JPH06173910A - 圧力媒体シリンダ - Google Patents
圧力媒体シリンダInfo
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- JPH06173910A JPH06173910A JP2778792A JP2778792A JPH06173910A JP H06173910 A JPH06173910 A JP H06173910A JP 2778792 A JP2778792 A JP 2778792A JP 2778792 A JP2778792 A JP 2778792A JP H06173910 A JPH06173910 A JP H06173910A
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- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 5
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 239000003302 ferromagnetic material Substances 0.000 claims 1
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
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- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
- F15B15/28—Means for indicating the position, e.g. end of stroke
- F15B15/2807—Position switches, i.e. means for sensing of discrete positions only, e.g. limit switches
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
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- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/082—Characterised by the construction of the motor unit the motor being of the slotted cylinder type
-
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-
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 取付け可能性の制限又はシリンダの配置の種
類の制限に至ることなく位置を正確に決めることができ
る位置決め装置を有する圧力媒体シリンダを提供する。 【構成】 ピストンロッド遊動式圧力媒体シリンダ内で
ピストン４を位置決めし、その運動を制御するため、ピ
ストン４には、断面の半径にほぼ垂直に延びる極面１５
を備えた磁石１４が配置される。この磁石は、シリンダ
ハウジング１の外側に配置された位置入力装置のための
位置発生器として作用する。位置入力装置は、シリンダ
縦方向に延び縦側面部６内に配置された磁歪材料から成
る音波導体を有する。音波導体の端部には、位置発生器
に対するそれぞれの距離を定める判別装置が装着されて
いる。
類の制限に至ることなく位置を正確に決めることができ
る位置決め装置を有する圧力媒体シリンダを提供する。 【構成】 ピストンロッド遊動式圧力媒体シリンダ内で
ピストン４を位置決めし、その運動を制御するため、ピ
ストン４には、断面の半径にほぼ垂直に延びる極面１５
を備えた磁石１４が配置される。この磁石は、シリンダ
ハウジング１の外側に配置された位置入力装置のための
位置発生器として作用する。位置入力装置は、シリンダ
縦方向に延び縦側面部６内に配置された磁歪材料から成
る音波導体を有する。音波導体の端部には、位置発生器
に対するそれぞれの距離を定める判別装置が装着されて
いる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、圧力媒体シリンダに関
するものである。
するものである。
【０００２】
【従来の技術】円筒内室内にシールされたピストンが縦
に移動可能に案内されるシールされたハウジングを有す
る圧力媒体シリンダは周知である。ピストンは、その両
端面での圧力差により駆動される。力の受け取りは、ブ
ラケットを介して縦スリットによるか、バンドによるハ
ウジングの端面によっても行なえる。この種の圧力媒体
