JPH06176244A - 紙葉類処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 紙葉類が紙葉類収納庫に収納される前であっ
ても、次の紙葉類を受け入れることができると共に、紙
葉類搬送機構を簡易にして製品コストの低下を図り得る
紙葉類処理装置を提供することを目的とする。 【構成】 紙葉類挿入口３に投入された紙葉類Ｐを、紙
葉類収納庫４に紙葉類Ｐを収納するための紙葉類収納待
機位置まで搬送する搬送機構５を備えた紙葉類処理装置
１において、搬送機構５を駆動させて、紙葉類挿入口３
に投入された紙葉類Ｐを紙葉類挿入口３と紙葉類収納待
機位置との間の保留位置まで搬送して、保留位置で一旦
保留させ、紙葉類返却信号により紙葉類挿入口３まで逆
搬送し、または、紙葉類収納信号により紙葉類収納待機
位置まで正搬送させる制御手段１２を備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば自動販売機の紙
葉類収納装置の紙葉類を搬送する処理に用いられる紙葉
類処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の技術を図４の自動販売機の紙葉類
処理装置を参照して説明する。同図に示すように、この
紙葉類処理装置６１は、内部に紙葉類収納庫６２を備え
た装置本体の上部前面に、紙葉類挿入口６３を備えて構
成されている。装置本体内部には、紙葉類挿入口６３か
ら投入された紙葉類を、紙葉類収納庫６２に対向する位
置（以下「収納待機位置」という）まで搬送する搬送機
構が設けられている。この搬送機構は、搬送路に沿わせ
て配設した第１ローラ６４、第２ローラ６５、第３ロー
ラ６６と、第１ローラ６４、第２ローラ６５の間に掛け
渡された第１搬送ベルト６７と、第２ローラ６５、第３
ローラ６６の間に掛け渡された第２搬送ベルト６８とを
有している。また、図中フリーローラ６９〜７１、押え
ローラ７２、受けローラ７３は、第１ベルト６７または
第２ベルト６８との間に紙葉類を挟み込み、これに搬送
力を付与する。

【０００３】第１ローラ６４は、正逆回転する駆動ロー
ラで、このローラが正回転すると、第１ローラ６４、第
３ローラ６６が連動し、紙葉類挿入口６３から投入され
た紙葉類を収納待機位置まで搬送する。一方、逆回転す
ると、第１ローラ６４、第３ローラ６６が連動逆転し、
収納待機位置に待機されている紙葉類を紙葉類挿入口６
３まで逆搬送する。この逆搬送時において、押えローラ
７２、受けローラ７３は、収納待機位置にある紙葉類に
搬送力を付与する。

【０００４】また、搬送路上には、紙葉類の投入を監視
するための投入検知センサ７４が紙葉類挿入口６３とフ
リーローラ７４との間に、紙葉類の正偽を識別する識別
センサ７５がフリーローラ７０とフリーローラ７１との
間に設けられている。また、収納待機位置には、紙葉類
を紙葉類収納庫に押し込むための押込み機構７６が設け
られている。

