JPH0617654B2 - 内燃機関のスロットルバルブ制御装置 - Google Patents
内燃機関のスロットルバルブ制御装置Info
- Publication number
- JPH0617654B2 JPH0617654B2 JP58187343A JP18734383A JPH0617654B2 JP H0617654 B2 JPH0617654 B2 JP H0617654B2 JP 58187343 A JP58187343 A JP 58187343A JP 18734383 A JP18734383 A JP 18734383A JP H0617654 B2 JPH0617654 B2 JP H0617654B2
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- JP
- Japan
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- throttle valve
- throttle
- opening
- combustion engine
- internal combustion
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- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 title claims description 11
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 1
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D11/106—Detection of demand or actuation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は内燃機関のスロットルバルブを電気的に駆動制
御するスロットルバルブ制御装置に関する。
御するスロットルバルブ制御装置に関する。
（従来の技術） 従来、内燃機関のスロットルバルブ制御装置は、アクセ
ルペダルの作動をスロットルケーブルあるいはリンク機
構等によりスロットルレバーに伝達し、スロットルレバ
ーと連結されたスロットルバルブを直接制御している
が、この制御の場合、機関運転時の空燃比制御、排出ガ
ス制御の制御要素としてスロットルバルブの開度を検知
するためのスロットルバルブ開度センサを別装しなけれ
ばならない欠点があった。
ルペダルの作動をスロットルケーブルあるいはリンク機
構等によりスロットルレバーに伝達し、スロットルレバ
ーと連結されたスロットルバルブを直接制御している
が、この制御の場合、機関運転時の空燃比制御、排出ガ
ス制御の制御要素としてスロットルバルブの開度を検知
するためのスロットルバルブ開度センサを別装しなけれ
ばならない欠点があった。
又、アクセルペダルとスロットルバルブとの機械的連綮
が切離されて、アクセルペダル操作による踏込量検出用
ポテンショメータからの出力によってスロットルバルブ
駆動用モータを制御する場合においても前記制御同様、
空燃比制御、排出ガス制御の制御要素としてスロットル
バルブ開度を検知するためとアクセルペダルに対するス
ロットルバルブの開閉同期をとるためのスロットルバル
ブ開度センサを別装しなければならない欠点があった。
が切離されて、アクセルペダル操作による踏込量検出用
ポテンショメータからの出力によってスロットルバルブ
駆動用モータを制御する場合においても前記制御同様、
空燃比制御、排出ガス制御の制御要素としてスロットル
バルブ開度を検知するためとアクセルペダルに対するス
ロットルバルブの開閉同期をとるためのスロットルバル
ブ開度センサを別装しなければならない欠点があった。
（発明の目的） 本発明はスロットルバルブをアクセルペダルの踏込量に
対応した例えばポテンショメータからの出力によるモー
タ駆動によって制御するに際して、アクセルペダルの踏
込量に対応してのカウンタからの出力によってモータを
パルス制御する内燃機関のスロットルバルブ制御装置を
提供することによって、スロットルバルブの開度センサ
を用いることなしにスロットルバルブの開度を構造簡単
にして容易かつ高精度に制御することにある。
対応した例えばポテンショメータからの出力によるモー
タ駆動によって制御するに際して、アクセルペダルの踏
込量に対応してのカウンタからの出力によってモータを
パルス制御する内燃機関のスロットルバルブ制御装置を
提供することによって、スロットルバルブの開度センサ
を用いることなしにスロットルバルブの開度を構造簡単
にして容易かつ高精度に制御することにある。
（発明の構成） 本発明は第１図に示すように、内燃機関のスロットルバ
ルブ１を開閉制御するステップモータ２と、該ステップ
