JPH06174446A - 実装部品検査装置 - Google Patents
実装部品検査装置Info
- Publication number
- JPH06174446A JPH06174446A JP4352547A JP35254792A JPH06174446A JP H06174446 A JPH06174446 A JP H06174446A JP 4352547 A JP4352547 A JP 4352547A JP 35254792 A JP35254792 A JP 35254792A JP H06174446 A JPH06174446 A JP H06174446A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- inspection
- focus
- teaching
- inspected
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】オートフォーカス機能を導入することなく、各
実装部品について最適なフォーカス調節が簡単に行え
る。 【構成】カラーテレビカメラ２５とフォーカス調節機構
２６により撮像部６を構成する。フォーカス調節機構２
６はステッピングモータ２７を駆動源とするもので、こ
のステッピングモータ２７の回動角度によりカラーテレ
ビカメラ２５の高さを変化させてフォーカス調節を行
う。この回動角度は、ティーチング時に、フォーカス情
報として教示され、ティーチングテーブル１４内に記憶
されるもので、検査時、制御部２４によりこのフォーカ
ス情報が自動的に読み出される。ＸＹＺ位置コントロー
ラ１７は、ステッピングモータ２７を教示された角度分
回動させてカラーテレビカメラ２５の高さを変化させ、
フォーカス調整を行う。
実装部品について最適なフォーカス調節が簡単に行え
る。 【構成】カラーテレビカメラ２５とフォーカス調節機構
２６により撮像部６を構成する。フォーカス調節機構２
６はステッピングモータ２７を駆動源とするもので、こ
のステッピングモータ２７の回動角度によりカラーテレ
ビカメラ２５の高さを変化させてフォーカス調節を行
う。この回動角度は、ティーチング時に、フォーカス情
報として教示され、ティーチングテーブル１４内に記憶
されるもので、検査時、制御部２４によりこのフォーカ
ス情報が自動的に読み出される。ＸＹＺ位置コントロー
ラ１７は、ステッピングモータ２７を教示された角度分
回動させてカラーテレビカメラ２５の高さを変化させ、
フォーカス調整を行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、プリント基板上に実
装された電子部品につき、はんだ付け前は電子部品の有
無や姿勢などを、はんだ付け後ははんだ付けの良否など
（以下、これらを「実装品質」と総称する）を、それぞ
れ検査するのに用いられる実装部品検査装置に関する。
装された電子部品につき、はんだ付け前は電子部品の有
無や姿勢などを、はんだ付け後ははんだ付けの良否など
（以下、これらを「実装品質」と総称する）を、それぞ
れ検査するのに用いられる実装部品検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、プリント基板上の各実装部品の実
装品質を画像処理技術を用いて自動的に検査する実装部
品検査装置が実用化されている。この実装部品検査装置
を用いる場合、検査に先立ち、被検査基板上のどの位置
に、どのような部品が、どのように実装されるかなどに
つき、基板の種別毎に実装部品検査装置に教示する必要
がある。この教示作業は一般に「ティーチング」と呼ば
れる。
装品質を画像処理技術を用いて自動的に検査する実装部
品検査装置が実用化されている。この実装部品検査装置
を用いる場合、検査に先立ち、被検査基板上のどの位置
に、どのような部品が、どのように実装されるかなどに
つき、基板の種別毎に実装部品検査装置に教示する必要
がある。この教示作業は一般に「ティーチング」と呼ば
れる。
【０００３】部品の実装品質の検査に関わる情報（以下
「検査用データ」という）には、各部品がはんだ付けさ
れる基板上のランドに関する情報（形状，長さ，幅な
ど）、検査領域内の検査部位に設定されるウィンドウに
関する情報（形状，大きさなど）、ランド上のはんだ付
け状態などを表す特徴パラメータに関する情報（色相，
明度など）、特徴パラメータなどの良否を判定するため
の判定基準などが含まれる。
「検査用データ」という）には、各部品がはんだ付けさ
れる基板上のランドに関する情報（形状，長さ，幅な
ど）、検査領域内の検査部位に設定されるウィンドウに
関する情報（形状，大きさなど）、ランド上のはんだ付
け状態などを表す特徴パラメータに関する情報（色相，
明度など）、特徴パラメータなどの良否を判定するため
