させて設
けても良く、あるいは、８個の版胴１１が所定の関係で
連動することから、８個の版胴１１に対して１つを対応
させて設けても良い。

【００２８】更に、各版胴１１毎に夫々設けられた、円
周方向見当調整手段１４、左右方向見当調整手段１５、
ねじれ調整手段１６、及び偏向手段４１の作動を制御す
る制御手段６１が設けられる。

【００２９】制御手段６１は、マーク検出手段３１、基
準信号出力手段と同期信号出力手段が併合されたロータ
リエンコーダー５１と連係されるとともに、円周方向見
当調整手段１４、左右方向見当調整手段１５、ねじれ調
整手段１６と夫々のパルスモーター１４ａ，１５ａ，１
６ａを介して連係される。また、制御手段６１は、図５
および図６（図５と図６とは一緒になって１つの図面を
構成するもの）に示すように構成され、第１基準パルス
ＢＰ１（図７参照）、マーク検出手段３１の出力する検
出信号、及びこれらの信号に関連して出力される幾つか
の信号によって作動乃至停止する幾つかの同期パルス計
数部ＣＮＴ１乃至ＣＮＴ３，ＣＮＴＰ１，ＣＮＴＰ２、
該同期パルス計数部の計数結果に基づいて、レジスター
マーク２１の頂点２１ｂの演算位置２１ｂ’（図８参
照）を求めるとともに、この演算位置２１ｂ’につい
て、２つのレジスターマークにおける左右方向の偏差ｅ
１及び標準位置のレジスターマーク２１の頂点２１Ｂと
の左右方向の偏差ｅ２、円周方向の偏差ｅ３（図９を参
照）を演算する幾つかの演算部６３ａ乃至６３ｄ、演算
部６３ａ乃至６３ｄの演算結果に基づいて、前記パルス
モーター１４ａ，１５ａ，１６ａに作動信号を出力する
パルスモーターコントロールドライバー６４ａ，６４
ｂ，６４ｃを有し、かつ、同期パルス計数部６２の計数
結果に基づいて所定のタイミング信号Ｔ１乃至Ｔ７を出
力するタイミング発生回路６５、標準位置のレジスター
マーク２１の前記頂点２１Ｂの位置を同期パルス計数部
６２の計数結果に関連付けた座標値で保持する保持部６
６ａ，６６ｂ及び他の幾つかの保持部６６ｃ乃至６６ｆ
を有する。更に、制御手段６１を介して制御手段６１に
連係する各手段にマニュアルで作動信号を出力すること
ができるとともに、前記保持部６６ａ，６６ｂや図示し
ない偏向量保持部に保持させるデータ等を入力できる操
作部６７（図１参照）を具備している。

【００３０】尚、図１では、図面が煩雑になるのを避け
るために、制御手段６１とマーク検出手段３１、ロータ
リエンコーダー５１、円周方向見当調整手段１４、左右
方向見当調整手段１５、ねじれ調整手段１６との連係に
ついては、１つのＢ−Ｂ型印刷機３についてのみ図示し
ているが、制御手段６１は、他の３つのＢ−Ｂ型印刷機
３とも同様に連係する。

【００３１】次に、前記構成による見当調整について、
図５乃至図９を参照しながら説明する。尚、以下の説明
では、２つのレジスターマーク２１の符号を夫々２１１
及び２１２として区別する。またレジスターマークはい
ずれもベタ塗り状とする。

【００３２】レジスターマーク２１１，２１２は、製版
によって所定の位置に付与される。レジスターマーク２
１１，２１２が所定の位置に付与されるとともに刷版１
３が所定の寸法に仕上げられ、かつ刷版１３が版胴１１
の所定の位置に適正な状態で装着されると仮定すると、
該版胴１１の印刷位置は他の版胴１１の印刷位置と整合
する。その際のレジスターマーク２１１，２１２の位置
をレジスターマーク２１１，２１２の標準位置と定め
る。

【００３３】図８及び図９は見当調整の説明図である。
図において、２点鎖線で示した三角形はレジスターマー
クの標準位置、実線で示す三角形は実際のレジスターマ
ークの位置、破線で示す三角形はマーク検出手段が検出
した信号から求められるレジスターマークの仮想位置を
示す。標準位置のレジスターマーク２１１，２１２のい
ずれか一方について、例えばレジスターマーク２１１に
ついて、その頂点２１１Ｂの、基準位置Ｂ１に対するｘ
座標、ｙ座標を定める。基準位置Ｂ１及び前記ｘ座標、
ｙ座標の定め方については後記する。