モータ２の回転トルクをスロットルバルブ１に伝達する
ためのトルク伝達装置３と、スロットルバルブ１を全閉
方向に付勢するためのスロットルバックスプリング４
と、アクセルペダル５の踏込量に対応した出力信号を発
生させるアクセルセンサ６と、該アクセルセンサ６の出
力信号に応じて前記ステップモータ２にパルスを出力し
て前記ステップモータ２を駆動するとともに該出力パル
ス数をカウントして前記スロットルバルブ１の位置を検
知するためのパルスカウンタを内蔵した電気制御回路７
と、前記スロットルバルブ１の基準となる一定開度を検
出し該検出信号により前記パルスカウンタを０セットす
るための基準開度検出スイッチ８とのそれぞれを備え、
前記パルスカウンタのカウント基準位置設定を前記基準
開度検出スイッチ８がオン・オフの少なくとも一方から
他方に変化したときの位置に設定することを特徴とする
内燃機関のスロットルバルブ制御装置にある。
ルブ１を開閉制御するステップモータ２と、該ステップ
モータ２の回転トルクをスロットルバルブ１に伝達する
ためのトルク伝達装置３と、スロットルバルブ１を全閉
方向に付勢するためのスロットルバックスプリング４
と、アクセルペダル５の踏込量に対応した出力信号を発
生させるアクセルセンサ６と、該アクセルセンサ６の出
力信号に応じて前記ステップモータ２にパルスを出力し
て前記ステップモータ２を駆動するとともに該出力パル
ス数をカウントして前記スロットルバルブ１の位置を検
知するためのパルスカウンタを内蔵した電気制御回路７
と、前記スロットルバルブ１の基準となる一定開度を検
出し該検出信号により前記パルスカウンタを０セットす
るための基準開度検出スイッチ８とのそれぞれを備え、
前記パルスカウンタのカウント基準位置設定を前記基準
開度検出スイッチ８がオン・オフの少なくとも一方から
他方に変化したときの位置に設定することを特徴とする
内燃機関のスロットルバルブ制御装置にある。
（発明の実施例） 次に、本発明の一実施例の構成を第２図〜第４図によっ
て説明する。
て説明する。
第２図においてスロットルバルブ１１はスロットルシャ
フト１２に固定され、気化器１３に設けられた軸受上で
のスロットルシャフト１２の回転により気化器吸気通路
の開口面積を調節する。
フト１２に固定され、気化器１３に設けられた軸受上で
のスロットルシャフト１２の回転により気化器吸気通路
の開口面積を調節する。
スロットルバックスプリング１４は一端を気化器１３
に、他端をスロットルシャフト１２に固定されたレバー
１５に係合しスロットルバルブ１１を閉方向へ作用させ
る。
に、他端をスロットルシャフト１２に固定されたレバー
１５に係合しスロットルバルブ１１を閉方向へ作用させ
る。
ステップモータ１６はギヤハウジング１７を介して気化
器１３に取り付けられるとともに、ギヤハウジング１７
内の各歯車１８〜２１で形成されたトルク伝達装置の減
速用歯車列を介してスロットルシャフト１２を回転させ
る。
器１３に取り付けられるとともに、ギヤハウジング１７
内の各歯車１８〜２１で形成されたトルク伝達装置の減
速用歯車列を介してスロットルシャフト１２を回転させ
る。
２２はアクセルペダル２３の踏込量に対応した出力信号
を発生させるアクセルセンサ、２４はバッテリ２５と電
気制御回路２６とを接続するためのイグニッションスイ
ッチ、２７はスロットルバルブ１１の基準開度を検出す
るスロットルスイッチを示す。
を発生させるアクセルセンサ、２４はバッテリ２５と電
気制御回路２６とを接続するためのイグニッションスイ
ッチ、２７はスロットルバルブ１１の基準開度を検出す
るスロットルスイッチを示す。
第３図によりスロットルスイッチ２７の構造、取付等を
説明する。
説明する。
第３図においてスロットルシャフト１２に固定された大
歯車１８の突起部２８と、スロットルスイッチ２７のロ
ッド２９先端が係合するように構成され、ロッド２９は
スクリュウ３０内部に明けた小径の円筒穴部を往復作動
可能なように挿入され、突起部２８と係合する先端部と
反対側の先端部には電気接点部材となるプレート３１が
固定され、導電部となるリリーフスプリング３２がプレ
ート３１と固定電極となるプレートターミナル３３の間
に着座され、リリーフスプリング３２の圧縮力をプレー
ト３１に付加させスクリュウ３０とプレートターミナル
３３の電気接点を閉とするように構成し、プレートター
ミナル３３に接続された電線３４は電気制御回路２６に
接続される。
歯車１８の突起部２８と、スロットルスイッチ２７のロ
ッド２９先端が係合するように構成され、ロッド２９は
スクリュウ３０内部に明けた小径の円筒穴部を往復作動
可能なように挿入され、突起部２８と係合する先端部と
反対側の先端部には電気接点部材となるプレート３１が
固定され、導電部となるリリーフスプリング３２がプレ
ート３１と固定電極となるプレートターミナル３３の間
に着座され、リリーフスプリング３２の圧縮力をプレー
