JPH0617147B2 - 蓋取り付け装置 - Google Patents
蓋取り付け装置Info
- Publication number
- JPH0617147B2 JPH0617147B2 JP62303449A JP30344987A JPH0617147B2 JP H0617147 B2 JPH0617147 B2 JP H0617147B2 JP 62303449 A JP62303449 A JP 62303449A JP 30344987 A JP30344987 A JP 30344987A JP H0617147 B2 JPH0617147 B2 JP H0617147B2
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- Japan
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- lid
- container
- machine
- attaching
- mounting machine
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Links
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- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 2
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B7/00—Closing containers or receptacles after filling
- B65B7/16—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons
- B65B7/28—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons by applying separate preformed closures, e.g. lids, covers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
- B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
- B67B3/00—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps
- B67B3/26—Applications of control, warning, or safety devices in capping machinery
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sealing Of Jars (AREA)
- Closing Of Containers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は容器に蓋を取り付けるための装置に係り、更に
詳細には、第一蓋取り付け機によって蓋が取り付けられ
なかった場合には第二蓋取り付け機によって容器に蓋が
取り付けられる形式の装置に関する。
詳細には、第一蓋取り付け機によって蓋が取り付けられ
なかった場合には第二蓋取り付け機によって容器に蓋が
取り付けられる形式の装置に関する。
瓶を密封する際、蓋が瓶の口に取り付けられるのは、一
般に締め付けあるいはねじ込みによって蓋を密封する密
封ヘッドの中の瓶の口が挿入される直前である。しかし
ながら、しばしば蓋が取り付けられないで蓋取り付けス
テーションを通り過ぎてしまう瓶があるため、その瓶は
装置から搬出されたときに廃棄されなければならない。
生産性という面から見れば生産能率が高い方が望ましい
が、生産能率が高い場合には、蓋を取り付けそこなって
廃棄損失が生じる危険性も可成りのものとなるので、し
たがって、生産能率は生産装置の他の部分で達成される
生産能率よりも低いものにならざるをえない。このよう
に、蓋取り付け能力によって生産設備全体の生産能力が
決定される。
般に締め付けあるいはねじ込みによって蓋を密封する密
封ヘッドの中の瓶の口が挿入される直前である。しかし
ながら、しばしば蓋が取り付けられないで蓋取り付けス
テーションを通り過ぎてしまう瓶があるため、その瓶は
