JPS63180577A - 移動農機等の走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、移動農機等の走行装置で、コンバイン、ト
ラクタ、運搬車等に利用できる。

従来の技術 ］ンバイン、トラクタ等の左右一対の走行装置の横側に
補助輪を脱着したり、左右一対の走行装置の取付位置を
変更して左右の輪間距離を変更する。

発明が解決しようとする問題点 コンバイン作業のように走行装置の刈取装置に対する踏
圧位置が刈取跡に制限されるような走行形態では、左右
の走行装置の幅、いわゆる輪間距離を広くしたままの状
態で刈取走行することができないことが多い。

問題点を解決するための手段 この発明は、操向装置（１）による走行装；δ（２）の
一定以上の旋回操作によって、この走行装置（２）の横
方向間隔（イ）を広狭に制御するよう設けてなる移動農
機等の走行装置の構成とする。

発明の作用、および効果 車体は走行装４（２）の伝動によって走行され所定の作
業を行うことができるが、操向装置（１）の操作によっ
て該左右の走行装置（２）の操向、乃至旋回を行い、一
般にコンバイン作業のように直進行程で刈取作業を行い
、この各直進行程の終端部では旋回操作を行って直角方
向乃至折返方向へ走行方向を変更する操作を繰返えす。

このような直進行程の走行では、操向装置（１）による
左右への棟内角度範囲は小さいが、旋回時は操向装置（
１）による操向角度が大きいため、この旋回操作が一定
以上に大きくなると、それまで狭い位置にあった左右の
輪間圧ｇｌ（イ）が広くなり、又、旋回操作が終って直
進行程に移るなど操向角度が小さくなると該輪間圧ＩＩ
（イ）が元位置に狭く復帰する。

このため、急旋回位置では左右走行装置（２）の輪間距
離（イ）が操向装置（１）による旋回操作によって自動
的に広くなるよう制御されるため、旋回時の車体の安定
性を維持できると共に、直進行程においては走行装置（
２）を邪魔にならない状態に位置させて作業を行い易く
することができる。

実施例 なお、図例において、コンバイン作業機の車体（３）に
は、左右一対のクローラ形の走行装置２ｔ（２）が設け
られ、上側には操縦装置、エンジン、刈取装置（４）、
脱穀装置（５）、収穫穀粒の収容タンク（６）等を配設
し、左右−側の走行装置（２）は車体（３）に対して支
脚フレーム（７）で一定位置に設け、他側の走行装Ｗ　
（２）を支脚フレーム（８）で車体（３）に対して左右
へ移動自在に構成している。定位置側の支脚フレーム（
７）には前後二個所に横方向水平状の案内パイプ（９）
を設け、可動側の支脚フレーム（８）には該案内パイプ
（９）に摺動自在に挿通せる摺動ロッド（１０）を設け
、この可動側の支脚フレーム（８）と車体（３）との間
に油圧によって伸縮制御される伸縮シリンダ（１１）を
設けるとことによって、この伸縮シリンダ（１１）の伸
縮で該可動側の走行装置（２）が車体（３）に対して平
行状態を維持して左右へ移動制御される。

（１２）はスプロケッ１（１３）は中間転輪、（１４）
は張設転輪である。車体（３）の前部には走行伝動装置
を内装した伝動ケース（１５）を設け、この伝動ケース
（１５）の左右両側には、走行軸によってスプロケット
（１２）を伝動させるが、可動側の走行装置（２）のス
プロケッ）（１２）は、走行軸（１６）に対してスプラ
イン嵌合によって伸縮自在のスプロケット軸（１７）を
設けて、このスプロケット軸（１７）を軸受けする覆筒
（Ｉ８）と共に軸方向へ伸縮移動自在に設けている。

操向装置（１）は、操縦装置に設けられる操向レバー（
１ａ）の左右回動操作によって、電磁制御弁（２０）を
有する油圧回路（２１）を経て、上記伸縮シリンダ（１
１）を伸縮する。よう連動構成する。

操向レバー（１９）の基部にはこの操作回動角度（ロ）
（ハ）を検出する操向センサ（２２）、及びポテンショ
メータ等からなる変位センサ（２３）を設け、操向セン
サ（２２）は、該操作回動角度（ロ）によってｔ辺方向
制御弁（２４）を制御連動し、油圧回路（２１）の左右
の操向シリンダ（２５）を油圧作動させて、左右の操向
クラッチ及び操向ブレーキを作動するよう制御連動構成
する。又、更に操向レバー（１θ）を大きく回動して一
定以上の操作回動角度（ハ）を越えると、変位センサ（
２３）によって電磁制御弁（２０）を制御連動して、油
圧回路（２１）の油圧を伸縮シリンダ（１１）へ送り、
該操向レバー（１８）の左側、又は右側への傾斜回動角
度に応じて該伸縮シリンダ（１１）を伸縮し、この操向
レバー（１９）の傾斜角が大きければ伸縮シリンダ（１
１）は大きく伸出して可動側の走行装置（２）を外側方
へ移動させて左右の輪間圧ｔｌｌ（イ）を大きくし、逆
に操向レバー（１８）を操作回動角度（ロ）位こに戻す
に伴って輪間圧＃（イ）を小さくして通常の走行装置（
２）の位置となる関係に設定している。