【０００５】次に、この紙葉類の搬送方法について図５
に示すフローチャートを参照して説明する。紙葉類が装
置本体に投入されたか否かを投入検知センサ７４によっ
て監視しており（ステップ８１）、紙葉類が投入された
ことを確認した場合、紙葉類の正偽識別に入る（ステッ
プ８２）。識別において正券と判断された場合、適正信
号を図示しない自動販売機本体のＣＰＵに送出する（ス
テップ８３）。この状態で紙葉類を収納待機位置まで搬
送して、紙葉類を待機状態にする（ステップ８４）。こ
のときに、次の紙葉類を紙葉類挿入口６３に投入した際
に、第１ベルト６８を駆動して紙葉類を受け付けたとす
ると、第２ベルト６８が連動して紙葉類収納待機位置に
ある紙葉類が移動してしまい、詰まり等を起こしてしま
う。そのため、次の紙葉類の受け入れを禁止する（ステ
ップ８５）。この受入禁止状態では、装置は収納信号の
受信待ち状態となり（ステップ８６）、収納信号を受信
した場合、紙葉類の収納動作を行う（ステップ８７）。
収納動作が完了した場合、紙葉類の受入れ禁止を解除し
（ステップ８８）、再び紙葉類が装置内に投入されるの
を待つ（ステップ８１）。一方、図示しないが、偽券と
判断された場合には、搬送機構が逆搬送して、紙葉類を
収納待機位置から紙葉類挿入口６３に返却する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の紙葉
類搬送方法においては、以下のような問題点がある。す
なわち、投入された紙葉類が収納待機位置に位置してい
る際には、次の紙葉類が紙葉類挿入口６３に投入された
としても紙葉類の受入れを禁止しているため利用者が紙
葉類を持ったまま待機していなければならない。そこ
で、図４において第１ベルト６７と第２ベルト６８とを
連動させないで、別々に駆動することにより、第２ベル
ト６８に対応して位置している紙葉類を移動させること
なしに第１ベルト６７を駆動することにより、次の紙葉
類の受入れを禁止することなく投入させることが可能と
なる。しかし、駆動装置を２つ必要とするなど搬送機構
が複雑になるなどの問題がある。また、紙葉類を収納待
機位置に保留すると、返却に際して、紙葉類を紙葉類挿
入口６３まで逆搬送するための上記押えローラ７２、受
けローラ７３及びそれらのローラ支持機構が必要であ
り、製品コストの上昇を招いていた。また、これらの機
構部品は、紙葉類を収納待機位置から紙葉類収納庫６２
へ送り込む押込み機構７６の収納動作の際に邪魔にな
り、ジャミングが発生したり、押込み機構７６の構造設
計の上で制約を受けていた。

【０００７】本発明はこのような問題点に鑑み為された
ものであり、紙葉類が紙葉類収納庫に収納される前であ
っても、次の紙葉類を受け入れることができると共に、
紙葉類搬送機構を簡易にして製品コストの低下を図り得
る紙葉類処理装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく、
本発明の紙葉類処理装置は、紙葉類挿入口に投入された
紙葉類を、紙葉類収納庫に紙葉類を収納するための紙葉
類収納待機位置まで搬送する搬送機構を備えた紙葉類処
理装置において、搬送機構を駆動させて、紙葉類挿入口
に投入された紙葉類を紙葉類挿入口と紙葉類収納待機位
置との間の保留位置まで搬送して、保留位置で一旦保留
させ、紙葉類返却信号により紙葉類挿入口まで逆搬送
し、または、紙葉類収納信号により紙葉類収納待機位置
まで正搬送させる制御手段を備えたことを特徴とする。

【０００９】

【作用】本発明の紙葉類処理装置によれば、制御手段が
搬送機構を駆動させて、紙葉類挿入口に投入された紙葉
類を保留位置まで搬送し、この保留位置で一旦保留さ
せ、紙葉類返却信号により紙葉類を紙葉類挿入口まで逆
搬送し、または、紙葉類収納信号、例えば、自動販売機
本体からの収納信号、または紙葉類処理装置における次
の紙葉類が挿入されたことを検知した検知信号等により
紙葉類を紙葉類収納待機位置まで正搬送する。このよう
に、紙葉類の返却動作は紙葉類収納待機位置の手前の保
留位置で行われるので、紙葉類収納待機位置に押えロー
ラ７２等の機構部品をなくすことができると共に、次の
紙葉類が投入された際に、一旦保留している紙葉類を紙
葉類収納待機位置に搬送することにより、次の紙葉類も
紙葉類挿入口から受け入れることができる。

【００１０】

【実施例】以下、添付図面を参照して、本発明の一実施
例に係る紙葉類処理装置について説明する。最初に、紙
葉類処理装置の構造について説明する。この紙葉類処理
装置は、自動販売機に搭載するタイプ、いわゆるビルバ
リデータであり、図１はその裁断側面図である。同図に
示すように、この紙葉類処理装置１は、装置ケース２
と、装置ケース２の上部前面に開口した紙葉類挿入口３
と、装置ケース２の後部に開閉自在に収容された紙葉類
収納庫４と、紙葉類挿入口３から挿入された紙葉類Ｐを
紙葉類収納庫４に対面する収納待機位置（紙葉類収納待
機位置）まで搬送路７に沿って搬送する搬送機構５と、
収納待機位置に搬送された紙葉類Ｐを、搬送方向に直交
する方向に横移動させて紙葉類収納庫４内に送り込む送
込み機構６とを備えている。また、装置ケース２の前面
内部には、本装置外部からの制御信号の受信、搬送機構
５の搬送制御、外部へ種々の信号の送出等を行う制御手
段である制御基板１２が設けられている。また、搬送路
７上には、投入検知センサ１０、識別センサ１１が配設
されている。