装置から搬出されたときに廃棄されなければならない。
生産性という面から見れば生産能率が高い方が望ましい
が、生産能率が高い場合には、蓋を取り付けそこなって
廃棄損失が生じる危険性も可成りのものとなるので、し
たがって、生産能率は生産装置の他の部分で達成される
生産能率よりも低いものにならざるをえない。このよう
に、蓋取り付け能力によって生産設備全体の生産能力が
決定される。
本発明の目的は、従来の蓋取り付け装置よりも高い生産
能力と低い廃棄率とを達成できる装置を提供することに
ある。
能力と低い廃棄率とを達成できる装置を提供することに
ある。
この目的の達成のために、本発明に係る蓋取り付け装置
は、容器に蓋を取り付けるための第一蓋取り付け機と、
蓋を取り付けられずに第一蓋取り付け機を通過してしま
った容器に蓋を取り付けるための第一蓋取り付け機後段
の第二蓋取り付け機と、および第一蓋取り付け機と第二
蓋取り付け機との間に位置し蓋の付いていない容器を検
知して蓋を取り付けるために第二蓋取り付け機を作動さ
せる検知手段とから成る蓋取り付け装置において、 前記第二蓋取り付け機は制止手段を備え、この制止手段
は通常は取り付け位置直前の準備位置に蓋を保持してい
るが、蓋なし容器を指示する信号を受け取ると保持して
いた蓋を取り付け位置へ解放すると共に、前記制止手段
を検知手段が次の容器に蓋のないことを検知しない場合
に出される復帰信号が出されるまで解放状態にとどまる
よう構成し、一列に並んだ蓋を第二蓋取り付け機に次々
と供給する投下装置を備え、制止手段が解放位置にある
場合はすべての蓋が解放されているように構成し、 さらに第一並びに第二蓋取り付け機の放出端部を屈曲可
能に支持し、これらの放出端部を背の高い容器の通過経
路の外に移動させる手段と、第一並びに第二蓋取り付け
機の屈曲可能な放出端部に取り付けられて蓋の移動方向
においてその後端部より突出する蓋の引き手を保護する
と共に、この蓋の引き手が背の高い容器の上端部分に係
合して曲げられることを防止するよう構成配置した垂れ
下がり保護板とを備えることを特徴とする。
は、容器に蓋を取り付けるための第一蓋取り付け機と、
蓋を取り付けられずに第一蓋取り付け機を通過してしま
った容器に蓋を取り付けるための第一蓋取り付け機後段
の第二蓋取り付け機と、および第一蓋取り付け機と第二
蓋取り付け機との間に位置し蓋の付いていない容器を検
知して蓋を取り付けるために第二蓋取り付け機を作動さ
せる検知手段とから成る蓋取り付け装置において、 前記第二蓋取り付け機は制止手段を備え、この制止手段
は通常は取り付け位置直前の準備位置に蓋を保持してい
るが、蓋なし容器を指示する信号を受け取ると保持して
いた蓋を取り付け位置へ解放すると共に、前記制止手段
を検知手段が次の容器に蓋のないことを検知しない場合
に出される復帰信号が出されるまで解放状態にとどまる
よう構成し、一列に並んだ蓋を第二蓋取り付け機に次々
と供給する投下装置を備え、制止手段が解放位置にある
場合はすべての蓋が解放されているように構成し、 さらに第一並びに第二蓋取り付け機の放出端部を屈曲可
能に支持し、これらの放出端部を背の高い容器の通過経
路の外に移動させる手段と、第一並びに第二蓋取り付け
機の屈曲可能な放出端部に取り付けられて蓋の移動方向
においてその後端部より突出する蓋の引き手を保護する
と共に、この蓋の引き手が背の高い容器の上端部分に係
合して曲げられることを防止するよう構成配置した垂れ
下がり保護板とを備えることを特徴とする。
この場合、前記の蓋取り付け装置は、容器を連続して第
一蓋取り付け機に移送するコンベアーと、検知手段およ
び第二蓋取り付け機と、それぞれの蓋取り付け機に設け
られた供給溝であって、重力によって蓋を解放位置に導
き、この解放位置で蓋を傾斜位置に向けて容器の上端に
係合させるよう構成された前記供給溝と、および第二蓋
取り付け機の前記供給溝における下部放出端の制止ゲー
トとを備え、さらに前記検知手段は蓋を検知する手段
と、蓋なしの容器を検知手段が検知した場合と、蓋なし
の容器を検知手段が検知した場合に第二蓋取り付け機の
制止ゲートを解放する手段とを備えるように構成するこ
とができる。
一蓋取り付け機に移送するコンベアーと、検知手段およ
び第二蓋取り付け機と、それぞれの蓋取り付け機に設け
られた供給溝であって、重力によって蓋を解放位置に導
き、この解放位置で蓋を傾斜位置に向けて容器の上端に
