JPH0617718B2 - パワ−ユニツト - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、相対的に移動可能な３つの部材および細長の
駆動装置からなる可変長型のパワーユニットに関する。

［従来の技術］ このタイプのパワーユニットは、パワーユニットの最大
全長が初期の収縮位置における全長の少なくとも２倍に
なることを目的とする。このようなパワーユニットは、
例えば２台の貨物車間、例えば貨物自動車と鉄道ワゴン
車との間、または貨物車と例えばパレットとの間で積荷
を移し変える場合に使用できる。これらの貨物車の荷台
部は、ほぼ同一幅であることが多く、また、いかなる場
合でも、所望の限り積荷が他の荷物室へ搬入できるよう
に、一の荷台から他の荷台へ一度に積荷を移動できるこ
とが望ましいので、パワーユニットの全長は、収縮した
状態での全長の少なくとも２倍の長さに伸張できるもの
でなければならない。明細書中、「少なくとも２倍」と
いう表現は、２個の荷物室間の最短距離が形成する長さ
の２倍以上を指している。この最短距離は、２台の貨物
車がほとんど接触する程度に配置されることによって形
成される。

上述した目的を達成するためのパワーユニットが既に幾
つか知られている。これらの中で、米国特許第３，５２
１，９３９号のパワーユニットは、本発明の基礎と考え
ることができる。このパワーユニットおよび他の公知の
パワーユニットは、全て、トランスミッションを１個し
か有しておらず、そのため、トランスミッションの取付
位置によって、車輪が取付けられた部材に対する動力て
こ比が非常に不利になる欠点を有する。このため、この
部材は、非常に強く堅固に作らなければならなず、重
く、取り扱いにくく、大型化するとともにかなりのコス
ト高となる。また、このようなパワーユニットは、その
位置によって、積荷の表面と垂直な方向から見てかなり
高くなりやすく、外観が悪く大きな空間を必要とし、配
置しにくい。

［発明が解決しようとする課題］ 従って、本発明は、上記従来のパワーユニットの欠点を
軽減でき、一の場所から、収縮状態のパワーユニットの
全長よりも長い距離だけ離れた場所へ、水平面方向のみ
ならず他の面の方向においても、物体を容易に運搬でき
る可変長型パワーユニットを提供することを目的とす
る。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するため、本発明によるパワーユニット
は、相対的に移動可能な第１、第２および第３の部材
（１、２、３）と、細長の駆動装置とからなる可変長型
パワーユニットであって、 第１の部材（１）が、第１の取付手段（４）によって第
１の物体に接続され、第２の部材（２）がパワーユニッ
トの長手方向の軸線に対して略平行の単一の軸線に沿っ
て第２の物体を移動させ、 駆動装置が、相互に変位可能な部材（６、１０）を有
し、一方の部材（６）を第１の部材（１）に配置させる
とともに、他方の部材（１０）を第３の部材（３）に配
置させることによって、第１および第３の部材（１、
３）が相互に変位可能になるように、第１および第３の
部材（１、３）に作用し、 パワーユニットが、少なくとも一つのトランスミッショ
ンを有し、このトランスミッションが、フレーム（１
２）に固定された軸を有するホイール（１３）の回りを
移動する無端の可撓性部材（１５）を有し、この可撓性
部材（１５）が、第１の位置（１９）で第１の部材
（１）に固定されるとともに、第２の位置（２１）で第
２の部材（２）に固定され、フレーム（１２）が第３の
部材に接続され、それによって、駆動装置およびトラン
スミッションによる第１の部材に対する第３の部材の変
位によって、第１の部材に対する第２の部材の同一方向
（矢印Ｉ）の変位が２倍になるようにし、 第１の部材（１）が、パワーユニットの長手方向の軸線
方向から見て細長い形状の断面を有し、 第１、第２および第３の部材（１、２、３）が、第１の
部材（１）が第３の部材（３）の一部（２５、２８、３
３）を取り囲んでその上を摺動し、第３の部材（３）他
の部分（２４、２５、２７）が第２の部材（２）を取り
囲んでその上を摺動するようにして、相対的な摺動を可
能にするパワーユニットにおいて、 パワーユニットが、２つのトランスミッションからな
り、これらのトランスミッションが、第１の部材（１）
の中央部に配置した駆動装置の長手方向の軸線からなる
対称面（Ｓ−Ｓ）であって、第１の部材のより広い断面
に対して垂直な対称面（Ｓ−Ｓ）に対して、互いに鏡像
関係になるように略対称に配置され、 ホイール（１３）の軸が、対称面（Ｓ−Ｓ）に略平行で
あるとともに、パワーユニットの長手方向の軸線に垂直
であり、 第２の部材（２）が、対称面に対して中心に配置され、
第１の部材（１）の中心領域（２２）とともに、変位方
向に延在して駆動装置を収容する室（２９）を形成し、
第２の部材（２）が略Ｕ型の断面を有し、この略Ｕ型断
面が、第１の部材のより広い断面に沿つて延在する第１
の部材（１）の第１の壁部（３９）の方向に略Ｕ型断面
の基端部から延在する脚部を有し、これらの脚部が駆動
装置の各々の側に配置し、 第２の部材を支持および案内する第３の部材の部分（２
５）が、略Ｕ型の第２の部材（２）の脚部の先端部（３
０）と第１の部材（１）の第１の壁部（３９）との間に
突出し、 略Ｕ型の第２の部材（２）と、脚部の外側に配置して第
１の部材のより広い断面に対して所定の角度で延在する
第１の部材（１）の第２の壁部によって、駆動装置のた
めに設けられた室（２９）の両側に室（３２、３５、３
６）が形成され、これらの室が、トランスミッションを
支持する第３の部材（３）の部分およびトランスミッシ
ョンを収容し、 ２つの可撓性部材の互いに最も接近した部分（１６）
が、略Ｕ型の第２の部材（２）の脚部に固定されるとと
もに、２つの可撓性部材の互いに最も離れた部分（１
７）が第１の部材（１）の第２の壁部に固定されること
を特徴とする。

