JPH06171711A - コンテナ転載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 簡単かつ迅速にコンテナ受台から転載荷台に
または逆にコンテナを転載することができる構造の単純
なコンテナ転載装置を供する点にある。 【構成】 昇降モータ19により上下に昇降する昇降片23
にガイドレール26と斜行ガイドレール27とが架設され、
該ガイドレール26に摺動自在に進退従動片34が嵌装され
るとともに斜行ガイドレール27に斜行部材40が摺動自在
に嵌装され、斜行部材40と進退従動片34に枢支された歯
車37とをリンク43で連結し、進退従動片34の移動に伴な
って歯車37と一体の旋回アーム38が旋回しうるようにな
っている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、立体棚、回転棚等の格
納棚またはコンテナを一時的に支持するコンテナステー
ション等のコンテナ受台から搬出入機の転載荷台に、あ
るいは転載荷台からコンテナ受台にコンテナを転載する
ように、前記搬出入機の転載荷台に設けられたコンテナ
転載装置に関するものである。

【０００２】

【従来技術および解決しようとする課題】この種のコン
テナ転載装置に、実公昭54−1750号公報があるが、該公
報に記載されたものでは、図37に図示されるように、転
載基台01の下方に移動台車02を往復動可能に配設し、該
移動台車02にその移動方向を中心として90°旋回可能に
係合部材03を設け、転載時には、コンテナ04の把手05に
係合部材03を係合させて移動台車02を移動させることに
より、コンテナ04を転載させるようになっていた。

【０００３】ところが実公昭54−1750号公報の転載装置
では、図37に図示されるように、転載荷台01の下方を往
復動する移動台車02は、該転載基台01の中央に載置され
ているコンテナ04直下より棚小間06寄りに位置していな
ければ、転載基台01と棚小間06との間のコンテナの転載
作業を円滑に行うことができないため、転載基台01の前
後巾Ｗ’は、コンテナ04の前後長さに、移動台車02によ
り前後に突出した両係合部材03の間隔の２倍の長さを加
えた値にしなければならず、その結果、移動台車02の通
路巾が広がり、立体棚の収納効率が低下する欠点があっ
た。

【０００４】また実公昭54−1751号公報のものでは、転
載基台01の下方にコンベアを配置することにより、転載
基台01の巾を狭くすることができるが、コンベアを別途
必要とするため、構造が複雑化してコストアップを招
き、故障が起り易かった。

【０００５】

【課題を解決するための手段および作用効果】本発明
は、このような難点を克服したコンテナ転載装置の改良
に係り、コンテナの端部に設けた把手に係合部片を係合
させてコンテナ受台のコンテナを転載荷台上に取出し、
または該転載荷台上のコンテナをコンテナ受台に格納す
るようにした前記転載荷台のコンテナ転載装置におい
て、前記転載荷台に設けられた上下昇降可能のリフト手
段と、前記コンテナの取出し格納方向に沿って設けられ
た複数本の案内レールと、該案内レールの内の一本の案
内レールに案内されて前後に摺動しうる摺動部材と、該
摺動部材を前後に往復駆動させる前後往復駆動手段と、
鉛直軸を中心として回転自在に前記摺動部材に枢支され
た左右一対の旋回部材と、前記コンテナの把手に係脱自
在に係合しうるよう前記旋回部材の先端に設けられた係
合部片と、前記摺動部材が前記コンテナ受台に接近した
位置にてコンテナ受台側に前記旋回部材が指向し、また
前記摺動部材が前記コンテナ受台より離隔した位置にて
前記コンテナ受台と反対側に前記旋回部材が指向するよ
うに前記摺動部材の往復動に対応して前記旋回部材を旋
回させる旋回部材駆動手段とよりなることを特徴とする
ものである。

【０００６】本発明は前記したように構成されているの
で、コンテナ受台から搬出入機の転載荷台上にコンテナ
を転載する場合には、前記往復駆動手段でもって摺動部
材をコンテナ受台上のコンテナの把手の直下迄移動させ
てから、リフト手段によって案内レールと該案内レール
上の摺動部材とを上昇させて、該摺動部材に枢支されて
いる旋回部材の先端の係合部片を前記コンテナ受台上の
コンテナ把手に係合させ、次に前記前後往復動駆動手段
でもって前記摺動部材を搬出入機の転載荷台内に引込む
方向へ移動させれば、該摺動部材の移動に対応して、旋
回駆動手段により前記旋回部材が旋回されて、該旋回部
材の先端の係合部片が前記コンテナ受台より離隔する方
向へ駆動され、かくして一動作でもって、コンテナ受台
上のコンテナは搬出入機の転載荷台上に転載される。