係合させるよう構成された前記供給溝と、および第二蓋
取り付け機の前記供給溝における下部放出端の制止ゲー
トとを備え、さらに前記検知手段は蓋を検知する手段
と、蓋なしの容器を検知手段が検知した場合と、蓋なし
の容器を検知手段が検知した場合に第二蓋取り付け機の
制止ゲートを解放する手段とを備えるように構成するこ
とができる。
第１図において、中身を詰め込まれた密封前の瓶３は、
矢印Ａの方向に動く詳細には図示されていないコンベヤ
ーによって、図示された蓋取り付け装置に供給される。
蓋５は第一蓋取り付けステーション１で瓶３の口に取り
付けられる。このステーションの主要部分は供給投下手
段４からなり、この装置内で蓋５は適切な向きにされて
矢印Ｂの方向に沿って蓋取り付け機６Ａ，６Ｂへ供給さ
れ、この蓋取り付け機は蓋５を送り出し、そして蓋の前
縁部５ａを瓶３の頭部の移動する道筋に導き、蓋を傾け
るとともに蓋の密封面が瓶の開口部と向き合うように蓋
の位置を定める。蓋取り付け機の下部分６Ｂは軸８を介
して旋回されるとともに上部肩部９を備え、この上部肩
部９は上部分６Ａにおける対応する下部肩部１０と連動
する。ばね６Ｃは下部分６Ｂを旋回させて、この下部分
を肩部９が肩部１０に接触する休止位置に置く。蓋取り
付け機の下を通過する瓶は蓋の端部５ａにぶつかり、こ
の端部で蓋を引き寄せ、蓋が解放されて瓶の口の上の密
封位置に置かれるようにする。
矢印Ａの方向に動く詳細には図示されていないコンベヤ
ーによって、図示された蓋取り付け装置に供給される。
蓋５は第一蓋取り付けステーション１で瓶３の口に取り
付けられる。このステーションの主要部分は供給投下手
段４からなり、この装置内で蓋５は適切な向きにされて
矢印Ｂの方向に沿って蓋取り付け機６Ａ，６Ｂへ供給さ
れ、この蓋取り付け機は蓋５を送り出し、そして蓋の前
縁部５ａを瓶３の頭部の移動する道筋に導き、蓋を傾け
るとともに蓋の密封面が瓶の開口部と向き合うように蓋
の位置を定める。蓋取り付け機の下部分６Ｂは軸８を介
して旋回されるとともに上部肩部９を備え、この上部肩
部９は上部分６Ａにおける対応する下部肩部１０と連動
する。ばね６Ｃは下部分６Ｂを旋回させて、この下部分
を肩部９が肩部１０に接触する休止位置に置く。蓋取り
付け機の下を通過する瓶は蓋の端部５ａにぶつかり、こ
の端部で蓋を引き寄せ、蓋が解放されて瓶の口の上の密
封位置に置かれるようにする。
保護板１１は、背の高い瓶が、蓋５の移動方向において
その後端部から突出する蓋５の引き手７と係合して、こ
の引き手７が曲げられることを防止するために設けられ
ている。蓋取り付け機の下部分６Ｂは容易に動くように
なっているので、背の高すぎる瓶によって損傷を受ける
ことなく瓶が通過する道筋の外に引き上げられる。
その後端部から突出する蓋５の引き手７と係合して、こ
の引き手７が曲げられることを防止するために設けられ
ている。蓋取り付け機の下部分６Ｂは容易に動くように
なっているので、背の高すぎる瓶によって損傷を受ける
ことなく瓶が通過する道筋の外に引き上げられる。
瓶３の移動方向Ａを基準にして、検知手段１２が第一蓋
取り付け機１の後段に配置されている。この検知手段は
光電子検知器１３を備え、そしてこの光電子検知器は２
個の光電管を有していて、それによって瓶が通過中に揺
れ動いたような場合に間違った信号を出す危険性を排除
するように構成されている。光電管は瓶３が通過すると
制御装置に信号を送る。誘導変換器１４は同様に蓋５の
通過を検知して制御装置に信号を送るために設けられて
いる。
取り付け機１の後段に配置されている。この検知手段は
光電子検知器１３を備え、そしてこの光電子検知器は２
個の光電管を有していて、それによって瓶が通過中に揺
れ動いたような場合に間違った信号を出す危険性を排除
するように構成されている。光電管は瓶３が通過すると
制御装置に信号を送る。誘導変換器１４は同様に蓋５の
通過を検知して制御装置に信号を送るために設けられて
いる。
検知手段の後段には、第一蓋取り付け機１と基本的に同
一の構成からなる第二蓋取り付け機２が設けられてい
る。ひとつ異なるところは、第二蓋取り付け機には蓋５
が係合位置に降下到達するのを阻止する制止機構１５が
設けられていることである。これら二つの蓋取り付け機
における互いに対応する構成部分には同一の参照番号が
付されている。
一の構成からなる第二蓋取り付け機２が設けられてい
る。ひとつ異なるところは、第二蓋取り付け機には蓋５
