JPH06173734A - エンジン回転自動コントロール装置 - Google Patents
エンジン回転自動コントロール装置Info
- Publication number
- JPH06173734A JPH06173734A JP35660992A JP35660992A JPH06173734A JP H06173734 A JPH06173734 A JP H06173734A JP 35660992 A JP35660992 A JP 35660992A JP 35660992 A JP35660992 A JP 35660992A JP H06173734 A JPH06173734 A JP H06173734A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- engine
- adjusting lever
- speed adjusting
- speed
- fuel injection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- High-Pressure Fuel Injection Pump Control (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】軌道運搬車（モノレール）（８）のエンジン
（３０）が後進降坂するときに調節された角度以上の下
り勾配にかかると、燃料噴射を自動的に減らす仕組みを
作り、エンジンの回転数を減らし出力の無駄を省き、よ
り経済的に、より安全に運行する。 【構成】後進降坂するときに、調節された下り勾配以上
で振子（１０）が近接スイッチ（１１）に近づくことで
感応し、順に働いてピストンロッド（１８）を引き込ま
せて速度調整レバーＢ（１６）・スロットルワイヤー
（２）・速度調整レバーＡ（３）により燃料噴射量が減
少する。従ってエンジン（３０）の回転数が減少して出
力が抑制される。
（３０）が後進降坂するときに調節された角度以上の下
り勾配にかかると、燃料噴射を自動的に減らす仕組みを
作り、エンジンの回転数を減らし出力の無駄を省き、よ
り経済的に、より安全に運行する。 【構成】後進降坂するときに、調節された下り勾配以上
で振子（１０）が近接スイッチ（１１）に近づくことで
感応し、順に働いてピストンロッド（１８）を引き込ま
せて速度調整レバーＢ（１６）・スロットルワイヤー
（２）・速度調整レバーＡ（３）により燃料噴射量が減
少する。従ってエンジン（３０）の回転数が減少して出
力が抑制される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は軌道運搬車の原動力に
用いるエンジンの後進下り勾配走行中、回転数を減少さ
せる方法での速度調整に寄与し、安全走行・燃費節約資
源愛護・ひいては環境汚染防止に資するものである。モ
ノレールと呼ばれる軌道運搬車は、無人運行が多かった
のでこの発明のもたらす効果は大きい。又、人が運転す
る場合でもこの発明は自動コントロール出来る装置であ
るので余裕を持って運転が出来る。
用いるエンジンの後進下り勾配走行中、回転数を減少さ
せる方法での速度調整に寄与し、安全走行・燃費節約資
源愛護・ひいては環境汚染防止に資するものである。モ
ノレールと呼ばれる軌道運搬車は、無人運行が多かった
のでこの発明のもたらす効果は大きい。又、人が運転す
る場合でもこの発明は自動コントロール出来る装置であ
るので余裕を持って運転が出来る。
【０００２】
【従来の技術】従来は、下り勾配になってもエンジンの
回転数が変わらないので無駄な燃料を使いながら、且
つ、強い制動力を求める運転をしていた。従って積載量
を増やしたい要望が次第に強くなってきた今日、次第に
安全運行の面でも改良が求められていた。
回転数が変わらないので無駄な燃料を使いながら、且
つ、強い制動力を求める運転をしていた。従って積載量
を増やしたい要望が次第に強くなってきた今日、次第に
安全運行の面でも改良が求められていた。
【０００３】
（ア）無人運転が多いこの軌道運搬の場合に、下り勾配
になっても上りと同じエンジンの回転数であった。これ
の安全性を高めながら、下り勾配でつく加速度を含めた
下降力を仕組みの改善によって減少させる必要があっ
た。 （イ）下りも上りと同じ調整の為に燃料にも無駄があっ
た。自動的に燃料噴射量を直接コントロール出来ること
