JPH0617591B2

JPH0617591B2 - 油圧シヨベルの走行油圧回路

Info

Publication number: JPH0617591B2
Application number: JP22216086A
Authority: JP
Inventors: 秀明田中; 玄六杉山; 憲一越
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1986-09-22
Filing date: 1986-09-22
Publication date: 1994-03-09
Anticipated expiration: 2009-03-09
Also published as: JPS6378930A

Description

【発明の詳細な説明】＜産業上の利用分野＞本発明は、カウンタバランス弁を有する油圧シヨベルの
走行油圧回路に関する。

＜従来技術＞第４図はこの種の従来の油圧シヨベルの走行油圧回路を
示す回路図である。この図において、１は油圧ポンプ、
２は油圧シヨベルの走行モータ、３は走行モータ２の駆
動を制御するコントロール弁、４は油圧回路の最高圧力
を規定するリリーフ弁である。５、６は走行モータ２の
両側の管路１６ａ、１６ｂ間に設けられたクロスリリー
フ弁で管路の油を高圧側から低圧側へ流す。７はカウン
タバランス弁であり、コントロール弁３からの管路１５
ａ、１５ｂと走行モータ２の管路１６ａ、１６ｂとの間
に設置されている。８はカウンタバランス弁のスプール
であり中立位置および左右位置へ切換えられる。９ａ、
９ｂはスプール８の両側に面して設けられたパイロツト
室、１０ａ、１０ｂはカウンタバランス弁７の入口ポー
ト、１１ａ、１１ｂは出口ポートである。１２ａ、１２
ｂはパイロツト室９ａ、９ｂと入口ポート１０ａ、１０
ｂとの間に介在して設けられた絞り、１３ａ、１３ｂは
入口ポート１０ａ、１０ｂと出口ポート１１ａ、１１ｂ
との間に設けられたチエツク弁である。

油圧シヨベルを走行させるべく、コントロール弁３を例
えば左側位置に切換えると、油圧ポンプ１の圧油は管路
１５ａ、チエツク弁１３ａ、管路１６ａを経て走行モー
タ２に供給される。このとき、管路１５ａの圧力は上昇
し、この圧力は絞り１２ａを介してパイロツト室９ａに
伝達されるので、スプール８は右方に移動して左側位置
に切換えられる。走行モータ２に供給された圧油は管路
１６ｂ、出口ポート１１ｂ、上記切換えられたスプール
８、入口ポート１０ｂ、管路１５ｂ、コントロール弁３
を通つてタンクに戻される。これにより、走行モータ２
が駆動され、油圧シヨベルはコントロール弁３の切換え
に応じた方向に走行する。

この状態で、道路が下り坂となり油圧シヨベルがこの下
り坂を走行し始めると、走行モータ２はポンプ作用を行
う。このため、管路１６ａの圧力は低下し、管路１６ｂ
の圧力が上昇し、カウンタバランス弁７のスプール８は
管路１６ａ、１５ａの圧力低下に応じた分だけ左方に移
動して管路１６ｂからタンクへの戻りの通路を絞る。こ
れにより、管路１６ｂの圧力はさらに上昇して走行モー
タ２に対するブレーキ作用をなし、管路１６ｂの圧力が
設定値に達するとクロスリリーフ弁５が開いて管路１６
ｂの油を管路１６ａに流し、走行モータ２の慣性エネル
ギを吸収する。

このような下り坂走行時、絞り１２ａが備えられていな
いと、管路１５ａの圧力が直ちにパイロツト室９ａに伝
達されることになり、管路１５ａの圧力の変化に応じて
スプール８は絶えず左右動して発振を生じ、これを適正
位置に停止させておくことができない。絞り１２ａ（１
２ｂ）はこのために設置されたものであり、スプール８
にダンピングを与えることにより上記発振を防止してい
る。このように、絞り１２ａ（１２ｂ）は下り坂走行時
等において有効にその機能を発揮するが、油圧シヨベル
のその他の動作時、この絞り１２ａ（１２ｂ）はスプー
ル８に過度のダンピングを与え、極めて不都合な事態を
生じる場合がある。このような場合の例を以下に説明す
る。