が係合位置に降下到達するのを阻止する制止機構１５が
設けられていることである。これら二つの蓋取り付け機
における互いに対応する構成部分には同一の参照番号が
付されている。
制止機構１５はソレノイド１６と、圧縮ばね１７によっ
て作動される制止部材１８とを備える。制止部材１８
は、通常、先頭の蓋をその取り付け位置へ解放するため
の準備位置に保持している。ソレノイド１６は、制御装
置によって作動されると、ばね１７の作用力に抗して制
止部材１８を制止位置から移動させ、蓋５が準備位置か
ら係合位置へと送られるようにする。
て作動される制止部材１８とを備える。制止部材１８
は、通常、先頭の蓋をその取り付け位置へ解放するため
の準備位置に保持している。ソレノイド１６は、制御装
置によって作動されると、ばね１７の作用力に抗して制
止部材１８を制止位置から移動させ、蓋５が準備位置か
ら係合位置へと送られるようにする。
誘導変換器１４と光電管１３からの信号を受信する制御
装置は、ソレノイド１６に接続されており、このソレノ
イド１６に検知手段１２の信号状態に応じた出力信号を
送る。すなわち、誘導変換器がゼロ信号を出すと同時に
光電管１３が瓶の通過を指示する場合、つまり瓶３に蓋
５が付いていない場合、制御装置は作動信号を送り出
す。確実にソレノイド１６をすばやく始動させるため
に、最初の数ミリセカンドのあいだソレノイドには定格
電圧の２倍乃至2.5倍の信号電圧が供給され、そしてこ
の信号レベルは、一旦ソレノイド１６が作動されると定
格電圧の約0.5倍の電圧にまで引き下げられる。
装置は、ソレノイド１６に接続されており、このソレノ
イド１６に検知手段１２の信号状態に応じた出力信号を
送る。すなわち、誘導変換器がゼロ信号を出すと同時に
光電管１３が瓶の通過を指示する場合、つまり瓶３に蓋
５が付いていない場合、制御装置は作動信号を送り出
す。確実にソレノイド１６をすばやく始動させるため
に、最初の数ミリセカンドのあいだソレノイドには定格
電圧の２倍乃至2.5倍の信号電圧が供給され、そしてこ
の信号レベルは、一旦ソレノイド１６が作動されると定
格電圧の約0.5倍の電圧にまで引き下げられる。
製造中には、瓶は毎秒２０本から３０本という高速度で
蓋取り付け機を通過する。もし第一蓋取り付け機１にお
ける蓋の供給に何か変調が生じるようなことがあれば、
第一蓋取り付け機１の正常な蓋の供給が再開するまでの
間に、非常に多くの瓶が蓋を付けられないまま通過して
しまうことになる。このような変調が生じた場合には、
検知手段１２が第二蓋取り付け機２を作動させ、第一蓋
取り付け機１が蓋を取り付けそこねた瓶３に蓋５を取り
付ける。このようにして、蓋のない瓶が廃棄される度合
は著しく減少される。
蓋取り付け機を通過する。もし第一蓋取り付け機１にお
ける蓋の供給に何か変調が生じるようなことがあれば、
第一蓋取り付け機１の正常な蓋の供給が再開するまでの
間に、非常に多くの瓶が蓋を付けられないまま通過して
しまうことになる。このような変調が生じた場合には、
検知手段１２が第二蓋取り付け機２を作動させ、第一蓋
取り付け機１が蓋を取り付けそこねた瓶３に蓋５を取り
付ける。このようにして、蓋のない瓶が廃棄される度合
は著しく減少される。
第一蓋取り付け機１における蓋の供給の変調が一時的な
ものであるか、或いはより永続的な性格のものであるか
を判定するために、制御装置に計時機能と計数機能とを
備えることができ、そして永続的な変調の場合には警告
信号を送り出すように構成することもできる。
ものであるか、或いはより永続的な性格のものであるか
を判定するために、制御装置に計時機能と計数機能とを
備えることができ、そして永続的な変調の場合には警告
信号を送り出すように構成することもできる。
制止部材１８の復帰作用は、原理的に二つの異なる方法
で制御することができる。その一つの方法においては、
制止部材１８は蓋３の取り付けられた瓶３が検知される
まで退避された非作用位置に保持されるが、一方もう一
つの方法においては、制止部材１８は一つの蓋５が係合
位置に向けて解放された後は即座に制止位置に復帰され
る。一番目の方法を選択した場合には、制御装置には例
えば時間制御式復帰手段のような何等かの手段を必要と
するが、この手段は、連続する瓶の最後のものに蓋が付
いていないために制止位置から制止部材１８が引っ込め
られたときには、制止部材１８が退避位置に留まるのを
阻止する。
