JPH06171702A

JPH06171702A - ゴミの分別搬送装置

Info

Publication number: JPH06171702A
Application number: JP28889592A
Authority: JP
Inventors: Yasuo Tsunemi; 泰夫常見; Tetsuya Kudo; 哲哉工藤
Original assignee: Fujicar Manufacturing Co Ltd; Obayashi Corp
Current assignee: Fujicar Manufacturing Co Ltd; Obayashi Corp
Priority date: 1992-10-27
Filing date: 1992-10-27
Publication date: 1994-06-21
Anticipated expiration: 2013-09-03
Also published as: JP2792794B2

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は、高層ビル等において各階フロアか
ら多種類のゴミを短時間で搬送でき、かつ効率よく選別
して貯留することができるようにする。【構成】建物を上下に貫通する搬送通路１に、マガジ
ン５を収容する主ケージ３を昇降可能に設け、マガジン
５の内部に、複数のゴミ収集ボックス４４を収納させ
る。搬送通路１の下端部の出入口４９に、主ケージ３に
対してマガジン５を受け渡しする受渡し装置５１を設
け、そのマガジン５から取り出した収集ボックス４４を
ループ状の搬送路８１を介して所定の貯留容器８５〜８
９へ搬送する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、高層ビル等において
多種類のゴミを分別して搬送するための装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来、高層ビルでのゴミの搬送選別を目
的とした装置として、図１９に示す構造のものが考えら
れている。

【０００３】この装置は、建物内部を上下方向に貫通す
る昇降通路１００に、ケージ１０１を昇降自在に設け、
そのケージ１０１に、昇降通路１００の出入口１０２に
並べたゴミの収集ボックス１０３を順に収納し、ケージ
１０１を昇降させて地上フロアＢに搬送している。ま
た、地階フロアには、ケージ１０１に対して収集ボック
ス１０３を受け渡しする搬送コンベヤ１０４を設け、そ
の移送コンベヤ１０４により所定の貯留容器１０５へ搬
送した収集ボックス１０３を反転装置１０６により反転
させ、内部のゴミを貯留容器１０５に排出するようにし
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記提案の装
置のように、ケージ１０１の昇降ごとに１個のゴミ収集
ボックス１０３を搬送する構造では、ケージ１０１を各
階フロアと地階フロアとの間で多数回往復させる必要が
あり、搬送に長い時間がかかる問題がある。

【０００５】また、地階フロアにおいては、ケージ１０
１から１個ずつ収集ボックス１０３を取り出して貯留容
器１０５に搬送したり、或いは移送コンベヤ１０４から
１個ずつ収拾ボックス１０３をケージ１０１に送り込む
ために、多数の収集ボックス１０３をケージ１０１に対
して受渡しするためのケージの停止時間や待機時間が長
くかかり、作業効率が悪いという欠点がある。

【０００６】そこでこの発明は、多数のゴミ収集ボック
スを昇降するケージに対して短時間で受け渡しすること
ができ、効率のよいゴミの搬送と選別作業を行なうこと
ができる装置を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、この発明は、上下方向の搬送通路を昇降するケージ
に、複数のゴミ収集ボックスを収納するマガジンを出入
自在に設け、上記搬送通路の下端部に設けた搬出入口
に、ケージに対してマガジンを受渡しするマガジン受渡
し手段を設け、このマガジン受渡し手段に、マガジンに
対して収集ボックスを受渡しするボックス受渡し手段
と、この収集ボックスを内部のゴミの種類に応じて所定
の貯留場所へ搬送する搬送貯留手段を連結したのであ
る。

【０００８】

【作用】上記の構造においては、ケージに収容したマガ
ジンに複数のゴミ収集ボックスを収納し、その状態でケ
ージを昇降させる。

【０００９】搬送通路の出入口においては、ケージから
マガジンごと取り出し、そのマガジンから取り出した収
集ボックスを所定の貯留場所に搬送する。また、マガジ
ンを取り出したケージに、空の収集ボックスを収納した
マガジンを送り込み、ケージを昇降させて搬送通路の所
要の位置まで搬送する。

【００１０】

【実施例】以下、この発明の実施例を添付図面に基づい
て説明する。図１乃至図４において、１は高層ビル等の
建物内部を上下に貫通する搬送通路であり、この搬送通
路１の内部には巻上機等を備える駆動機構２を介して主
ケージ３が昇降可能に設けられている。

【００１１】上記主ケージ３は、ボックス状のマガジン
５を収納できる大きさで形成され、各階フロアＢ₁、Ｂ
₂、……の出入口４と向き合う側面に、マガジン５が挿
通可能な開口６が形成されている。

