JPS6139272B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、繊維ボビンを振動コンベヤから、
個々の繊維ボビンのための搬送ポケツトを有しか
つ有利には規則的に作動するボビンコンベヤへ送
出する方法及び装置に関する。

振動コンベヤは、被搬送物が小物品より成つて
いる場合であれ、周知のように不規則的に作動せ
しめられ、その結果多量の被搬送物がある程度均
らされる。従つて、規則的なタイミングで作動せ
しめられるボビンコンベヤに振動コンベヤから繊
維ボビンを送出することは困難である。この場合
繊維ボビンは送出前にまず個別化されなければな
らないが、この個別化は、ボビン糸相互のひつか
かり、巻量の異なるボビンが無差別に混在してい
ること及びボビンの不規則な位置状態により妨げ
られる。

本発明の課題は、繊維ボビンを振動コンベヤか
ら、有利には規則的なタイミングで作動せしめら
れるボビンコンベヤへ支障なくかつボビンコンベ
ヤの作業速度に相応して送出することができるよ
うにすることにある。

この課題は本発明によれば特許請求の範囲第１
項に記載した方法により解決されている。この方
法の有利な実施態様は特許請求の範囲第２項乃至
第４項に記載されている。かつまた、本発明の方
法を実施する装置の特徴は特許請求の範囲第５項
に記載されている。特許請求の範囲第６項乃至第
１１項は本発明の装置の有利な実施例を記載して
ものである。

本発明によれば、検出器、有利には光電バリヤ
により、振動コンベヤの搬送軌道の端部における
ボビン送出個所に、搬送されていない繊維ボビ
ン、例えばコツプが存在するか否かが検出され
る。繊維ボビンの存在が検出されると、その後方
（搬送方向に対して逆方向）で、第１の阻止部材
が自動的にスイツチオンに切換えられ、即ち阻止
位置へ作動せしめられる。振動コンベヤはさらに
別の繊維ボビンをこの阻止部材に向つて搬送す
る。第１の阻止部材の前方にも繊維ボビンが位置
していることが検出されると直ちに、第２の阻止
部材がスイツチオンに切換えられて阻止位置へ作
動せしめられ、このようにして十分な個数の繊維
ボビンが順次後方に個別に、搬送を阻止された状
態でストツクされるに至るまで、第３、第４……
の阻止部材がスイツチオンに切換えられ作動せし
められる。

繊維ボビンの取出しはその供給と無関係に行な
われる。繊維ボビンの供給がその送出もしくは取
出しよりも迅速に行なわれる場合、振動コンベヤ
が個々の繊維ボビンが所定のストツク量に達した
ときに、スイツチオフに切換えられ、次いで、前
方に位置する繊維ボビンが送出されると再びスイ
ツチオンに切換えられるようにするのが有利であ
る。１つの繊維ボビンが取出されるとその阻止部
材は一時的に開かれ、繊維ボビンの順送りが可能
となる。阻止部材のこの開放が、搬送方向で一番
前にある阻止部材から始まつて時間的に順次に行
なわれる場合、繊維ボビンの重なり合い又は締付
け合いが有利な形式で防止される。

所定のボビンの場合には、たんに２つの阻止部
材を用いて送出作業を行なうことができる。この
場合第１の最初の阻止部材は搬送軌道端部の、第
１の繊維ボビンの後方に配置し、かつ第２の阻止
部材は数個のボビン全長に相当する間隔をおいて
第１の阻止部材の後方に配置するのが有利であ
る。第１及び第２の阻止部材の間にはこのような
形式で例えば５個の順次後方に位置するボビンの
ための１つの室が形成される。振動コンベヤの停
止を生ぜしめるための検出器はこの場合この室と
並べて又はこの室内に、搬送方向でみて後方に配
置することができる。この場合振動コンベヤは、
上記室が繊維ボビンで一杯になつたときにはじめ
てスイツチオフに切換えられる。この構成におい
ては、進まされる繊維ボビンの押し力が所定の搬
送圧力を越えないようにすることが重要である。
そうでないとボビンの内外もしくは上下の重なり
合いにより締め付け合つて動かなくなることがあ
るからである。