ト３１に付加させスクリュウ３０とプレートターミナル
３３の電気接点を閉とするように構成し、プレートター
ミナル３３に接続された電線３４は電気制御回路２６に
接続される。
電気絶縁部材となるカバー３５はスクリュウ３０頭部内
への挿入カシメによりスクリュウ３０頭部に一体化され
る。
への挿入カシメによりスクリュウ３０頭部に一体化され
る。
スクリュウ３０頭部外周部は六角形状とし小径となる外
周部をネジ構成とすることによりギヤハウジング１７に
螺合状態にて取付可能とするとともに、ロッド２９と大
歯車１８突起部２８との係合によるプレート３１の電気
接点開閉位置調整のためのアジャストスプリング３６の
圧縮荷重がスクリュウ３０頭部とギヤハウジング１７間
に付勢するよう取付ける。
周部をネジ構成とすることによりギヤハウジング１７に
螺合状態にて取付可能とするとともに、ロッド２９と大
歯車１８突起部２８との係合によるプレート３１の電気
接点開閉位置調整のためのアジャストスプリング３６の
圧縮荷重がスクリュウ３０頭部とギヤハウジング１７間
に付勢するよう取付ける。
第４図は電気制御回路２６のブロック図を示し、第４図
において、３７はアクセルセンサ２２からのアナログ出
力信号をデジタル信号に変換するためのＡ−Ｄ変換器、
３８は後述のマイクロコンピュータＣＰＵのＩ／Ｏポー
ト、３９はステップモータ１６に駆動ステップ電流を出
力するためのモータ駆動回路、４０は電気制御回路２６
の電源回路、ＣＰＵは内燃機関のスロットルバルブ１１
を制御するための中央処理装置であるとともにステップ
モータ１６に出力する駆動ステップ信号のステップ数を
カウントし記憶するためのパルスカウンタ機能を合わせ
持つマイクロコンピュータ、ＲＯＭは制御プログラムを
内蔵した記憶回路を示す。
において、３７はアクセルセンサ２２からのアナログ出
力信号をデジタル信号に変換するためのＡ−Ｄ変換器、
３８は後述のマイクロコンピュータＣＰＵのＩ／Ｏポー
ト、３９はステップモータ１６に駆動ステップ電流を出
力するためのモータ駆動回路、４０は電気制御回路２６
の電源回路、ＣＰＵは内燃機関のスロットルバルブ１１
を制御するための中央処理装置であるとともにステップ
モータ１６に出力する駆動ステップ信号のステップ数を
カウントし記憶するためのパルスカウンタ機能を合わせ
持つマイクロコンピュータ、ＲＯＭは制御プログラムを
内蔵した記憶回路を示す。
次に、本発明の一実施例の作用を第５図、第６図のフロ
ーチャートに従って説明する。
ーチャートに従って説明する。
第５図はスロットルバルブ１１の基準開度を検出するた
めのスロットルスイッチ２７の入力チェックルーチンを
示し、ステップ１０１においてスロットルスイッチ２７
がスロットルバルブ１１の基準開度を検出したときにＯ
ＮからＯＦＦ、ＯＦＦからＯＮへの切替時点として、ス
ロットルスイッチ２７がＯＦＦからＯＮへの切替信号を
マイクロコンピュータＣＰＵに出力すると、ステップ１
０２においてマイクロコンピュータＣＰＵは演算処理を
してフラグ「１」をたて、パルスカウンタを０セットす
る。
めのスロットルスイッチ２７の入力チェックルーチンを
示し、ステップ１０１においてスロットルスイッチ２７
がスロットルバルブ１１の基準開度を検出したときにＯ
ＮからＯＦＦ、ＯＦＦからＯＮへの切替時点として、ス
ロットルスイッチ２７がＯＦＦからＯＮへの切替信号を
マイクロコンピュータＣＰＵに出力すると、ステップ１
０２においてマイクロコンピュータＣＰＵは演算処理を
してフラグ「１」をたて、パルスカウンタを０セットす
る。
ステップ１０３においてスロットルスイッチ２７がＯＮ
からＯＦＦへの切替信号をマイクロコンピュータＣＰＵ
に出力すると、ステップ１０４においてマイクロコンピ
ュータＣＰＵは演算処理をしてフラグ「０」をたて、パ
ルスカウンタを０セットする。
からＯＦＦへの切替信号をマイクロコンピュータＣＰＵ
に出力すると、ステップ１０４においてマイクロコンピ
ュータＣＰＵは演算処理をしてフラグ「０」をたて、パ
ルスカウンタを０セットする。
スロットルスイッチ２７の切替信号ＯＮ、ＯＦＦの方向
性を問わずマイクロコンピュータＣＰＵ内のパルスカウ
ンタは０セットされ、スロットルバルブ１１の基準開度
位置からの制御動作方向をフラグ状態で検知するものと
する。
性を問わずマイクロコンピュータＣＰＵ内のパルスカウ
ンタは０セットされ、スロットルバルブ１１の基準開度
位置からの制御動作方向をフラグ状態で検知するものと
する。
第６図は本実施例の制御プログラムを示したフローチャ
ート図で、ステップ１０５において、マイクロコンピュ
ータＣＰＵにおいてフラグ「０」、パルスカウンタ値Ｎ
Ｘとする内燃機関アイドリング状態にあるときステップ
１０６においてアクセルペダル２３が踏込まれ、アクセ
ルペダル２３の操作に対応した出力信号がアクセルセン
サ２２により電気制御回路２６に出力され、電気制御回