で制御することができる。その一つの方法においては、
制止部材１８は蓋３の取り付けられた瓶３が検知される
まで退避された非作用位置に保持されるが、一方もう一
つの方法においては、制止部材１８は一つの蓋５が係合
位置に向けて解放された後は即座に制止位置に復帰され
る。一番目の方法を選択した場合には、制御装置には例
えば時間制御式復帰手段のような何等かの手段を必要と
するが、この手段は、連続する瓶の最後のものに蓋が付
いていないために制止位置から制止部材１８が引っ込め
られたときには、制止部材１８が退避位置に留まるのを
阻止する。
言うまでもないことであるが、以上説明した構成は単な
る一例として示したものであり、いくつもの変更態様が
可能である。例えば、制止部材１８は側面や下側から係
合させるようにしたり、あるいは蓋５の引き手７に作用
させるようにするなど種々の方式に設計することができ
る。制止部材１８はまた、二番目の蓋を保持している間
に一番目の蓋を通し、制止部材１８が復帰したとき一番
目の蓋が解放のための準備位置まで前進することができ
るようにも設計することができる。
る一例として示したものであり、いくつもの変更態様が
可能である。例えば、制止部材１８は側面や下側から係
合させるようにしたり、あるいは蓋５の引き手７に作用
させるようにするなど種々の方式に設計することができ
る。制止部材１８はまた、二番目の蓋を保持している間
に一番目の蓋を通し、制止部材１８が復帰したとき一番
目の蓋が解放のための準備位置まで前進することができ
るようにも設計することができる。
別の変形態様として、第二蓋取り付け機は一番目の蓋を
係合位置に保持した状態で垂直方向に移動可能なように
構成することもできる。この場合は、第二蓋取り付け機
の垂直運動は制御装置によって順次制御することができ
る。
係合位置に保持した状態で垂直方向に移動可能なように
構成することもできる。この場合は、第二蓋取り付け機
の垂直運動は制御装置によって順次制御することができ
る。
さらに、双方の蓋取り付け機のそれぞれの供給投下装置
は、例えば共用ホッパーのような単一の供給手段に接続
することもでき、その場合この供給手段には二つの別々
の蓋放出口が設けられるか、あるいは各蓋取り付けステ
ーション１，２にそれぞれ独立したホッパーが設けられ
る。
は、例えば共用ホッパーのような単一の供給手段に接続
することもでき、その場合この供給手段には二つの別々
の蓋放出口が設けられるか、あるいは各蓋取り付けステ
ーション１，２にそれぞれ独立したホッパーが設けられ
る。
言うまでもないことであるが、検知手段は別の設計に構
成することもできる。蓋の検知機の選定は蓋の材質によ
って変ってくる。光電管のかわりに、光線を遮断する例
えば反射光電管を瓶の通過の指示に使うこともできる
し、あるいは誘導変換機を使うこともできる。また、使
用する誘導変換機や光電管の数は自由に設定することが
できる。
成することもできる。蓋の検知機の選定は蓋の材質によ
って変ってくる。光電管のかわりに、光線を遮断する例
えば反射光電管を瓶の通過の指示に使うこともできる
し、あるいは誘導変換機を使うこともできる。また、使
用する誘導変換機や光電管の数は自由に設定することが
できる。
第１図は本発明に係る蓋取り付け装置の一実施例を示す
側面図である。 1……第一蓋取り付け機（第一蓋取り付けステーショ
ン） 2……第二蓋取り付け機（第二蓋取り付けステーショ
ン） 3……瓶、 4……投下装置 5……蓋、5a……前縁部 ６Ａ……蓋取り付け機の上部分 ６Ｂ……蓋取り付け機の下部分 6C……ばね、 7……引き手 8……旋回軸、 9……上部肩部 10……下部肩部、11……保護板 12……検知手段、13……光電子検知器 14……誘導変換器、15……制止機構 16……ソレノイド、17……圧縮ばね 18……制止部材
側面図である。 1……第一蓋取り付け機（第一蓋取り付けステーショ
ン） 2……第二蓋取り付け機（第二蓋取り付けステーショ
ン） 3……瓶、 4……投下装置 5……蓋、5a……前縁部 ６Ａ……蓋取り付け機の上部分 ６Ｂ……蓋取り付け機の下部分 6C……ばね、 7……引き手 8……旋回軸、 9……上部肩部 10……下部肩部、11……保護板 12……検知手段、13……光電子検知器 14……誘導変換器、15……制止機構 16……ソレノイド、17……圧縮ばね 18……制止部材
Claims (2)
- 【請求項１】容器に蓋を取り付けるための第一蓋取り付