【０００７】また前記搬出入機の転載荷台上のコンテナ
をコンテナ受台上に転載する場合には、該転載荷台上の
コンテナにおけるコンテナ受台より離隔した側の把手の
直下に前記摺動部材を前記前後往復駆動手段でもって移
動させてから、リフト手段によって案内レールと該案内
レール上の摺動部材とを上昇させて、該摺動部材に枢支
されている旋回部材の先端の係合部片を前記転載荷台上
のコンテナ把手に係合させ、次に前記前後往復駆動手段
でもって前記摺動部材を転載しようとするコンテナ受台
に向って移動させれば、該摺動部材の移動に対応して前
記旋回駆動手段により前記旋回部材が旋回されて、該旋
回部材の先端の係合部片が前記コンテナ受台の搬出入端
に向って駆動され、かくして一動作でもって、搬出入機
の転載荷台上のコンテナはコンテナ受台上に転載され
る。

【０００８】このように本発明のコンテナ転載装置によ
れば、一動作でもって、コンテナ受台上のコンテナを搬
出入機の転載荷台上に転載し、または搬出入機の転載荷
台上のコンテナをコンテナ受台上に転載できるので、動
作を単純化して動作時間を短縮でき、転載能率を大巾に
向上させることができる。

【０００９】また本発明においては、前記リフト手段で
もって前記案内レールを上下に昇降させるとともに、前
記前後往復駆動手段によって該案内レールの摺動部材を
往復させるだけで、これに対応して該摺動部材に枢支さ
れている旋回部材を旋回させて所要の転載動作を遂行す
ことができるので、その外にコンベアの如きコンテナ引
込み手段を特別に必要とせず、従って構造を簡略化し
て、大巾なコストダウンを図ることができるとともに、
耐久性を向上させることができる。

【００１０】さらに本発明では、係合部片は一対で足り
るため、コンテナの長さに比べて転載荷台の長さを短く
してコンパクトにすることができるとともに、左右１対
の係合部片でコンテナの把手に係合したため、コンテナ
に対して該一対の係合部片の左右位置が多少ずれても、
安定してコンテナを移動させることができる。

【００１１】また本発明においては、コンテナの端部に
設けた把手に係合部片を係合させてコンテナ受台のコン
テナを転載荷台上に取出し、または該転載荷台上のコン
テナをコンテナ受台に格納するようにした前記転載荷台
のコンテナ転載装置において、前記転載荷台に設けられ
た上下昇降可能のリフト手段と、前記コンテナの取出し
格納方向と平行な方向に指向して前記リフト手段に設け
られた第一案内レールと、該第一案内レールに対し傾斜
した方向に指向して前記転載荷台に設けられた第二案内
レールと、該リフト手段に設けられた第一案内レールに
案内されて前後に摺動しうる摺動部材と、前記転載荷台
に設けられた第二案内レールに沿い前記進退駆動部材を
前後に往復駆動させる前後往復駆動手段と、前記摺動部
材に係合して前記前後往復駆動手段により該摺動部材を
前後に往復駆動させる進退駆動部材と、鉛直軸を中心と
して回転自在に前記摺動部材に枢支された左右一対の旋
回部材と、前記コンテナの把手に係脱自在に係合しうる
よう前記旋回部材の先端に設けられた係合部片と、前記
摺動部材が前記コンテナ受台に接近した位置にてコンテ
ナ受台側に前記旋回部が指向し、また前記摺動部材が前
記コンテナ受台より離隔した位置にて前記コンテナ受台
と反対側に前記旋回部材が指向するように、前記摺動部
材の往復動に対応して前記旋回部材を旋回させる旋回部
材駆動手段とよりなることを特徴とするもので、このよ
うな構成により、リフト手段に二本の案内レールを設け
たものに比べて案内レールを一本節減でき、構造を簡略
化してコストダウンを図ることができる。

【００１２】さらに本発明では、前記旋回部材駆動手段
を、前記摺動部材が前記コンテナ受台に接近した位置か
ら該コンテナ受台より隔離した位置に亘り往復動する間
に前記摺動部材の往復動に連動して前記旋回部材を連続
的に旋回させるように構成したため、前記旋回部材を少
しずつ旋回させて一時的に大きな旋回力を不用としたた
め、前記転載荷台上でコンテナを円滑に往復させること
ができる。

【００１３】さらにまた本発明においては、前記旋回部
材駆動手段を、前記摺動部材が前記コンテナ受台に接近
した所定範囲と、該コンテナ受台より隔離した所定範囲
とを移動する間では、前記旋回部材の旋回を停止させる
とともに、前記両所定範囲の間では前記摺動部材の往復
動に連動して前記旋回部材を旋回させるように構成した
ため、前記旋回部材の先端の係合部片がコンテナ受台上
また転載荷台上のコンテナの把手と係脱する位置の近く
では、前記旋回部材の旋回を停止させることができ、そ
の結果、このコンテナ把手との係脱位置が前後にずれて
も、前記旋回部材を所定の方向に保持させて、コンテナ
把手に対し係合部片を確実に係脱させることができ、コ
ンテナ転載動作の信頼性を大巾に向上させることができ
る。