で解決することが望まれていた。
になっても上りと同じエンジンの回転数であった。これ
の安全性を高めながら、下り勾配でつく加速度を含めた
下降力を仕組みの改善によって減少させる必要があっ
た。 （イ）下りも上りと同じ調整の為に燃料にも無駄があっ
た。自動的に燃料噴射量を直接コントロール出来ること
で解決することが望まれていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】ディーゼルエンジンは速
度調整レバーＡ（３）によって燃料噴射量が調整されて
いる。これをコントロールするのは、スロットルワイヤ
ー（２）である。スロットルワイヤ（２）は、アウター
ケーブル（９）で保護される。アウターケーブル（９）
の両端は固定金具（１）と速度調整レバーＢ（１６）に
ネジ部にてそれぞれ固定される。さらに速度調整レバー
Ｂ（１６）は、エアシリンダー（１９）のピストンロッ
ド（１８）先端に固定されて、引スプリングＢ（２１）
でピストンロッド（１８）を引き出しストッパー（２
０）にて強固に位置の保持をさせる。軌道運搬車（８）
を運転するときはエンジン（３０）を始動する。コンプ
レッサー（４）がエアタンク（７）にエアを溜める。エ
ア圧が一定圧に上がると圧力スイッチが入りすべての装
置が作動する仕組みとする。発進レバー（２２）を停止
位置から発進位置にすると位置固定ローラー（２４）が
発進レバー固定カム（２３）の溝に入り押スプリング
（２９）にて発進レバー（２２）の位置が固定される。
又、発進レバー（２２）を発進の位置にするとスロット
ルアーム（１５）がスロットルワイヤ（２）を定められ
た位置まで引っ張ることになり、速度調整レバーＡ
（３）を動かしエンジンを高速回転にする。この状態で
軌道運搬車の動力伝達装置（遠心クラッチ又はテンショ
ンローラ等）が作動し、同時に停止ブレーキが開放され
て走行を始める。しかし、発進レバー（２２）が発進の
位置のままではスロットルワイヤー（２）の緊張を緩め
ることができない。本案は、前進登坂走行の場合、正逆
変速ミッション（２８）の正逆切替レバー（２６）で登
坂スイッチ（２５）を押して、後進降坂の場合は、降坂
スイッチ（２７）を押すので装置が作動する状態にな
る。後進降坂になると、鉄製の振子（１０）は軌道運搬
車（８）の後が低く傾くと近接スイッチ（１１）を感応
させマグネットリレー（１３）のコイルに電流を流す。
そこでリレーの接点が閉じて電磁バルブ（１２）を作動
させてエアパイプ（１４）を通じてエアシリンダー（１
９）に空気を送り、ピストンロッド（１８）を引き込ま
せる。ピストンロッド（１８）に固定した速度調整レバ
ーＢ（１６）及びアウターケーブル（９）も引き込む事
になる。高速回転をさせるため緊張していたスロットル
ワイヤ−（２）がアウターケーブル（９）の固定位置が
移動するので、結果的にスロットルアーム（１５）がそ
れだけ移動（緩む）したことになり、スロットルワイヤ
ー（２）が緩んだ長さだけ引スプリングＡ（５）が速度
調整レバーＡ（３）を動かしエンジン回転数が減少する
ことになる。
度調整レバーＡ（３）によって燃料噴射量が調整されて
いる。これをコントロールするのは、スロットルワイヤ
ー（２）である。スロットルワイヤ（２）は、アウター
ケーブル（９）で保護される。アウターケーブル（９）
の両端は固定金具（１）と速度調整レバーＢ（１６）に
ネジ部にてそれぞれ固定される。さらに速度調整レバー
Ｂ（１６）は、エアシリンダー（１９）のピストンロッ
ド（１８）先端に固定されて、引スプリングＢ（２１）
でピストンロッド（１８）を引き出しストッパー（２
０）にて強固に位置の保持をさせる。軌道運搬車（８）
を運転するときはエンジン（３０）を始動する。コンプ
レッサー（４）がエアタンク（７）にエアを溜める。エ
ア圧が一定圧に上がると圧力スイッチが入りすべての装
置が作動する仕組みとする。発進レバー（２２）を停止
位置から発進位置にすると位置固定ローラー（２４）が
発進レバー固定カム（２３）の溝に入り押スプリング
（２９）にて発進レバー（２２）の位置が固定される。
又、発進レバー（２２）を発進の位置にするとスロット
ルアーム（１５）がスロットルワイヤ（２）を定められ
た位置まで引っ張ることになり、速度調整レバーＡ
（３）を動かしエンジンを高速回転にする。この状態で
軌道運搬車の動力伝達装置（遠心クラッチ又はテンショ
