JPH0617401U - 農作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 走行条件に応じて機体１の重心位置を前後調
整して、各種作業時には、その作業を行い易く、また、
機体旋回時や路上走行時などには、その旋回や走行を行
い易くする。 【構成】 駆動車輪５を支持する伝動ケース４を、エン
ジン２に連動する駆動軸３１をもった駆動ケース４１
と、駆動車輪５の車軸５１をもった車軸ケース４２とに
分割形成して、駆動ケース４１と車軸ケース４２とを伸
縮可能に連結すると共に、駆動ケース４１と車軸ケース
４２とに、駆動軸３１を車軸５１に連動する伸縮可能な
伝動系９を内装する一方、駆動ケース４１と車軸ケース
４２との間に伸縮作動装置１０を設けた。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は管理機などの農作業機、詳しくは、エンジンを搭載した機体に、前記 エンジンに連動する駆動車輪を備えた農作業機に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、管理機などの農作業機は、機体の前方上部にエンジンを搭載し、前記機 体の下部両側に前記エンジンに連動する駆動車輪を支持すると共に、機体後部側 にロータリーなどの作業機を連結して、該作業機を前記エンジンに連動させ、ま た、機体後部側には操縦ハンドルを取付けている。そして、例えば圃場などの耕 耘作業を行う場合は、前記操縦ハンドルを把持しながら、前記駆動車輪を回転駆 動させることにより前記機体を前進走行させ、また、機体後部に連結したロータ リーを回転駆動させて、圃場の土壌を耕起するのである。また、以上の農作業機 は、各種作業を行うとき、その作業性を高めるため、機体前部側を重くして前荷 重としている。つまり、以上のように、前荷重とするときには、各種作業時に機 体後部側が軽くなり、前記機体の後部側に設ける前記操縦ハンドルの操作などが 行い易くなって、各種作業時の作業性が高められるのである。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

所が、以上のように、機体前部側を重くして前荷重とするときには、前記機体 の後部側に作業機を連結して各種作業を行う場合に、前記操縦ハンドルの操作が 行い易くなって、作業性を高めることができる反面、例えば機体の旋回や路上走 行を行うようなとき、前荷重とされていることから、機体前部側が重くなって機 体が前方側に傾き勝手となり、前記機体の旋回や路上走行などが行い難い問題が あった。

【０００４】 本考案は以上のような問題に鑑みてなしたもので、その目的は、走行条件に応 じて機体の重心位置を前後調整することができ、各種作業時には、その作業が行 い易く、また、機体旋回時や路上走行時などには、その旋回や走行を行い易くで きる農作業機を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

以上の目的を達成するため、本考案は、機体１に前部にエンジン２を搭載し、 該エンジン２に連動する駆動車輪５を備えた農作業機において、前記駆動車輪５ の伝動ケース４を、前記エンジン２に連動する駆動軸３１をもった駆動ケース４ １と、前記駆動車輪５の車軸５１をもった車軸ケース４２とにより構成して、前 記駆動ケース４１と車軸ケース４２とを伸縮可能に連結すると共に、前記駆動ケ ース４１と車軸ケース４２とに、前記駆動軸３１を車軸４１に連動する伸縮可能 な伝動系９を内装する一方、前記駆動ケース４１と車軸ケース４２との間に伸縮 作動装置１０を設けたのである。

【０００６】

【作用】

前記機体１の後部側に各種作業機を連結して各種作業を行うときには、前記伝 動ケース４の駆動ケース４１と車軸ケース４２との間に設けた前記伸縮作動装置 １０が伸長動作されて、前記駆動ケース４１と車軸ケース４２とが伸長され、こ れに伴い前記伝動ケース４の全体長さが長くなって、該伝動ケース４に支持され た前記駆動車輪５が後方側へと移動され、つまり、前記機体１の重心位置が後方 側に移動され、該機体１の前部側が重くなって前荷重とされる。従って、前記機 体１の後部側に連結した各種作業機で作業を行うときの作業性が高められ、しか も、前記機体１に連結される各種作業機に大きな負荷がかかったようなとき、通 常では、該作業機に回転方向とは逆方向の反力が作用し、この反力により前記駆 動車輪５が上方側に浮き上がる所謂ダッシュ現象の発生を招くことがあったので あるが、前述したように、前記機体１の重心位置が後方側に移動されて、該機体 １が前荷重とされることにより、前記ダッシュ現象の発生も阻止される。

