JPH0617423U - 乗用型田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】走行機体側の予備苗台から苗植装置の苗載台１
５に苗マットを継ぎ足すとき、苗マット押え体６２に苗
マットが引っ掛からないようにする。 【構成】走行機体側の予備苗台を回動させて、苗載台１
５の上端に接近したことを感知すると、苗載台１５に設
けたアクチェータ６３を作動させ、全ての苗マット押え
体６２の苗マット押え部６２ａの自由端側が苗マット載
置部１５ａ上面から離れるように支軸６０を回動させ、
その状態を保持する。この状態で、各苗マット載置部１
５ａの上端から苗マットを滑り落とせば、苗マット押え
部６２ａに引っ掛かることなく、円滑に苗載台１５の下
端方向に苗マットが滑り落ちて継ぎ足すことができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、走行機体に予備苗台を備えた乗用型田植機の構造に関するものであ る。

【０００２】

【従来の技術】

従来から、乗用型田植機により圃場に苗を植付ける場合、走行機体の後部に苗 植装置を昇降動可能に装着し、苗植装置の下部には、その進行方向左右に適宜間 隔で植付機構を設け、田植機の進行につれて上下回動する植付機構にて苗植装置 における傾斜状に配置した苗載台上の苗マットを適宜株数ごとに分割しながら圃 場面に植付けるように構成し、さらに、走行機体には予備の苗マットを多数枚載 置した予備苗台を設けることは、例えば、先行技術の実公昭６２−３０８９３号 公報に開示されている。

【０００３】 そして、この先行技術では、苗植装置を上昇させた状態において、予備苗台に おける苗マット供給口と、苗植装置における苗載台の上端の苗マット受入れ口と が近接するように構成することが開示されている。 他方、実開昭６４−３２０１２号公報において、本出願人は、前記傾斜状に配 置した苗載台における苗マット載置部上面に供給され、苗植付作業につれて苗載 台の下端方向に縦送りされる苗マットの浮き上がりを防止するための苗マット押 え体を、その自由端側（苗おさえ部）が苗マット載置部の上面に近づく姿勢と、 離れる姿勢とに回動するよう構成し、手動にて前記苗マット押え体の姿勢を選択 的に変更できるように構成することを提案した。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、前記苗マット押え体は、苗載台の下部寄り部位に設けるのが通常で あり、苗植付作業時には、苗マット押え体の自由端側（苗押え部）が苗マット載 置部の上面と略平行状となるよう接近させているから、その状態で、前記苗継ぎ 作業時に苗マットを苗マット載置部上端から滑らせて補給すると、当該滑り落ち る苗マットの下端が苗マット押え体の苗押え部に引っ掛かり、円滑な苗継ぎ作業 ができないという問題があった。

【０００５】 そこで、本考案では、この種の苗継ぎ作業における便利性を追求して、苗植え 作業を効率良く行うことを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

前記の目的を達成するため、本考案は、操縦座席を備えた走行機体の後部に苗 植装置をアクチェータを介して昇降動可能に連結し、該苗植装置には走行機体の 後部に向かって上端を位置させるように傾斜状に苗載台を配置し、該苗載台にお ける苗マット載置部の上面下部寄り部位には苗マット押え体を設ける一方、走行 機体に設けた予備苗台を、少なくとも苗継ぎ作業時には、苗載台の上端に接近さ せるように回動可能に設けてなる乗用型田植機において、前記予備苗台を苗マッ ト載置部上端に接近させる駆動に連動して、前記苗マット押え体の自由端側を、 苗マット載置部上面から離れる方向に回動するアクチェータを作動させるべく構 成したものである。

【０００７】

【考案の作用及び効果】

このように構成すると、予備苗台の向きを苗継ぎに都合の良い方向に変えるだ けで、苗継作業部から遠い位置にある苗マット押え体の姿勢も同時に変更させる ことができるから、作業者が苗マットの継ぎ足し作業の前処理の労力が省けると 同時に、苗マット押え体の自由端側が苗マット載置部から離れるので、継ぎ足し た苗マットが苗マット押え体に引っ掛かるという不都合も解消できるという効果 を奏する。

【０００８】

【実施例】

以下６条植田植機に適用した実施例について説明すると、図において１は走行 機体を示し、該走行機体１は、車体フレーム２とその前部側に取付く前車輪３， ３と後部側に取付く後車輪５，５とからなり、車体フレーム２の上面には操縦座 席６と操縦ハンドル７とを備え、車体フレーム２前部上面のエンジン８の駆動力 を、ミッションケース９内の変速機構を介して後車輪５を駆動する構成である。