【００１１】搬送機構５は、搬送路７に沿わせて上流側
から配設した第１ローラ２１、第２ローラ２２、第３ロ
ーラ２３および第４ローラ２４と、第１、第３両ローラ
２１、２３間に掛け渡した第１搬送ベルト２５および第
３、第４両ローラ２３、２４間に掛け渡した第２搬送ベ
ルト２６とを有している。第１ローラ２１および第２ロ
ーラ２２には、第１搬送ベルト２５を挟んで自由回転す
る押圧ローラ２１ａ、２２ａがそれぞれ併設されてお
り、第３ローラ２３には、第１、第２両搬送ベルト２
５、２６を挟んで自由回転する押圧ローラ２３ａが併設
されている。また、第３ローラ２３と第４ローラ２４と
の間には、第２搬送ベルト２６を案内すると共に、第２
搬送ベルト２６に張りを与える２個のガイドローラ２
７、２７が配設されている。

【００１２】なお、図面では一部省略されているが、第
１搬送ベルト２５および第２搬送ベルト２６は、それぞ
れ左右一対で構成され、これに対応して第１ローラ２
１、第２ローラ２２および第４ローラ２４は、それぞれ
左右一対で構成されている。また、第１、第２両搬送ベ
ルト２５、２６が掛け渡されている第３ローラ２３は、
これに対応させて左右二対で構成されている。

【００１３】第３ローラ２３は、モータ９により正逆制
御回転される駆動ローラを構成しており、第１、第２両
搬送ベルト２５、２６を作動する。第１ローラ２１およ
び第２ローラ２２は、第１搬送ベルト２５を介して第３
ローラ２３により回転駆動され、これらは第３ローラ２
３と共に、併設された各押圧ローラ２１ａ、２２ａ、２
３ａにより送りローラを構成している。第４ローラ２４
およびガイドローラ２７、２７は、第２搬送ベルト２６
が掛け渡されたフリーローラである。

【００１４】紙葉類挿入口３に紙葉類Ｐが挿入される
と、投入検知センサ１０が紙葉類Ｐの挿入（先端）を検
出し、制御装置１２を介して上記モータ９を回転させ、
搬送機構５を駆動する。紙葉類Ｐの先端が第１ローラ２
１の位置まで挿入されると、第１ローラ２１の押圧ロー
ラ２１ａと第１搬送ベルト２５との間に紙葉類Ｐの先端
が挟み込まれて、紙葉類Ｐの搬送が開始される。第２ロ
ーラ２２と第３ローラ２３との間には、搬送路７に沿わ
せて湾曲ガイド８が配設されており、第２ローラ２２を
通過した紙葉類Ｐの先端は、この湾曲ガイド８により下
向きに進路変更され、第３ローラ２３に導かれる。

【００１５】第２ローラ２２と第３ローラ２３との間に
おいては、識別センサ１１により、紙葉類Ｐ表面の模様
およびインクの質が検出されて、紙葉類Ｐの適否が判別
される。また同時に、この識別センサ１１により紙葉類
Ｐの後端位置が検出され、以降モータ９が紙葉類Ｐを所
定のステップ数送り、紙葉類Ｐの後端部が第３ローラ２
３のところまで搬送されたときに一旦停止させる。すな
わち、この位置が紙葉類の保留位置となる。この保留位
置は、紙葉類収納庫４の手前であり、紙葉類Ｐの後端部
が、第３ローラ２３の位置で、第３ローラ２３の押圧ロ
ーラ２３ａと第１、第２両搬送ベルト２５、２６との間
に挟み込まれ、紙葉類の正逆搬送が可能となっている。

【００１６】ここで、識別センサ１１の識別結果が「偽
券」とされると、搬送機構５が逆転駆動され、紙葉類Ｐ
は逆搬送されて紙葉類挿入口３に戻される。一方、識別
結果が「正券」とされると、再度、搬送機構５が若干正
転駆動され、紙葉類Ｐを紙葉類収納庫４に対向する収納
待機位置まで搬送する。紙葉類Ｐが収納待機位置で停止
すると、次に送込み機構６が作動して、紙葉類Ｐを横移
動させて紙葉類収納庫４に送り込む。