の判定基準などが含まれる。
【０００４】ティーチングが完了した後に、被検査基板
を導入して撮像装置を検査領域に位置決めした後、検査
領域内の部品を撮像してその画像を処理し、前記検査用
データを用いて各実装部品の実装品質が検査される。
を導入して撮像装置を検査領域に位置決めした後、検査
領域内の部品を撮像してその画像を処理し、前記検査用
データを用いて各実装部品の実装品質が検査される。
【０００５】ところでプリント基板上に実装される部品
は、大小さまざまであり、背の低い部品もあれば、背の
高い部品もある。通常、撮像装置における撮像光学系
は、平均的な高さの部品を基準としてフォーカスを合わ
せているが、もしフォーカスずれのある部品が存在して
おれば、その都度、フォーカス調節を手操作にて行う必
要がある。
は、大小さまざまであり、背の低い部品もあれば、背の
高い部品もある。通常、撮像装置における撮像光学系
は、平均的な高さの部品を基準としてフォーカスを合わ
せているが、もしフォーカスずれのある部品が存在して
おれば、その都度、フォーカス調節を手操作にて行う必
要がある。
【０００６】この問題を解決するのに、撮像装置におけ
る撮像光学系にオートフォーカス機能を導入し、ティー
チングや検査に際して、フォーカスが合わない部品が出
現したとき、オートフォーカス機能を作動させてフォー
カスを自動調節するという方法が提案された。
る撮像光学系にオートフォーカス機能を導入し、ティー
チングや検査に際して、フォーカスが合わない部品が出
現したとき、オートフォーカス機能を作動させてフォー
カスを自動調節するという方法が提案された。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
な方法では、オートフォーカス機能が必要であるため、
装置が大掛かりかつ高価となり、しかも画像のコントラ
ストなどからフォーカスの状態を把握してフォーカス機
構へフィードバックするなどの処理が必要であり、処理
が複雑化するとともに処理時間が長くかかるという問題
がある。加えてティーチング時と検査時とに、個々にフ
ォーカス調節を行うので、オートフォーカス機能のエラ
ーに起因して検査精度が劣化するという問題もある。
な方法では、オートフォーカス機能が必要であるため、
装置が大掛かりかつ高価となり、しかも画像のコントラ
ストなどからフォーカスの状態を把握してフォーカス機
構へフィードバックするなどの処理が必要であり、処理
が複雑化するとともに処理時間が長くかかるという問題
がある。加えてティーチング時と検査時とに、個々にフ
ォーカス調節を行うので、オートフォーカス機能のエラ
ーに起因して検査精度が劣化するという問題もある。
【０００８】この発明は、上記問題に着目してなされた
もので、プリント基板上に高さの異なる部品が混在して
いても、オートフォーカス機能を導入することなく、各
実装部品について、最適なフォーカス調節が行える実装
部品検査装置を提供することを目的とする。
もので、プリント基板上に高さの異なる部品が混在して
いても、オートフォーカス機能を導入することなく、各
実装部品について、最適なフォーカス調節が行える実装
部品検査装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明は、被検査基板
上の各実装部品を撮像装置により撮像して、その画像よ
り各実装部品の実装品質を自動検査する実装部品検査装
置において、前記撮像装置における撮像光学系のフォー
カス調節を行うためのフォーカス調節手段と、被検査基
板の各検査領域についてフォーカス情報を教示するため
の教示手段と、前記教示手段により教示されたフォーカ
ス情報を検査領域と対応させて記憶させる記憶手段と、
各検査領域の検査に際して、前記記憶手段に記憶された
フォーカス情報に従い前記フォーカス調節手段を作動さ
せて前記撮像光学系のフォーカスを自動調節する制御手
段とを備えたものである。
上の各実装部品を撮像装置により撮像して、その画像よ
り各実装部品の実装品質を自動検査する実装部品検査装
置において、前記撮像装置における撮像光学系のフォー
カス調節を行うためのフォーカス調節手段と、被検査基
板の各検査領域についてフォーカス情報を教示するため
の教示手段と、前記教示手段により教示されたフォーカ
ス情報を検査領域と対応させて記憶させる記憶手段と、
各検査領域の検査に際して、前記記憶手段に記憶された
フォーカス情報に従い前記フォーカス調節手段を作動さ
せて前記撮像光学系のフォーカスを自動調節する制御手
段とを備えたものである。
【００１０】
【作用】被検査基板の各検査領域についてフォーカス情
報を予め実装基板検査装置に教示し、各検査領域の検査
に際し、そのフォーカス情報に従って撮像光学系のフォ
ーカスを自動調節するので、撮像光学系にオートフォー
カス機能を導入する必要がない。