【００３４】また、標準位置のレジスターマーク２１
１，２１２の左右方向の２等分線、即ちレジスターマー
ク２１１，２１２を検出する位置（図２に示す線ＣＬ
１、ＣＬ２）を求め、この線上にレーザービームを照射
するための、偏向器４２による偏向量θ１，θ２，θ
３，θ４を定める。

【００３５】そして、操作部６７を操作して、前記標準
位置の頂点２１１Ｂのｘ座標、ｙ座標及び偏向器４２に
よる偏向量θ１，θ２，θ３，θ４を入力し、該座標値
を制御手段６１の保持部６６ａ，６６ｂに保持させ、該
偏向量を制御手段６１を介して、偏向器ドライバー４３
の偏向量保持部（図示せず）に保持させる。尚、偏向量
θ１，θ２，θ３，θ４の入力は、偏向器４２をマニュ
アルで作動させて、レーザビームを上記検出位置へ照射
させ、その時の偏向量を保持させるようにしてもよい。

【００３６】版胴１１に刷版１３を装着し、走行紙２を
紙通ししない状態で、多色印刷機１を作動させる。する
と、版胴１１が回転し、版胴１１に連係されたロータリ
エンコーダー５１が、回転同期信号である同期パルスＳ
Ｐと基準信号である第１基準パルスＢＰ１を出力する。
第１基準パルスＢＰ１は、版胴１１が所定の回転位相と
なったとき、例えば刷版装着部１１ａ（図１斜視部にの
み示す）が、図示のように右端に位置する回転位相とな
ったときに出力されるよう設定される。

【００３７】版胴１１を回転させた状態で、操作部６７
により制御手段６１を作動させるとともに、これに連係
する各手段を作動させる。偏向手段４１は、偏向量保持
部に保持している偏向量に合わせて偏向器４２を作動さ
せ、レーザービーム出力部３２が出力したレーザービー
ムが、レジスターマーク２１１，２１２を検出するため
の位置、例えば図２における線ＣＬ１，ＣＬ２を、後に
説明するように順次照射するようにする。尚、図１３に
示すように、レジスターマーク２１１，２１２を刷版１
３の一方側縁近傍にのみ設けたときは、レジスターマー
ク２１１，２１２を検出するための所定位置は、線ＣＬ
１又はＣＬ２のいずれか一方のみであり、マーク検出手
段３１を１つのＢ−Ｂ型印刷機３の２つの版胴１１に対
しそれぞれ１個づつ対応させて設けた場合は、レーザー
ビームの上下方向の偏向がなくなるのは既に述べたとお
りである。

【００３８】レジスターマーク２１１，２１２を検出す
るための基準位置Ｂ１は、次のように定める。即ち、レ
ーザービームを照射した状態で版胴１１を回転し、ロー
タリエンコーダー５１が第１基準パルスＢＰ１を出力し
たときにレーザービームが照射されている点を基準位置
Ｂ１とする。

【００３９】標準位置のレジスターマーク２１１の頂点
２１１Ｂ（以後「標準位置の頂点２１１Ｂ」とする）の
基準位置Ｂ１に対するｘ座標、ｙ座標は、基準位置Ｂ１
から標準位置の頂点２１１Ｂまでの左右方向及び円周方
向の距離を求め、それぞれ同期パルスＳＰの出力数に換
算して定める。

【００４０】図５および図６は見当調整制御回路図、図
７は図５および図６に示す回路に関するタイミングチャ
ートを示す。レーザービームが線ＣＬ１上に照射された
状態で版胴１１が回転され、第１基準パルスＢＰ１が出
力される。第１基準パルスＢＰ１が出力されると、ＯＲ
１ゲートに入力されてフリップフロップＦＦ１が反転と
なり、カウンターＣＮＴ１がカウント可能になり、同期
パルスＳＰを計数するとともに、フリップフロップＦＦ
２が反転になり、カウンターＣＮＴＰ１がカウント可能
になり、同期パルスＳＰを計数する。

