JPH06176247A - コイン繰出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 繰出ベルト３０により硬貨は一枚ずつ繰出さ
れ、ストッパー３１，３２により停止される。そして、
センサ３３が硬貨を検出して所定時間後にストッパー３
１，３２が駆動されて硬貨が一枚ずつ分離されて送られ
る。センサ３３が硬貨を連続して検出している時には、
ストッパー３１，３２は連続して駆動されるが、繰出ベ
ルト３０の繰出し速度の方が大きいため、硬貨は一旦停
止した後に送り出される。 【効果】 硬貨を一旦停止させて硬貨を分離すると共
に、硬貨の硬貨の縁を付勢して一枚ずつ送り出すことに
よって、繰出し部から確実に硬貨を送り出すことが可能
となり、硬貨の繰出し速度を大幅に向上させる事ができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、循環式硬貨処理機等に
用いられ硬貨を一枚ずつ繰出す硬貨繰出し装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ＡＴＭ等に用いられている循
環式硬貨処理機においては、硬貨の大きさにより選別を
行う窓方式と、シャッタを用いる方式とがとられてい
る。

【０００３】窓方式においては傷ついた硬貨が搬送され
た時、硬貨が窓に引っ掛かりジャムが発生する原因とな
っていた。また、シャッタ方式の場合、選別は確実に行
われるものの、シャッタの動作時間が選別速度を左右す
る要因となっており、硬貨の搬送間隔よりもシャッタの
動作時間が短くなければ、誤選別を生じてしまう。即
ち、硬貨繰出し部は硬貨を一層一列で繰出すベルト方式
が一般的に用いられており、例えば、実開昭６３−１４
７７２号に示されるような装置がある。

【０００４】しかし、このような装置においては繰出し
部の繰出し速度よりも搬送部の搬送速度を大きくする事
により、硬貨を一枚ずつ送るようにしているため、繰出
し部と搬送部との間での硬貨の受け渡しのタイミングが
不規則となり、硬貨を均一な間隔で繰出す事は困難であ
る。そして硬貨の間隔が密着した状態で一列に並んで繰
出される場合もあれば、大きな間隔をもって繰出される
こともある。このため、シャッタとしは間隔が密着した
状態で一列に並んで繰出された場合であっても、確実に
選別できるようにシャッタの動作時間は非常に高速化さ
れている。

【０００５】このように、従来の装置においては、シャ
ッタの動作時間は非常に高速化して間隔が密着した状態
で搬送されて来ても選別可能としているものの、繰出し
部から繰出される硬貨は間隔が密着した状態で一列に並
んで繰出される場合もあれば、大きな間隔をもって繰出
されることもあり、シャッタの処理速度を十分に発揮で
きていなかった。

【０００６】出願人の実験では、実際の硬貨の繰出し枚
数はシャッタの処理能力の約半分でシャッタの処理能力
を大幅に下回っており、従来の装置においては、シャッ
タの速度を十分に発揮できないため、処理能力を向上さ
せる事が出来ないという問題を有していた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】そこでこの発明は、繰
出し部の繰出し能力を向上させて、シャッタの処理能力
に応じた硬貨繰出し部を提供し、硬貨処理装置の高速化
を計ることのできる硬貨繰出し装置を提供しようとする
ものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために第１発明ではコインを一枚ずつ繰出して選別
部へ供給するコイン繰出し装置において、コインを一括
して受入れるコイン受部、このコイン受部からコインを
繰出す繰出しベルト、この繰出しベルトにより繰出され
たコインを一旦停止させるとともに一定の時間間隔で硬
貨の縁を付勢して一枚ずつ送り出す間欠送り装置とを具
備し、上記繰出しベルトの繰出し速度を上記間欠送り装
置の送り速度よりも大きくしたものである。

【０００９】又、第２の発明ではコインを一枚ずつ繰出
して選別部へ供給するコイン繰出し装置において、コイ
ンを一括して受入れるコイン受部、このコイン受部から
コインを繰出す繰出しベルト、この繰出しベルトにより
繰出されたコインを一旦停止させるとともに一定の時間
間隔で硬貨の縁を付勢して一枚ずつ送り出す間欠送り装
置と、繰出しベルトにより間欠送り装置に硬貨が連続し
て供給されているか否かを検出する検出手段と、この検
出手段により硬貨の連続供給を検出した時には上記間欠
送り装置を連続して駆動し、硬貨の連続供給が検出され
ていない時には上記間欠送り装置を一定の時間間隔で駆
動する駆動手段とを具備したものである。

【００１０】

【作用】間欠送り装置により、硬貨を一旦停止させる事
により、硬貨を分離すると共に、硬貨の硬貨の縁を付勢
して一枚ずつ送り出すことによって、繰出し部から確実
に硬貨を送り出すことが可能となり、硬貨の繰出し速度
を向上させる事ができる。