【００１４】

【実 施 例】以下、図１ないし図９に図示された本発
明の一実施例について説明する。図１に図示されるよう
に、立体棚１には、上下、左右方向に多数の棚小間２が
設けられた左右一組の立体棚で、該棚小間２は鉛直方向
の支柱３と前後水平方向へ指向したコンテナ受台たるコ
ンテナ支持部材４とで仕切られており、該立体棚１の相
対する棚間口５の間に形成されている棚通路６（複数通
路でもよくこの場合は各通路）の底部を頂部とにその長
手方向に指向して走行レール７と走行ガイドレール８と
が架設されている。

【００１５】また前記走行レール７に沿って棚通路６内
を走行し、棚小間２へのコンテナ９の搬出入を行うこと
ができるように、搬送機たるスタッカー11が走行レール
７上に載せられるとともに、走行ガイドレール８に係合
されている。

【００１６】さらにスタッカー11は、前記走行レール７
および走行ガイドレール８に接近するように上下方向に
延長しかつ図示されない走行駆動装置を内蔵した主枠12
と、上下に昇降しうるように該主枠12に設けられた転載
荷台13と、上下に昇降してコンテナ９の把手10に係脱自
在に係合し前後方向へコンテナ９を移動させてコンテナ
支持部材４から転載荷台13のコンテナ受部材14または転
載荷台13のコンテナ受部材14からコンテナ支持部材４へ
転載させるコンテナ転載装置15とを有している。

【００１７】しかしてコンテナ支持部材４およびコンテ
ナ受部材14の横断面形状は共にＬ字状をなし、その水平
部片および鉛直部片の内面はその外端縁に向って傾斜
し、コンテナ支持部材４に対しコンテナ受部材14が上下
左右に僅かにずれても、コンテナ９を円滑に搬出入しう
るようになっている。

【００１８】また転載荷台13の一側方（図２では手前
側、図４では左側）に一対のブラケット16が立設され、
コンテナ受部材14と平行な方向に指向した昇降回転軸17
が該一対のブラケット16に回転自在に枢着され、該昇降
回転軸17に三本の昇降レバー18の基端が一体に嵌着さ
れ、一対のブラケット16間の転載荷台13の中央側に昇降
モータ19が据付けられ、該昇降モータ19の回転軸に昇降
駆動アーム20の基端が一体に嵌着され、三本の昇降レバ
ー18の内の中央の昇降レバー18の先端と昇降駆動アーム
20の先端とがリンク21を介して回転自在に枢着され、両
端側の昇降レバー18の近くに平行レバー22の基端が上下
へ回転自在にブラケット16に枢着され、前記昇降レバー
18に対し平行レバー22が平行となった状態で該昇降レバ
ー18および平行レバー22の先端に前後二枚の昇降片23が
枢着されており、昇降モータ19の正逆転で、昇降駆動ア
ーム20が斜下方45°から斜上方45°の間を90°上下へ往
復回転すると、昇降片23は上下へ昇降駆動されるように
なっている。

【００１９】さらに転載荷台13においてブラケット16と
反対側に前後二本の支柱24が鉛直方向に指向して立設さ
れ、昇降回転軸17と平行に指向したガイドレール25が支
柱24の頂端に一体に固着され、該ガイドレール25と平行
にガイドレール26が前記２枚の昇降片23に一体に架設さ
れるとともに、ガイドレール26に対し一端（図２、図３
で右端）に近くにつれて接近する方向に斜行ガイドレー
ル27が前記二枚の昇降片23に一体に架設されている。

【００２０】さらにまた二本の支柱24に隣接してスプロ
ケット支柱28がそれぞれ立設され、該スプロケット支柱
28の上端に従動スプロケット29がそれぞれ回転自在に枢
着されるとともに該一対の従動スプロケット29の中間に
駆動スプロケット30が配置され、該駆動スプロケット30
は進退モータ31の回転軸に一体に嵌着され、これら従動
スプロケット29、駆動スプロケット30に無端チエン32が
架渡され、前記ガイドレール25に摺動自在に嵌装された
進退駆動片33は無端チエン32に結着されており、進退モ
ータ31が正逆転すると、進退駆動片33はガイドレール25
に案内されながら、前後に進退しうるようになってい
る。

【００２１】しかも、昇降片23上のガイドレール26にも
進退従動片34が摺動自在に嵌装され、該進退従動片34の
進退駆動片33寄り端に上下方向へ指向した昇降片35が一
体に固着され、該昇降片35は進退駆動片33の挟持部36に
挟持されており、進退従動片34が昇降モータ19により上
下に昇降されても進退従動片34は進退駆動片33と係合状
態を保持して進退駆動片33とともに前後に進退しうるよ
うになっている。

【００２２】また進退従動片34には相互に噛合った状態
で左右一対の歯車37が回転自在に枢支され、該歯車37に
それぞれ旋回アーム38が一体に取付けられ、該旋回アー
ム38に係合部材たる係合ローラ39が上方に向って突出し
て回転自在に枢着されており、該係合ローラ39はコンテ
ナ９の把手10に係合しうるようになっている。