油圧シヨベルにあつては、走行時に前進から後進、ある
いは後進から前進へと急逆転操作されることがある。ま
た、履帯に泥、小石等が付着している場合、この泥や小
石等を落とすため、バケツトを地面に着け、フロントと
一方の履帯とで油圧シヨベルを傾斜させて支持し、浮い
た方の履帯を正逆空転駆動させる作業が行われることが
ある。これらの操作を行うためには、まず、前述のよう
にコントロール弁３を左側位置に切換えて走行モータ２
を一方向に駆動し、次いで、走行モータ２を逆転させる
べく、左側位置にあるコントロール弁３を右側位置に切
換える。そうすると、管路１５ａへの圧油の供給が絶た
れ、圧力が低下し、これが絞り１２ａを介してパイロツ
ト室９ａに伝達される。したがつて、右方向のストロー
クエンドに達していたスプール８は中立方向へ復帰しつ
つ入口ポート１０ａ、１０ｂと出口ポート１１ａ、１１
ｂとの間の回路を閉じる。これにより、走行モータ２は
その慣性によりポンプ作用を行い、その吐出側の管路１
６ｂの圧力を高め、走行モータ２にはブレーキがかか
る。走行モータ２の慣性エネルギはクロスリリーフ弁５
による管路１６ｂから管路１６ａへの油の流通により吸
収される。一方、コントロール弁３が右側位置に切換え
られると管路１５ｂの圧力は高くなり、パイロツト室９
ｂの圧力も上昇する。そして、走行モータ２の慣性エネ
ルギの吸収が終了し、出口ポート１１ｂの圧力が低下し
て入口ポート１０ｂの圧力の方が高くなると、油圧ポン
プ１の圧油はコントロール弁３、管路１５ｂ、チエツク
弁１３ｂ、管路１６ｂを経て走行モータ２に供給され、
走行モータ２を逆転させる。この間、上記のようにパイ
ロツト室９ｂの圧力上昇により、スプール８は積極的に
左方へ移行せしめられる。

＜発明が解決しようとする問題点＞しかしながら、上記した従来の走行油圧回路にあつて
は、スプール８の左方への移行は、パイロツト室９ｂの
圧力によりパイロツト室９ａの室内の油を入口ポート１
０ａに排除しながら行われるものであつて、この油の排
出流量は絞り１２ａの存在により大きな抵抗を受け、パ
イロツト室９ａの圧力はパイロツト室９ｂの圧力とほぼ
同圧にまで上昇し、結局、スプール８の左方への移行は
等速移動となる。一方、上記履帯の空転や急激な前後進
切換にあつては、走行モータ２の逆転は、コントロール
弁３を右側位置に切換後短時間で行われる。そして、こ
の時間は、スプール８が絞り１２ａの抵抗を受けながら
右側位置に切換られる時間より短い。したがつて、走行
モータ２が逆転した時点で、出口ポート１１ａと入口ポ
ート１０ａの間は閉じた状態にあり、管路１６ａの圧力
は走行モータ２の逆転により管路１６ａの圧力とほぼ等
しくなり、さらに、走行モータ２の逆転方向の慣性力吸
収分だけ高い圧力が管路１６ａに閉込むことになる。こ
の場合、クロスリリーフ弁５、６は通常、管路１６ａ、
１６ｂ間の差圧により作動するから、上記のように管路
１６ｂに高圧（油圧ポンプ１からの供給圧）が作用して
いるときの管路１６ａのリリーフ作動圧力は、管路１６
ｂの圧力とクロスリリーフ弁６の設定圧力との和とな
り、極めて高い閉込圧となる。

以上述べたように、絞り１２ａが存在するとスプール８
の移動速度が遅くなり、走行モータ２の慣性力が小さい
場合、これを逆転させたとき走行モータ２の吐出側の管
路１６ａには異常高圧が発生する危険があり、走行モー
タ２の寿命に悪影響をおよぼす。このような異常高圧の
発生は、上記履帯の正逆空転作業や急激な前後進操作の
みならず、他の作業においても起こり得る可能性があ
る。

本発明は、上記した従来技術における実情に鑑みてなさ
れたもので、その目的は、走行モータとカウンタバラン
ス弁における不所望な閉込圧の発生を防止することがで
きる油圧シヨベルの走行油圧回路を提供することにあ
る。

＜問題点を解決するための手段＞この目的を達成するために、本発明は、走行モータと、
この走行モータの駆動を制御するコントロール弁と、こ
のコントロール弁を介して駆動用の圧油を走行モータに
供給する油圧ポンプと、走行モータとコントロール弁と
の間に設けられ、絞りを介して主回路圧が導かれる第１
および第２のパイロツト室、ならびにこれらの両パイロ
ツト室内の圧油により作動するスプールを有するカウン
タバランス弁を備えたものにおいて、上述したカウンタ
バランス弁のスプールを２分割し、これら両スプールに
対向するように形成した第３のパイロツト室と、上述し
た主回路圧の高圧側を選択し、当該圧力をパイロツト圧
として第３のパイロツト室に供給する圧力選択手段を設
けるとともに、コントロール弁がオープンセンタのスプ
ールと、中立時に絞りを介して連通するモータポートお
よびタンクポートを有する構成にしてある。