路２６のＡ−Ｄ変換器３７、Ｉ／Ｏポート３８を介して
マイクロコンピュータＣＰＵに入力されると、ステップ
１０７においてアクセルセンサ２２の出力信号に応じて
ステップモータ１６駆動量に対比した出力ステップ信号
が回転方向信号とともにＩ／Ｏポート３８を介してモー
タ駆動回路３９へ出力され、駆動電流が変換された後、
ステップモータ１６に出力され、スロットルバルブ１１
の開口制御をする。
ート図で、ステップ１０５において、マイクロコンピュ
ータＣＰＵにおいてフラグ「０」、パルスカウンタ値Ｎ
Ｘとする内燃機関アイドリング状態にあるときステップ
１０６においてアクセルペダル２３が踏込まれ、アクセ
ルペダル２３の操作に対応した出力信号がアクセルセン
サ２２により電気制御回路２６に出力され、電気制御回
路２６のＡ−Ｄ変換器３７、Ｉ／Ｏポート３８を介して
マイクロコンピュータＣＰＵに入力されると、ステップ
１０７においてアクセルセンサ２２の出力信号に応じて
ステップモータ１６駆動量に対比した出力ステップ信号
が回転方向信号とともにＩ／Ｏポート３８を介してモー
タ駆動回路３９へ出力され、駆動電流が変換された後、
ステップモータ１６に出力され、スロットルバルブ１１
の開口制御をする。
ステップ１０８においてマイクロコンピュータＣＰＵか
ら出力されたステップモータ１６駆動量に対比した出力
ステップ信号を前記内燃機関アイドリング時のパルスカ
ウンタ値ＮＸからの減算値として出力ステップ毎にパル
スカウンタで減算カウントする。
ら出力されたステップモータ１６駆動量に対比した出力
ステップ信号を前記内燃機関アイドリング時のパルスカ
ウンタ値ＮＸからの減算値として出力ステップ毎にパル
スカウンタで減算カウントする。
ステップ１０９においてステップモータ１６に対して駆
動電流出力中にスロットルスイッチ２７の出力信号がＯ
ＦＦからＯＮに切替わりスロットルバルブ１１基準開度
信号がマイクロコンピュータＣＰＵに入力されると、ス
テップ１１０でマイクロコンピュータＣＰＵはフラグ
「１」をたて、パルスカウンタを０セットし、ステップ
１１１において基準セットを完了する。
動電流出力中にスロットルスイッチ２７の出力信号がＯ
ＦＦからＯＮに切替わりスロットルバルブ１１基準開度
信号がマイクロコンピュータＣＰＵに入力されると、ス
テップ１１０でマイクロコンピュータＣＰＵはフラグ
「１」をたて、パルスカウンタを０セットし、ステップ
１１１において基準セットを完了する。
このイニシャライズ処理により、スロットルバルブ開度
と、パルスカウンタの同期性を確保するとともに、ステ
ップ１１２において継続してステップモータ１６にステ
ップ信号を出力する場合、ステップ１１３において出力
ステップ信号毎にパルスカウンタで０からの加算値とし
てカウントし、ステップ１１４において予め設定された
アクセル開度センサ信号相当のパルス数とパルスカウン
タ値ＮＹが一致した時点において所定の制御を完了す
る。
と、パルスカウンタの同期性を確保するとともに、ステ
ップ１１２において継続してステップモータ１６にステ
ップ信号を出力する場合、ステップ１１３において出力
ステップ信号毎にパルスカウンタで０からの加算値とし
てカウントし、ステップ１１４において予め設定された
アクセル開度センサ信号相当のパルス数とパルスカウン
タ値ＮＹが一致した時点において所定の制御を完了す
る。
（発明の効果） 本発明は、ステップモータによるスロットルバルブ開度
のオープンループ制御に際して、スロットルバルブ開度
に対応したステップモータのパルスカウントの「０」設
定、即ち、カウンタのカウント基準位置設定を、スロッ
トルバルブのストローク範囲に設けたスロットルスイッ
チがＯＮ・ＯＦＦの少なくとも一方から他方に変化した
ときの位置に設定することによって、スロットルバルブ
のオープンループ制御の全体構成及び制御を簡単にして
安価にした状態で、しかも、十分な制御精度と耐久性を
も確保し、かつ、カウンタのミスカウントの累積誤差の
発生を防止して一層高い制御精度を得ることができる効
果がある。
のオープンループ制御に際して、スロットルバルブ開度
に対応したステップモータのパルスカウントの「０」設
定、即ち、カウンタのカウント基準位置設定を、スロッ
トルバルブのストローク範囲に設けたスロットルスイッ
チがＯＮ・ＯＦＦの少なくとも一方から他方に変化した
ときの位置に設定することによって、スロットルバルブ
のオープンループ制御の全体構成及び制御を簡単にして
安価にした状態で、しかも、十分な制御精度と耐久性を
も確保し、かつ、カウンタのミスカウントの累積誤差の
発生を防止して一層高い制御精度を得ることができる効
果がある。
第１図は本発明の構成を明示する全体構成図、第２図は
本発明の一実施例の説明図、第３図は本実施例の部分説
明図、第４図は本実施例の電気制御回路のブロック図、
第５図は本実施例の初期チェックフローチャート図、第