【００１２】また、上記搬送通路１と建物の各階フロア
Ｂ₁、Ｂ₂、……の各出入口４との間には、副ケージを
収納するためのケース７が設置され、そのケース７の内
部に、副ケージ８と、その副ケージ８と上下動させる昇
降機構９が設けられている。

【００１３】この副ケージ８は、マガジン５が嵌まり込
む箱状の枠体で形成され、両側面に取付けた車輪１０を
ケース７側面のレール１１、１１に係合させることによ
り、ケース７内部で自由に上下動するようになってい
る。

【００１４】また、副ケージの昇降機構９は、図３乃至
図５に示すように、モータ１２にチェーン１３を介して
駆動軸１４を連結し、その駆動軸１４の両端に取付けた
スプロケット１５、１５と副ケージ８の両側面に設けた
スプロケット１６、１６とをチェーン１７により連結
し、さらにこのスプロケット１６、１６とケース７の上
部に取付けた上部スプロケット１８、１８とをチェーン
１９により連結して、そのチェーン１９により副ケージ
８を吊り下げるようにしている。

【００１５】上記副ケージ８の下端部には、マガジン５
の両側面に設けた中間レール２０、２０の下側に屈曲す
るマガジン受け部２３、２３が形成されている。また、
ケース７の下部には、マガジン５の両側面に設けた下部
レール２１と当接する複数のガイドローラ２４が取付け
られ、副ケージ８の内部には、マガジン５の上部レール
２２に向き合う複数のガイドローラ２５が取付けられて
いる。これに対して、主ケージ３の内部には、上記ケー
ス７と副ケージ８のガイドローラ２４、２５にそれぞれ
対応させて直線状に延びる２列のガイドローラ２６、２
７が取付けられている。

【００１６】この構造では、副ケージ８がケース７の最
下位置まで下降したとき、マガジン５の下部レール２１
がガイドローラ２４の上に乗り、この状態でマガジンに
水平方向の力が加わると、ガイドローラ２４とガイドロ
ーラ２６の案内によりマガジン５が副ケージ８から主ケ
ージ３に乗り移る。この場合、上側のガイドローラ２
５、２７は、上部レール２２と当接してマガジンの横振
れを抑える役目をする。

【００１７】また、上記主ケージ３の底部には、上記マ
ガジン５を主ケージ３と副ケージ８の間で乗り移らせる
ためのマガジン移載装置２８が設けられている。

【００１８】このマガジン移載装置２８は、図６及び図
７に示すように、基台２９の上に中間テーブル３０を、
その中間テーブル３０の上に移載テーブル３１をそれぞ
れスライド可能に取付け、中間テーブル３０の下面に取
付けたラックギヤ３３に、基台２９に取付けたモータ３
２と連結するピニオンギヤ３４を噛み合せている。

【００１９】また、中間テーブル３０に２個のスプロケ
ット３５、３６を取付け、その各スプロケット３５、３
６に掛け渡したチェーン３７、３７の一端を基台２９
に、他端を移載テーブル３１にそれぞれ連結している。

【００２０】このマガジン移載装置２８においては、モ
ータ３２が回転するとピニオンギヤ３４とラックギヤ３
３により中間テーブル３０がスライドする。このスライ
ドの動きは、チェーン３７、３７を介して移載テーブル
３１を引張ることになり、移載テーブル３１が中間テー
ブル３０に対して水平方向にスライドする。

【００２１】このスライドする移載テーブル３１は、ガ
イドローラ２４、２６の上に乗ったマガジン５の下側の
すき間に入り込むようになっているが、その移載テーブ
ル３１の前端と後端には、図６乃至図８に示すように、
それぞれマガジン５の下辺の溝４０と側辺とに係合する
マガジンフック３８と、マガジン５の側辺に当接するマ
ガジンフック３９が取付けられている。このマガジンフ
ック３８、３９は、マガジンを副ケージ８から主ケージ
３に送り込む時は、前端側のフック３８を起立してマガ
ジン５の溝４０に当接させ、逆の場合は、後端側のフッ
ク３９を起立してマガジン５の側辺に当接させて、マガ
ジンに水平方向の力を与える。

【００２２】一方、主ケージ３と副ケージ８に収納され
るマガジン５は、図３及び図４に示すように、その内部
に上下方向に２つの支持棚４１、４１が設けられ、この
各支持棚４１、４１で区分けされる３つの収容室４２
に、それぞれスペーサ４３を介して収集ボックス４４が
収納される。