＜作用＞本発明の油圧シヨベルの走行油圧回路は、上記のように
カウンタバランス弁のスプールを２分割し、これらの両
スプール間に第３のパイロツト室を設けた構成にしてあ
ることから、走行モータの逆転駆動開始時すなわちコン
トロール弁を切換えた際に、油圧ポンプの吐出油が第３
のパイロツト室に導かれ、これにより走行モータの吐出
油が導かれる側に位置する一方のスプールが瞬時に切換
えられ、当該スプールを介して走行モータの吐出油が導
かれる側のカウンタバランス弁の出口ポートと入口ポー
トが導通し、走行モータの吐出油の不所望な閉込圧の発
生を防止できる。

また、上記のようにコントロール弁をオープンセンタに
設定し、中立時に絞りを介してモータポートとタンクポ
ートとを連通するように構成してあることから、走行モ
ータの停止に際してコントロール弁を中立位置に戻した
ときに、当該コントロール弁に絞りによつて走行モータ
を停止させるブレーキ圧を発生させることができ、すな
わちコントロール弁とカウンタバランス弁の双方によつ
てブレーキ圧を発生させることができ、またコントロー
ル弁によるブレーキ圧をカウンタバランス弁によるブレ
ーキ圧の発生の前に発生させることができ、これにより
ブレーキ圧発生時間をそれだけ長く確保でき、当該走行
モータの停止時のシヨツクを緩和させることができる。

＜実施例＞以下、本発明の油圧シヨベルの走行油圧回路を図に基づ
いて説明する。

第１図〜第３図は本発明の一実施例を示す説明図で、第
１図は全体を示す回路図、第２図はコントロール弁を示
す拡大図、第３図は第２図に示すコントロール弁のスプ
ールの位置Ａと開口面積Ｂとの関係を示す特性図であ
る。

第１図において、８ａ、８ｂはカウンタバランス弁７の
スプールであり、それぞれ左右位置へ切換えられる。２
０は両スプール８ａ、８ｂの対向端に面して設けられた
第３のパイロツト室、２１は両入口ポート１０ａ、１０
ｂ間に設けられたシヤトル弁、２２はシヤトル弁２１と
第３のパイロツト室２０との間に介在して設けられた絞
りであり、シヤトル弁２１は両入口ポート１０ａ、１０
ｂのいずれか高圧側を選択して、当該圧力を絞り２２を
介して第３のパイロツト室２０に伝達する。

また３０は走行モータ２の駆動を制御するコントロール
弁で、オープンセンタのスプールを有するとともに、第
２図に示すように中立時にモータポートすなわち入口、
出口ポート３０ｄ、入口、出口ポート３０ｆと、タンク
ポートすなわち出口ポート３０ｃとを絞り２５ａ、２５
ｂを介して連通させるように設定してある。

このように構成した実施例の動作を以下に説明する。

コントロール弁３０を左側位置に切換えると、油圧ポン
プ１の圧油は管路１５ａ、チエツク弁１３ａ、管路１６
ａを経て走行モータ２に供給される。このとき、シヤト
ル弁２１は両入口ポート１０ａ、１０ｂのうち高圧側の
入口ポート１０ａ側の圧油を選択し、この入口ポート１
０ａの圧油はシヤトル弁２１、絞り２２を介して第３の
パイロツト室２０に導かれ、又、パイロツト室９ａには
同じく入口ポート１０ａの圧油が絞り１２ａを介して導
かれ、結局スプール８ａは相反する方向から同圧を受け
るため動かない。一方、パイロツト室９ｂは絞り１２ｂ
を介して低圧の入口ポート１０ｂと連通しており、第３
のパイロツト室２０の圧力が上昇してばね２４ｂの力に
打勝つ圧力、すなわちクラツキング圧力以上になると、
スプール８ｂが第３のパイロツト室２０の圧油により右
方向に押圧され、これにより出口ポート１１ｂと入口ポ
ート１０ｂとの間が導通する。すなわち、走行モータ２
から吐出された圧油は管路１６ｂ、出口ポート１１ｂ、
入口ポート１０ｂ、管路１５ｂ、コントロール弁３０を
通つてタンクに戻る。