［実施例］ 以下、添付図面を参照して、本発明の実施例を説明す
る。

第１図において、第１の部材は、１で示されている。第
１の部材は、全体としてパワーユニットの外側ハウジン
グを形成する。第１の部材は、その一方の外側端部に第
１の取付手段４を有する。第１の取付手段４によって、
パワーユニットは、物体、例えば、貨物自動車の荷台に
取付けることができる。２で示された第２の部材は、第
１の部材および３で示された第３の部材によって囲まれ
ている。また、第２の部材は、図中、右方向に延在する
細長い延長部を有する。第２の部材は、その外側端部に
第２の取付手段５を有する。第２の取付手段５は、望ま
しくは、運搬装置の伝動手段にパワーユニットを取付け
るためのものである。第２の部材および第３の部材は、
通常固定された第１の部材に対して矢印Ｉ方向に移動可
能であるとともに、互いに移動可能である。

パワーユニットは、後述する構成部材から成る駆動装置
を有する。第２の部材は、パワーユニットの２つの外側
端部間において矢印Ｉ方向に延在するネジ６を有する。
このネジは、第２の部材の２個の端部に固定された２つ
の軸受７によって支持されている。ネジは、その軸線の
周りにおいて回転自在であるが、軸線方向に移動するこ
とができない。ネジ６は、パワーユニットの一方の外側
端部のカップリング８を介して、モータ９に接続されて
いる。モータ９は、油圧モータであることが望ましい。
モータ９は、ねじ６を回転させるためのものである。カ
ップリングは、ネジ６のトルクが大きくなった場合に、
パワーユニットの損傷を防止するためスリップできるよ
うなタイプのものである。ナット１０は、ネジ６のネジ
部と係合し、ネジの回転によってネジの長手方向の前後
に移動される。ネジが回転する場合に、ナット１０の両
側は、第３の部材の一部に結合された取付板１１に固着
されているので、ナット１０の回転は、阻止される。し
たがって、ネジ６の回転およびこれによって引き起こさ
れるナットの直線移動は、第３の部材を直線移動させる
ことになる。