【００２３】この収集ボックス４４は、図９に示すよう
に上部の開口に蓋板４５が着脱自在に取付けられ、側面
に、バーコード等からなる識別シート４６が取付けられ
ている。この識別シート４６に登録される情報は、各収
拾ボックスごとに異なる内容とされ、それぞれ収拾ボッ
クス内部に収納するゴミの種類に対応して設定される。
例えば、紙ゴミの場合、上質紙等とその他の紙ゴミに、
また、ビン・缶などの資源ゴミやその他の可燃ゴミ等の
ゴミの種類に分けて登録する情報を設定する。

【００２４】また、収集ボックス４４は、下面両側に足
座４７、４７が形成され、その足座４７、４７の間に引
上げ用のフォーク等が挿入されるすき間４８が設けられ
ている。

【００２５】一方、図２に示すように地階フロアＢ_nに
連結する搬送通路１の下端部には、マガジンの搬出入口
４９が形成され、そのマガジン搬出入口４９にゴミの選
別貯留装置５０が接続されている。この選別貯留装置５
０は、図１及び図１０に示すように、搬送通路１の主ケ
ージ３に対してマガジン５を受渡しするマガジン受渡し
装置５１と、そのマガジン受渡し装置５１に対して２方
向から連結するマガジン横行装置６１と、そのマガジン
横行装置６１に接続するボックス受渡し装置７１、７２
と、マガジン５から取り出された収集ボックス４４を所
定の貯留容器へ搬送するための搬送貯留装置８０とから
構成されている。

【００２６】上記マガジン受渡し装置５１は、図１１及
び図１２に示すように、搬送通路１のマガジン出入口４
９の内部に入り込む軌道レール５２の上に、自走可能な
台車５３を設け、その台車５３に、主ケージ３のガイド
ローラ２６に対応したガイドローラ５４を取付けて形成
されている。また、台車５３の両側面に、シリンダ５６
で回動するマガジン振止め用のフックレバー５７、５８
を取付けている。

【００２７】このマガジン受渡し装置５１では、主ケー
ジ３との間でマガジン５を受渡しする場合、台車５３を
マガジン出入口４９の内部に移動させて主ケージ３に向
き合わせ、その状態で、主ケージ３内部のマガジン移載
装置２８のマガジンフック３８をマガジン５に係合さ
せ、移載テーブル３１をスライドさせる。これにより、
マガジン５がガイドローラ２６とガイドローラ５４の間
で乗り移り、台車５３が軌道レール５２上を移動する
と、マガジン５は搬出入口４９から引き出される。

【００２８】上記マガジン横行装置６１は、図１３及び
図１４に示すように、上記軌道レール５２の上方にその
軌道レールと直行する支持レール６２を設け、その支持
レール６２にマガジン保持部材６３を走行自在に設けて
構成されている。上記各保持部材６３は、モータ６４で
駆動される走行車輪６５を有し、その下方にガイド軸６
６とシリンダ６７を介して昇降台６８を取付け、その昇
降台６８に、シリンダ６９で回動される一対の把持レバ
ー７０、７０を取付けている。

【００２９】この図１に示す構造において、マガジン横
行装置６１は、収集ボックス４４で満杯となったマガジ
ン５を一対の把持レバー７０、７０でつかみ上げ、一方
のボックス受渡し装置７１の受台６１ａまで移動させ
る。また、他方のボックス受渡し装置７２の受台６１ｂ
から横行装置６１が、空の収集ボックス４４を収納した
マガジン５をつかみ上げて、マガジン受渡し装置５１ま
で移動させるようになっている。

【００３０】一方、ボックス受渡し装置７１、７２は、
図１５乃至図１７に示すように、上下の支柱７３にモー
タやチェーン等の駆動機構７４を介して水平支持台７５
を上下動可能に取付け、この支持台７５に、ターンテー
ブル７６を介してボックス移載装置７７を設けて構成さ
れている。このボックス移載装置７７は、前述したマガ
ジン移載装置２８と基本的に同じ構造であり、同一の機
能をもつ部品には同一の符号を付して説明を省略する。
なお、図における７８は、ターンテーブル７６を回動さ
せるためのモータである。

【００３１】このボックス受渡し装置７１、７２では、
マガジン横行装置６１によりマガジン５が所定の位置に
搬送されると、先ず支持台７５がマガジン５の各支持棚
４１の高さに合う位置まで昇降し、次に移載装置７７の
移載テーブル３１が収集ボックス４４の下方にスライド
し、収集ボックス４４をマガジン５に対して出し入れす
る。ついで、支持台７５が搬送貯留装置８０と接続する
チェーンコンベヤ７９の位置まで下降すると、移載テー
ブル３１がチェーンコンベヤ７９に向かってスライド
し、収集ボックス４４をチェーンコンベヤの上に乗り移
らせる。