【００２３】さらにまた前記斜行ガイドレール27に斜行
部材40が摺動自在に嵌装されるとともに、巾方向に指向
して進退従動片34に一体に突設された横行ガイド41を二
個のガイドローラ42が挟むように、ガイドローラ42は斜
行部材40に枢着され、該斜行部材40と斜行ガイドレール
27寄りの歯車37とはリンク43とで連結されており、進退
従動片34がガイドレール26に案内されながら前後に移動
すると、斜行部材40は斜行ガイドレール27に沿いながら
移動し、進退従動片34と斜行部材40との相互間隔が広が
りまたは狭まり、これに対応して斜行ガイドレール27寄
りの歯車37が時計方向または反時計方向に旋回するよう
になっている。

【００２４】図１ないし図９に図示の実施例は前記した
ように構成されているので、下記に述べるような動作で
立体棚１の走行レール７に格納されているコンテナ９を
スタッカー11の転載荷台13に容易に転載することができ
る。

【００２５】すなわち、昇降回転軸17を駆動させて昇降
片23を下降させ、転載荷台13を所要の棚小間２の前迄移
動させ、進退駆動片33、進退従動片34を該棚小間２の正
面に接近させると、図２に図示されるように、係合ロー
ラ39が棚小間２内のコンテナ９の把手10の直下に位置す
る。

【００２６】次に昇降モータ19を逆転させて昇降片23を
上昇させると、図３に図示されるように、係合ローラ39
がコンテナ９の把手10に係合するので、進退モータ31を
駆動させて進退駆動片33および進退従動片34を転載荷台
13内へ後退させると、棚小間２のコンテナ支持部材４に
載置されているコンテナ９は、転載荷台13のコンテナ受
部材14上に移替えられるが、進退駆動片33および進退従
動片34の後退に対応して二本の係合ローラ39が相互に離
れる方向に歯車37および旋回アーム38が旋回を始め、転
載荷台13の中央部で、図６および図７に図示されるよう
に、係合ローラ39が最も離れ、さらに転載荷台13の後端
に接近するにつれて二本の係合ローラ39が逆に接近し、
図８および図９に図示されるように、係合ローラ39は転
載荷台13の後端側に位置する。

【００２７】実公昭54−1750号公報記載のコンテナ転載
装置では、図36に図示されるように、転載荷台01の巾
Ｗ’はコンテナ04の長さの外に移動台車02および係合部
材03の長さの２倍に相当する長さを余分に必要として立
体棚の通路が広がって立体棚の収納効率が低いのに対
し、図１ないし図９に図示の実施例では、図34に図示す
るように、転載荷台13の巾Ｗはコンテナ９の長さと略同
程度の長さで足りるため、立体棚１の棚通路６の巾を狭
くして、立体棚１の格納密度を増大させることができ
る。

【００２８】また進退駆動片33および進退従動片34の往
復動に連動して旋回アーム38が連続的に旋回するため、
旋回アーム38を駆動させるための各部材に一時的に大き
な駆動反力が発生せず、これらの部材の耐久性を向上さ
せることができる。

【００２９】図１ないし図９に図示の実施例では、ガイ
ドレール26に対し傾斜した斜行ガイドレール27を二枚の
昇降片23に架設し、該斜行ガイドレール27に斜行部材40
を摺動自在に嵌装し、該斜行部材40と斜行ガイドレール
27寄りの歯車37とをリンク43で連結することにより、進
退従動片34の進退に対応して旋回アーム38を正逆転させ
るようになっていたが、図10ないし図13に図示するよう
に、斜行ガイドレール27寄りの歯車37と斜行部材40とを
リンク43で連結する代りに、斜行ガイドレール27寄りの
歯車37にピニオン44を一体に形成し、該ピニオン44に噛
合うラック45を斜行部材40に一体に設け、斜行部材40の
横方向移動でラック45と噛合うピニオン44を正逆転させ
るようにしてもよい。

【００３０】また図14ないし図17に図示するように、斜
行ガイドレール27の代りにガイドレール26と平行にラッ
ク46を二枚の昇降片23に架設し、該ラック46に噛合うピ
ニオン47を進退従動片34に枢支し、該ピニオン47と一体
にウォーム48を形成し、該ウォーム48に噛合うウォーム
ホイール49を斜行ガイドレール27寄りの歯車37に一体に
設けてもよく、該実施例も図１ないし図９に図示の実施
例と同様な作用効果を奏しうる。

【００３１】さらに図18ないし図19に図示するようにラ
ック46をスクリュー50に代え、該スクリュー50に螺合す
る回転子51を進退従動片34に枢支し、該回転子51と一体
に駆動傘歯車52を設け、該駆動傘歯車52と噛合う従動傘
歯車53をウォーム48に一体に設けてもよく、前記実施例
と同じような作用効果を奏することができる。