シリンダを位置決めし、その運動を出来る限り正確に制
御するために、シリンダハウジングに対するピストンの
現実の位置を確認できることが必要である。
に移動可能に案内されるシールされたハウジングを有す
る圧力媒体シリンダは周知である。ピストンは、その両
端面での圧力差により駆動される。力の受け取りは、ブ
ラケットを介して縦スリットによるか、バンドによるハ
ウジングの端面によっても行なえる。この種の圧力媒体
シリンダを位置決めし、その運動を出来る限り正確に制
御するために、シリンダハウジングに対するピストンの
現実の位置を確認できることが必要である。
【０００３】この種の圧力媒体シリンダでは、シリンダ
ハウジングの外側に、ブラケットを介してピストンと連
結される信号ヘッドと協働し、縦スリットに対して約９
０°ずれて磁石バンドを配置することが既に知られてい
る（ＤＥ−ＧＭ８３１６１６７号）。しかしながら、ブ
ラケットから移行する区域をシリンダハウジングの外側
に保たねばならない。その上、信号ヘッドをリード線を
介して判別装置と連結しなければならない。特に長いシ
リンダでは、このリード線は障害となる。
ハウジングの外側に、ブラケットを介してピストンと連
結される信号ヘッドと協働し、縦スリットに対して約９
０°ずれて磁石バンドを配置することが既に知られてい
る（ＤＥ−ＧＭ８３１６１６７号）。しかしながら、ブ
ラケットから移行する区域をシリンダハウジングの外側
に保たねばならない。その上、信号ヘッドをリード線を
介して判別装置と連結しなければならない。特に長いシ
リンダでは、このリード線は障害となる。
【０００４】同じく、磁石バンドを縦スリットの区域に
配置することも周知である（ＤＥ−ＧＭ８５０３３４１
号）。この場合、いずれにせよ自由にしておかねばなら
ない縦スリットの区域にだけに存在しているので、ピス
トンと信号ヘッドとの間の連結を無視して、シリンダハ
ウジングを配置できる。しかしながら、リード線との連
結の問題が残る。
配置することも周知である（ＤＥ−ＧＭ８５０３３４１
号）。この場合、いずれにせよ自由にしておかねばなら
ない縦スリットの区域にだけに存在しているので、ピス
トンと信号ヘッドとの間の連結を無視して、シリンダハ
ウジングを配置できる。しかしながら、リード線との連
結の問題が残る。
【０００５】磁歪材料から成る音波導体中に高電波パル
スを発生する位置決め方法が知られている。この方法は
音波導体の周囲で環状磁界を生じる。音波導体に沿う個
所に予め磁界が存在するので、磁歪に基づく両方の磁界
の重なりが、結晶組織を変化し、それで両方向に続行す
る超音波パルスを生じる。一方の端部で超音波パルス
は、緩衝区間で吸収される。音波導体の他方の端部にお
いて、電流パルスの発生と超音波パルスの到着との間の
経過時間が測定され、それから距離が決められる。この
方法を実行する周知な装置では、保護管により間隔を置
いて取り囲まれる音波導体が、多数の半径方向に延びる
短かい棒磁石を含むリングにより取り囲まれる。音波導
体を至る所で取り囲むこのリングは、位置発生器として
使用される。
スを発生する位置決め方法が知られている。この方法は
音波導体の周囲で環状磁界を生じる。音波導体に沿う個
所に予め磁界が存在するので、磁歪に基づく両方の磁界
の重なりが、結晶組織を変化し、それで両方向に続行す
る超音波パルスを生じる。一方の端部で超音波パルス
は、緩衝区間で吸収される。音波導体の他方の端部にお
いて、電流パルスの発生と超音波パルスの到着との間の
経過時間が測定され、それから距離が決められる。この
方法を実行する周知な装置では、保護管により間隔を置
いて取り囲まれる音波導体が、多数の半径方向に延びる
短かい棒磁石を含むリングにより取り囲まれる。音波導
体を至る所で取り囲むこのリングは、位置発生器として
使用される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、何等かの仕
方での位置決め装置が、取付け可能性の制限またはシリ
ンダの配置の種類の制限に至ることなく、位置を正確に
決めることができる圧力媒体シリンダを提供することを
課題としている。
方での位置決め装置が、取付け可能性の制限またはシリ
ンダの配置の種類の制限に至ることなく、位置を正確に
決めることができる圧力媒体シリンダを提供することを
課題としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この課題の解決のため、
圧力媒体シリンダは請求項１の特徴部分を備えている。
本発明者は、所定位置でのシリンダハウジングの内部の
磁石の使用が、ハウジングの外に配置した導体要素のた
めの位置発生器の役割を演じることを見い出した。つま
り、４個の磁石を備えたリング要素による導体要素の包