【００３２】上記搬送貯留装置８０は、多数の直線移動
用ローラコンベヤ８２と回動用ローラコンベヤ８３を用
いて閉ループ状の搬送路８１を形成し、その搬送路８１
の回動用ローラコンベヤ８３に、引込み用コンベヤ８４
を介して各種ゴミの貯留容器８５、８６、８７、８８、
８９を接続して構成されている。

【００３３】また、各貯留容器８５〜８９に接続する回
動用ローラコンベヤ８３の近傍には、それぞれ収集ボッ
クス４４側面の識別シート４６の情報を読み取る読取り
装置（図示略）が設けられ、この読取り装置の信号が装
置の制御装置（図示省略）に送られるようになってい
る。制御装置は、予め識別シート４６に対応したゴミの
種類が記憶され、各読取り装置から検出信号が入力され
ると、その検出したゴミの種類に応じて所要の回動用ロ
ーラコンベヤ８３を引込み用コンベヤ８４に向かって回
動させ、収集ボックス４４を所定の貯留装置８５〜８９
へ移動させるように設定されている。

【００３４】上記各貯留容器８５〜８９は、収納される
ゴミの特性に応じた構造のものが使用される。例えば、
図１に示すように各種の紙ゴミやビン類、プラスチック
類にはオープンコンテナ型の貯留容器８６、８７、８８
が使用され、紙ゴミ以外の可燃ゴミにはゴミを圧縮状態
で貯留できる容器８５が使用される。一方、空カン等の
ゴミに対しては、ゴミを押しつぶして収納する圧縮機能
を備えたコンパクタ型の貯留容器８９が用いられる。

【００３５】また、図１８に示すように、各貯留容器８
５〜８９と引込み用コンベヤ８４との間には、収集ボッ
クス４４から蓋板４５を脱着するための蓋脱着装置９０
が設けられ、さらに、各貯留容器８５〜８９の前側に
は、収集ボックス４４を上昇させて容器に向けて反転さ
せるための反転装置９１が設けられている。

【００３６】この実施例の搬送装置は上記のような構造
であり、次にその作用を説明する。建物の各階フロアＢ
₁、Ｂ₂、……からゴミを搬出する場合は、図３に示す
ように副ケージ８内部に空のマガジン５を収納した状態
で副ケージ８を上下動させ、マガジン５の支持棚の１つ
と搬送通路１の出入口４の高さを一致させる。

【００３７】この状態から、紙ゴミや空缶など種類別に
ゴミを収集した複数の収集ボックス４４を、出入口４か
らマガジン５の各収容室４２に収納する。

【００３８】マガジン５が収集ボックス４４で満載され
ると、主ケージ３を各階フロアＡ₁、Ａ₂、……まで呼
び出し、主ケージ３が図３に示すように副ケージ８に向
き合う位置まで昇降すると、マガジン移載装置２８を作
動させ、マガジン５を副ケージ８から主ケージ３へ乗り
移らせる。その後、主ケージ３をゴミの選別貯留装置５
０のある地階フロアＢ_nまで下降させる。

【００３９】上記主ケージ３が地階フロアＢ_nに到着す
ると、コンベヤ搬出入口４９に入り込んだマガジン受渡
し装置５１が主ケージ３からマガジン５を取り出し、搬
出入口４９の外側に引き出す。このゴミが満載された収
集ボックス４４を収納したマガジン５は、次にマガジン
横行装置６１により一方のボックス受渡し装置７１まで
搬送される。

【００４０】また、他方のボックス受渡し装置７２から
は、空の収集ボックス４４が収納されたマガジン５がマ
ガジン受渡し装置５１まで搬送され、その受渡し装置５
１により主ケージ３へ送られる。この空のマガジン５
は、次に主ケージ３により、今ゴミを搬出した階フロア
まで上昇し、その階フロアに設置した副ケージ８に移載
され、ついで収集ボックス４４が出入口４から階フロア
まで引き出される。

【００４１】一方、ボックス受渡し装置７１に搬送され
たマガジン５は、次に内部からゴミで満杯の収集ボック
ス４４が取り出され、その各ボックス４４が搬送貯留装
置８０のローラコンベヤ８２に移される。