【００１１】

【実施例】第一図は、本発明を実施する上での硬貨処理
機の全体構成図である。入金口シャッタ６の下に受皿１
が設けられている。使用者がATM を操作する事により入
金口シャッタ６が開く。受皿１に投入された硬貨は、受
皿１が回転して繰出部２に硬貨を落下させる。落下した
硬貨は、一枚ずつ繰出部から繰り出され検銭部３に運ば
れる。検銭された硬貨は、搬送部４に運ばれ検銭結果に
基づき選別される。

【００１２】選別部５はシャッタ２２にて構成されてい
る。シャッタで選別された硬貨は、その下部にある７一
時保留部荷保留され、引き出しが成立したとき硬貨をそ
の下部の金種別金庫８に投入する。そして、出金に際し
ては、この金種別金庫８から硬貨を繰り出して払い出
す。金種別金庫８から払い出された硬貨は、横搬送路１
０により図中左に運ばれ、更に、縦搬送１２で繰出部２
に搬送される。繰出部２に運ばれた硬貨は、繰出部から
検銭部を通り搬送路４の最後部のリジェクトゲート１５
から横搬送路９を介して縦搬送路１１へと運ばれ、受皿
１に出金される。

【００１３】金種別金庫８は、第一図中で前後に引き出
しが可能となっている。そして、これを引き出す際に鍵
１８の操作を行う。搬送ベルト支持体１５はＡ方向に支
点１６を中心に回動可能な構造となっており、搬送ベル
ト支持体１５には、ベルト２４が掛けられ、この搬送ベ
ルトにより硬貨を搬送する。図２は、繰出部２の平面
図、図３は繰出部２の主要部斜視図である。

【００１４】繰出部２は、側板２５、側板２６の間に支
えられた繰出ベルト３０により硬貨Ｃを繰り出す構造と
なっている。繰出ベルト３０の上部にはギャップローラ
２７が設けられており、約最大厚さの硬貨１枚のギャッ
プを空けて繰出ベルト３０の上方に配置されており、ギ
ャップローラ２７はプーリ２８、タイミングベルト２９
を介して駆動されてＤ方向に回転することにより硬貨Ｃ
を１枚ずつに分離する構造となっている。

【００１５】繰出しベルト３０の先端部分でベルト２３
の手前には、硬貨を１枚ずつ分離するストッパー３１、
ストッパー３２が設けられており、繰出ベルト３０によ
り繰出された硬貨はこのストッパー３１，３２により停
止させられて搬送路４のベルト２３に引っ掛からない直
前の定位置に停止する要に構成されている。

【００１６】そして、このストッパー３１，３２のギャ
ップローラ２７側には、硬貨を検出するセンサ３３が設
けられ、ストッパーを動作させるタイミングを計ってい
る。繰出部４の前方には、４搬送路があり、搬送プーリ
３５に硬貨を搬送する搬送ベルト２３が設けて有る。
又、ストッパー３１，３２は共にストッパーモーター３
６によりＢ、Ｃ方向に駆動される。

【００１７】上述したセンサ３３の出力はタイマ３７，
３８に入力され、タイマ３７，３８をカウントダウンさ
せる。タイマ３７，３８の出力は制御部３９に入力され
ており、制御部３９はストッパモータ３６の駆動を制御
する。次に動作に就いて、図５のフローチャートをもと
に説明する。

【００１８】繰出が始まると、繰出ベルト３０が駆動さ
れる。そして、硬貨Ｃが一枚ずつ繰り出され、センサ３
３が硬貨を検出するとタイマ３７及びタイマ３８がセッ
トされてカウントダウンを始める。タイマ１はストッパ
ー３１、３２を回転駆動する為のタイマであり、センサ
３３からストッパーの位置まで硬貨が到達するまでの時
間を計数する。

【００１９】処でベルトによる繰出の場合、硬貨がギャ
ップローラとベルトの間に２枚噛み込み繰り出しが出来
なく成る事がある。この様な場合、繰出ベルト３０が逆
転を行ないこの噛み込みを解除する動作をおこなう。こ
の様な場合、一旦繰り出された硬貨は、バックをする事
になる。そこで、センサ３３が硬貨を検出しタイマ３
７，３８をセットし、繰出が完了する以前に再度センサ
３３が硬貨を検出できなく成った場合、硬貨がバックし
たと判断してタイマ３７、３８共リセットすると共にセ
ンサ３３が硬貨を検出するまで繰出動作を待つことにな
る。このチェックをタイマ３７，３８のセットを行なっ
た後に行う。