ここで第２図と第３図を用いて上記の動作のうちのコン
トロール弁３０における動作について詳述する。なお、
第２図においてＡ_０は中立位置、Ａ_４は左側位置を示し
ており、また第３図のスプールの位置Ａ中、Ａ_０、Ａ_４
は第２図に示す位置であり、Ａ_１、Ａ_２、Ａ_３は中立位
置Ａ_０と左側位置Ａ_４との間のスプール位置を、Ｂ_０は
開口面積最小を、Ｂ_１は開口面積最大を示している。ま
た同第３図において、Ｃはポート３０ｃとポート３０ｄ
の連通路の開口面積の特性線を示し、Ｄはポート３０ｂ
とポート３０ｅの連通路の開口面積の特性線を示し、Ｅ
はポート３０ａとポート３０ｄの連通路の開口面積の特
性線を示し、Ｆはポート３０ｃとポート３０ｆの連通路
の開口面積の特性線を示している。

そして、コントロール弁３０が上述のように中立位置Ａ
_０から左側位置Ａ_４に切換えられる場合、切換開始から
終了までの過程を第３図の特性図で見ると、スプールの
位置Ａ_０から位置Ａ_４方向への移動に伴つて、ポート３
０ｃとポート３０ｄの連通状態を表す特性線Ｃで示すよ
うに位置Ａ_１で閉じる。そして、スプールは位置Ａ_２か
らポート３０ａとポート３０ｄの連通状態を表す特性線
で示すように開きはじめる。これにより油圧ポンプ１の
吐出油は第１図に示す管路１５ａに供給されはじめる。
また、ポート３０ｂとポート３０ｅの連通状態を表す特
性線Ｄで示すようにポート３０ｂとポート３０ｅの連通
路は位置Ａ_０で広く開口しており、したがつて油圧ポン
プ１とタンクが連通し、油圧ポンプ１の吐出油はタンク
に逃されていた。ここで位置Ａ_２付近までスプールが移
動すると、特性線Ｄで示すようにポート３０ｂとポート
３０ｅとの連通路の面積が減少し、すなわち当該連通路
が絞られる。これにより油圧ポンプ１の吐出管路に圧が
立ち、当該圧油は走行モータ２に連通する管路１５ａに
流れるようになる。

また、ポート３０ｆとポート３０ｃの連通状態を表す特
性線Ｆで示すように、位置Ａ_０から位置Ａ_２付近ではＦ
_１の絞り状態、つまり第２図に示す絞り２５ｂを介して
ポート３０ｆとポート３０ｃが連通しているが、位置Ａ
_２を過ぎたあたりから絞り２５ｂ部分の面積が拡がりは
じめ位置Ａ_３、Ａ_４付近ではこのポート３０ｆとポート
３０ｃの連通路が完全に開口する。これによつて上述し
たように管路１５ｂはタンクと連通し、走行モータ２は
作動する。また、ポート３０ｂとポート３０ｅの連通路
も特性線Ｄで示すように位置Ａ_３で完全に閉じられ、こ
れにより油圧ポンプ１の圧油は全て管路１５ａを通つて
走行モータ２に送られる。

また、この実施例にあつては例えば、上記のようにして
走行モータ２が駆動され、油圧シヨベルが走行している
状態で、道路が下り坂となり油圧シヨベルがこの下り坂
を走行しはじめると、走行モータ２はポンプ作用を行
う。このため、管路１６ａの圧力は低下し、管路１６ｂ
の圧力が上昇し、スプール８ｂは管路１６ａ、１５ａの
圧力低下に相応して変化する第３のパイロツト室２０の
圧力低下分だけ左方向に移動して管路１６ｂからタンク
への戻りの通路が絞られ、油圧ブレーキをかけつつ走行
する。

このように、坂道の路面の状態変化等の負荷変動があつ
た場合、絞り１２ｂ、２２はスプール８ｂの両端のパイ
ロツト室９ｂ、２０への圧油の給排に対し、又、絞り１
２ａ、２２はスプール８ａの両端のパイロツト室９ａ、
２０への圧油の給排に対してそれぞれ抵抗を与え、スプ
ール８ａ、８ｂの発振を防止する。