【００３２】さらにまた図22ないし図31に図示するよう
にコンテナ転載装置を構成することもできる。すなわ
ち、図１ないし図９に図示の実施例におけるガイドレー
ル27を排除し、第一案内部材たるガイドレール26に対し
他端（図25で左端）に近ずくにつれて接近する方向に第
二案内部材たる斜行ガイドレール54を、支柱24と一体の
ブラケット55の頂面に一体に架設する。

【００３３】また、該斜行ガイドレール54の両端内側に
従動スプロケット56をそれぞれ回転自在に枢着するとと
もに斜行ガイドレール54の一端（図27、図28で右端）寄
りの従動スプロケット56に隣接して駆動スプロケット57
とアイドラスプロケット58とを配設し、これのスプロケ
ット56、57、58に無端チェン59を架渡し、駆動スプロケ
ット57にカップリング60を介して進退モータ61を連結
し、前記斜行ガイドレール54に摺動自在に進退駆動片62
を嵌装するとともに、該進退駆動片62を無端チェン59に
結着しており、進退モータ61を正逆転させると、斜行ガ
イドレール54に沿って進退駆動片62を前後に進退させる
ことができるようになっている。

【００３４】さらに進退駆動片62の内側面に上下方向に
指向した昇降ガイド63が前後に二本配設され、該昇降ガ
イド63に昇降片64が上下に昇降自在に嵌装されている。
さらにまた、ブラケット16に昇降モータ65が設けられ、
該ブラケット16に回転自在に枢支された昇降回転軸17の
一端に昇降従動歯車67が嵌着され、昇降モータ65の回転
軸に嵌着された昇降駆動歯車66は昇降従動歯車67に噛合
されており、昇降モータ64が正逆転すると、昇降従動歯
車67も正逆転されるようになっている。

【００３５】しかも前後のブラケット16にそれぞれ上下
方向に指向した昇降ガイド68が一体に装着され、該昇降
ガイド68に昇降片69が昇降自在に取付けられ、該昇降ガ
イド68と平行して昇降片69に昇降ラック70が一体に固着
され、前記昇降従動歯車67に一体に設けられた昇降ピニ
オン71は前記昇降ラック70に噛合されており、昇降モー
タ65の正逆転で昇降ピニオン71が正逆転されると、昇降
片69が上下に昇降されるようになっている。

【００３６】また前記ガイドレール26はコンテナ受部材
14と平行に指向して昇降片69上に一体に取付けられ、該
ガイドレール26上を前後に進退動される進退従動片72に
は、相互に噛合った状態で左右一対の歯車73が回転自在
に枢着され、該歯車73にそれぞれ旋回アーム74が一体に
取付けられ、該旋回アーム74に係合部材たる係合ローラ
75が上方向に向い突出して回転自在に枢着されており、
該係合ローラ75はコンテナ９の把手10に係合しうるよう
になっている。

【００３７】さらに前記一対の歯車73のうち、昇降回転
軸17寄りの歯車73ａと一体に旋回ピニオン76が設けら
れ、ガイドレール26に対して直角方向に指向した旋回ラ
ック77が、旋回ガイド78により進退従動片72に摺動自在
に嵌装されるとともに、前記旋回ピニオン76に噛合さ
れ、かつ旋回クラック77の基部は進退駆動片62の昇降片
64に連結されており、進退モータ61の正逆転により、進
退駆動片62が棚開口５に接近した状態から転載荷台13の
中央に後退し、または逆に前進し、進退駆動片62と進退
従動片72との距離が拡大または縮小すると、棚小間２に
指向した旋回アーム74が外側方へ直角に旋回し、または
外側方へ指向した旋回アーム74が棚小間に向って直角へ
旋回しうるようになっている。

【００３８】さらにまた図25に図示されるように、斜行
ガイドレール54の左右両端近くに、棚小間側検出スイッ
チ79とその中央寄りに荷台側検出スイッチ80とがそれぞ
れ配設されるとともに、進退駆動片62に係合位置検出片
81が配設されており、係合ローラ75が棚小間２に収納さ
れているコンテナ９の把手10に係合する位置に進退駆動
片62が移動した時に、前記係合位置検出片81の接近によ
って棚小間側検出スイッチ79が動作し、また係合ローラ
75が転載荷台13の中央に転載されているコンテナ９の把
手10に係合する位置に進退駆動片62が移動した時に、荷
台側検出スイッチ80が動作しうるようになっている。

【００３９】しかも図25および図31に図示されるよう
に、ブラケット16に上、中、下位置検出スイッチ82，8
3，84が所定間隔毎に配設されるとともに、昇降片69に
上下位置検出片85が配設されており、昇降片69に架設さ
れているガイドレール26上の係合ローラ75が、棚小間２
または転載荷台13上のコンテナ９の把手10に係合しうる
上方位置に上昇した時に、上下位置検出片85の接近によ
り上位置検出スイッチ82が動作し、また係合ローラ75
が、棚小間２または転載荷台13上のコンテナ９の把手10
には係合しないがコンテナ９の端面には係合しうる中位
置に位置した時に、中位置検出スイッチ83が動作し、さ
らに係合ローラ75が、転載荷台13上のコンテナ９の下方
を通過しうる低位置に下降した時に、下方位置検出スイ
ッチ84が動作するようになっている。