以下、第２図および第３図を参照する。第３の部材は、
２つの部分、すなわち、明細書中、フレーム１２と呼ば
れる部分を有する。フレーム１２は、対称面Ｓ−Ｓの両
側に設けられている。回転自在のチェーン車１３が各フ
レーム１２の両端に配置されている。Ｎ方向と平行な図
形上の中心軸であるチェーン車１３のピンボルト１４が
フレームに固着されている。２対あるチェーン車の各１
対には、１環のチェーンループ１５が巻掛けられてい
る。チェーンループ１５は、チェーン車１３の回転中、
第３の部材の直線移動の方向（矢印Ｉ）とほぼ平行に移
動する。本実施例では、チェーンを有するトランスミッ
ションを選択した。しかし、ループ１２は、バンド、ベ
ルトまたは他の可撓性のある、引張り力伝達手段によっ
て構成することもできる。従って、例えば、チェーン車
は、複数本の歯またはこれと類似の物を有しているの
で、あるいは、チェーン車は、図示されているようにチ
ェーンを受入れ横方向の移動に対して案内する周溝を有
しているので、チェーンループ１５は、チェーン車１３
と噛合する。各チェーンループは、内側チェーン部１６
および外側チェーン部１７を有する。チェーンループ
は、第１の接続部材１８によって、第１のポイント１９
において第１の部材に接続されるとともに、第２の接続
部材２０によって、第２のポイント２１において第２の
部材に接続されている（特に、第３図参照）。第１の部
材に対して第３の部材を距離Ｌだけ直線移動すると、第
２の部材は、第１の部材に対して距離２Ｌだけ直線移動
する（第５図も参照）。

第３図を参照して、好適な実施例にかかるパワーユニッ
トの３つの主要部材の有利な構成および配置について説
明する。第１の部材は、細長の横断面形状を有し、全体
としてパワーユニットのハウジングを構成する。このハ
ウジングの中央部２２は、駆動装置を収容している。ネ
ジ６の図形上の中心軸は、パワーユニットの対称面Ｓ−
Ｓ内に延在している。第１の部材は、第３の部材の周縁
を保持する部分２３を有する。これらの部分の表面によ
り、第３の部材は、上述のようにして第１の部材により
直線移動自在に支持されている。同様に、第３の部材
は、第２の部材を直線移動自在に支持し案内するための
部分２４、２５、２７および複数の表面を有する。第１
の部材によって形成されたハウジングは、Ｎ方向と反対
方向に現れる開口部２６を有する。この開口部は、第３
の部材の細長部２７によって閉鎖される。この細長部２
７および第３の部材の一部分２５は、第２の部分のＮ方
向での直線移動を制限している。また、第３部分の一部
分２４は、第２の部材の、対称面Ｓ−Ｓと垂直な方向で
の直線移動を制限している。第１の部材の湾曲部２３お
よび第３の部材の湾曲部２８により、第３の部材の対称
面Ｓ−Ｓと垂直な方向での直線移動およびＮ方向と反対
方向の直線移動は制限されている。しかし、第３の部材
は、上述したような本発明の非常に有利な構成により、
第１の部材に保持されている第３の部材が第２の部材を
保持し、第２の部材が第１の部材とともに第３の部材の
一部分２５を保持している結果として、第３の部材自身
によって間接的に保持されている。