次に図示の実施例につき本発明を説明する。

図面は上側が開いた振動コンベヤ１１を示す。
ほぼ同じ形式の繊維ボビン１２群が上から振動コ
ンベヤ１１内へ供給されている。振動コンベヤ１
１の振動により、ボビンは螺旋状の搬送軌道１３
に沿つて１個ずつ順次に上から移動する。搬送軌
道１３の終端部１４にはボビン引渡し装置１５が
あり、これは、電磁石１６によつて操作されるフ
ラツプ１７より成つている。フラツプ１７の下側
にはシユート１８がボビンコンベヤ１９まで延び
ており、これは、モータ２１によつて駆動される
コンベヤベルト２０を有している。

コンベヤベルト２０上には規則的間隔をおいて
搬送ポケツト２２が取付けられており、これらは
それぞれ１個の繊維ボビンが入れられる。この目
的のためにコンベヤベルト２０は、図面に示され
ているように、シユート１８の下側に１つの空の
搬送ポケツトが来るたびに停止する。ボビンを充
填された搬送ポケツトはボビンコンベヤの他端部
において再びボビンマガジン、搬送ボツクス又は
その類似物内へきちんと下ろされる。この下ろし
装置は図面には示されていない。

ボビンコンベヤ１９はボビン引渡し装置１５と
作用接続している。即ち、１つの空の搬送ポケツ
トがシユート１８の下に到着するたびに、自動的
にフラツプ１７が開き、前端のボビンがシユート
１８を滑降して搬送ポケツト内へ入る。フラツプ
１７が再び閉じることにより、コンベヤベルト２
０は矢印３９の方向に運動せしめられる。コンベ
ヤベルト２０は、次に別の１つの空の搬送ポケツ
トがシユート１８の下にくると、再び停止せしめ
られる。

振動コンベヤ１１の搬送軌道１３の端部にはボ
ビン控え装置２３がある。これは４つの阻止部材
２４，２５，２６及び２７を有している。各阻止
部材はブラケツト２８に旋回可能に取付けられて
いる山形レバー２９を有し、このレバーには電磁
石３１の引張り棒３０を係合している。山形レバ
ー２９の長い方の腕の端部には旗状部材３２があ
る。

第３図には１つの阻止部材が作動位置（スイツ
チオン位置）で示されている。この位置では繊維
ボビンの搬送は防止されている。しかしこの阻止
部材が非作動位置（スイツチオフ位置）にある場
合にはボビンの搬送は阻止されていない。それと
いうのは旗状部材３２は位置３２ａにあるからで
ある。

第１図からわかるように、阻止部材はボビン全
長より大の間隔をおいて搬送軌道に順次に配置さ
れている。各阻止部材にはそれぞれ１つの、制御
を行なうボビン検出器が配属されており、この検
出器はそれぞれ所属の阻止部材の、搬送方向で前
方に位置している。阻止部材２４には検出器３３
が、また阻止部材２５には検出器３４が、また阻
止部材２６には検出器３５が、また阻止部材２７
には検出器３６がそれぞれ配属されている。検出
器は、搬送されないボビンの存在に応答し、かつ
このさい所属の阻止部材を作動位置へ操作する例
えばフオトエレクトリツク装置であることができ
る。

第１図からわかるように、搬送軌道１３の端部
に順次後方に位置する、搬送されていないボビン
の最大値４個の超過を検出する第１の検出器３７
がさらに設けられており、また第２図からわかる
ように、搬送方向で前方に位置するボビンの取出
しを検出する第２の検出器が設けられている。検
出器３７及び３８は振動コンベヤの駆動装置に、
図示されていない形式で作用接続されており、第
１の検出器３７が応動すると振動コンベヤはスイ
ツチオフに切換えられ、また第２の検出器３８が
応動すると再びスイツチオンに切換えられる。さ
らに、第２の検出器３８は全阻止部材の電磁石に
図示されていない形式で、作用接続され、その結
果阻止部材は、第２検出器の応動のさい、自動的
に同時に、しかも短時間一時的にスイツチオフに
切換えられ、次いでボビン控え装置は再び自動的
に通常の機能状態に移される、換言すれば、阻止
部材の切換状態は再び制御パルス受信後所属のボ
ビン検出器と協働する状態に戻される。