ンローラ等）が作動し、同時に停止ブレーキが開放され
て走行を始める。しかし、発進レバー（２２）が発進の
位置のままではスロットルワイヤー（２）の緊張を緩め
ることができない。本案は、前進登坂走行の場合、正逆
変速ミッション（２８）の正逆切替レバー（２６）で登
坂スイッチ（２５）を押して、後進降坂の場合は、降坂
スイッチ（２７）を押すので装置が作動する状態にな
る。後進降坂になると、鉄製の振子（１０）は軌道運搬
車（８）の後が低く傾くと近接スイッチ（１１）を感応
させマグネットリレー（１３）のコイルに電流を流す。
そこでリレーの接点が閉じて電磁バルブ（１２）を作動
させてエアパイプ（１４）を通じてエアシリンダー（１
９）に空気を送り、ピストンロッド（１８）を引き込ま
せる。ピストンロッド（１８）に固定した速度調整レバ
ーＢ（１６）及びアウターケーブル（９）も引き込む事
になる。高速回転をさせるため緊張していたスロットル
ワイヤ−（２）がアウターケーブル（９）の固定位置が
移動するので、結果的にスロットルアーム（１５）がそ
れだけ移動（緩む）したことになり、スロットルワイヤ
ー（２）が緩んだ長さだけ引スプリングＡ（５）が速度
調整レバーＡ（３）を動かしエンジン回転数が減少する
ことになる。
【０００５】
【作 用】後進降坂するとき、鉄製の振子（１０）が近
接スイッチ（１１）に働いてマグネットリレー（１３）
の電磁バルブ（１２）を作動させて、エアパイプ（１
４）を通してエアシリンダー（１９）に空気を送りピス
トンロッド（１８）を引き込ませる。それによって速度
調整レバーＢ（１６）やアウターケーブル（９）が移動
する。従ってスロットルワイヤ（２）が緩み速度調整レ
バーＡ（３）を移動させてエンジン回転数が減少する。
軌道運搬車は軌道上を無人で運転する場合が多く、安全
・確実に一連の動作を自動で行う必要があるが、本案は
その目的にもそえるものである。
接スイッチ（１１）に働いてマグネットリレー（１３）
の電磁バルブ（１２）を作動させて、エアパイプ（１
４）を通してエアシリンダー（１９）に空気を送りピス
トンロッド（１８）を引き込ませる。それによって速度
調整レバーＢ（１６）やアウターケーブル（９）が移動
する。従ってスロットルワイヤ（２）が緩み速度調整レ
バーＡ（３）を移動させてエンジン回転数が減少する。
軌道運搬車は軌道上を無人で運転する場合が多く、安全
・確実に一連の動作を自動で行う必要があるが、本案は
その目的にもそえるものである。
【０００６】
実施例１ ア． 電気制御ボックス内に設けてある振子（１０）は
後進下り勾配のとき、近接スイッチ（１１）に近づくと
マグネットリレー（１３）が働いて、電磁バルブ（１
２）を通してエアシリンダー（１９）に空気を送る。 イ． エアシリンダー（１９）は空気圧によってピスト
ンロッド（１８）を引き込ませるから速度調整レバーＢ
（１６）を戻し、連結しているスロットルワイヤー
（２）によって速度調整レバーＡ（３）が同じだけ戻
る。 ウ． このことによりエンジンの燃料吸入量が少なくな
りエンジンの回転数が減少する。 実施例２ エアによって動作させているエアシリンダー（１９）の
ところの構造を電磁スイッチを基本にして速度調整レバ
ーＢ（１６）を引き寄せるような仕組みが出来る。 実施例３ 振子（１０）と近接スイッチ（１１）の関係を遠隔操作
するリモコンスイッチにして運転することが出来る。但
し、起伏が激しく運搬車が見えないときなどリモコンが
使用出来ないこともあるのでアンテナをつけるとか状況
に応じて工夫が要る。 実施例４ 軌道運搬車は色々な地形で利用されるが、前進下り勾配
が多くあるところでは、前進下り勾配で感知する振子関
係の仕組みを付加することで解決する。
後進下り勾配のとき、近接スイッチ（１１）に近づくと
マグネットリレー（１３）が働いて、電磁バルブ（１
２）を通してエアシリンダー（１９）に空気を送る。 イ． エアシリンダー（１９）は空気圧によってピスト
ンロッド（１８）を引き込ませるから速度調整レバーＢ
（１６）を戻し、連結しているスロットルワイヤー
（２）によって速度調整レバーＡ（３）が同じだけ戻
る。 ウ． このことによりエンジンの燃料吸入量が少なくな
りエンジンの回転数が減少する。 実施例２ エアによって動作させているエアシリンダー（１９）の
ところの構造を電磁スイッチを基本にして速度調整レバ
ーＢ（１６）を引き寄せるような仕組みが出来る。 実施例３ 振子（１０）と近接スイッチ（１１）の関係を遠隔操作