また、この実施例にあつては、走行中あるいは履帯空転
時等、左側位置Ａ_４にあつたコントロール弁３０を右側
位置Ａ_５に切換えると、油圧ポンプ１の吐出油はコント
ロール弁３０により管路１５ａから管路１５ｂに油路が
切換えられ、この管路１５ｂに圧油が供給され、シヤト
ル弁２１は両入口ポート１０ａ、１０ｂのうち高圧側の
入口ポート１０ｂを選択し、入口ポート１０ｂの圧油を
シヤトル弁２１、絞り２２を介して第３のパイロツト室
２０に伝達する。又、パイロツト室９ｂには同じく入口
ポート１０ｂの圧油が絞り１２ｂを介して導かれ、この
ため、スプール８ｂの両端のパイロツト室９ｂ、２０の
圧力は同圧となり、スプール８ｂはばね２４ｂの力のみ
で復帰を続ける。一方、管路１５ｂの圧力が上昇して、
第３のパイロツト室２０の圧力がばね２４ａのクラツキ
ング圧力以上に達すると、スプール８ａが第３のパイロ
ツト室２０の圧油により左方向に押圧され、出口ポート
１１ａと入口ポート１０ａとの間が導通する。

管路１５ｂの圧力がさらに上昇して管路１６ｂよりも高
圧になると、チエツク弁１３ｂが開き、油圧ポンプ１の
圧油は管路１５ｂ、チエツク弁１３ｂ、管路１６ｂを経
て走行モータ２に供給され、走行モータ２は逆転する。
かかる走行モータ２の逆転駆動開始時、上記の如く出口
ポート１１ａと入口ポート１０ａの間はすでに導通状態
になつているため、走行モータ２の吐出油は管路１６ａ
に閉込められることなくタンクに戻され、管路１６ａに
異常高圧が発生するおそれはない。逆転から正転への動
作も同様にして行われるので、その説明は省略する。

また、この実施例にあつては、走行モータ２の駆動を停
止させるために、第２図の左側位置Ａ_４にあつたコント
ロール弁３０を中立位置Ａ_０に切換えると、このコント
ロール弁３０の各連通路は第３図に示す位置Ａ_４から位
置Ａ_０に向かつてその開口面積を変化させる。まず、ポ
ート３０ｆとポート３０ｃとの連通路を表す特性線Ｆで
示すように、当該連通路は位置Ａ_４では最大に開口して
いたのが位置Ａ_０方向への移動に伴つて、その開口面積
を徐々に減少し、これにより第１図に示す管路１５ｂに
ブレーキ圧が発生する。

そして、このブレーキ圧は管路１０ｂからシヤトル弁２
１を介して絞り２２を通過し、第３のパイロツト室２０
に導かれる。その一方、管路１０ｂから絞り１２ｂを通
過してパイロツト室９ｂにも導かれる。したがつて、ス
プール８ｂの両端のパイロツト室９ｂ、２０の圧力は同
圧となり、スプール８ｂはばね２４ｂの力のみで中立位
置Ａ_０方向へ移動する。このときスプール８ｂが移動す
る速度は絞り２２、１２ｂを吸排出する油の流量によつ
て決まる。そしてスプール８ｂが中立位置Ａ_０へ移動し
はじめると、管路１６ｂからタンクへの戻りの通路を絞
ることにより管路１６ｂにブレーキ圧が発生する。すな
わち、走行モータ２へ作用するブレーキ力はコントロー
ル弁３０のスプールが中立方向に移動することによつて
管路１５ｂからタンクへの戻り通路を絞ることにより、
管路１５ｂから伝わつて管路１６ｂに発生するブレーキ
圧と、カウンタバランス弁７のスプール８ｂが中立方向
に移動することによつて発生するブレーキ圧との２段階
となる。したがつて、コントロール弁３０のスプールの
絞り２５ｂとカウンタバランス弁７のスプール８ｂの両
端のパイロツト室２０、９ｂの絞り２２、１２ｂを最適
な条件に選択すれば、当該２段階のブレーキ圧によつて
走行モータ２の停止時のシヨツクを抑制することができ
る。

また、コントロール弁３０のスプールが第３図の位置Ａ
_３から位置Ａ_２へと移動する途中では、油圧ポンプ１は
特性線Ｄに示すように、ポート３０ｂとポート３０ｅの
連通路が絞られているために、まだ管路１５ａへ圧油を
送つており、したがつてその圧力はシヤトル弁２１にま
で伝わつている。このことから、実際には管路１５ｂに
発生したブレーキ圧が、管路１５ａに発生しているポン
プ圧力よりも高くなつた時に、カウンタバランス弁７の
スプール８ｂが中立方向への移動を開始する。すなわ
ち、コントロール弁３０のスプールによつて発生するブ
レーキ圧の立つタイミングと、カウンタバランス弁７の
スプール８ｂによつて発生するブレーキ圧の立つタイミ
ングにずれを生じ、これによつて走行モータ２を停止さ
せるブレーキ圧を長い時間発生させることができ、上記
とは別の観点から走行モータ２の停止時のシヨツクを抑
制することができる。