報を予め実装基板検査装置に教示し、各検査領域の検査
に際し、そのフォーカス情報に従って撮像光学系のフォ
ーカスを自動調節するので、撮像光学系にオートフォー
カス機能を導入する必要がない。
【００１１】
【実施例】図１は、この発明の一実施例にかかる実装部
品検査装置の全体構成を示す。この実装部品検査装置
は、全部品の実装品質が良好な基準基板１Ｓを撮像して
得られた前記基準基板１Ｓ上にある各部品２Ｓの検査部
位の特徴パラメータと、被検査基板１Ｔを撮像して得ら
れた前記被検査基板１Ｔ上にある各部品２Ｔの検査部位
の特徴パラメータとを比較して、各部品２Ｔの実装品質
を検査するためのもので、Ｘ軸テーブル部３，Ｙ軸テー
ブル部４，投光部５，撮像部６，制御処理部７などをそ
の構成として含んでいる。
品検査装置の全体構成を示す。この実装部品検査装置
は、全部品の実装品質が良好な基準基板１Ｓを撮像して
得られた前記基準基板１Ｓ上にある各部品２Ｓの検査部
位の特徴パラメータと、被検査基板１Ｔを撮像して得ら
れた前記被検査基板１Ｔ上にある各部品２Ｔの検査部位
の特徴パラメータとを比較して、各部品２Ｔの実装品質
を検査するためのもので、Ｘ軸テーブル部３，Ｙ軸テー
ブル部４，投光部５，撮像部６，制御処理部７などをそ
の構成として含んでいる。
【００１２】前記Ｘ軸テーブル部３およびＹ軸テーブル
部４は、それぞれ制御処理部７からの制御信号に基づい
て動作するモータ（図示せず）を備えており、これらモ
ータの駆動によりＸ軸テーブル部３が撮像部６をＸ軸方
向へ移動させ、またＹ軸テーブル部４が基板１Ｓ，１Ｔ
を支持するコンベヤ８をＹ軸方向へ移動させる。
部４は、それぞれ制御処理部７からの制御信号に基づい
て動作するモータ（図示せず）を備えており、これらモ
ータの駆動によりＸ軸テーブル部３が撮像部６をＸ軸方
向へ移動させ、またＹ軸テーブル部４が基板１Ｓ，１Ｔ
を支持するコンベヤ８をＹ軸方向へ移動させる。
【００１３】前記投光部５は、異なる径を有しかつ制御
処理部７からの制御信号に基づき赤色光，緑色光，青色
光を同時に照射する３個の円環状光源９，１０，１１に
より構成されており、各光源９，１０，１１を検査位置
の真上位置に中心を合わせかつ検査位置から見て異なる
仰角の方向に位置させている。
処理部７からの制御信号に基づき赤色光，緑色光，青色
光を同時に照射する３個の円環状光源９，１０，１１に
より構成されており、各光源９，１０，１１を検査位置
の真上位置に中心を合わせかつ検査位置から見て異なる
仰角の方向に位置させている。
【００１４】この実施例では、各光源９，１０，１１と
して白色光源に赤色，緑色，青色の各着色透明板を被せ
た構造のものが用いてあるが、これに代えて、赤色光，
緑色光，青色光をそれぞれ発生する３本の円環状のカラ
ー蛍光灯やネオン管を用いてもよい。
して白色光源に赤色，緑色，青色の各着色透明板を被せ
た構造のものが用いてあるが、これに代えて、赤色光，
緑色光，青色光をそれぞれ発生する３本の円環状のカラ
ー蛍光灯やネオン管を用いてもよい。
【００１５】前記撮像部６はカラーテレビカメラ２５と
フォーカス調節機構２６とから成り、前記カラーテレビ
カメラ２５を検査位置の真上位置に下方に向けて位置決
めする。これにより観測対象である基板１Ｓ，１Ｔの表
面の反射光がカラーテレビカメラ２５により撮像され、
三原色のカラー信号Ｒ，Ｇ，Ｂに変換されて制御処理部
７へ供給される。
フォーカス調節機構２６とから成り、前記カラーテレビ
カメラ２５を検査位置の真上位置に下方に向けて位置決
めする。これにより観測対象である基板１Ｓ，１Ｔの表
面の反射光がカラーテレビカメラ２５により撮像され、
三原色のカラー信号Ｒ，Ｇ，Ｂに変換されて制御処理部
７へ供給される。
【００１６】前記フォーカス調節機構２６は、ステッピ
ングモータ２７を駆動源とし、このステッピングモータ
２７の出力軸２８にボールネジ２９を接続し、このボー
ルネジ２９にカラーテレビカメラ２５に取り付けられた
ナット部材３０を螺合して成る。前記ステッピングモー
タ２７は、図示しないフレームに固定してあり、従って
ステッピングモータ２７の正逆駆動によりボールネジ２
９が軸回動すると、ナット部材３０と一体にカラーテレ
ビカメラ２５が昇降動作する。これにより基板１Ｓ，１
Ｔに対するカラーテレビカメラ２５の高さが変わり、カ
ラーテレビカメラ２５における撮像光学系のフォーカス
が調節可能である。
ングモータ２７を駆動源とし、このステッピングモータ
２７の出力軸２８にボールネジ２９を接続し、このボー
ルネジ２９にカラーテレビカメラ２５に取り付けられた
ナット部材３０を螺合して成る。前記ステッピングモー
タ２７は、図示しないフレームに固定してあり、従って
ステッピングモータ２７の正逆駆動によりボールネジ２
９が軸回動すると、ナット部材３０と一体にカラーテレ