【００２０】センサ３３が硬貨を検出し続けるとタイマ
３７が「０」と成った時、ストッパー３１，３２を回転
駆動する動作に入る。タイマ３７が、「０」で無い時に
はセンサ３３が硬貨を検出しているかをチェックする。
このストッパーは連続的に回転しても硬貨間隔をシャッ
タが動作するに必要で十分な時間間隔で硬貨を搬送路に
繰り出す速度で動作するように設計されている。

【００２１】ストッパーが３１，３２が回転する事によ
りストッパー３１，３２で規制されていた硬貨Ｃは、搬
送路４に向かって繰り出される。そして、硬貨は繰出部
２からベルト２３により搬送路に運ばれる事となる。

【００２２】処で、硬貨が密着状態で連続してきている
とセンサ３３は硬貨の間（切れ目）を検出できない。そ
こで、センサ３３が硬貨を検出した後タイマ３８が０と
成った時は、硬貨が連続してきていると判定して、タイ
マ３７のチェックを行わず、ストッパー３１，３２の回
転を継続する。この動作は。センサ３３が硬貨を検出し
なくなるまで継続して行われる。センサ３３が硬貨を検
出しなくなるとタイマ３７，３８をリセットしてタイマ
動作を停止して次の硬貨が来るのを待つ事になる。

【００２３】ストッパー３１，３２を設ける事により、
常に連続して硬貨を繰り出した場合でも硬貨は、ストッ
パー３１，３２により繰出部で停止しており、搬送路中
のシャッタが動作出来ない程の早い間隔で硬貨を繰り出
す事がなく、ストッパー３１，３２の回転動作により繰
出間隔が決定される。この為、繰出ベルト３０はストッ
パーが３１，３２よりも早い速度で回転して、常に、繰
出部のストッパーにより硬貨が繰出部で停止する程早く
回転させる事が出来る。即ち、硬貨を常に連続した状態
で繰出部に並べ繰り出す事ができる。そこで、硬貨はス
トッパーの回転速度に伴う一定の間隔で繰り出す事がで
きる。

【００２４】尚、例えば、ストッパーは１個でも良く、
又、ストッパーの駆動は連続的な動作を行うモータでな
く、ソレノイドなど硬貨を一定間隔で搬送路に繰り出す
事が出来れば良い。

【００２５】又、センサ３３を通過した後、硬貨詰まり
等によりベルトが逆転硬貨が戻った事を同一のセンサ３
３で検出する方法を用いたが、他のセンサ３３で検出し
ても良いし、ベルトの反転した事を検出しても良い。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
硬貨を一旦停止させて硬貨を分離すると共に、硬貨の硬
貨の縁を付勢して一枚ずつ送り出すことによって、繰出
し部から確実に硬貨を送り出すことが可能となり、硬貨
の繰出し速度を大幅に向上させる事ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は循環式硬貨処理機の全体構成図である。

【図２】図２は繰出部２の平面図である。

【図３】図３は繰出部２の斜視図である。

【図４】図４はストッパの駆動制御ブロック図である。

【図５】図５は動作説明のためのフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１…受皿 ２…繰出部 ３…検銭部 ４…搬送路 ５…選別部 ８…金種別金庫 １３…金庫 ２５…側板 ２６…側板 ３０… 繰出ベルト ２７…ギャップローラ ２８…プーリ ２９…タイミングベルト ２３…ベルト ３１…ストッパー ３２…ストッパー ３３…センサ ３５…搬送プーリ ３６…ストッパーモータ ３７…タイマ ３８…タイマ ３９…制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 林 秀竹 愛知県名古屋市西区葭原町４丁目21番地 株式会社東芝名古屋工場内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コインを一枚ずつ繰出して選別部へ供給
   するコイン繰出し装置において、コインを一括して受入
   れるコイン受部、このコイン受部からコインを繰出す繰
   出しベルト、この繰出しベルトにより繰出されたコイン
   を一旦停止させるとともに一定の時間間隔で硬貨の縁を
   付勢して一枚ずつ送り出す間欠送り装置とを具備し、上
   記繰出しベルトの繰出し速度を上記間欠送り装置の送り
   速度よりも大きくしたことを特徴とするコイン繰出し装
   置。
2. 【請求項２】 コインを一枚ずつ繰出して選別部へ供給
   するコイン繰出し装置において、コインを一括して受入
   れるコイン受部、このコイン受部からコインを繰出す繰
   出しベルト、この繰出しベルトにより繰出されたコイン
   を一旦停止させるとともに一定の時間間隔で硬貨の縁を
   付勢して一枚ずつ送り出す間欠送り装置と、繰出しベル
   トにより間欠送り装置に硬貨が連続して供給されている
   か否かを検出する検出手段と、この検出手段により硬貨
   の連続供給を検出した時には上記間欠送り装置を連続し
   て駆動し、硬貨の連続供給が検出されていない時には上
   記間欠送り装置を一定の時間間隔で駆動する駆動手段と
   を具備したことを特徴とするコイン繰出し装置。