するリモコンスイッチにして運転することが出来る。但
し、起伏が激しく運搬車が見えないときなどリモコンが
使用出来ないこともあるのでアンテナをつけるとか状況
に応じて工夫が要る。 実施例４ 軌道運搬車は色々な地形で利用されるが、前進下り勾配
が多くあるところでは、前進下り勾配で感知する振子関
係の仕組みを付加することで解決する。
【０００７】
【発明の効果】人を運搬する軌道運搬車（単軌条運搬用
台車）の需要が高まってきている。その場合運転手が居
る時と居ない時では牽引車の機構が違ってもよいものも
ある。しかし、一般には無人運転出来るものが多く望ま
れる。無人の場合特に安全な方策を施しておかなければ
ならない。又、モノレールはみかん山等での軽量な物の
運搬が多かったが最近では工事現場等で２トンも３トン
もの重量物の搬送が安全に出来るものへの要望も強い。
そうなると、短距離で軽量な物の運搬ではさほど問題で
もない燃料も問題になって来る。下り勾配でも上りと同
じ燃料ポンプの調節では燃料噴射に無駄があるばかりで
なく下りとしての加速もありより高い制動力が必要にな
って来る。本案はこれらの要望を満たすものである。下
り勾配にさしかかると、（０００４）課題を解決するた
めの手段や（０００５）作用及び（０００６）実施例そ
の他で詳述したように、燃料噴射量を減らすことにより
エンジンの回転数を下げるから従来の制動力にも余裕が
出来る。従って安全面でもプラスになるばかりか燃料の
節約にもなる。地球資源の愛護にもなり環境汚染の量を
減らすことにもなる。特に地下道工事のように小さく限
られた場所での効果は大きい。ちなみに、多くの運行実
験の結果、ピストンロッド（１８）の押す長さによって
回転数に変化があるが、３０００回転ぐらいのエンジン
を下り勾配で１０００回転ぐらいにして台車を含めて３
トンぐらいの重量のものでもむらなく安全に運行が出来
る。
台車）の需要が高まってきている。その場合運転手が居
る時と居ない時では牽引車の機構が違ってもよいものも
ある。しかし、一般には無人運転出来るものが多く望ま
れる。無人の場合特に安全な方策を施しておかなければ
ならない。又、モノレールはみかん山等での軽量な物の
運搬が多かったが最近では工事現場等で２トンも３トン
もの重量物の搬送が安全に出来るものへの要望も強い。
そうなると、短距離で軽量な物の運搬ではさほど問題で
もない燃料も問題になって来る。下り勾配でも上りと同
じ燃料ポンプの調節では燃料噴射に無駄があるばかりで
なく下りとしての加速もありより高い制動力が必要にな
って来る。本案はこれらの要望を満たすものである。下
り勾配にさしかかると、（０００４）課題を解決するた
めの手段や（０００５）作用及び（０００６）実施例そ
の他で詳述したように、燃料噴射量を減らすことにより
エンジンの回転数を下げるから従来の制動力にも余裕が
出来る。従って安全面でもプラスになるばかりか燃料の
節約にもなる。地球資源の愛護にもなり環境汚染の量を
減らすことにもなる。特に地下道工事のように小さく限
られた場所での効果は大きい。ちなみに、多くの運行実
験の結果、ピストンロッド（１８）の押す長さによって
回転数に変化があるが、３０００回転ぐらいのエンジン
を下り勾配で１０００回転ぐらいにして台車を含めて３
トンぐらいの重量のものでもむらなく安全に運行が出来
る。
【図１】本考案の構成を示すのに必要な部分だけを示し
た一部断面の斜視図である。
た一部断面の斜視図である。
１ 固定金具 ２ スロットルワイ
ヤー ３ 速度調整レバーＡ ４ コンプレッサー ５ 引スプリングＡ ６ バッテリー ７ エアタンク ８ 軌道運搬車 ９ アウターケーブル １０ 振子 １１ 近接スイッチ １２ 電磁バルブ １３ マグネットリレー １４ エアパイプ １５ スロットルアーム １６ 速度調整レバ
ーＢ １７ 操作ボックス １８ ピストンロッ
ド １９ エアシリンダー ２０ ストッパー ２１ 引スプリングＢ ２２ 発進レバー ２３ 発進レバー固定カム ２４ 位置固定ロー
ラー ２５ 登坂スイッチ ２６ 正逆切替レバ
ー ２７ 降坂スイッチ ２８ 正逆変速ミッ
ション ２９ 押スプリング ３０ エンジン
ヤー ３ 速度調整レバーＡ ４ コンプレッサー ５ 引スプリングＡ ６ バッテリー ７ エアタンク ８ 軌道運搬車 ９ アウターケーブル １０ 振子 １１ 近接スイッチ １２ 電磁バルブ １３ マグネットリレー １４ エアパイプ １５ スロットルアーム １６ 速度調整レバ