ビカメラ２５が昇降動作する。これにより基板１Ｓ，１
Ｔに対するカラーテレビカメラ２５の高さが変わり、カ
ラーテレビカメラ２５における撮像光学系のフォーカス
が調節可能である。
【００１７】前記制御処理部７は、Ａ／Ｄ変換部１２，
メモリ１３，ティーチングテーブル１４，画像処理部１
５，判定部１６，ＸＹＺ位置コントローラ１７，撮像コ
ントローラ１８，制御部２４，表示部２０，プリンタ２
１，キーボード２２，フロッピディスク装置２３などで
構成されるもので、ティーチングモードのとき、基準基
板１Ｓについてのカラー信号Ｒ，Ｇ，Ｂを処理し、実装
状態が良好な各部品２Ｓの検査部位について色相、明度
などの特徴パラメータを検出して判定データファイルを
作成する。
メモリ１３，ティーチングテーブル１４，画像処理部１
５，判定部１６，ＸＹＺ位置コントローラ１７，撮像コ
ントローラ１８，制御部２４，表示部２０，プリンタ２
１，キーボード２２，フロッピディスク装置２３などで
構成されるもので、ティーチングモードのとき、基準基
板１Ｓについてのカラー信号Ｒ，Ｇ，Ｂを処理し、実装
状態が良好な各部品２Ｓの検査部位について色相、明度
などの特徴パラメータを検出して判定データファイルを
作成する。
【００１８】また制御処理部７は検査モードのとき、被
検査基板１Ｔについてのカラー信号Ｒ，Ｇ，Ｂを処理
し、被検査基板１Ｔ上の各部品２Ｔの検査部位につき
赤，緑，青の各色相パターンを検出して特徴パラメータ
を生成し、被検査データファイルを作成する。そしてこ
の被検査データファイルと前記判定データファイルとを
比較して、この比較結果から被検査基板１Ｔ上の各部品
２Ｔにつきはんだ付けの良否などの実装品質を自動的に
判定する。
検査基板１Ｔについてのカラー信号Ｒ，Ｇ，Ｂを処理
し、被検査基板１Ｔ上の各部品２Ｔの検査部位につき
赤，緑，青の各色相パターンを検出して特徴パラメータ
を生成し、被検査データファイルを作成する。そしてこ
の被検査データファイルと前記判定データファイルとを
比較して、この比較結果から被検査基板１Ｔ上の各部品
２Ｔにつきはんだ付けの良否などの実装品質を自動的に
判定する。
【００１９】前記Ａ／Ｄ変換部１２は前記撮像部６から
のカラー信号Ｒ，Ｇ，Ｂをディジタル信号に変換して制
御部２４へ出力する。メモリ１３はＲＡＭなどを備え、
制御部２４の作業エリアとして使用される。画像処理部
１５は制御部２４を介して供給された画像データを画像
処理して前記被検査データファイルや判定データファイ
ルを作成し、これらを制御部２４や判定部１６へ供給す
る。
のカラー信号Ｒ，Ｇ，Ｂをディジタル信号に変換して制
御部２４へ出力する。メモリ１３はＲＡＭなどを備え、
制御部２４の作業エリアとして使用される。画像処理部
１５は制御部２４を介して供給された画像データを画像
処理して前記被検査データファイルや判定データファイ
ルを作成し、これらを制御部２４や判定部１６へ供給す
る。
【００２０】ティーチングテーブル１４はティーチング
時に制御部２４から判定データファイルが供給されたと
き、これを記憶し、また検査時に制御部２４が転送要求
を出力したとき、この要求に応じて判定データファイル
を読み出してこれを制御部２４や判定部１６などへ供給
する。
時に制御部２４から判定データファイルが供給されたと
き、これを記憶し、また検査時に制御部２４が転送要求
を出力したとき、この要求に応じて判定データファイル
を読み出してこれを制御部２４や判定部１６などへ供給
する。
【００２１】判定部１６は、検査時に制御部２４から供
給された判定データファイルと、前記画像処理部１５か
ら転送された被検査データファイルとを比較して、被検
査基板１Ｔの各部品２Ｔにつきはんだ付け状態の良否な
どを判定し、その判定結果を制御部２４へ出力する。
給された判定データファイルと、前記画像処理部１５か
ら転送された被検査データファイルとを比較して、被検
査基板１Ｔの各部品２Ｔにつきはんだ付け状態の良否な
どを判定し、その判定結果を制御部２４へ出力する。
【００２２】撮像コントローラ１８は、制御部２４と投
光部５および撮像部６とを接続するインターフェイスな
どを備え、制御部２４の出力に基づき投光部５の各光源
９〜１１の光量を調整したり、撮像部６の各色相光出力
の相互バランスを保つなどの制御を行う。
光部５および撮像部６とを接続するインターフェイスな
どを備え、制御部２４の出力に基づき投光部５の各光源
９〜１１の光量を調整したり、撮像部６の各色相光出力
の相互バランスを保つなどの制御を行う。
【００２３】ＸＹＺ位置コントローラ１７は、制御部２
４と前記Ｘ軸テーブル部３，Ｙ軸テーブル部４および，
フォーカス調節機構２６のステッピングモータ２７とを
接続するインターフェイスなどを備え、制御部２４の出
力に基づきＸ軸テーブル部３，Ｙ軸テーブル部４およ
び，ステッピングモータ２７の駆動を制御する。