６図は本実施例の制御フローチャート図である。 １：スロットルバルブ ２：ステップモータ ３：トルク伝達装置 ４：スロットルバックスプリング ５：アクセルペダル ６：アクセルセンサ ７：電気制御回路 ８：基準開度検出スイッチ
本発明の一実施例の説明図、第３図は本実施例の部分説
明図、第４図は本実施例の電気制御回路のブロック図、
第５図は本実施例の初期チェックフローチャート図、第
６図は本実施例の制御フローチャート図である。 １：スロットルバルブ ２：ステップモータ ３：トルク伝達装置 ４：スロットルバックスプリング ５：アクセルペダル ６：アクセルセンサ ７：電気制御回路 ８：基準開度検出スイッチ
Claims (1)
- 【請求項１】内燃機関のスロットルバルブを開閉制御す
るステップモータと、該ステップモータの回転トルクを
スロットルバルブに伝達するためのトルク伝達装置と、
スロットルバルブを全閉方向に付勢するためのスロット
ルバックスプリングと、アクセルペダルの踏込量に対応
した出力信号を発生させるアクセルセンサと、該アクセ
ルセンサの出力信号に応じて前記ステップモータにパル
スを出力して前記ステップモータを駆動するとともに該
出力パルス数をカウントして前記スロットルバルブの位
置を検知するためのパルスカウンタを内蔵した電気制御
回路と、前記スロットルバルブの全閉位置より一定開度
開いた所定開度を検出し、該検出信号により前記パルス
カウンタを０セットするための基準開度検出スイッチと
を備え、前記パルスカウンタのカウント基準位置設定を
前記基準開度検出スイッチがオン・オフの一方から他方
に変化したときの位置に設定することを特徴とする内燃
機関のスロットルバルブ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58187343A JPH0617654B2 (ja) | 1983-10-05 | 1983-10-05 | 内燃機関のスロットルバルブ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58187343A JPH0617654B2 (ja) | 1983-10-05 | 1983-10-05 | 内燃機関のスロットルバルブ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6079126A JPS6079126A (ja) | 1985-05-04 |
| JPH0617654B2 true JPH0617654B2 (ja) | 1994-03-09 |
Family
ID=16204333
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58187343A Expired - Lifetime JPH0617654B2 (ja) | 1983-10-05 | 1983-10-05 | 内燃機関のスロットルバルブ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0617654B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| USRE34906E (en) * | 1986-06-02 | 1995-04-18 | Hitachi, Ltd. | Motor-driven throttle valve assembly |
| JPH0663460B2 (ja) * | 1986-06-02 | 1994-08-22 | 株式会社日立製作所 | 電動機駆動型絞弁用の絞弁組立体 |
| JP2576362B2 (ja) * | 1993-06-25 | 1997-01-29 | 株式会社日立製作所 | 電動機駆動型絞弁用の絞弁組立体 |
| AU1353101A (en) * | 1999-10-29 | 2001-05-14 | William C. Staker | Electronic throttle control pedal, position sensing device and assembly method |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5726238A (en) * | 1980-07-25 | 1982-02-12 | Toyota Motor Corp | Idle rate of revolution controller |
-
1983
- 1983-10-05 JP JP58187343A patent/JPH0617654B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6079126A (ja) | 1985-05-04 |
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