複数の異なる部材をこのように構成することにより、こ
れらの部分の接続部分には、幾つかの室が形成される。
対称面Ｓ−Ｓを出発点として、パワーユニットは、この
対称面と垂直な方向に、以下のような室を有する。即
ち、第１の部材および第２の部材の中央部２２は、直線
移動方向（Ｉ）に延在する室２９を形成し、全体として
駆動装置を収容している。また、第２の部材の一部３０
および第３の部材の一部３１は、室２９と同一方向に延
在する室３２を形成し、チェーンループ１５の内側チェ
ーン部１６を収容している。第３図には、内側チェーン
部１６を第２の部材に接続する接続部材２０が示されて
いる。接続部材２０も室３２内に配置されている。第３
の部材の一部２７，３１，３３および３４は、室３５を
形成する。室３５は、チェーン車１３の間に延設されて
おり、全体として空の空間を形成している。第３の部材
の一部２８および３４、および第１の部材の外側部２２
は、矢印Ｉ方向に延在する室３６を形成している。チェ
ーンループ１５の外側チェーン部１７は室３６を通過す
る。

第４図は、第２図のパワーユニットのIV−IV線断面図で
あり、この断面では、第１の部材および第３の部材の一
部２７によって形成された１つの室のみがある。これ
は、上述した方法（ピンボルト１４の中心軸をＮ方向と
平行にする）で２つのチェーン車１３を収容できるよう
にするためにも必要である。ピンボルト１４は、上述し
たフレーム１２に固着されている。接続板１１は、ボル
ト３７によってナット１０に固着されるとともに、ボル
ト３８によって第３の部材の一部に固着されている（第
１図および第２図も参照）。

上述したことに基づいて、好適な実施例に従い、本発明
の作用および効果を説明する。第５図は、パワーユニッ
トがほぼ完全に収縮した状態（第２図）から矢印Ｉ方向
に直線移動する態様を示している。チェーン車１３が取
付けられた第３の部材は、ネジ６の回転によって、固着
された第１の部材に対して距離Ｌだけ直線移動する。こ
の結果、開口部２６の一部が現われ、パワーユニットの
内装部材、すなわち、駆動装置が現われる。同時に、内
側チェーン部１６と第２の部材との間の連結部材２０
は、第３の部材に対して距離Ｌだけ直線移動する。この
結果、ポイント２１、すなわち、第２の部材は、第１の
部材に対して距離２Ｌだけ直線移動する。

パワーユニットを使用する場合、例えば、このパワーユ
ニットを、荷台、例えば、貨物自動車のシャーシまたは
荷台に固定し、荷台中の凹部または溝中に配置し、第３
の部材の一部２７が、荷台の凹んでいない部分の下方に
延在するようにすることができる。パワーユニットの上
方には、伝動手段の２部材間、例えば、２枚の板間で働
くように、リフト装置、例えば、流体圧タイプのリフト
装置を配置することができる。取付手段５によって第２
の部材に取付けられた伝動手段の下部は、荷台中の上記
溝の一部に載置されている。伝動手段の上記２部材の相
互間は、垂直方向にのみ直線移動自在となるように接続
されている。貨物自動車が積荷され、さらに積荷を運搬
するため鉄道ワゴン車の方へ接近させられたとき、伝動
手段の上側部材は、積荷が下側部材上にのみ載置される
まで、リフト装置によって下側部材に対して、まず垂直
上方へ持ち上げられる。積荷の運搬および移送を安定的
および安全に行うために、複数個のパワーユニットおよ
び伝動手段を荷台の溝中に互いに平行となるように配置
することが効果的である。積荷が伝動手段の上側部材上
に載置されているとき、ネジ６は、油圧モータ９の始動
によって回転し、これによって、ナット１０が、矢印Ｉ
方向に第３の部材を押す。同時に、第３の部材は、チェ
ーン伝動装置の作用により、第２の部材を、第３の部材
に対して矢印Ｉ方向に同一距離だけ直線移動させる（第
５図参照）。これにより、積荷は、下側部材によって第
２の部材に間接的に接続された伝動手段の上側部材に載
置されている。従って、積荷は、必要なだけ鉄道ワゴン
車内へ直線移動される。油圧モータ９によってネジ６の
回転数を変えることにより、積荷を移動する距離は、操
作中いつでも、容易に、瞬時に、および非常に正確に測
定することができる。公知のパワーユニットでは、圧力
シリンダが駆動装置として使用されることが多いため、
長さの測定が本発明ほど正確でない。鉄道ワゴン車に
は、中間に空の空間を形成する横ビームが設けられてい
ることが望ましい。この空間内で、パワーユニットおよ
び伝動手段の下側部材が接続することができる。また、
積荷を鉄道ワゴン車内に降ろすために、リフト装置によ
って、この空間内に伝動手段の上部が下降する。その
後、ネジ６が上述と逆の方向へ回転し、パワーユニット
が初期位置まで収縮する。