け機と、蓋を取り付けられずに第一蓋取り付け機を通過
してしまった容器に蓋を取り付けるための第一蓋取り付
け機後段の第二蓋取り付け機と、および第一蓋取り付け
機と第二蓋取り付け機との間に位置し蓋の付いていない
容器を検知して蓋を取り付けるために第二蓋取り付け機
を作動させる検知手段とから成る蓋取り付け装置におい
て、 前記第二蓋取り付け機は制止手段を備え、この制止手段
は通常は取り付け位置直前の準備位置に蓋を保持してい
るが、蓋なし容器を指示する信号を受け取ると保持して
いた蓋を取り付け位置へ解放すると共に、前記制止手段
を検知手段が次の容器に蓋のないことを検知しない場合
に出される復帰信号が出されるまで解放状態にとどまる
よう構成し、一列に並んだ第二蓋取り付け機に次々と供
給する投下装置を備え、制止手段が解放位置にある場合
はすべての蓋が解放されているように構成し、 さらに第一並びに第二蓋取り付け機の放出端部を屈曲可
能に支持し、これらの放出端部を背の高い容器の通過経
路の外に移動させる手段と、第一並びに第二蓋取り付け
機の屈曲可能な放出端部に取り付けられて蓋の移動方向
においてその後端部より突出する蓋の引き手を保護する
と共に、この蓋の引き手が背の高い容器の上端部分に係
合して曲げられることを防止するよう構成配置した垂れ
下がり保護板とを備えることを特徴とする蓋取り付け装
置。 - 【請求項２】特許請求の範囲第１項記載の蓋取り付け装
置において、容器を連続して第一蓋取り付け機に移送す
るコンベヤーと、検知手段および第二蓋取り付け機と、
それぞれの蓋取り付け機に設けられた供給溝であって、
重力によって蓋を解放位置に導き、この解放位置で蓋を
傾斜位置に向けて容器の上端に係合させるよう構成され
た前記供給溝と、および第二蓋取り付け機の前記供給溝
における下部放出端の制止ゲートとを備え、さらに前記
検知手段は蓋を検知する手段と、蓋なしの容器を検知手
段が検知した場合に第二蓋取り付け機の制止ゲートを解
放する手段とを備えていることを特徴とする蓋取り付け
装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE8702204A SE457719B (sv) | 1987-05-26 | 1987-05-26 | Anordning foer att applicera kapsyler paa behaallare, innefattande en primaer och en sekundaer kapsylpaalaeggare |
| SE8702204-2 | 1987-05-26 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63294390A JPS63294390A (ja) | 1988-12-01 |
| JPH0617147B2 true JPH0617147B2 (ja) | 1994-03-09 |
Family
ID=20368663
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62303449A Expired - Lifetime JPH0617147B2 (ja) | 1987-05-26 | 1987-12-02 | 蓋取り付け装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4773204A (ja) |
| JP (1) | JPH0617147B2 (ja) |
| SE (1) | SE457719B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009112676A (ja) * | 2007-11-09 | 2009-05-28 | Aloka Co Ltd | 水薬調剤装置 |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4872300A (en) * | 1988-08-26 | 1989-10-10 | Frankandale Corporation | Cap detector for bottling system with high speed gate mechanism |
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