【００４０】図22ないし図31の実施例も図１ないし図21
の実施例と同様に進退モータ61の正逆転により進退駆動
片62および進退従動片72の進退動に対応し旋回アーム74
が旋回して、コンテナ９の転載動作が遂行される。

【００４１】また棚小間側検出スイッチ79が設けられて
いるため、進退駆動片62を棚小間２へ移動させた場合
に、係合ローラ75が棚小間２上のコンテナ９の把手10の
直下に位置した時に、棚小間側検出スイッチ79の動作で
該係合ローラ75をコンテナ９の把手10に確実に係合させ
ることができるように自動的に位置決めを行うことがで
きる。

【００４２】さらに荷台側検出スイッチ80が設けられて
いるため、棚小間２上のコンテナ９の把手10に係合ロー
ラ75を係合させた状態で進退駆動片62を転載荷台13側に
引込んだ場合に、コンテナ９を転載荷台13の中央に正確
に自動的に位置決めさせて停止させることができる。

【００４３】さらにまた上、中、下位置検出スイッチ8
2，83，84でもって係合ローラ75を棚小間２また転載荷
台13上のコンテナ９の把手10に係合させることができる
高さ、または把手10には係合しないがコンテナ９の端面
に係合させることができる高さ、あるいは係合ローラ５
を転載荷台13上のコンテナ９の下方を通過することがで
きる高さに、自動的に設定させることができるため、棚
小間２から転載荷台13上にあるいは転載荷台13上から棚
小間２にコンテナ９を転載できるのみならず、例えば右
方の棚小間２から左方の棚小間２にコンテナ９を移変え
ることもできる。

【００４４】また図22ないし図30に図示の実施例では、
昇降片上の斜行ガイドレールを排除し、無端チエン59と
平行なガイドレールを斜行ガイドレール54としたため、
部品点数が減少して構造が簡略化され、大巾なコストダ
ウンが可能となる。

【００４５】図１ないし図30に図示の実施例では、旋回
部材たる旋回アーム38，74は、進退駆動片33，62および
進退従動片34，72の進退に連動して連続的に旋回するよ
うになっていたが、図１ないし図９に図示の実施例にお
ける斜行ガイドレール27の両端部が、ガイドレール25，
26と平行となるような、図32の如く、両端平行部87を有
する斜行ガイドレール86を形成してもよく、該斜行ガイ
ドレール86の弯曲部88を円滑に通過しうるように、図33
に図示の如く、斜行部材89の下面に一対のガイドローラ
90を斜行ガイドレール86の両側を挟むように枢着しても
よい。

【００４６】図32ないし図33に図示の実施例では、斜行
ガイドレール86の両端部87を平行に形成したため、棚小
間２のコンテナ支持部材４上のコンテナ９の把手10に係
合ローラ39を係脱させ、あるいは転載荷台13のコンテナ
受部材14上のコンテナ９の把手10に係合ローラ39を係脱
させる際に、該係脱位置近傍で前記旋回部材38が旋回し
ないで一定の方向に指向した状態を保持でき、その結
果、該コンテナ９の前後位置が多少ずれても、コンテナ
９の把手10に対して係合ローラ39が確実に係脱でき、転
載動作の信頼性が大巾に向上する。

【００４７】また図14ないし図17に図示の実施例では、
ラック46を全長に沿って形成したが、図34ないし図35に
図示するように、ラック杆91の中央部分にのみラック部
92を形成し、両端部はラック部92を欠除して平坦部93を
形成してもよく、このような実施例でも、棚小間２のコ
ンテナ支持部材４または転載荷台13のコンテナ受部材14
上のコンテナ９の把手10に係合ローラ39を係脱させる近
傍で、旋回部材38を一定の方向に保持でき、把手10に対
する係合ローラ39の係脱を確実に遂行することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のコンテナ転載装置が適用される立体棚
の正面図である。