（２６）はオイルタンク、（２７）は油圧ポンプ、（２
日）は油圧回路（２１）中に設ける刈取昇降制御弁で、
昇降シリンダ（２８）を伸縮して刈取高さを一定に維持
制御するよう設けられ、又、　　（３０）は刈取ローリ
ング制御弁で、ローリングシリンダ（３１）を伸縮して
刈刃装置を刈取地面に平行姿勢に維持制御するよう設け
られている。

なお、第４図のように可動側の走行装置（２）を、水平
位！（ニ）から下側へ若干傾斜する傾斜方向位置（ホ）
へ向けて拡張する形態に設けてもよい、この場合は、各
案内筒（９）、摺動ロッド（ＩＱ）、及びスプロケット
軸（１７）等を傾斜方向位置（ホ）に傾斜させる。スプ
ロケット軸（１７）とスプライン嵌合せる走行軸（１８
）は途中を自在継手（３２）で連結している。

刈取作業中の殻稈（３３）を回り別方式に刈取る場合、
縦の直進刈取行程（へ）の終端部で、横の直進刈取行程
（ト）に移るとき、操向レバー（１９）を左側の操作回
動角度（ロ）へ傾斜すると、操向センサ（２２）によっ
て電磁方向制御弁（２４）が作動されて、旋回走行が行
われる。この操向レバー（１９）が該（ロ）点を越える
と、変位センサ（２３）による検出によって、この操作
レバー（１９〕の回動角に応じて、電磁制御弁（２０）
による伸縮シリンダ（１１）が外方へ伸出されて、可動
側の走行装置（２）が外方へ移動され、輪間距離（イ）
が拡張される。このようにして輪間距離（イ）の拡張に
よって車体（３）の横方向の傾斜を少なくする。又、旋
回によって、操作レバー（１３）が中立位置へ復元され
るに伴って、走行装置（２）も直進刈取行程（ト）に沿
うようになり、可動側の走行装置（２）は、伸縮シリン
ダ（１１）の縮小によって元の狭い輪間比Ｉｔ（イ）の
位置に復元される。

なお、上記のように走行装置（２）が傾斜方向（ホ）へ
拡縮する形！ムでは、旋回の外周側への車体（３）の傾
斜をより少なくすることができるから、可動側の走行装
置（２）の移動を小さくできる。

又、上側は片側の走行装置（２）を横方向へ移動させる
が、左右一対の走行装置は定位置として、この−側の走
行装置の外側を内外へ移動して左右の輪間距離を拡縮制
御する補助走行装置を設ける構成とするもよい、この場
合補助走行装置が内側へ移動された位置では、左右の走
行装置（２）の輪間距離となるよう設定する。

なお、別発明として１図例の如き走行装置（２）の変位
センサ（２３）に代えて、エンジン又は走行装置（２）
の伝動トルク、抵抗、或は回転数等を検出するセンサを
設け、このセンサによる検出値に応じて、伸縮シリンダ
（１１）を伸縮制御連動して、走行装置（２）の横方向
間隔（イ）を広狭に制御するよう機成する場合は、走行
旋回時が湿田作業走行時等で、走行抵抗が増大すると走
行装２１（２）の横方向間隔（イ）が大きくなって旋回
抵抗が減少して、エンジンの回転低下が少く、コンバイ
ンにあっては脱穀装置や刈取装置等の作業部の回転低下
を少くして、安定した作業を維持できる。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の実施例を示すもので、第１図は後面図、
第２図は一部の側面図、第３図は一部破断せる平面図、
第４図はその一部の別の実施態様を示す正断面図、第５
図は一部の正′面図、第６図は油圧回路図、第７図は作
用子、面図である。 図中、符号（１）は操向装置、（２）は走行装置、（１
１）は伸縮シリンダ、（１９）は操向レバー、　　（２
０）は電磁制御弁、（２３）は変位センサを示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 操向装置（１）による走行装置（２）の一定以上の旋回
   操作によって、この走行装置（２）の横方向間隔（イ）
   を広狭に制御するよう設けてなる移動農機等の走行装置
   。