ボビンコンベヤ１９によつて制御されてボビン
引渡し装置１５の電磁石１６の電気回路がスイツ
チオンにされ、フラツプ１７が開かれると直ち
に、フラツプ１７上のボビン１２はシユート１８
を経てその下にある搬送ポケツト２２ａ内へ滑り
落ちる。開かれたフラツプ１７は第２の検出器３
８を操作し次いで再び閉じる。その結果一方にお
いては振動コンベヤは、これが前もつてスイツチ
オフに切換えられている場合、再びスイツチオン
に切換えられ、また他方においては全阻止部材は
短時間スイツチオフに切換えられ、次いで直ちに
通常の機能に戻される。阻止部材によつてあらか
じめ止められていた全ボビンはこの場合再び運動
せしめられ、阻止部材２４は、ボビン検出器３３
が、この間に再び閉じられたフラツプ上へ滑入し
たボビンが搬送されないで存在することを検出し
たときにはじめて、閉じる。阻止部材２４が閉じ
られると、これは後続のボビンのためのストツパ
ーとして働き、その結果今や検出器３４は阻止部
材２５をスイツチオンに切換え、作動位置へ移す
ことが可能になる。このような形式で阻止部材の
閉鎖が順次に行なわれ、しかも、最後に第１検出
器３７によつて阻止部材２７の前に１つのボビン
があてつけられたことが検出されるまで、行なわ
れる。次いで振動コンベヤは、この間にさらに別
のボビンが引渡されなかつた場合、自動的にスイ
ツチオフに切換えられる。阻止部材のスイツチオ
フ位置への切換えは有利には、搬送方向で前方に
位置する阻止部材から始まつて、時間的に順次に
行なわれる。このために遅延装置を使用すること
も可能である。この場合、過度に早い又は不規則
なボビン搬送によるいかなる障害も生じえないと
いう利点がえられる。ほぼ同数の効果は、阻止部
材相互間隔を搬送方向とは逆方向で次第に大きく
することによつても、若しこのような手段のため
に十分なスペースが存在する場合には、達成され
る。この場合短時間の各中断後に阻止部材のスイ
ツチオン位置への切換えが、搬送方向で前方に位
置する阻止部材から始まつて、全く自動的に順次
に行なわれる。