【００４１】版胴１１が回転し、レーザービームの照射
位置にレジスターマーク２１１の一辺部ａが到達する
と、マーク検出手段３１がこれを検出し、その出力がＨ
ＩＧＨになり、この出力がＡＮＤ１ゲートに入力されて
微分パルスα１が出力され、フリップフロップＦＦ４を
反転にする。フリップフロップＦＦ４の反転により、カ
ウンターＣＮＴ２及びカウンターＣＮＴ３がカウント可
能になり、カウンターＣＮＴ２は２分の１に分周された
同期パルスＳＰを、カウンターＣＮＴ３はそのままの同
期パルスＳＰを、それぞれ計数する。また微分パルスα
１の出力により、フリップフロップＦＦ１は非反転にな
り、カウンターＣＮＴ１は計数を停止する。

【００４２】更に版胴１１が回転し、レーザービームの
照射線にレジスターマーク２１１の他辺部ｂが到達する
と、マーク検出手段３１がレジスターマーク２１１の終
了を検出し、その出力がＬＯＷになり、この出力により
微分パルスα１が出力されて、ＯＲ２ゲートに入力され
てフリップフロップＦＦ４を非反転にする。フリップフ
ロップＦＦ４が非反転になると、カウンターＣＮＴ２及
びカウンターＣＮＴ３は、計数を停止する。

【００４３】また、フリップフロップＦＦ４が非反転に
なった信号がＡＮＤ２ゲートに入力されて微分パルスα
２が出力されタイミング発生回路６５の端子ＳＴ１に入
力される。この入力により、タイミング発生回路６５が
パルスＴ１を出力する。パルスＴ１が出力されると、保
持部６６ａが保持している標準位置の頂点２１１Ｂのｘ
座標ＳｘとカウンターＣＮＴ３の計数値Ｌｘが、演算部
６３ａにより演算され、その差Ｚｘが出力される。また
パルスＴ１がＯＲ３ゲートに入力され、カウンターＣＮ
Ｔ１の計数値とカウンターＣＮＴ２の計数値が、演算部
６３ｂにより演算され、その和がＬｙとして出力される
とともに、この出力値Ｌｙと保持部６６ｂが保持してい
る標準位置の頂点２１１Ｂのｙ座標Ｓｙが、演算部６３
ｃにより演算され、その差Ｚｙが出力される。次いで、
パルスＴ２が出力され、カウンターＣＮＴ３の計数値Ｌ
ｘが、レジスターマーク２１１の演算位置における頂点
２１１ｂ’（以後「演算位置の頂点２１１ｂ’」とす
る）のｘ座標として演算頂点ｘ座標保持部６６ｃに、演
算部６３ａの出力値Ｚｘが、左右調整データとして左右
調整データ保持部６６ｄに、演算部６３ｃの出力値Ｚｙ
が、円周方向調整データとして円周方向調整データとし
て円周方向調整データ保持部６６ｅに、それぞれ保持さ
れる。

【００４４】次いで、パルスＴ２がＯＲ４ゲートに入力
されて微分パルスα３が出力されて、カウンターＣＮＴ
２，ＣＮＴ３がクリアーされ、また微分パルスα３はＯ
Ｒ５ゲートに入力されて、カウンターＣＮＴ１がクリア
ーされる。

【００４５】引き続き版胴１１が回転し、カウンターＣ
ＮＴＰ１の計数値が、比較部ＣＯＭＰ１での比較によ
り、あらかじめデータスイッチＤＳＷ１に設定された所
定値に達したことが確認されると、微分パルスα２が出
力される。この微分パルスα２を、以後第２基準パルス
ＢＰ２とする。

【００４６】第２基準パルスＢＰ２は、フリップフロッ
プＦＦ２を非反転にし、これによってカウンターＣＮＴ
Ｐ１はクリアーされ、また第２基準パルスＢＰ２は、Ｏ
Ｒ５ゲートに入力されてカウンターＣＮＴ１がクリアー
され、更に第２基準パルスＢＰ２はＯＲ１ゲートに入力
されてフリップフロップＦＦ１が反転され、カウンター
ＣＮＴ１がカウント可能になり、同期パルスＳＰを計数
する。更に、第２基準パルスＢＰ２は、フリップフロッ
プＦＦ３を反転にし、これによってカウンターＣＮＴＰ
２がカウント可能になり、同期パルスＳＰを計数する。
またフリップフロップＦＦ３が反転することによって、
偏向器ドライバー４３が作動され、偏向器ドライバー４
３によって偏向器４２（左右偏向器４２ａ）が作動さ
れ、レーザービームが、図２において、右から左へ即ち
線ＣＬ１上から線ＣＬ２上に移動させられる。この移動
の間、マーク検出手段３１の増幅器３８からの出力は中
止される。