【０００９】 前記走行機体１の後部に平行リンク機構１１を介して上下動自在に取付く苗植 装置１０は、中央伝動ケース１２と、この中央伝動ケース１２の左右両側に、伝 動軸を内挿した連結パイプを介して適宜間隔で取付く植付伝動ケース１４，１４ と、上端が走行機体の後部に近付くように傾斜配設する横往復動自在な苗載台１ ５とからなり、左右両植付伝動ケース１４の後部左右両側には、苗載台１５下端 の苗取り出し口と圃場面１７との間で植え付け爪が昇降する植付機構１６が設け られている。

【００１０】 また、平行リンク機構１１を走行機体１側に取付くアクチェータとしての油圧 シリンダ１３にて大きく昇降駆動する。 前記平行リンク機構１１は、トップリンク１８と左右一対のロワーリンク１９ ，１９とから成り、トップリンク１８の基端は車体フレーム２に立設する門型フ レームにピン枢着され、トップリンク１８，ロワーリンク１９，１９の各先端が 取付く門型支柱は、苗植装置１０におけるヒッチ部のローリング軸と回動自在に 連結されて、苗植装置１０は、中央伝動ケース１２及び植付伝動ケース１４、１ ４の各下面側に配設したフロート２０，２０，２０が圃場面を滑走するように、 ローリング軸を中心にして走行機体１の左右に上下回動（ローリング）できる構 成である。

【００１１】 左右両植付伝動ケース１４，１４に突出するガイド部２２に、苗載台１５の裏 面下端のレール２３を摺動自在に被嵌する一方、苗載台１５の裏面上部側の案内 レール２４は前記左右両植付伝動ケース１４，１４から突設した左右一対の支柱 ２５，２５上端のコロ部にそれぞれ摺動自在に被嵌する。 図示しない育苗箱にて床土に蒔いた籾を発芽・成育させてなる苗マット２６は 、育苗箱から取り出して、図３に示す偏平板状の苗取板２７に載置されて供給さ れる。畦際に持ってこられた苗取板２７付の苗マット２６は、その長手方向が走 行機体１の進行方向と直交する向きの状態で、図１及び図２に示すように、走行 機体１の左右両側に配置された予備苗台２８，２８に搭載される。

【００１２】 各予備苗台２８は、固定支柱２９に取付く前部固定台３０と、水平回動可能な 支柱３１に取付く回動台３２とからなり、該各回動台３２は、平面視において図 ２に示すように、前記前部固定台３０の後端と苗載台１５の上端との間に配置さ れている。前記支柱３１に被嵌する案内筒３３の上下中途部は走行機体１の側面 にブラケット３４を介して支持されている。支柱３１の下端のギヤボックス３５ 内には、正逆回転可能な駆動モータ３７と伝動歯車機構３６を内蔵し、支柱３１ を図２の矢印Ａ方向及び矢印Ｂ方向に９０度水平回動する構成であり、回動台３ ２が図２の一点鎖線で示す状態まで回動すると、当該各回動台３２に載る苗マッ ト２６の長手方向が苗載台１５における苗マット載置部の長手方向に略沿うよう になる。

【００１３】 他方、苗植装置１０の昇降操作は次のような構成である。即ち、前記エンジン ８からの動力は、図５のベルト式の主クラッチ４０を介してミッションケース９ 内の変速機構に伝達し、後車輪５を駆動する一方、ＰＴＯ軸（図示せず）を介し て苗植装置１０に伝達される。図５における主変速レバー４１を回動して、連動 軸４２と共にリンク４３を介してミッションケース９の操作軸４４に取付くアー ム４５を回動し、Ｈ（高速），Ｌ（低速），Ｎ（中立位置及び苗継ぎ位置）に切 替えすることができる。なお、フートペタル４６を踏み込むとデデント機構４７ を解除するので、ばね４８力により主変速レバー４１はＬ（低速），Ｎ（中立） 側に回動する一方、ワイヤ４９にて主クラッチ４０は切れる。

【００１４】 符号５１は前記油圧シリンダ１３を作動させて苗植装置１０を上昇及び下降さ せる油圧操作レバーで、図６の左方向に回動すると、苗植装置１０を圃場面１７ に接地する苗作業位置に下降し、図６の右方向に回動すれば、苗植装置１０を上 昇させる。 苗載台１５の苗マット載置部１５ａに配置した苗継ぎセンサ６６（図７参照） にて苗マットが消費されて短くなったことを感知すると、作業者は前記主変速レ バー４１を中立位置または苗継ぎ位置に回動する。これにより、連動軸４２を図 ６の矢印Ｃ方向に回動することになり、押圧レバー５０を介して油圧操作レバー ５１を図６の下降位置からＮ（中立位置）を越えて上昇位置に向けて強制的に回 動させる。このとき、回動アーム５２は前記押圧レバー５０と一体的に回動する 補助アーム５３にて押し上げられ、回動アーム５２に固定した転子５４が、油圧 操作レバー５１に固定したデデント板５５の係合凹溝から外れて、油圧操作レバ ー５１が所定の上昇位置に保持される。