なお、上述のように走行モータ２の駆動を停止する動作
は、コントロール弁３０を第２図の右側位置Ａ_５から中
立位置Ａ_０に切換えた場合でも同様におこなわれる。

このように構成した実施例では、走行モータ２の逆転操
作時にカウンタバランス弁７の一方のスプールが中立方
向へ復帰途中であつても、当該カウンタバランス弁７の
他方のスプールが逆転駆動圧力の立上り途中でクラツキ
ングするため、走行モータ２と当該カウンタバランス弁
７との間の管路１６ａ、１６ｂに高圧の閉込圧が発生す
るのを防止することができる。そして、この効果は、例
えばスプール８ｂの中立復帰より管路１５ｂの逆転圧力
の立上りのタイミングが早くなるコントロール弁３０の
急逆転操作や、走行モータ２の急逆転のタイミングが早
くなる履帯空転等に顕著にあらわれる。

また、この実施例にあつては、上述のように走行モータ
２の停止時にコントロール弁３０のスプールによるブレ
ーキ圧とカウンタバランス弁７のスプールによるブレー
キ圧との２段階のブレーキ圧が得られ、しかもこれらの
ブレーキ圧の発生タイミングがずれることから走行モー
タ２の停止時のシヨツクを抑制できる。

また、この実施例にあつてはメータアウト制御が可能と
なり、減速時のメータリングを拡大させることができ
る。

また、この実施例では、走行モータ２の停止時には、は
じめにコントロール弁３０のスプールでブレーキをかけ
てしまうのでカウンタバランス弁７のスプールをゆっく
り中立位置に復帰させてもキヤビテーシヨンを発生する
ことがない。

なお、上記実施例では圧力選択手段の一例としてシヤト
ル弁２１を挙げたが、これに代えてチエツク弁を組合せ
た構成等にすることもできる。

＜発明の効果＞本発明の油圧シヨベルの走行油圧回路は以上のように構
成してあることから、カウンタバランス弁と走行モータ
との間の管路に不所望な閉込圧が発生するのを防止する
ことができる。また、コントロール弁とカウンタバラン
ス弁の双方によるブレーキ圧をタイミングをずらして発
生させることができるので、走行モータ停止時のシヨツ
クを抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は本発明の油圧シヨベルの走行油圧回路
の一実施例を示す説明図で、第１図は全体を示す回路
図、第２図はコントロール弁を示す拡大図、第３図は第
２図に示すコントロール弁のスプールの位置Ａと開口面
積Ｂとの関係を示す特性図、第４図は従来の油圧シヨベ
ルの走行油圧回路を示す回路図である。１……油圧ポンプ、２……走行モータ、７……カウンタ
バランス弁、８ａ、８ｂ……スプール、９ａ、９ｂ……
パイロツト室、１０ａ、１０ｂ……入口ポート、１１
ａ、１１ｂ……出口ポート、１２ａ、１２ｂ、２２、２
５ａ、２５ｂ……絞り、１３ａ、１３ｂ……チエツク
弁、１６ａ、１６ｂ……管路、２０……第３のパイロツ
ト室、２１……シヤトル弁（圧力選択手段）、２４ａ、
２４ｂ……ばね、３０……コントロール弁。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】走行モータと、この走行モータの駆動を制
御するコントロール弁と、このコントロール弁を介して
駆動用の圧油を走行モータに供給する油圧ポンプと、上
記走行モータとコントロール弁との間に設けられ、絞り
を介して主回路圧が導かれる第１および第２のパイロツ
ト室、ならびにこれら両パイロツト室内の圧油により作
動するスプールを有するカウンタバランス弁を備えた油
圧シヨベルの走行油圧回路において、上記カウンタバラ
ンス弁のスプールを２分割し、これらの両スプールに対
向するように形成した第３のパイロツト室と、上記主回
路圧の高圧側を選択し、当該圧力をパイロツト圧として
上記第３のパイロツト室に供給する圧力選択手段とを設
けるとともに、上記コントロール弁がオープンセンタの
スプールと、中立時に絞りを介して連通するモータポー
トおよびタンクポートを有することを特徴とする油圧シ
ヨベルの走行油圧回路。