【００４７】版胴１１の回転が続き、レーザービームの
照射位置にレジスターマーク２１２の一辺部ｃが到達す
ると、マーク検出手段３１がこれを検出し、その出力が
ＨＩＧＨになり、この出力がＡＮＤ１ゲートに入力され
て微分パルスα１が出力され、フリップフロップＦＦ４
を反転にする。フリップフロップＦＦ４の反転により、
カウンターＣＮＴ２及びカウンターＣＮＴ３がカウント
可能になり、カウンターＣＮＴ２は２分の１に分周され
た同期パルスＳＰを、カウンターＣＮＴ３はそのままの
同期パルスＳＰを、それぞれ再計数する。また微分パル
スα１の出力により、フリップフロップＦＦ１は非反転
になり、カウンターＣＮＴ１は計数を停止する。

【００４８】更に版胴１１が回転し、レーザービームの
照射位置にレジスターマーク２１２の他辺部ｄが到達す
ると、マーク検出手段３１がレジスターマーク２１２の
終了を検出し、その出力がＬＯＷになり、この出力によ
り微分パルスα１が出力されてＯＲ２ゲートに入力さ
れ、フリップフロップＦＦ４を非反転にする。フリップ
フロップＦＦ４が非反転になると、カウンターＣＮＴ２
及びカウンターＣＮＴ３は計数を停止する。

【００４９】引き続き版胴１１が回転し、カウンターＣ
ＮＴＰ２の計数値が、比較部ＣＯＭＰ２での比較によ
り、あらかじめデータスイッチＤＳＷ２に設定された所
定値に達したことが確認されると、微分パルスα３が出
力される。この微分パルスα３によってフリップフロッ
プＦＦ３が非反転にされ、カウンターＣＮＴＰ２がクリ
アーされ、かつ微分パルスα４が出力されてタイミング
発生回路６５の端子ＳＴ２に入力される。この入力によ
り、タイミング発生回路６５がパルスＴ３を出力する。
このパルスＴ３はＯＲ３ゲートに入力され、演算頂点ｘ
座標保持部６６ｃが保持している演算位置の頂点２１１
ｂ’のｘ座標ＬｘとカウンターＣＮＴ３の再計数値Ｌ
ｘ’が、演算部６３ｄにより演算され、その差ｅ１が出
力される。次いでパルスＴ４が出力されて、演算部６３
ｄの出力値ｅ１が、ねじれ調整データとしてねじれ調整
データ保持部６６ｆに保持される。またパルスＴ４がＯ
Ｒ４ゲートに入力されて微分パルスα３が出力され、カ
ウンターＣＮＴ１，ＣＮＴ２，ＣＮＴ３がクリアーされ
る。

【００５０】次いで、パルスＴ５が出力され、左右調整
データ保持部６６ｄに保持された左右調整データＺｘ、
円周方向調整データ保持部６６ｅに保持された円周方向
調整データＺｙ、ねじれ調整データ保持部６６ｆに保持
されたねじれ調整データｅ１が、夫々あらかじめ定めた
所定の範囲内に含まれているか否かが確認部６８で確認
される。

【００５１】次いで、パルスＴ６が出力される。する
と、制御ブロック図は示さないが、以下の３つの制御の
いずれかが行われる。即ち、 左右調整データＺｘ、円周方向調整データＺｙ、ねじ
れ調整データｅ１のいずれもが、夫々あらかじめ定めた
所定の範囲内に含まれているときは、各調整用パルスモ
ーターコントロールドライバー６４ａ，６４ｂ，６４ｃ
に、夫々調整データ「０」が入力されるとともに、適宜
の手段、例えば操作部６７に付設された表示部（図示せ
ず）を介して、自動見当調整の終了が告知される。