【００１５】 苗植装置１０が上昇し、苗載台１５の上端が予備苗台２８と略同一高さまで上 昇すると、これを予備苗台２８の後端に設けたセンサ５６にて感知し、前記油圧 操作レバー５１に取付く油圧シリンダ等のアクチェータ５７を作動させる。これ により、油圧操作レバー５１は自動的にＮ（中立位置）に戻るから、苗植装置１ ０の上昇は停止される（図６の一点鎖線状態参照）。この状態でアクチェータ５ ７はフリー（非作動状態）に復帰する。

【００１６】 この状態で、作業者は、予備苗台２８から苗マット２６を苗載台１５の上端か ら落とし込めば、苗継ぎ作業を実行できる。このように、予備苗台２８と苗植装 置１０における苗載台上端との高さが略同一であり、両者がきわめて接近した位 置にあるので、予備苗台２８から苗載台１５への苗マット２６の移動作業が円滑 にでき、且つ苗マット２６が崩れる等の不都合もなくなる。

【００１７】 苗継ぎ作業が終了すれば、油圧操作レバー５１を下降位置に戻し、苗植作業を 再開すれば良い。なお、路上走行時等では、苗植装置１０を前記苗継ぎ作業位置 よりも高い位置に上昇させるが、その場合、前記センサ５６を非作動状態に切替 えて、油圧操作レバー５１を上昇位置に回動する。そして所定高さまで上昇する と、平行リンク機構１１と油圧操作レバー５１とに連結したワイヤ５８が、油圧 操作レバー５１を中立位置に戻すべく引っ張ることになる。

【００１８】 図１に示すように、予備苗台２８における前部固定台３０と回動台３２との隣 接箇所の補助台枠５９，５９をリンク等を介して撥ね上げ回動式に折り畳み自在 に連結し、作業者が走行機体１の側方から乗降するときには、補助台枠５９，５ ９を撥ね上げ折り畳んで操縦座席６へ入り易いようにしている。そして、補助台 枠５９，５９の上面を前部固定台３０と回動台３２の上面と同一高さになるよう に元の状態に延ばすときには、ストッパーにて位置保持されるので、前部固定台 ３０から回動台３２まで連続的に苗マット２６（苗取板２７付）を移動させるこ とができる。

【００１９】 図７及び図８に示すように、苗載台１５の下端部上面には、並列形成した苗マ ット載置部１５ａに跨がるように横長に延びる支軸６０の両端を苗載台１５の左 右両側に突設した支柱６１，６１に回動自在に支持させ、支軸６０には、各苗マ ット載置部１５ａの上面にて上端方向に延びる苗マット押え部６２ａを有する側 面視Ｌ字状の苗マット押え体６２の基部を固着する。そして前記支軸６０の一端 アーム部と苗載台１５の側部との間に装架した電磁ソレノイド等のアクチェータ ６３の作動にて、前記苗マット押え体６２における苗マット押え部６２ａが苗マ ット載置部１５ａの上面と略平行状になる姿勢（図８の実線状態参照、この状態 では苗マット２６が苗マット載置部１５ａの上面から浮き上がるのを防止できる ）と、苗マット押え部６２ａが苗マット載置部１５ａの上面から離れるように回 動する姿勢（図８の二点鎖線参照）とを選択的に保持できるように構成されてい る。

【００２０】 なお、前記各苗マット載置部１５ａには、一部が上面に突出するようにした苗 マット縦送り体６４，６４を配置し、苗載台１５の横送り終端にくると、前記各 苗マット縦送り体６４，６４を間欠回動させて苗マット２６を苗載台１５の下端 方向に縦送りするように構成されている。 そして、非回動の案内筒３３の外面に固定した回動センサ６５にて、回動台３ ２の長手方向が苗載台１５の苗マット載置部１５ａの横並び方向と平行状に延び るように配置したことを感知すると、図示しないコントローラにて前記アクチェ ータ６３を作動させ、全ての苗マット押え体６２の苗マット押え部６２ａの自由 端側が苗マット載置部１５ａ上面から離れるように支軸６０を回動させ、その状 態を保持する。この状態で、各苗マット載置部１５ａの上端から苗マット２６を 滑り落とせば、苗マット押え部６２ａに引っ掛かることなく、円滑に苗載台１５ の下端方向に苗マット２６が滑り落ちて継ぎ足すことができる。