囲はもはや不必要であり、このことは、ピストンの力受
け取り部分と位置発生器との間の機械的連結がシリンダ
ハウジングの外で必要となるであろう。それで、発明に
基づく課題を解決する本発明者により提供される圧力媒
体シリンダが特に適する。この圧力媒体シリンダは、そ
の外側に位置の測定の実行のための余分な機械的要素や
連結部分を含まない。また、全ての判別要素が導体要素
の端面に固定配置されているので、ピストンとリード線
を連結しなくてよい。
圧力媒体シリンダは請求項１の特徴部分を備えている。
本発明者は、所定位置でのシリンダハウジングの内部の
磁石の使用が、ハウジングの外に配置した導体要素のた
めの位置発生器の役割を演じることを見い出した。つま
り、４個の磁石を備えたリング要素による導体要素の包
囲はもはや不必要であり、このことは、ピストンの力受
け取り部分と位置発生器との間の機械的連結がシリンダ
ハウジングの外で必要となるであろう。それで、発明に
基づく課題を解決する本発明者により提供される圧力媒
体シリンダが特に適する。この圧力媒体シリンダは、そ
の外側に位置の測定の実行のための余分な機械的要素や
連結部分を含まない。また、全ての判別要素が導体要素
の端面に固定配置されているので、ピストンとリード線
を連結しなくてよい。
【０００８】従来のピストンロッド遊動式圧力媒体シリ
ンダは、度々閉鎖のため、ハウジングの外に配置したリ
ード接点を使用しているので、多くの場合、ピストン
は、この余分な課題を引き受ける磁石を予め持ってい
る。本発明の別の構成において、導体要素は磁歪材料か
ら成る音波導体を有し、判別装置は電流パルスを発生す
るためのパルス発生器を有する。
ンダは、度々閉鎖のため、ハウジングの外に配置したリ
ード接点を使用しているので、多くの場合、ピストン
は、この余分な課題を引き受ける磁石を予め持ってい
る。本発明の別の構成において、導体要素は磁歪材料か
ら成る音波導体を有し、判別装置は電流パルスを発生す
るためのパルス発生器を有する。
【０００９】本発明によると、音波導体は、それを包囲
する保護管内に設けられる。本発明は、音波導体を備え
た保護管が円筒ハウジングの外側に直接取付けることを
提供する。それにより、０点の初めの決定後、後の調整
が不要であ。この取付けは、例えば、シリンダハウジン
グの外側に取付けた側面部、とくにそこに存在する溝に
保護管を掛けて、挿入または締め付けることにより長所
を有する。この種の溝は、本発明者のハウジングの装着
のため、取付け要素に予め、度々存在する。
する保護管内に設けられる。本発明は、音波導体を備え
た保護管が円筒ハウジングの外側に直接取付けることを
提供する。それにより、０点の初めの決定後、後の調整
が不要であ。この取付けは、例えば、シリンダハウジン
グの外側に取付けた側面部、とくにそこに存在する溝に
保護管を掛けて、挿入または締め付けることにより長所
を有する。この種の溝は、本発明者のハウジングの装着
のため、取付け要素に予め、度々存在する。
【００１０】別の構成において、判別装置および／また
はパルス発生器は、シリンダハウジングの一方の端部の
区域に配置される。それにより、シリンダハウジングの
全体の利用可能な長さに沿って測定でき、それでまた位
置決めができる。判別装置と連結する電線は、この位置
で最も妨害が少ない。というのは、ここには、また、ピ
ストンの運動を制御する弁のための油圧管または空気管
および制御ラインがあるからである。本発明の他の特
徴、詳細および長所は、本発明の特別な実施例の図面に
基づく次の説明から明らかである。
はパルス発生器は、シリンダハウジングの一方の端部の
区域に配置される。それにより、シリンダハウジングの
全体の利用可能な長さに沿って測定でき、それでまた位
置決めができる。判別装置と連結する電線は、この位置
で最も妨害が少ない。というのは、ここには、また、ピ
ストンの運動を制御する弁のための油圧管または空気管
および制御ラインがあるからである。本発明の他の特
徴、詳細および長所は、本発明の特別な実施例の図面に
基づく次の説明から明らかである。
【００１１】
【実施例】図１は、ピストンロッド遊動式圧力媒体シリ
ンダのごく簡単な平面図を示す。この油圧シリンダは、
図１で縮小して示す円筒ハウジング１を含む。ハウジン
グ１は、例えば、アルミニウムから成る。ハウジングの
両端面は、それぞれ、閉鎖要素２により閉鎖されてい
る。閉鎖要素２は、閉鎖要素２に直接配置されるか、そ
こにある開口にねじ込め固定できる弁を含む。弁は圧力
媒体をシリンダハウジングの内部に導入してピストンの
運動を制御するのに役立つ。弁は大てい電線により制御
できる。
ンダのごく簡単な平面図を示す。この油圧シリンダは、
図１で縮小して示す円筒ハウジング１を含む。ハウジン
グ１は、例えば、アルミニウムから成る。ハウジングの