【図２】本発明のコンテナ転載装置の一実施例を図示し
た平面図である。

【図３】その側面図である。

【図４】図３のIV−IV矢視図である。

【図５】図２の要部拡大平面図である。

【図６】図２においてコンテナを転載荷台の途中迄引込
んだ状態の平面図である。

【図７】図６の側面図である。

【図８】図２においてコンテナを転載荷台上に完全に転
載した状態の平面図である。

【図９】図８の側面図である。

【図１０】他の実施例の平面図である。

【図１１】図10の側面図である。

【図１２】図11のＸII−ＸII矢視図である。

【図１３】図10の要部拡大平面図である。

【図１４】さらに他の実施例の平面図である。

【図１５】図14の側面図である。

【図１６】図15のＸVI−ＸVI矢視図である。

【図１７】図13の要部拡大平面図である。

【図１８】さらに他の実施例の平面図である。

【図１９】図18の側面図である。

【図２０】図19のＸＸ−ＸＸ矢視図である。

【図２１】図18の要部拡大平面図である。

【図２２】本発明の他の実施例の平面図である。

【図２３】図２２の側面図である。

【図２４】図22のＸＸIV−ＸＸIV線に沿って截断した横
断正面図である。

【図２５】図22の要部平面図である。

【図２６】図25の側面図である。

【図２７】図25の一部平面図である。

【図２８】図27の側面図である。

【図２９】図25の要部拡大平面図である。

【図３０】図29のＸＸＸ−ＸＸＸ矢視図である。

【図３１】図25のＸＸＸＩ−ＸＸＸＩ矢視図である。

【図３２】本発明のさらに他の実施例の平面図である。

【図３３】図32のＸＸＸIII −ＸＸＸIII 矢視図であ
る。

【図３４】本発明のさらに別個の実施例の平面図であ
る。

【図３５】その側面図である。

【図３６】本発明の転載装置の巾Ｗを示した説明図であ
る。

【図３７】従来の転載装置の巾Ｗ’を示した説明図であ
る。

【符号の説明】

１…立体棚、２…棚小間、３…支柱、４…コンテナ支持
部材、５…棚間口、６…棚通路、７…走行レール、８…
走行ガイドレール、９…コンテナ、10…把手、11…スタ
ッカー、12…主枠、13…転載荷台、14…コンテナ受部
材、15…コンテナ転載装置、16…ブラケット、17…昇降
回転軸、18…昇降レバー、19…昇降モータ、20…昇降駆
動アーム、21…リンク、22…平行レバー、23…昇降片、
24…支柱、25，26…ガイドレール、27…斜行ガイドレー
ル、28…スプロケット支柱、29…従動スプロケット、30
…駆動スプロケット、31…進退モータ、32…無端チエ
ン、33…進退駆動片、34…進退従動片、35…昇降片、36
…挟持部、37…歯車、38…旋回アーム、39…係合ロー
ラ、40…斜行部材、41…横行ガイド、42…ガイドロー
ラ、43…リンク、44…ピニオン、45…ラック，46…ラッ
ク、47…ピニオン、48…ウォーム、49…ウォームホイー
ル、50…スクリュー、51…回転子、52…駆動傘歯車、53
…従動傘歯車、54…斜行ガイドレール、55…ブラケッ
ト、56…従動スプロケット、57…駆動スプロケット、58
…アイドラスプロケット、59…無端チェン、60…カップ
リング、61…進退モータ、62…進退駆動片、63…昇降ガ
イド、64…昇降片、65…昇降モータ、66…昇降駆動歯
車、67…昇降従動歯車、68…昇降ガイド、69…昇降片、
70…昇降ラック、71…昇降ピニオン、72…進退従動片、
73…歯車、74…旋回アーム、75…係合ローラ、76…旋回
ピニオン、77…旋回ラック、78…旋回ガイド、79…棚小
間側検出スイッチ、80…荷台側検出スイッチ、81…係合
位置検出片、82…上位置検出スイッチ、83…中位置検出
スイッチ、84…下位置検出スイッチ、85…上下位置検出
片、86…斜行ガイドロール、87…平行部、88…弯曲部、
89…斜行部材、90…ガイドローラ、91…ラック杆、92…
ラック部、93…平坦部。

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成５年５月２０日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項２