【００５２】ねじれ調整データｅ１があらかじめ定め
た所定の範囲内に含まれていないとき、例えば図８に示
した状態のときは、ねじれ調整用パルスモーターコント
ロールドライバー６４ｃにねじれ調整データｅ１が、左
右調整用パルスモーターコントロールドライバー６４ａ
及び円周方向調整用パルスモーターコントロールドライ
バー６４ｂには、夫々調整データ「０」が入力される。

【００５３】ねじれ調整データｅ１があらかじめ定め
た所定の範囲内に含まれているとき、例えば図９に示し
た状態のときは、ねじれ調整用パルスモーターコントロ
ールドライバー６４ｃに調整データ「０」が、左右調整
用パルスモーターコントロールドライバー６４ａに左右
調整データＺｘ（これは図９におけるｅ２に相当する）
が、円周方向調整用パルスモーターコントロールドライ
バー６４ｂに円周方向調整データＺｙ（これは図９にお
けるｅ３に相当する）が、夫々入力される。

【００５４】そして、これら調整データに基づき、各調
整手段１４，１５，１６の夫々のパルスモーター１４
ａ，１５ａ，１６ａが作動され、各調整手段１４，１
５，１６によって、円周方向見当、左右方向見当、ねじ
れの調整が行われる。尚、調整データ「０」は、調整の
必要がないとのデータである。

【００５５】次いで、パルスＴ７が出力され、偏向器ド
ライバー４３が作動され、偏向器ドライバー４３によっ
て偏向器４２（左右偏向器４２ａ）が作動され、レーザ
ービームが、図２において、左から右へ即ち線ＣＬ２上
から線ＣＬ１上に移動させられ、見当調整の１サイクル
が終了するが、見当調整は、自動見当調整の終了が告知
されるまで、適宜複数サイクル繰り返す。

【００５６】以上の実施例において、操作部６７に付属
する操作回路、表示部、タイミング発生回路６５、各演
算部６３ａ乃至６３ｄ、各保持部６６ａ乃至６６ｆ等の
制御は、図示しないマイクロプロセッサーが行ってい
る。

【００５７】Ｂ−Ｂ型印刷機３のオモテ面印刷の版胴１
１について自動見当調整が終了したら、操作部６７を操
作して、偏向手段４１の偏向器４２（上下偏向器４２
ｂ）を作動させ、ウラ面印刷の版胴１１について、上記
同様の自動見当調整を行わせることができる。

【００５８】そして、図１に示す他の３つのＢ−Ｂ型印
刷機についても同様に見当調整を行うことにより、各Ｂ
−Ｂ型印刷機の印刷位置が相互に整合するようになり、
美しいカラー印刷を実行することが可能である。

【００５９】この発明は、以上記載の実施例に局限され
るものではない。例えば、Ｂ−Ｂ型印刷機３の２つの版
胴１１を連続的に自動見当調整するようにして良い。ま
た、図１、図２に示す実施例では、マーク検出手段３１
をフレームの近傍に設け、走行紙２が走行しているとき
にも自動見当調整できるようにしたが、走行紙２が走行
しているときに自動見当調整をしないのであれば、マー
ク検出手段３１は、適宜の位置に設けてさしつかえな
い。

【００６０】更に、図１４に示すようなレジスターマー
ク２１の配置のときは、版胴１１が２回転する間に見当
調整の１サイクルが終了するようにし、前記記載におけ
る第２基準パルスＢＰ２に、版胴１１の２回転目に発生
する第１基準パルスＢＰ１をあてるようにする。そし
て、図１４に示すようなレジスターマーク２１の配置の
ときは、ねじれ調整データを、２つのレジスターマーク
２１の演算位置の頂点２１１ｂ’のｙ座標にそった偏差
とすることも可能である。

【００６１】即ち、特許請求の範囲を逸脱しない設計上
の改変を含むものである。

【００６２】

【発明の効果】以上記載の通りであり、この発明の実施
により、 1. 刷版の着脱や刷版上のゴミ除去等、版胴に近接した
位置での作業、操作及び保守が、マーク検出手段の取り
外しや移動をすることなしに、支障なく行えるようにな
り、作業性の向上に有効である。

【００６３】2. １つのマーク検出手段を複数の版胴に
対して共用できるので、製造コストを低減することがで
きる。 3. レジスターマークの設置位置が変化しても、マーク
検出手段を移動することなく対応できるので、作業性の
向上、ノンスキル化に有効であるとともに、検出精度も
一定に維持することができる。