両端面は、それぞれ、閉鎖要素２により閉鎖されてい
る。閉鎖要素２は、閉鎖要素２に直接配置されるか、そ
こにある開口にねじ込め固定できる弁を含む。弁は圧力
媒体をシリンダハウジングの内部に導入してピストンの
運動を制御するのに役立つ。弁は大てい電線により制御
できる。
【００１２】ハウジング１は、図１では外シールバンド
３だけが見えるが、外側も内側もシールバンド３により
カバーされる縦方向に延びるスリットを含む。シールバ
ンド３は例えば、スチールから成り、縦スリットの両側
に配置され磁石で保持される。ハウジング１は、ピスト
ン４が縦に移動可能に案内される円筒内室を含む。ピス
トン４は図１では、部分的に見える。ピストンの運動は
上記弁により制御され、ピストンの正確な位置を保持す
るのに係わる。
３だけが見えるが、外側も内側もシールバンド３により
カバーされる縦方向に延びるスリットを含む。シールバ
ンド３は例えば、スチールから成り、縦スリットの両側
に配置され磁石で保持される。ハウジング１は、ピスト
ン４が縦に移動可能に案内される円筒内室を含む。ピス
トン４は図１では、部分的に見える。ピストンの運動は
上記弁により制御され、ピストンの正確な位置を保持す
るのに係わる。
【００１３】図から分かるようにピストン４は、ピスト
ンの運動を受け取り、駆動装置に伝えられる力受け取り
部分５を含む。シリンダハウジング１の外側に側面部６
が取付けられ、側面部はハウジング１の縦方向で実際
上、ハウジングの全長にわたって延び、側部に鼻型リブ
７を有する。リブ７は、ハウジング１の外側にある弓形
溝８の内の１つに嵌入するように構成される。溝８の弓
形により、側面部６は、側面部６の下方部分９が図２で
示す状態を占めるまで、側から溝８に嵌まり、強く旋回
できる。ハウジング１に対してほぼ半径方向に延び、外
側を支持するねじが、部分９のねじ孔を通って貫通して
ねじ込まれることにより、側面部の状態を固定できる。
ンの運動を受け取り、駆動装置に伝えられる力受け取り
部分５を含む。シリンダハウジング１の外側に側面部６
が取付けられ、側面部はハウジング１の縦方向で実際
上、ハウジングの全長にわたって延び、側部に鼻型リブ
７を有する。リブ７は、ハウジング１の外側にある弓形
溝８の内の１つに嵌入するように構成される。溝８の弓
形により、側面部６は、側面部６の下方部分９が図２で
示す状態を占めるまで、側から溝８に嵌まり、強く旋回
できる。ハウジング１に対してほぼ半径方向に延び、外
側を支持するねじが、部分９のねじ孔を通って貫通して
ねじ込まれることにより、側面部の状態を固定できる。
【００１４】側面部６は、側面部６の縦方向に延びる断
面が円形の内室１０を含む。内室１０内には、内部に磁
歪材料から成る音波導体を配置した測定系の詳細に示さ
ない保護管が差し込まれる。側面部６の一方の端面の端
部１１には、音波導体および保護管と連結されるハウジ
ング１２が配置される。このハウジング内には、ピスト
ンの間隔および位置の決定のために必要な全ての装置
が、判別エレクトロニクスを含めて収容されている。
面が円形の内室１０を含む。内室１０内には、内部に磁
歪材料から成る音波導体を配置した測定系の詳細に示さ
ない保護管が差し込まれる。側面部６の一方の端面の端
部１１には、音波導体および保護管と連結されるハウジ
ング１２が配置される。このハウジング内には、ピスト
ンの間隔および位置の決定のために必要な全ての装置
が、判別エレクトロニクスを含めて収容されている。
【００１５】ピストン４は、縦方向に対して交差し、断
面で見て、縦スリットの方向に対して９０°の角度を成
して延びる２個の棒磁石１３，１４を含む。両方の棒磁
石は、極形成端面１５を含み、側面部６に発生する磁力
線および、側面部内に配置された音波導体に向けられる
ように前記端面が方向付けされる。互いに平行に延びる
両方の棒磁石１３，１４は、逆方向であり、音波導体に
向かう一方の極性はＳ極であり、他方の極性はＳ極であ
る。それで、音波導体を通る閉鎖磁気回路が発生する。
位置測定のため、両方の棒磁石の代わりに馬蹄型磁石を
使用することもできる。しかしながら、棒磁石は、ハウ
ジングの対向位置にある外側で、磁気作動可能なスイッ
チの操作に使用できるという長所がある。
面で見て、縦スリットの方向に対して９０°の角度を成
して延びる２個の棒磁石１３，１４を含む。両方の棒磁
石は、極形成端面１５を含み、側面部６に発生する磁力
線および、側面部内に配置された音波導体に向けられる
ように前記端面が方向付けされる。互いに平行に延びる
両方の棒磁石１３，１４は、逆方向であり、音波導体に
向かう一方の極性はＳ極であり、他方の極性はＳ極であ
る。それで、音波導体を通る閉鎖磁気回路が発生する。
位置測定のため、両方の棒磁石の代わりに馬蹄型磁石を
使用することもできる。しかしながら、棒磁石は、ハウ