４と前記Ｘ軸テーブル部３，Ｙ軸テーブル部４および，
フォーカス調節機構２６のステッピングモータ２７とを
接続するインターフェイスなどを備え、制御部２４の出
力に基づきＸ軸テーブル部３，Ｙ軸テーブル部４およ
び，ステッピングモータ２７の駆動を制御する。
【００２４】表示部２０は、制御部２４から画像デー
タ、検査結果、キー入力データなどが供給されたとき、
これを表示画面上に表示し、またプリンタ２１は、制御
部２４から検査結果などが供給されたとき、これを予め
決められた書式でプリントアウトする。
タ、検査結果、キー入力データなどが供給されたとき、
これを表示画面上に表示し、またプリンタ２１は、制御
部２４から検査結果などが供給されたとき、これを予め
決められた書式でプリントアウトする。
【００２５】キーボード２２は、操作情報や基準基板１
Ｓや被検査基板１Ｔに関するデータなどを入力するのに
必要な各種キーを備えており、キー入力データは前記制
御部２４へ供給される。制御部２４は、マイクロプロセ
ッサなどを備えており、以下に説明する図２および図３
に示す制御手順に従って、ティーチングおよび検査にお
ける実装部品検査装置の動作を制御する。
Ｓや被検査基板１Ｔに関するデータなどを入力するのに
必要な各種キーを備えており、キー入力データは前記制
御部２４へ供給される。制御部２４は、マイクロプロセ
ッサなどを備えており、以下に説明する図２および図３
に示す制御手順に従って、ティーチングおよび検査にお
ける実装部品検査装置の動作を制御する。
【００２６】図２は、ティーチング時の制御部２４によ
る制御手順をステップ１（図中「ＳＴ１」で示す）〜Ｓ
Ｔ１０で示す。まず同図のステップ１において、オペレ
ータはキーボード２２を操作して教示対象とする基板名
の登録を行い、また基板サイズをキー入力した後、つぎ
のステップ２で、全部品の実装品質が良好な基準基板１
ＳをＹ軸テーブル部４上にセットしてスタートキーを押
操作する。
る制御手順をステップ１（図中「ＳＴ１」で示す）〜Ｓ
Ｔ１０で示す。まず同図のステップ１において、オペレ
ータはキーボード２２を操作して教示対象とする基板名
の登録を行い、また基板サイズをキー入力した後、つぎ
のステップ２で、全部品の実装品質が良好な基準基板１
ＳをＹ軸テーブル部４上にセットしてスタートキーを押
操作する。
【００２７】つぎにステップ３で基準基板１Ｓの原点と
右上および左下の各角部をカラーテレビカメラ２５にて
撮像させて各点の位置により実際の基準基板１Ｓのサイ
ズを入力すると、制御部２４は入力データに基づきＸ軸
テーブル部３およびＹ軸テーブル部４を制御して基準基
板１Ｓを初期位置に位置出しする。
右上および左下の各角部をカラーテレビカメラ２５にて
撮像させて各点の位置により実際の基準基板１Ｓのサイ
ズを入力すると、制御部２４は入力データに基づきＸ軸
テーブル部３およびＹ軸テーブル部４を制御して基準基
板１Ｓを初期位置に位置出しする。
【００２８】基準基板１Ｓが初期位置に位置決めされる
と、つぎのステップ４で撮像部６が基準基板１Ｓ上の最
初の検査領域を撮像してその検査領域内の部品２Ｓの実
装位置を教示する。検査領域内の画像は表示部２０に表
示されており、つぎにオペレータはこの画像を見て、或
いは前記部品２Ｓの種類から判断して、フォーカス調節
が必要かどうかを判別する。
と、つぎのステップ４で撮像部６が基準基板１Ｓ上の最
初の検査領域を撮像してその検査領域内の部品２Ｓの実
装位置を教示する。検査領域内の画像は表示部２０に表
示されており、つぎにオペレータはこの画像を見て、或
いは前記部品２Ｓの種類から判断して、フォーカス調節
が必要かどうかを判別する。
【００２９】もし必要であれば、ステップ５の判定が
「ＹＥＳ」であり、オペレータはキーボード２２を操作
し、制御部２４はそのキー入力に応じてＸＹＺ位置コン
トローラ１７の駆動を制御してステッピングモータ２７
を所定角度回動させ、カラーテレビカメラ２５の高さを
変化させてフォーカス調節を行う（ステップ６）。なお
ステッピングモータ２７の回動角度は、ステッピングモ
ータ２７へ供給する駆動パルスの数に応じて決まり、ま
たカラーテレビカメラ２５の高さは、前記ステッピング
モータ２７の回動角度に応じて決まることは言うまでも
ない。オペレータは画像を見てフォーカスが最適状態に
なったことを確認すると、キーボード２２の所定のキー
を押し、カラーテレビカメラ２５の高さ、すなわちステ
ッピングモータ２７の回動角度をフォーカス情報として
教示する（ステップ７）。
「ＹＥＳ」であり、オペレータはキーボード２２を操作
し、制御部２４はそのキー入力に応じてＸＹＺ位置コン
トローラ１７の駆動を制御してステッピングモータ２７
を所定角度回動させ、カラーテレビカメラ２５の高さを
変化させてフォーカス調節を行う（ステップ６）。なお