第１の部材中の開口部２６は、直線移動した第３の部材
の一部２７によって閉じられていないので、パワーユニ
ットの幾つかの部材は、積荷の移し変え中に外部に露出
する（第５図参照）。このような構成は、パワーユニッ
ト内部のある部材に接近することを望む場合に利点とな
る。しかし、開口部２６を常に閉鎖しておくことによっ
てパワーユニットの内側部材を保護することを望む場合
には、第１の部材は、容易に適当な設計とすることがで
きる。２つのチェーン伝動装置が存在し、上述したよう
な配置となっているため、公知の構造と比較して大きな
利点が得られる。チェーン車のピンボルト１４がその図
形上の中心軸をＮ方向に平行にした状態で配置され、チ
ェーン伝動装置が駆動装置の両側に配置されているの
で、パワーユニットを上記の方向において非常に薄くす
ることができた。そのため、パワーユニットを収容する
ための空間は、垂直方向（Ｎ方向）において非常に小さ
くすることができる。これは、非常に大きな利点であ
る。上述したようなチェーン伝動装置の配置により、
（そしてこれは、非常に重要なことであるが）チェーン
車１３を支持する、第３の部材のフレーム１２に負荷さ
れる捩り荷重は、公知の構造よりも相当小さくなる。１
つのチェーン伝動装置の代りに２つのチェーン伝動装置
を使用することにより、荷重を減らすことができる。し
かし、最も重要なことは、チェーン伝動装置が、Ｓ−Ｓ
面に対して対称に配置され、一般に、Ｓ−Ｓ面に対して
一つの同一面内に配置されていることである。

別々の部材を互いに直線移動自在に支持するための配置
は、上述と別の方法で達成することもできる。しかし、
説明した配置は、非常に好ましい構造を有している。全
方向から互いに他に対して完全かつ直線的な支持を形成
することによって、別々の部材が安定して保持され、パ
ワーユニットの内側部材が、ハウジングを構成する第１
の部材によって保護され、別々の部材が矢印Ｉ方向に互
いに直線移動することができる。

上述した本発明の実施例によって、本発明の目的は十分
に達成される。しかし、本発明がこの実施例に制限され
るものではない。従って、他の利用分野に適合させるた
めに、本発明の幾つかの変形例が可能である。例えば、
ネジ・ナットタイプ以外の駆動装置、例えば、ピストン
・シリンダ機構を使用することも可能である。

［発明の効果］ 上述したような構成にすることにより、本発明によれ
ば、従来のものよりも非常に小さく、種々の変位可能な
部材に、傾いた（斜めの）方向に負荷が生じない（部材
の変位に必要な力が偏心的でない）パワーユニットを提
供することができる。