【００１７】紙葉類収納庫４は、両側板３１、３１と底
板３２と背板３３とから成る縦長の箱体で構成され、背
板３３が装置ケース２の一部を兼ねている。紙葉類収納
庫４は、両側板３１、３１の下部に差し通した支軸３４
を中心に後方に倒れ込み、装置ケース２に対して開閉で
きるようになっている。閉位置における紙葉類収納庫４
は、第２搬送ベルト２６に平行、すなわち収納待機位置
に平行に配設され、開位置における紙葉類収納庫４は、
上方からオペレータが手を差し入れて内部の紙葉類Ｐを
取り出せるような角度まで倒れるようになっている。紙
葉類収納庫４の内部には、背板３３に固定された板ばね
３５と、板ばね３５に取り付けられた当て板３６とが収
容されており、この当て板３６を介して、板ばね３５の
付勢力で紙葉類Ｐが密に重ねられて収納される。一方、
底板３２の前端中央部には、背板３３に平行に起立させ
た紙葉類保持板３７が形成されている。

【００１８】紙葉類保持板３７は、搬送路７より前方に
配設されており、紙葉類収納庫４を開放したときに、紙
葉類Ｐを保持できる構造となっている。このため、紙葉
類Ｐを送り込む際に障害となることはなく、また、ジャ
ム等により紙葉類Ｐが収納待機位置に残っても、紙葉類
収納庫４の開放により紙葉類Ｐをかき出すように作用す
る。紙葉類が紙葉類収納動作を行う場合、搬送路７上を
搬送されて、既に紙葉類収納庫４に収納されている紙葉
類と、この紙葉類保持板３７との間に収納されるので、
収納動作上障害となるものがなく確実に紙葉類を収納す
ることができる。

【００１９】紙葉類保持板３７の上端部には、前方に鈎
状に屈曲させたアクチュエータ部３７ａが形成されてお
り、紙葉類収納庫４が装置ケース２内に収納される閉位
置では、このアクチュエータ部３７ａが装置ケース２内
に配設されたフォトインタラプタ３８の間隙に臨み、後
方に倒れ込む開位置では、フォトインタラプタ３８の間
隙から引き抜かれるようになっている。これにより、紙
葉類収納庫４の開閉が検出され、開閉信号が制御基板１
２に出力されることにより、紙葉類の収納動作が完了す
る。

【００２０】次に、図２（ａ）、（ｂ）および（ｃ）を
参照して、送込み機構６について説明する。同図に示す
ように、送込み機構６は、第２搬送ベルト２６、２６で
搬送されて来る紙葉類Ｐを収納待機位置に案内する左右
一対のガイド板４１、４１と、各ガイド板４１を回動可
能に支持する左右一対のシャフト４２、４２と、図示し
ないがこのシャフト４２を回動させるモータおよびリン
ク機構で構成されている。一対のガイド板４１、４１
は、左右の両第２搬送ベルト２６、２６の外側に、かつ
収納待機位置と紙葉類収納庫４との間に臨むように、そ
れぞれ配設されており、第２搬送ベルト２６側の面で第
２搬送ベルト２６との間に紙葉類Ｐを挟み込むようにし
て、これを案内する。各ガイド板４１は、紙葉類収納庫
４の長さより幾分短く形成され、収納待機位置および紙
葉類収納庫４に平行に配設されている（図１参照）。ま
た、各ガイド板４１は、紙葉類Ｐに対し外側から臨み、
紙葉類Ｐの搬送方向、すなわち幅方向の両側縁部Ｐａ、
Ｐａが摺接する。

【００２１】一方、各ガイド板４１の先端には、屈曲し
て紙葉類収納庫４側に延びる、突出部４１ａが形成され
ている。この突出部４１ａは紙葉類収納庫４内に臨み、
前記板ばね３５に抗して紙葉類収納庫４内の紙葉類Ｐを
重ねるように保持する。

【００２２】各シャフト４２には、各ガイド板４１の基
部が固定されており、各ガイド板４１を定常のガイド位
置からほぼ角度９０度前方に往復回動させる。すなわ
ち、両ガイド板４１、４１が前方に回動（往動）すると
突出部４１ａ、４１ａが紙葉類の裏側に回り込み、逆方
向に回動（復動）すると紙葉類を紙葉類収納庫４に収納
する。