【００６４】4. またレジスターマークの配置形態が変
化しても、制御上の僅かな変更で対応することが可能で
あり、いわばどのようなレジスターマークの配置形態で
あっても対応して使用することができる。

【００６５】等、多大な効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の概略構成図である。

【図２】版胴部とマーク検出手段の詳細説明図である。

【図３】マーク検出手段構成図（１）である。

【図４】マーク検出手段構成図（２）である。

【図５】見当調整制御回路図（１）である。

【図６】見当調整制御回路図（２）である。

【図７】図５および図６に示す制御回路に関するタイミ
ングチャートである。

【図８】見当調整の説明図（１）である。

【図９】見当調整の説明図（２）である。

【図１０】レジスターマークの実施例（１）である。

【図１１】レジスターマークの実施例（２）である。

【図１２】レジスターマークの実施例（３）である。

【図１３】レジスターマークの配置例（１）である。

【図１４】レジスターマークの配置例（２）である。

【図１５】レジスターマークの配置例（３）である。

【図１６】レジスターマークの位置説明図である。

【符号の説明】

１ 多色印刷機 ２ 走行紙 ３ Ｂ−Ｂ型印刷機 １１ 版胴 １２ ブランケット胴 １３ 刷版 １４ 円周方向見当調整手段 １５ 左右方向見当調整手段 １６ ねじれ調整手段 ２１，２１１，２１２，２１Ｎ，２１Ｘ レジスターマ
ーク ３１ マーク検出手段 ３２ レーザービーム出力部 ４１ 偏向手段 ５１ ロータリエンコーダー ６１ 制御手段 ６２ 同期パルス計数部 ６７ 操作部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 円周方向見当、左右方向見当及びねじれ
   の各調整手段（１４，１５，１６）を備えた版胴（１
   １）を有する多色印刷機において、 三角形の底辺を除く２辺を少なくとも含む全部又は一部
   よりなる複数個のレジスターマーク（２１）を離隔させ
   るとともに夫々の前記底辺を互いに平行にかつ刷版（１
   ３）の側縁に略平行であるように刷版面に設け、 刷版面（１３）のレジスターマーク検出位置にレーザー
   ビームの照射位置を偏向させ、 版胴に基準位置を設定し、 版胴を回転させつつ刷版面にレーザービームを照射して
   その反射量の変化によって前記底辺を除く２辺を夫々の
   レジスターマーク（２１）について検出し、 各レジスターマーク（２１）毎に前記基準位置に対する
   前記底辺を除く２辺の交点の演算位置を求め、 一方の前記交点の演算位置に対する他方の前記交点の演
   算位置の円周方向又は左右方向の偏差を求めてこの偏差
   が所定の範囲におさまるようにねじれ調整手段（１６）
   によって調整をし、 少なくともいずれか一方の前記交点の演算位置とあらか
   じめ定めた前記交点の標準位置との円周方向及び左右方
   向の偏差を求めてこれらの偏差が所定の許容範囲におさ
   まるように円周方向見当調整手段（１４）及び左右方向
   見当調整手段（１５）によって調整をすることを特徴と
   する自動見当調整方法。
2. 【請求項２】 円周方向見当、左右方向見当及びねじれ
   の各調整手段（１４，１５，１６）を備えた版胴（１
   １）を有する多色印刷機において、 三角形の底辺を除く２辺を少なくとも含む全部又は一部
   よりなり離隔させられるとともに夫々の前記底辺を互い
   に平行にかつ刷版の側縁に略平行であるように刷版面に
   設けられた複数個のレジスターマーク（２１）と、 レーザービーム出力部（３２）と、レーザービームをレ
   ジスターマーク検出位置に偏向する偏向手段（４１）
   と、前記レーザービームの反射光をとらえる受光部（３
   ７）とを備えるマーク検出手段（３１）と、 版胴（１１）の所定の回転位相において基準信号を出力
   する基準信号出力手段と、 版胴（１１）の回転に同期し版胴（１１）の所定角変位
   毎に回転同期信号を出力する同期信号出力手段と、 前記基準信号と前記マーク検出手段（３１）の検出信号
   とに基づいて前記回転同期信号を計数し、該計数結果か
   ら見当調整量を演算し、各調整手段（１４，１５，１
   ６）に調整作動信号を出力する制御手段（６１）とを有
   する自動見当調整装置。