【００４２】この各収集ボックス４４は、搬送路８１を
移動する間に回動用ローラコンベヤ８３の手前で読取り
装置によって識別シート４６から内部のゴミの種類が読
取られる。そして、目的のゴミを収納した収集ボックス
４４が来ると、ローラコンベヤ８３が回動し、引込み用
のコンベヤ８４に収集ボックス４４が移される。

【００４３】この収集ボックス４４は、貯留容器に向か
って引込み用コンベヤ８４上を移動する間に、蓋脱着装
置９０により蓋板４５が取外され、次に、反転装置９１
により上昇された後反転され、内部のゴミを貯留容器８
５〜８９の内部に投入される。

【００４４】このようにゴミを排出された収集ボックス
４４は、引込用コンベヤ８４に戻され、蓋脱着装置９０
により蓋板４５が取付けられ、次に、搬送路８１に設け
たバイパスコンベヤ９２を介して右側のボックス受渡し
装置７２へ搬送される。そして、ボックス受渡し装置７
２によりマガジン５の各収容室４２に収納された後、主
ケージに戻される。

【００４５】また、各貯留容器８５〜８９に投入された
各種のゴミは、容器が満杯になると、塵芥収集車やゴミ
の中継輸送車等に移し替えられる。

【００４６】上記のように実施例の搬送装置では、複数
の収集ボックス４４をマガジン５に収納し、そのマガジ
ン５ごと主ケージ３に移し替えて搬送するため、１回の
ケージの昇降で多数の収集ボックスを往復させることが
でき、ゴミの搬送時間を大幅に短縮することができる。

【００４７】また、ゴミの選別作業では主ケージ３から
マガジン５ごと取り出し、そのマガジン５から収集ボッ
クス４４を取り出して各貯留容器に搬送するので、収集
ボックスの受け渡しや搬送のための装置の停止時間や待
機時間を小さくでき、作業にかかる時間を短縮すること
ができる。

【００４８】

【効果】以上のように、この発明は、複数のゴミ収集ボ
ックスを収納するマガジンをケージで昇降させ、１回の
ケージの昇降により多数の収集ボックスを搬送するよう
にしたので、限られたスペースでゴミを効率よく搬送す
ることができる。

【００４９】また、ケージに対してマガジンごと受け渡
しを行ない、そのマガジンから取出した収集ボックスを
所定の貯留容器へ搬送するため、収集ボックスを受け渡
すためのケージの停止や待機時間を短縮でき、効率のよ
い物品の選別作業を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の搬送装置の全体構造を示す斜視図

【図２】同上の縦断正面図

【図３】同上の搬送通路の内部構造を示す断面図

【図４】図３のIV−IV線に沿った断面図

【図５】図３のＶ−Ｖ線に沿った断面図

【図６】同上のマガジン移載装置を示す断面図

【図７】同上の横断平面図

【図８】同上のマガジンフックを示す断面図

【図９】収集ボックスを示す斜視図

【図１０】ゴミ搬送貯留装置を示す平面図

【図１１】マガジン受渡し装置を示す断面図

【図１２】同上の正面図

【図１３】マガジン横行装置を示す正面図

【図１４】同上の要部断面図

【図１５】ボックス受渡し装置を示す正面図

【図１６】同上の平面図

【図１７】同上のボックス移載装置を示す断面図

【図１８】ボックス反転装置を示す側面図

【図１９】従来例を示す断面図

【符号の説明】

１搬送通路３主ケージ４出入口５マガジン８副ケージ２８マガジン移載装置４４収集ボックス５０ゴミ選別貯留装置５１マガジン受渡し装置６１マガジン横行装置７１、７２ボックス受渡し装置８０搬送貯留装置８１搬送路８５、８６、８７、８８、８９貯留容器９１ボックス反転装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】上下方向の搬送通路を昇降するケージ
に、複数のゴミ収集ボックスを収納するマガジンを出入
自在に設け、上記搬送通路の下端部に設けた搬出入口
に、ケージに対してマガジンを受渡しするマガジン受渡
し手段を設け、このマガジン受渡し手段に、マガジンに
対して収集ボックスを受渡しするボックス受渡し手段
と、この収集ボックスを内部のゴミの種類に応じて所定
の貯留場所へ搬送する搬送貯留手段を連結したゴミの分
別搬送装置。
【請求項２】上記マガジン受渡し手段に、マガジンを
横移動させるマガジン横行手段を設け、そのマガジン横
行手段に一方のボックス受渡し手段を連結し、この各ボ
ックス受渡し手段とゴミの各貯留場所をループ状の搬送
路をもつ搬送貯留手段により接続した請求項１に記載の
ゴミの分別搬送装置。