【００２１】 前記苗継ぎ作業が終了して、回動台３２の長手方向が走行機体１の前後方向に 沿うように復元すると、回動センサ６５の信号にてアクチェータ６３を非作動状 態とし、苗マット押え部６２ａが苗マット２６の上面と略平行状の姿勢となるよ うに苗マット押え体６２が回動するので、苗マット２６の縦送り時等においても 苗マット２６が苗マット載置部１５ａ上面から浮き上がることがない。

【００２２】 このように、走行機体の作業部（操縦座席６）から遠い位置にある苗マット押 え体６２の姿勢を自動的に変更保持できるから、苗継ぎ作業の前処理や後処理が 至極簡単になり、苗植付作業の効率化を図ることができる。 なお、ギヤボックス３５内に設けた回動センサ６５を回動支柱２９に取付く突 起片６７に接触させて、回動台３２の回動位置の検出するようにしても良いし、 これに代えて、左右両側の回動台３２，３２が苗載台１５の上端側で対面するよ うに回動したとき、その対面部に設けたセンサにて検出信号を出して、アクチェ ータ６３を作動させても良いし、これらに代えて、前記苗載台１５の上端が予備 苗台２８と略同一高さに上昇したことをセンサ５６にて検出すると、前記アクチ ェータ６３を作動させ苗マット押え体６２を上向き回動させるように制御しても 良いのである。

【００２３】 図９〜図１１は、予備苗台２８に対する苗取板２７の脱着係合関係の構成の別 実施例を示し、予備苗台２８には、間隔（Ｈ１）だけ隔てて平行状の一対のレー ル部６８，６８を設ける一方、合成樹脂製等の苗取板２７の下面には、対のレー ル部６８，６８の外側に被嵌する側壁６９，６９を突設し、苗取板２７の一端部 において、前記対の側壁６９，６９の間隔を広げる一方、前記対のレール部６８ ，６８の内側間隔（Ｈ２）に略等しくした内壁７０，７０を突設することにより 、苗取板２７を予備苗台２８における対のレール部６８，６８に嵌合し易くする ように構成する。なお、この場合、各レール部６８，６８の先端を尖頭状に形成 しておけば、さらに嵌合作業が容易となる。また、この苗取板２７の長手方向を レール部６８の長手方向と直交するように形成しても良いし、平行状に形成して も良い。さらに、前記各実施例における苗取板２７の下面の一側にのみ側壁６９ と内壁７０とをレール部６８の幅寸法（Ｈ３）より広い間隔（Ｈ４）にて設ける だけでも良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用型田植機の側面図である。

【図２】乗用型田植機の平面図である。

【図３】苗マットと苗取り板との斜視図である。

【図４】予備苗台の回動部の側断面図である。

【図５】主変速レバーの作用説明図である。

【図６】油圧操作レバーの作用説明図である。

【図７】苗載台の要部平面図である。

【図８】図７の VIII −VIII矢視側面図である。

【図９】予備苗台と苗取板との脱着係合関係の別実施例
の斜視図である。

【図１０】平面図である。

【図１１】図１０のXI−XI線矢視図である。

【符号の説明】 １ 走行機体 ３，５ 車輪 ６ 操縦座席 １０ 苗植装置 １５ 苗載台 １５ａ 苗マット載置部 １６ 植付機構 １１ リンク機構 １３ 油圧シリンダ １５ 苗載台 ２６ 苗マット ２７ 苗取板 ２８ 予備苗台 ３１ 支柱 ３２ 回動台 ４１ 主変速レバー ４２ 連動軸 ５１ 油圧操作レバー ５４ 転子 ５５ デデント板 ５６ センサ ５７ アクチェータ ６０ 支軸 ６２ 苗マット押え体 ６２ａ 苗マット押え部 ６３ アクチェータ ６５ 回動センサ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】操縦座席を備えた走行機体の後部に苗植装
   置をアクチェータを介して昇降動可能に連結し、該苗植
   装置には走行機体の後部に向かって上端を位置させるよ
   うに傾斜状に苗載台を配置し、該苗載台における苗マッ
   ト載置部の上面下部寄り部位には苗マット押え体を設け
   る一方、走行機体に設けた予備苗台を、少なくとも苗継
   ぎ作業時には、苗載台の上端に接近させるように回動可
   能に設けてなる乗用型田植機において、前記予備苗台を
   苗マット載置部上端に接近させる駆動に連動して、前記
   苗マット押え体の自由端側を、苗マット載置部上面から
   離れる方向に回動するアクチェータを作動させるべく構
   成したことを特徴とする乗用型田植機。