ステッピングモータ２７の回動角度は、ステッピングモ
ータ２７へ供給する駆動パルスの数に応じて決まり、ま
たカラーテレビカメラ２５の高さは、前記ステッピング
モータ２７の回動角度に応じて決まることは言うまでも
ない。オペレータは画像を見てフォーカスが最適状態に
なったことを確認すると、キーボード２２の所定のキー
を押し、カラーテレビカメラ２５の高さ、すなわちステ
ッピングモータ２７の回動角度をフォーカス情報として
教示する（ステップ７）。
【００３０】つぎにステップ８で前記部品２Ｓの検査部
位の画像から検査用データを生成して教示する。なおこ
の検査用データは、予め部品種毎のテーブルに記憶させ
ておき、教示に際して、そのテーブルより該当する部品
の検査用データを読み出して用いることもできる。
位の画像から検査用データを生成して教示する。なおこ
の検査用データは、予め部品種毎のテーブルに記憶させ
ておき、教示に際して、そのテーブルより該当する部品
の検査用データを読み出して用いることもできる。
【００３１】同様の手順が基準基板１Ｓ上のすべての検
査領域について繰り返し実行されると、ステップ９の判
定が「ＹＥＳ」となってステップ１０へ移行し、ステッ
プ４，７，８で得られた教示データより被検査基板１Ｔ
を検査するのに必要な判定データファイルを作成し、こ
れをティーチングテーブル１４に記憶させる。
査領域について繰り返し実行されると、ステップ９の判
定が「ＹＥＳ」となってステップ１０へ移行し、ステッ
プ４，７，８で得られた教示データより被検査基板１Ｔ
を検査するのに必要な判定データファイルを作成し、こ
れをティーチングテーブル１４に記憶させる。
【００３２】上記のティーチングが完了した後、つぎに
検査手順へ移行するもので、図３に制御部２４による自
動検査の制御手順が示してある。同図のステップ１，２
で検査すべき基板名を選択して基板検査の開始操作を行
い、つぎのステップ３で実装部品検査装置への被検査基
板１Ｔの供給をチェックする。その判定が「ＹＥＳ」で
あれば、コンベヤ８を作動してＹ軸テーブル部４に被検
査基板１Ｔを搬入し（ステップ４）、制御部２４はＸ軸
テーブル部３およびＹ軸テーブル部４の作動を制御し
て、被検査基板１Ｔ上の最初の検査領域に撮像部６の視
野を位置決めする（ステップ５）。
検査手順へ移行するもので、図３に制御部２４による自
動検査の制御手順が示してある。同図のステップ１，２
で検査すべき基板名を選択して基板検査の開始操作を行
い、つぎのステップ３で実装部品検査装置への被検査基
板１Ｔの供給をチェックする。その判定が「ＹＥＳ」で
あれば、コンベヤ８を作動してＹ軸テーブル部４に被検
査基板１Ｔを搬入し（ステップ４）、制御部２４はＸ軸
テーブル部３およびＹ軸テーブル部４の作動を制御し
て、被検査基板１Ｔ上の最初の検査領域に撮像部６の視
野を位置決めする（ステップ５）。
【００３３】つぎにステップ６で、制御部２４はティー
チングテーブル１４の判定データファイルを参照してフ
ォーカス調節が必要な検査領域であるか否かを判定し、
その判定が「ＹＥＳ」であれば、制御部２４は教示デー
タに従ってフォーカス調節機構２６のステッピングモー
タ２７を駆動してカラーテレビカメラ２５の高さを変化
させ、フォーカスを合わせる（ステップ７）。もしステ
ップ６の判定が「ＮＯ」であれば、前記ステップ７はス
キップされる。
チングテーブル１４の判定データファイルを参照してフ
ォーカス調節が必要な検査領域であるか否かを判定し、
その判定が「ＹＥＳ」であれば、制御部２４は教示デー
タに従ってフォーカス調節機構２６のステッピングモー
タ２７を駆動してカラーテレビカメラ２５の高さを変化
させ、フォーカスを合わせる（ステップ７）。もしステ
ップ６の判定が「ＮＯ」であれば、前記ステップ７はス
キップされる。
【００３４】つぎのステップ８では、制御部２４はカラ
ーテレビカメラ２５により検査領域を撮像させ、検査領
域内の各ランド領域を自動抽出すると共に、各ランド領
域の特徴パラメータを算出して、被検査データファイル
を作成した後、この被検査データファイルと判定データ
ファイルとを比較して、各実装部品２Ｔにつきはんだ付
けの良否などの実装品質を判定させる。
ーテレビカメラ２５により検査領域を撮像させ、検査領
域内の各ランド領域を自動抽出すると共に、各ランド領
域の特徴パラメータを算出して、被検査データファイル
を作成した後、この被検査データファイルと判定データ
ファイルとを比較して、各実装部品２Ｔにつきはんだ付
けの良否などの実装品質を判定させる。
【００３５】このような検査が被検査基板１Ｔ上の全て
の検査領域について順次実行され、その結果、はんだ付
け不良などがあると、その不良部品と不良内容とが表示
部２０に表示され或いはプリンタ２１に印字された後、
被検査基板１ＴはＹ軸テーブル部４より搬出される（ス
テップ９〜１２）。かくして同様の検査手順が全ての被