ボビン控え装置２３は、たんに１個のボビンで
はなしに、例えば２個又は３個の順次後方に位置
するボビンが１つの阻止部材によつて搬送を阻止
されるように構成することも可能である。所属の
ボビン検出器は、この場合、これらの２個又は３
個のボビンの最後のボビンの傍らに位置するよう
に配置される。ボビンが相互に横方向に並んで又
は上下に重なつて押合うことはこの場合搬送軌道
の形状を適当に構成することにより、例えば搬送
軌道横断面をＶ字形に構成することにより、防止
することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は
一実施例を上からみた図、第２図は同上実施例の
側面図、第３図は１つの阻止部材の側面図であ
る。 １１……振動コンベヤ、１２……繊維ボビン、
１２ａ……ボビン、１３……搬送軌道、１５……
ボビン引渡し装置、１７……フラツプ、１９……
ボビンコンベヤ、２０……コンベヤベルト、２２
……搬送ポケツト、２３……ボビン控え装置、２
４，２５，２６，２７……阻止部材、３３，３
４，３５，３６……ボビン検出器、３７，３８…
…検出器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ボビンを振動コンベヤから、個々のボビンを
   受容する搬送ポケツトを備えたボビンコンベヤへ
   送出する方法において、振動コンベヤ１１の搬送
   軌道１３の端部区間で、ボビンコンベヤ１９への
   ボビンの送出ごとに、上記端部区間における振動
   コンベヤ１１によるボビン搬送速度に関連して、
   ボビン控え装置２３の複数の阻止部材２４，２
   ５，２６，２７を時間的に順次に操作することに
   より、ボビンを１個ずつ個別に又は小さいボビン
   群単位で個別に、搬送方向で前方に位置するボビ
   ン又はボビン群から始めて順次後方に、互いに間
   隔をおいて、控えさせ、かつ振動コンベヤ１１
   を、搬送軌道１３の端部区間において、順次後方
   に位置する個々のボビン又はボビン群の数が所定
   の最大数を超過したときに、自動的にスイツチオ
   フに切換えて停止させ、かつ振動コンベヤ１１
   を、搬送軌道１３の端部区間において搬送方向で
   前方に位置するボビン１２ａが送出されたとき
   に、自動的に再びスイツチオンに切換えて作動さ
   せることを特徴とする、繊維ボビンを振動コンベ
   ヤから送出する方法。 ２ 搬送方向で前方に位置する第１の阻止部材２
   ４を、第１のボビン検出器３３が搬送方向で第１
   の阻止部材２４の直ぐ前方に、搬送されていない
   ボビン１２ａが存在していることを検出したとき
   に、自動的にスイツチオンに切換え、かつ第２の
   阻止部材２５を、第２のボビン検出器３４が第２
   の阻止部材２５の直ぐ前方に、搬送されていない
   ボビン存在していることを検出したときに、自動
   的にスイツチオンに切換え、かつ同じ形式で最後
   の阻止部材２７に至るまで阻止部材をスイツチオ
   ンに切換える特許請求の範囲第１項記載の方法。 ３ ボビンコンベヤ１９へ一番前方にある繊維ボ
   ビン１２ａが送出された後に全粗止部材２４，２
   ５，２６，２７を自動的に同時に、又は第１の阻
   止部材２４から時間的に順次に、開かせ、次いで
   ボビン控え装置２３を再び自動的に通常の機能に
   移す特許請求の範囲第１項記載の方法。 ４ ボビンを振動コンベヤから個々のボビンを受
   容する搬送ポケツトを備えているボビンコンベヤ
   へ送出する装置において、振動コンベヤ１１の搬
   送軌道１３の端部区間に、ボビン控え装置２３が
   配置されており、該ボビン控え装置が、上記端部
   区間に亘つて搬送方向で順次後方に、各ボビンの
   全長を越える間隔をおいて配置された複数の阻止
   部材２４，２５，２６，２７を有しており、該阻
   止部材が、ボビンコンベヤ１９へのボビンの送出
   ごとに、振動コンベヤ１１による上記端部区間に
   おけるボビンの搬送速度に関連して、搬送方向で
   前方に位置する阻止部材から順次後方に、操作可
   能であり、かつ振動コンベヤ１１が、搬送軌道１
   ３の端部区間に順次後方に位置するボビン１２又
   はボビン群の所定の最大数超過を検出する第１の
   検出器３７によりスイツチオフに切換え可能であ
   り、かつ搬送軌道１３の端部区間において搬送方
   向で前方に位置するボビン１２ａの送出を検出す
   る第２の検出器３８により、スイツチオフに切換
   え可能であることを特徴とする、繊維ボビンを振
   動コンベヤから送出する装置。 ５ 各阻止部材２４，２５，２６，２７に、該阻
   止部材を制御するボビン検出器３３，３４，３
   ５，３６が配属されている特許請求の範囲第４項
   記載の装置。 ６ 阻止部材２４，２５，２６，２７を制御する
   ボビン検出器３３，３４，３５，３６が搬送方向
   で所属の阻止部材の前方に配置されておりかつ搬
   送されていない繊維ボビンに対して応動可能であ
   る特許請求の範囲第５項記載の装置。 ７ 搬送方向で、第１の阻止部材２４の前方に、
   個々の繊維ボビンの１つ１２ａを受け取るボビン
   引渡し川置１５が配置されている特許請求の範囲
   第６項記載の装置。 ８ ボビン引渡し装置１５による繊維ボビン１２
   ａの送出に応動する検出器３８を介して、全阻止
   部材２４，２５，２６，２７が自動的に同時に又
   は搬送方向で一番前方の阻止部材２４から始まつ
   て時間的に順次に、短時間一時的にスイツチオフ
   に切換え可能である特許請求の範囲第４項記載の
   装置。