【００２３】次に、紙葉類識別装置１の紙葉類搬送方法
について図３に示すフローチャートを参照して説明す
る。紙葉類処理装置１は、紙葉類Ｐが装置本体に投入さ
れたか否かを投入検知センサ１０の出力信号の入力によ
って監視する（ステップ５１）。紙葉類Ｐが投入された
ことを確認した場合、識別センサ１１による紙葉類正偽
識別に入る（ステップ５２）。識別において正券と判断
された場合、適正信号を制御基板１２を介して図示しな
い自動販売機本体に出力する（ステップ５３）。この状
態で紙葉類Ｐを保留位置まで搬送して、紙葉類Ｐを保留
する（ステップ５４）。

【００２４】紙葉類保留状態において、自動販売機本体
からの収納信号が受信されたか否かを監視する（ステッ
プ５５）。収納信号の受信がない場合、次の紙葉類Ｐが
装置本体に投入されたか否かを監視し（ステップ５
６）、紙葉類Ｐの投入がない限り収納信号の受信がされ
たか否か監視を続ける。また、この保留位置に紙葉類Ｐ
が保留されている場合に、図示しない自動販売機本体で
紙葉類返却釦が押された時は、第３ローラ２３が逆転し
て紙葉類Ｐを紙葉類挿入口３に返却する紙葉類返却動作
が行われる。

【００２５】収納信号が受信された場合、または、次の
紙葉類が投入された場合は、紙葉類を収納待機位置まで
正搬送させる（ステップ５７）。紙葉類が収納待機位置
まで搬送されると、紙葉類収納動作が行われる（ステッ
プ５８）。紙葉類収納動作が完了した場合、再び次の紙
葉類が装置に投入されるのを待つ（ステップ５１）。

【００２６】以上のように本実施例によれば、紙葉類
は、紙葉類の正逆搬送が可能な保留位置に保留され、こ
の保留位置から返却動作が行われる。そのため、収納待
機位置には一切の逆搬送させるための搬送機構が不要と
なる。また、逆搬送を行う距離が短い結果、紙葉類の返
却に要する時間が短縮される。更に、構造が単純になる
ため、その分紙葉類の詰まりが減少する。更に、紙葉類
の収納動作の際、支障となる逆搬送のための機構部品が
ないので紙葉類収納動作を確実に行うことができる。

【００２７】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、例えば、本実施例では、紙葉類が偽券の場
合、一旦保留位置に保留した後に紙葉類を紙葉類挿入口
に返却しているが、紙葉類が偽券と判断された場合直ち
に紙葉類挿入口に返却しても良い。更に、紙葉類を保留
する位置は実施例に限定されるものではなく、本発明の
要旨を変更しない範囲の位置にあれば良い。

【００２８】

【発明の効果】以上のように本発明の紙葉類処理装置に
よれば、紙葉類の返却動作は収納待機位置の手前の保留
位置で行われるので、構造が単純であると共に、次の紙
葉類が投入された際に、保留位置にある紙葉類を収納待
機位置に正搬送することにより、次の紙葉類も受け入れ
ることができる。したがって、利用者が紙葉類を持って
待機している時間を短くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る紙葉類搬送方法を用いる紙葉類処
理装置の裁断側面図を示す図である。

【図２】本発明に係る紙葉類搬送方法を用いる紙葉類処
理装置において、紙葉類を紙葉類収納庫に送り込むため
の機構を示す図である。

【図３】本発明に係る紙葉類搬送方法のフローチャート
を示す図である。

【図４】図１のＡ−Ａ線断面図である。

【図５】従来の紙葉類搬送方法のフローチャートを示す
図である。

【符号の説明】

１ 紙葉類処理装置 ３ 紙葉類挿入口 ４ 紙葉類収納庫 ５ 搬送機構 ７ 搬送路 １２ 制御基板 Ｐ 紙葉類

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紙葉類挿入口に投入された紙葉類を、紙
   葉類収納庫に紙葉類を収納するための紙葉類収納待機位
   置まで搬送する搬送機構を備えた紙葉類処理装置におい
   て、 前記搬送機構を駆動させて、前記紙葉類挿入口に投入さ
   れた紙葉類を前記紙葉類挿入口と前記紙葉類収納待機位
   置との間の保留位置まで搬送して、当該保留位置で一旦
   保留させ、紙葉類返却信号により前記紙葉類挿入口まで
   逆搬送し、または、紙葉類収納信号により前記紙葉類収
   納待機位置まで正搬送させる制御手段を備えたことを特
   徴とする紙葉類処理装置。