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項４

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項５

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１２】さらに本発明では、前記旋回部材駆動手段
を、前記摺動部材が前記コンテナ受台に接近した位置か
ら該コンテナ受台より離隔した位置に亘り往復動する間
に前記摺動部材の往復動に連動して前記旋回部材を連続
的に旋回させるように構成したため、前記旋回部材を少
しずつ旋回させて一時的に大きな旋回力を不用としたた
め、前記転載荷台上でコンテナを円滑に往復させること
ができる。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１３】さらにまた本発明においては、前記旋回部
材駆動手段を、前記摺動部材が前記コンテナ受台に接近
した所定範囲と、該コンテナ受台より離隔した所定範囲
とを移動する間では、前記旋回部材の旋回を停止させる
とともに、前記両所定範囲の間では前記摺動部材の往復
動に連動して前記旋回部材を旋回させるように構成した
ため、前記旋回部材の先端の係合部片がコンテナ受台上
また転載荷台上のコンテナの把手と係脱する位置の近く
では、前記旋回部材の旋回を停止させることができ、そ
の結果、このコンテナ把手との係脱位置が前後にずれて
も、前記旋回部材を所定の方向に保持させて、コンテナ
把手に対し係合部片を確実に係脱させることができ、コ
ンテナ転載動作の信頼性を大巾に向上させることができ
る。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンテナの端部に設けた把手に係合部片
   を係合させてコンテナ受台のコンテナを転載荷台上に取
   出し、または該転載荷台上のコンテナをコンテナ受台に
   格納するようにした前記転載荷台のコンテナ転載装置に
   おいて、前記転載荷台に設けられた上下昇降可能のリフ
   ト手段と、前記コンテナの取出し格納方向に沿って設け
   られた複数本の案内レールと、該案内レールの内の一本
   の案内レールに案内されて前後に摺動しうる摺動部材
   と、該摺動部材を前後に往復駆動させる前後往復駆動手
   段と、鉛直軸を中心として回転自在に前記摺動部材に枢
   支された左右一対の旋回部材と、前記コンテナの把手に
   係脱自在に係合しうるよう前記旋回部材の先端に設けら
   れた係合部片と、前記摺動部材が前記コンテナ受台に接
   近した位置にてコンテナ受台側に前記旋回部材が指向
   し、また前記摺動部材が前記コンテナ受台より離隔した
   位置にて前記コンテナ受台と反対側に前記旋回部材が指
   向するように、前記摺動部材の往復動に対応して前記旋
   回部材を旋回させる旋回部材駆動手段とよりなることを
   特徴とするコンテナ転載装置。
2. 【請求項２】 コンテナの端部に設けた把手に係合部片
   を係合させてコンテナ受台のコンテナを転載荷台上に取
   出し、または該転載荷台上のコンテナをコンテナ受台に
   格納するようにした前記転載荷台のコンテナ転載装置に
   おいて、前記転載荷台に設けられた上下昇降可能のリフ
   ト手段と、前記コンテナの取出し格納方向と平行な方向
   に指向して前記リフト手段および転載荷台に設けられた
   少なくとも二本の案内レールと、該リフト手段に設けら
   れた案内レールに案内されて前後に摺動しうる摺動部材
   と、該摺動部材を前後に往復駆動させる前後往復駆動手
   段と、垂直軸を中心として回転自在に前記摺動部材に枢
   支された左右一対の旋回部材と、前記コンテナの把手に
   係脱自在に係合しうるよう前記旋回部材の先端に設けら
   れた係合部片と、前記摺動部材が前記コンテナ受台に接
   近した位置にて該コンテナ受台側に前記旋回部材が指向
   し、また前記摺動部材が前記コンテナ受台より隔離した
   位置にて前記コンテナ受台と反対側に前記旋回部材が指
   向するように、前記摺動部材の往復動に対応して前記旋
   回部材を旋回させる旋回部材駆動手段とよりなることを
   特徴とするコンテナ転載装置。
3. 【請求項３】 コンテナの端部に設けた把手に係合部片
   を係合させてコンテナ受台のコンテナを転載荷台上に取
   出し、または該転載荷台上のコンテナをコンテナ受台に
   格納するようにした前記転載荷台のコンテナ転載装置に
   おいて、前記転載荷台に設けられた上下昇降可能のリフ
   ト手段と、前記コンテナの取出し格納方向と平行な方向
   に指向して前記リフト手段に設けられた第一案内レール
   と、該第一案内レールに対し傾斜した方向に指向して前
   記転載荷台に設けられた第二案内レールと、該リフト手
   段に設けられた第一案内レールに案内されて前後に摺動
   しうる摺動部材と、前記転載荷台に設けられた第二案内
   レールに沿い前記進退駆動部材を前後に往復駆動させる
   前後往復駆動手段と、前記摺動部材に係合して前記前後
   往復駆動手段により該摺動部材を前後に往復駆動させる
   進退駆動部材と、鉛直軸を中心として回転自在に前記摺
   動部材に枢支された左右一対の旋回部材と、前記コンテ
   ナの把手に係脱自在に係合しうるよう前記旋回部材の先
   端に設けられた係合部片と、前記摺動部材が前記コンテ
   ナ受台に接近した位置にてコンテナ受台側に前記旋回部
   が指向し、また前記摺動部材が前記コンテナ受台より離
   隔した位置にて前記コンテナ受台と反対側に前記旋回部
   材が指向するように、前記摺動部材の往復動に対応して
   前記旋回部材を旋回させる旋回部材駆動手段とよりなる
   ことを特徴とするコンテナ転載装置。
4. 【請求項４】 前記旋回部材駆動手段は、前記摺動部材
   が前記コンテナ受台に接近した位置から該コンテナ受台
   より隔離した位置に亘り往復動する間に前記摺動部材の
   往復動に連動して前記旋回部材を連続的に旋回させるよ
   うに構成されたことを特徴とする前記請求項１、請求項
   ２または請求項３記載のコンテナ転載装置。
5. 【請求項５】 前記旋回部材駆動手段は、前記摺動部材
   が前記コンテナ受台に接近した所定範囲と、該コンテナ
   受台より隔離した所定範囲とを移動する間では前記旋回
   部材の旋回を停止させるとともに前記両所定範囲の間で
   は前記摺動部材の往復動に連動して前記旋回部材を旋回
   させるように構成されたことを特徴とする請求項１、請
   求項２または請求項３のコンテナ転載装置。