検査基板１Ｔにつき実行されると、ステップ１３の判定
が「ＹＥＳ」となって検査が完了する。
の検査領域について順次実行され、その結果、はんだ付
け不良などがあると、その不良部品と不良内容とが表示
部２０に表示され或いはプリンタ２１に印字された後、
被検査基板１ＴはＹ軸テーブル部４より搬出される（ス
テップ９〜１２）。かくして同様の検査手順が全ての被
検査基板１Ｔにつき実行されると、ステップ１３の判定
が「ＹＥＳ」となって検査が完了する。
【００３６】
【発明の効果】この発明は上記の如く、被検査基板の各
検査領域についてフォーカス情報を予め実装基板検査装
置に教示し、各検査領域の検査に際し、そのフォーカス
情報に従って撮像光学系のフォーカスを自動調節するよ
うにしたから、プリント基板上に高さの異なる部品が混
在していても、オートフォーカス機能を導入することな
く、各実装部品について最適なフォーカス調節が簡単に
行えるという効果がある。
検査領域についてフォーカス情報を予め実装基板検査装
置に教示し、各検査領域の検査に際し、そのフォーカス
情報に従って撮像光学系のフォーカスを自動調節するよ
うにしたから、プリント基板上に高さの異なる部品が混
在していても、オートフォーカス機能を導入することな
く、各実装部品について最適なフォーカス調節が簡単に
行えるという効果がある。
【図１】実装部品検査装置の全体構成を示す説明図であ
る。
る。
【図２】ティーチング時の制御手順を示すフローチャー
トである。
トである。
【図３】検査時の制御手順を示すフローチャートであ
る。
る。
６ 撮像部 ７ 制御処理部 １４ ティーチングテーブル １７ ＸＹＺ位置コントローラ ２２ キーボード ２４ 制御部 ２５ カラーテレビカメラ ２６ フォーカス調節機構 ２７ ステッピングモータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０５Ｋ 3/34 Ｗ 9154−4Ｅ 13/08 Ａ 8315−4Ｅ (72)発明者 山本 則仁 京都市下京区中堂寺南町17番地 サイエン スセンタービル 株式会社オムロンライフ サイエンス研究所内
Claims (1)
- 【請求項１】 被検査基板上の各実装部品を撮像装置に
より撮像して、その画像より各実装部品の実装品質を自
動検査する実装部品検査装置において、 前記撮像装置における撮像光学系のフォーカス調節を行
うためのフォーカス調節手段と、 被検査基板の各検査領域についてフォーカス情報を教示
するための教示手段と、 前記教示手段により教示されたフォーカス情報を検査領
域と対応させて記憶させる記憶手段と、 各検査領域の検査に際して、前記記憶手段に記憶された
フォーカス情報に従い前記フォーカス調節手段を作動さ
せて前記撮像光学系のフォーカスを自動調節する制御手
段とを備えて成る実装部品検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4352547A JPH06174446A (ja) | 1992-12-09 | 1992-12-09 | 実装部品検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4352547A JPH06174446A (ja) | 1992-12-09 | 1992-12-09 | 実装部品検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06174446A true JPH06174446A (ja) | 1994-06-24 |
Family
ID=18424812
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4352547A Pending JPH06174446A (ja) | 1992-12-09 | 1992-12-09 | 実装部品検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06174446A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR19990085026A (ko) * | 1998-05-13 | 1999-12-06 | 윤종용 | 부품 실장기의 카메라 위치 조절장치 |
| JP2000310597A (ja) * | 1999-02-22 | 2000-11-07 | Opt Gaging Prod Inc | ビデオ検査装置 |
| US6970588B1 (en) | 1999-09-30 | 2005-11-29 | Omron Corporation | Image processing apparatus, image processing method and visual inspection system |