ーＢ １７ 操作ボックス １８ ピストンロッ
ド １９ エアシリンダー ２０ ストッパー ２１ 引スプリングＢ ２２ 発進レバー ２３ 発進レバー固定カム ２４ 位置固定ロー
ラー ２５ 登坂スイッチ ２６ 正逆切替レバ
ー ２７ 降坂スイッチ ２８ 正逆変速ミッ
ション ２９ 押スプリング ３０ エンジン
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ０２Ｄ 29/02 Ｋ 9248−3Ｇ 41/12 ３３０ Ｚ 8011−3Ｇ 45/00 ３１２ Ｍ 7536−3Ｇ
Claims (1)
- 【請求項１】 軌道運搬車の原動力に用いるエンジンが
下り勾配にかかれば振子（１０）を近接スイッチ（１
１）に感応させ、マグネットリレー（１３）が作動して
電磁バルブ（１２）がエアパイプ（１４）に空気を送り
操作ボックス（１７）内にあるエアシリンダー（１９）
のピストンロッド（１８）を引き込ませ、同時に、速度
調整レバーＢ（１６）を引き込ませ、アウターケーブル
（９）の緊張を緩めることにより、スロットルワイヤー
（２）が緩んだ量を引スプリングＡ（５）が速度調整レ
バーＡ（３）を戻し、燃料噴射量が減少することにより
エンジン回転数を減少させる装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35660992A JPH06173734A (ja) | 1992-12-02 | 1992-12-02 | エンジン回転自動コントロール装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35660992A JPH06173734A (ja) | 1992-12-02 | 1992-12-02 | エンジン回転自動コントロール装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06173734A true JPH06173734A (ja) | 1994-06-21 |
Family
ID=18449883
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35660992A Pending JPH06173734A (ja) | 1992-12-02 | 1992-12-02 | エンジン回転自動コントロール装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06173734A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6013757A (en) * | 1995-11-16 | 2000-01-11 | Shell Oil Company | Coating or impregnant of epoxy resin and aqueous polyamide-amine dispersion |
| US6136944A (en) * | 1998-09-21 | 2000-10-24 | Shell Oil Company | Adhesive of epoxy resin, amine-terminated polyamide and polyamine |
-
1992
- 1992-12-02 JP JP35660992A patent/JPH06173734A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6013757A (en) * | 1995-11-16 | 2000-01-11 | Shell Oil Company | Coating or impregnant of epoxy resin and aqueous polyamide-amine dispersion |
| US6136944A (en) * | 1998-09-21 | 2000-10-24 | Shell Oil Company | Adhesive of epoxy resin, amine-terminated polyamide and polyamine |
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