【０００７】 一方、前記農作業機の旋回や路上走行などを行う場合には、前述した場合とは 逆に、前記伸縮作動装置１０が収縮動作されて、前記駆動ケース４１と車軸ケー ス４２とが収縮され、これに伴い前記伝動ケース４の全体長さが短くなって、該 伝動ケース４に支持された前記駆動車輪５が前方側へと移動され、つまり、前記 機体１の重心位置が前方側に移動されて機体中心部に位置される。従って、前記 農作業機の旋回や路上走行を行うときに、前記機体１が前後バランスされて、そ の旋回や走行が行い易くなる。また、以上のように、前記機体１の重心位置を調 整させるべく、前記駆動ケース４１と車軸ケース４２とを伸縮操作するとき、こ れら各ケース４１，４２の内部に設けた駆動軸３１と車軸５１とは伸縮可能な伝 動系９で連動されているため、前記各ケース４１，４２を伸縮させるにも拘らず 、前記エンジン２からの回転動力を前記駆動車輪５に確実に伝達できるのである 。

【０００８】

【実施例】

図１は農作業機の一例として管理機を示しており、この管理機は、上部にエン ジン２を搭載した機体１の後部側にトランスミッションケース３を配設し、該ミ ッションケース３の下部両側に伝動ケース４を介して左右一対の駆動車輪５を支 持すると共に、前記ミッションケース３の後部側に、後方に向けて延びる後部機 枠６を配設し、この機枠６にロータリーケース７１を介してロータリー７を支持 する一方、前記機枠６の後部側には後上方に向けて延びる操縦ハンドル８を取付 けている。

【０００９】 また、前記エンジン２と前記ミッションケース３とには、それぞれ駆動及び従 動プーリＰ１，Ｐ２を支持し、これら各プーリＰ１，Ｐ２間に伝動ベルトＢを掛 回することにより、前記エンジン２の回転動力を前記ミッションケース３に伝達 し、該ケース３から前記伝動ケース４を介して前記各駆動車輪５へと伝達し、さ らに、前記ミッションケース３に伝達された回転動力を、前記後部機枠６とロー タリーケース７１とを介して前記ロータリー７に伝達させるようにしている。

【００１０】 しかして、以上のような管理機において、図２でも明らかにしたように、前記 駆動車輪５を支持する伝動ケース４を、前記ミッションケース３側から延びる駆 動軸３１を支持する駆動ケース４１と、前記駆動車輪５の車軸５１を支持する車 軸ケース４２とに分割形成して、この車軸ケース４２の開放側一側を前記駆動ケ ース４１の開放側一側に重合状に挿嵌することにより、これら駆動及び車軸ケー ス４１，４２を互いに伸縮可能に連結すると共に、該各ケース４１，４２の内部 に、前記駆動軸３１と車軸５１とを連動させる伸縮可能な伝動系９を内装する一 方、前記駆動ケース４１と車軸ケース４２との間に伸縮作動装置１０を介装させ るのである。

【００１１】 具体的に説明すると、前記駆動ケース４１と車軸ケース４２の内部に設ける前 記伸縮可能な伝動系９としては、前記駆動ケース４１の内部で前記駆動軸３１の 軸端に第１ベベルギヤ９１を設け、前記駆動ケース４１の内部に、長さ方向一側 に前記第１ベベルギヤ９１に噛合する第２ベベルギヤ９２をもった第１シャフト ９３を支持すると共に、前記車軸ケース４２の内部で前記車軸５１上に第３ベベ ルギヤ９４を設け、前記車軸ケース４２の内部に、長さ方向一側に前記第３ベベ ルギヤ９４に噛合する第４ベベルギヤ９５をもった第２シャフト９６を支持する 一方、前記第１シャフト９３の長さ方向他端側に、例えば内周面に前記各ケース ４１，４２の伸縮方向に延びるスプライン溝をもった筒状体９７を、また、前記 第２シャフト９６の長さ方向他端側に、前記スプライン溝に噛合するスプライン 部をもった挿入体９８をそれぞれ設けて、前記スプライン溝とスプライン部とを 互いに噛合させた状態で、前記挿入体９８を筒状体９７内に挿入させることによ り、これら筒状体９７と挿入体９８とを前記各ケース４１，４２の伸縮方向に摺 動可能に、かつ、前記筒状体９７から挿入体９８側への動力伝達も可能に連結さ せるのである。