| JP2006184019A (ja) * | 2004-12-24 | 2006-07-13 | Saki Corp:Kk | 外観検査装置 |
| WO2015019978A1 (ja) | 2013-08-09 | 2015-02-12 | 武蔵エンジニアリング株式会社 | 焦点調節方法およびその装置 |
-
1992
- 1992-12-09 JP JP4352547A patent/JPH06174446A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR19990085026A (ko) * | 1998-05-13 | 1999-12-06 | 윤종용 | 부품 실장기의 카메라 위치 조절장치 |
| JP2000310597A (ja) * | 1999-02-22 | 2000-11-07 | Opt Gaging Prod Inc | ビデオ検査装置 |
| US6970588B1 (en) | 1999-09-30 | 2005-11-29 | Omron Corporation | Image processing apparatus, image processing method and visual inspection system |
| JP2006184019A (ja) * | 2004-12-24 | 2006-07-13 | Saki Corp:Kk | 外観検査装置 |
| WO2015019978A1 (ja) | 2013-08-09 | 2015-02-12 | 武蔵エンジニアリング株式会社 | 焦点調節方法およびその装置 |
| KR20160040467A (ko) | 2013-08-09 | 2016-04-14 | 무사시 엔지니어링 가부시키가이샤 | 초점 조절 방법 및 그 장치 |
| JPWO2015019978A1 (ja) * | 2013-08-09 | 2017-03-02 | 武蔵エンジニアリング株式会社 | 焦点調節方法およびその装置 |
| US10015387B2 (en) | 2013-08-09 | 2018-07-03 | Musahi Enginerring, Inc. | Focus adjustment method and device therefor |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH02231510A (ja) | 基板検査装置 | |
| JPH061173B2 (ja) | 曲面性状検査装置 | |
| JPH07107514B2 (ja) | 基板検査装置における表示方法および表示装置 | |
| JP2782759B2 (ja) | ハンダ付け外観検査装置 | |
| JPH0535849A (ja) | 教示データ作成方法 | |
| JP2748977B2 (ja) | 基板検査結果表示装置 | |
| JP2004511023A (ja) | デジタル画像を得るための回転動作するカメラ | |
| JP3173050B2 (ja) | 教示データ作成方法およびその方法を用いた教示データ作成装置 | |
| JP3289070B2 (ja) | 実装部品検査装置 | |
| JP2000004079A (ja) | はんだ検査装置 | |
| JP2536127B2 (ja) | 基板検査装置 | |
| JP3146644B2 (ja) | 実装部品検査用データの教示方法 | |
| JPH0526815A (ja) | 実装部品検査用データの教示方法 | |
| JPH06235699A (ja) | 実装部品検査方法 | |
| JP2629881B2 (ja) | 基板検査のための検査領域設定方法およびその方法を用いた検査領域設定装置 | |
| JP2629880B2 (ja) | 基板検査装置における教示方法 | |
| JPH11258176A (ja) | 検査装置および方法 | |
| JPH08261732A (ja) | ハンダ状態出力装置およびこれを用いたハンダ検査システム | |
| JP3035574B2 (ja) | 実装部品検査装置の教示方法 | |
| JP2917970B2 (ja) | 実装基板検査結果出力方法 | |
| JPH09323401A (ja) | スクリーン印刷装置及び印刷方法 | |
| JP2790557B2 (ja) | 検査データ教示方法およびこの方法を用いた実装基板検査装置 | |
| JPH11298189A (ja) | 段取り替え方法および装置 | |
| JP3273378B2 (ja) | 基板検査装置における特徴パラメータ決定装置 | |
| JPH08122726A (ja) | 液晶パネル検査装置 |