ジングの対向位置にある外側で、磁気作動可能なスイッ
チの操作に使用できるという長所がある。
【００１６】測定系の装着後、即ち、側面部６の固定後
に、ピストンが所定の初期位置に持たらされ、装置が調
整される０点が決められる。次に、ピストンの正確な位
置を各々の任意の状態で定めることができる。ピストン
は、その外側において、可動で位置測定システムと協働
する部分は何もない。全てのリード線が円筒ハウジング
の端区域に固定配置されているので、ピストンの運動と
連行されるリード線等がない。側面部６自体が必要とす
るわずかな所要面積を除いて、例えば、取付け部分のあ
るハウジングを設けたり、取付けたりするため、ハウジ
ングの外側全てを利用する。
に、ピストンが所定の初期位置に持たらされ、装置が調
整される０点が決められる。次に、ピストンの正確な位
置を各々の任意の状態で定めることができる。ピストン
は、その外側において、可動で位置測定システムと協働
する部分は何もない。全てのリード線が円筒ハウジング
の端区域に固定配置されているので、ピストンの運動と
連行されるリード線等がない。側面部６自体が必要とす
るわずかな所要面積を除いて、例えば、取付け部分のあ
るハウジングを設けたり、取付けたりするため、ハウジ
ングの外側全てを利用する。
【００１７】判別装置が位置を決める位置発生器は、本
来、別の目的のため、即ち、磁石スイッチの作動のため
にとにかく既に存在し、ハウジングの内部でピストン４
内に配置される磁石１３，１４により構成される。
来、別の目的のため、即ち、磁石スイッチの作動のため
にとにかく既に存在し、ハウジングの内部でピストン４
内に配置される磁石１３，１４により構成される。
【図１】本発明による圧力媒体シリンダの部分破断面図
である。
である。
【図２】図１の装置の断面の拡大図である。
１ シリンダハウジング ２ 閉鎖要素 ３ シールバンド ４ ピストン ５ 力受け取り部分 ６ 側面部 ７ リブ ８ 溝 １０ 円形内室 １２ ハウジング １３ 棒磁石 １４ 棒磁石
Claims (6)
- 【請求項１】 強磁性材料から成るシリンダハウジング
（１）と、 シリンダハウジング（１）の縦方向に延びる導体要素
と、導体要素の端部に配置され、導体要素と協働する位
置発生器に対して距離を決める判別装置とを有するシリ
ンダハウジング（１）の外側に配置した位置検出装置
と、 断面の半径に対してほぼ垂直に延びる極面を備えた磁石
（１３，１４）を有するシリンダハウジング（１）の内
室で移動可能なピストン（４）とを備えた圧力媒体シリ
ンダにおいて、ピストン（４）に装着した磁石（１３，
１４）は、位置検出装置のための位置発生器として役立
つことを特徴とする前記圧力媒体シリンダ。 - 【請求項２】 導体要素は磁歪材料から成る音波導体を
有し、判別装置は電流パルスを発生するパルス発生器を
有することを特徴とする請求項１に記載の圧力媒体シリ
ンダ。 - 【請求項３】 音波導体は、それを包囲する保護管内に
配置されることを特徴とする請求項２に記載の圧力媒体
シリンダ。 - 【請求項４】 保護管はシリンダハウジング（１）に取
付けられる側面部（６）内に配置されることを特徴とす
る請求項３に記載の圧力媒体シリンダ。 - 【請求項５】 側面部（６）はシリンダハウジング
（１）の外側の溝（８）に掛けら、挿入れ、締め付けら
れていることを特徴とする請求項４に記載の圧力媒体シ
リンダ。 - 【請求項６】 判別装置またはパルス発生器はシリンダ
ハウジング（１）の一方の端部の区域に配置されている
ことを特徴とする前記請求項の内のいずれかに記載の圧
力媒体シリンダ。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE9101734U DE9101734U1 (de) | 1991-02-15 | 1991-02-15 | Druckmittelzylinder |
| DE91017343 | 1991-02-15 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06173910A true JPH06173910A (ja) | 1994-06-21 |
Family
ID=6864298
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2778792A Pending JPH06173910A (ja) | 1991-02-15 | 1992-02-14 | 圧力媒体シリンダ |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
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