【００１２】 そして、前記駆動軸３１から入力された回転動力は、前記第１，第２ベベルギ ヤ９１，９２を介して第１シャフト９３に伝達され、該第１シャフト９３から前 記筒状体９７と挿入体９８とを介して前記第２シャフト９６側に伝達され、さら に、この第２シャフト９６から前記第３，第４ベベルギヤ９４，９５を介して前 記車軸５１及び駆動車輪５へと伝達される。このとき、前記筒状体９７と挿入体 ９８とは、前記各ケース４１，４２の伸縮方向に摺動可能に、かつ、前記筒状体 ９７から挿入体９８側への動力伝達も可能に連結されているため、前記各ケース ４１，４２を伸縮操作しても、前記駆動軸３１から前記車軸５２つまり駆動車輪 ５側への動力伝達は確実に行われる。

【００１３】 また、前記駆動ケース４１と車軸ケース４２との間に介装させる伸縮作動装置 １０としては、進退可能なピストン１０ａを備えた油圧シリンダ１０ｂを用い、 このシリンダ１０ｂを前記駆動ケース４１側に固定支持し、かつ、前記ピストン １０ａを前記車軸ケース４２側に固定支持させて、前記シリンダ１０ｂを、電磁 切換弁ＳＶをもち、油圧ポンプＰに連通する油圧回路３０に接続し、前記切換弁 ＳＶの切換えにより前記シリンダ１０ｂのヘッド側室及びロッド側室内に圧力油 を給排して前記ピストン１０ａをシリンダ１０ｂに対し進退出させることにより 、前記駆動ケース４１と車軸ケース４２とを互いに進退させるようになすのであ る。

【００１４】 尚、前記切換弁ＳＶは手動操作でもよいが、図２では作業クラッチＣの動作に 連動し、作業時、図２に示したポジションに切換えられるようにしている。

【００１５】 次に、以上の構成とした管理機の作用について説明する。先ず、前記機体１の 後部側に連結したロータリー７で圃場土壌の耕耘作業を行うときには、前記伝動 ケース４の駆動ケース４１と車軸ケース４２との間に介装された前記伸縮作動装 置１０のピストン１０ａが前記作業クラッチＣの動作に連動してシリンダ１０ｂ に対し伸長動作されて、前記駆動ケース４１と車軸ケース４２とが伸長され、こ れに伴い前記伝動ケース４の全体長さが長くなって、該伝動ケース４に支持され る前記駆動車輪５が後方側へと移動され、つまり、前記機体１の重心位置が後方 側に移動され、該機体１の前部側が重くなって前荷重とされる。従って、前記ロ ータリー７による耕耘作業時に、前記機体１が前荷重とされることで、該機体１ の後部側が軽くなり、この機体１の後部側に設けられた前記操縦ハンドル８の操 作などが行い易くなって作業性が高められる。しかも、以上の耕耘作業時に、前 記ロータリー７に大きな負荷がかかったようなとき、通常では、該ロータリー７ にその回転方向とは逆方向の反力が作用し、この反力により前記駆動車輪５が上 方側に浮き上がる所謂ダッシュ現象の発生を招くことがあったのであるが、前述 したように、前記機体１の重心位置が後方側に移動されて、該機体１が前荷重と されることにより、前記ダッシュ現象の発生も阻止できる。

【００１６】 また、前記管理機の旋回や路上走行などを行う場合には、前記作業クラッチＣ の動作に連動して前述した場合とは逆に、前記伸縮作動装置１０のピストン１０ ａがシリンダ１０ｂに対し収縮動作されて、前記伝動ケース４の駆動ケース４１ と車軸ケース４２とが収縮され、これに伴い前記伝動ケース４の全体長さが短く なって、該伝動ケース４に支持された前記駆動車輪５が前方側へと移動され、つ まり、前記機体１の重心位置が前方側に移動されて機体中心部に位置される。従 って、前記機体１の旋回や路上走行を行うときに、該機体１が前後バランスされ て、その旋回や走行が行い易くなる。さらに、以上のように、前記機体１の重心 位置を調整させるべく、前記駆動ケース４１と車軸ケース４２とを伸縮操作する ときには、前述したように、これら各ケース４１，４２の内部に設けた駆動軸３ １と車軸５１とは伸縮可能な伝動系９で連動されているため、前記各ケース４１ ，４２を伸縮させるにも拘らず、前記エンジン２からの回転動力が前記駆動車輪 ５に確実に伝達される。

【００１７】 また、以上のような伸縮作動装置１０の作動で前記伝動ケース４の駆動及び車 軸ケース４１，４２を伸縮させ、これに伴う前記駆動車輪５の前後移動により前 記機体１の重心位置を自動調整させる場合は、前記電磁切換弁ＳＶを作業クラッ チに連動させる他、作業クラッチＣを操作する操作レバ−でもよいし、また、サ イドクラッチ又はクラッチレバ−に連動させ、直進時と回向時とで伸縮させるよ うにしてもよい。前記ロータリー７の負荷を検出可能とした負荷センサを設けて 、この負荷センサに前記伸縮作動装置１０を連動させるようにしてもよい。即ち 、前記負荷センサを設ける場合は、前記ロータリー７による耕耘作業時に、該ロ ータリー７に負荷がかかって前記センサで検出され、一方、路上走行時などには 前記センサによる負荷検出が行われないのであり、従って、前記負荷センサによ り負荷を検出したとき前記伸縮作動装置１０により前記各ケース４１，４２を検 出させることにより、該伸縮作動装置１０を管理機の走行状態に応じて自動的に 動作させられるのであって、負荷に応じて前記機体１の重心位置を自動的に前後 調整することが可能となる。

【００１８】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案の農作業機は、駆動車輪５を支持する伝動ケース ４を、エンジン２に連動する駆動軸３１をもった駆動ケース４１と、前記駆動車 輪５の車軸５１をもった車軸ケース４２とに分割形成して、前記駆動ケース４１ と車軸ケース４２とを伸縮可能に連結すると共に、前記駆動ケース４１と車軸ケ ース４２とに、前記駆動軸３１を車軸５１に連動する伸縮可能な伝動系９を内装 する一方、前記駆動ケース４１と車軸ケース４２との間に伸縮作動装置１０を設 けたから、走行条件に応じて前記機体１の重心位置を前後調整することができ、 例えば、前記機体１の後部側に各種作業機を連結して各種作業を行うときには、 前記伸縮作動装置１０の伸長動作で前記伝動ケース４の駆動ケース４１と車軸ケ ース４２とを伸長させ、これに伴い前記伝動ケース４の全体長さを長くして、該 伝動ケース４に支持した前記駆動車輪５を後方側へと移動させることにより、前 記機体１の重心位置を後方側に移動させ、該機体１の前部側を重くして前荷重と できるのであり、従って、前記機体１の後部側に連結した各種作業機で作業を行 うときの作業性を高めることができ、しかも、前記機体１に連結される各種作業 機に大きな負荷がかかったようなとき、前記駆動車輪５が上方側に浮き上がる所 謂ダッシュ現象の発生も阻止することができる。

【００１９】 一方、前記農作業機の旋回や路上走行などを行う場合には、前述した場合とは 逆に、前記伸縮作動装置１０の収縮動作で前記駆動ケース４１と車軸ケース４２ とを収縮させ、これに伴い前記伝動ケース４の全体長さを短くして、該伝動ケー ス４に支持した前記駆動車輪５を前方側へと移動することにより、前記機体１の 重心位置を前方側に移動させて機体中心部に位置させ得るのであり、従って、前 記農作業機の旋回や路上走行を行うときに、前記機体１を前後バランスさせて、 その旋回や走行を行い易くできるのである。また、以上のように、前記機体１の 重心位置を調整させるべく、前記駆動ケース４１と車軸ケース４２とを伸縮操作 するとき、これら各ケース４１，４２の内部に設けた駆動軸３１と車軸５１とは 伸縮可能な伝動系９で連動されているため、前記各ケース４１，４２を伸縮させ るにも拘らず、前記エンジン２からの回転動力を前記駆動車輪５に確実に伝達す ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案にかかる農作業機を示す一部切欠いた側
面図である。

【図２】同要部の概略的な平面図である。

【符号の説明】

１ 機体 ２ エンジン ４ 伝動ケース ３１ 駆動軸 ４１ 駆動ケース ４２ 車軸ケース ５ 駆動車輪 ５１ 車軸 ９ 伝達系 １０ 伸縮作動装置

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体１にエンジン２を搭載し、該エンジ
   ン２に連動する駆動車輪５を備えた農作業機において、
   前記駆動車輪５の伝動ケース４を、前記エンジン２に連
   動する駆動軸３１をもった駆動ケース４１と、前記駆動
   車輪５の車軸５１をもった車軸ケース４２とにより構成
   して、前記駆動ケース４１と車軸ケース４２とを伸縮可
   能に連結すると共に、前記駆動ケース４１と車軸ケース
   ４２とに、前記駆動軸３１を車軸５１に連動する伸縮可
   能な伝動系９を内装する一方、前記駆動ケース４１と車
   軸ケース４２との間に伸縮作動装置１０を設けているこ
   とを特徴とする農作業機。