また、２つのトランスミッションを対称に配置させるこ
とによって、第２の部材に片持ち梁力が作用するのを防
止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明のパワーユニットの対称面Ｓ−Ｓにお
ける部分簡略断面図である。 第２図は、Ｎ方向（第１図）から見た部分断面図であ
り、第１図と同一のパワーユニットを示している。 第３図は、第２図のパワーユニットのIII−III線断面図
であり、別々の部材間の相互保持および相互案内を示し
ている。 第４図は、第２図のパワーユニットのIV−IV線断面図で
あり、他の部材間でのチェーントランスミッションの配
置を示している。 第５図は、第２図と同様の図であり、更に伸長した状態
のパワーユニットを示している。 第１図、第２図および第５図において、パワーユニット
は、このパワーユニットの中央部分を省略することによ
って（一点鎖線参照）、矢印Ｉ方向に短縮されている。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】相対的に移動可能な第１、第２および第３
   の部材（１、２、３）と、細長の駆動装置とからなる可
   変長型パワーユニットであって、 前記第１の部材（１）が、第１の取付手段（４）によっ
   て第１の物体に接続され、前記第２の部材（２）がパワ
   ーユニットの長手方向の軸線に対して略平行の単一の軸
   線に沿つて第２の物体を移動させ、 前記駆動装置が、相互に変位可能な部材（６、１０）を
   有し、一方の部材（６）を前記第１の部材（１）に配置
   させるとともに、他方の部材（１０）を前記第３の部材
   （３）に配置させることによって、前記第１および第３
   の部材（１、３）が相互に変位可能になるように、前記
   第１および第３の部材（１、３）に作用し、 前記パワーユニットが、少なくとも一つのトランスミッ
   ションを有し、このトランスミッションが、フレーム
   （１２）に固定された軸を有するホイール（１３）の回
   りを移動する無端の可撓性部材（１５）を有し、この可
   撓性部材（１５）が、第１の位置（１９）で前記第１の
   部材（１）に固定されるとともに、第２の位置（２１）
   で前記第２の部材（２）に固定され、前記フレーム（１
   ２）が前記第３の部材に接続され、それによって、前記
   駆動装置および前記トランスミッションによる前記第１
   の部材に対する前記第３の部材の変位によって、前記第
   １の部材に対する前記第２の部材の同一方向（矢印Ｉ）
   の変位が２倍になるようにし、 前記第１の部材（１）が、パワーユニットの長手方向の
   軸線方向から見て細長い形状の断面を有し、 前記第１、第２および第３の部材（１、２、３）が、前
   記第１の部材（１）が前記第３の部材（３）の一部（２
   ５、２８、３３）を取り囲んでその上を摺動し、前記第
   ３の部材（３）他の部分（２４、２５、２７）が前記第
   ２の部材（２）を取り囲んでその上を摺動するようにし
   て、相対的な摺動を可能にするパワーユニットにおい
   て、 前記パワーユニットが、２つのトランスミッションから
   なり、これらのトランスミッションが、前記第１の部材
   （１）の中央部に配置した前記駆動装置の長手方向の軸
   線からなる対称面（Ｓ−Ｓ）であって、前記第１の部材
   のより広い断面に対して垂直な対称面（Ｓ−Ｓ）に対し
   て、互いに鏡像関係になるように略対称に配置され、 前記ホイール（１３）の軸が、前記対称面（Ｓ−Ｓ）に
   略平行であるとともに、パワーユニットの長手方向の軸
   線に垂直であり、 前記第２の部材（２）が、前記対称面に対して中心に配
   置され、前記第１の部材（１）の中心領域（２２）とと
   もに、変位方向に延在して前記駆動装置を収容する室
   （２９）を形成し、前記第２の部材（２）が略Ｕ型の断
   面を有し、この略Ｕ型断面が、前記第１の部材の前記よ
   り広い断面に沿つて延在する前記第１の部材（１）の第
   １の壁部（３９）の方向に略Ｕ型断面の基端部から延在
   する脚部を有し、これらの脚部が前記駆動装置の各々の
   側に配置し、 前記第２の部材を支持および案内する前記第３の部材の
   部分（２５）が、前記略Ｕ型の第２の部材（２）の前記
   脚部の先端部（３０）と前記第１の部材（１）の前記第
   １の壁部（３９）との間に突出し、 前記略Ｕ型の第２の部材（２）と、前記脚部の外側に配
   置して前記第１の部材の前記より広い断面に対して所定
   の角度で延在する前記第１の部材（１）の第２の壁部に
   よって、前記駆動装置のために設けられた室（２９）の
   両側に室（３２、３５、３６）が形成され、これらの室
   が、前記トランスミッションを支持する前記第３の部材
   （３）の部分および前記トランスミッションを収容し、 前記２つの可撓性部材の互いに最も接近した部分（１
   ６）が、前記略Ｕ型の第２の部材（２）の脚部に固定さ
   れるとともに、前記２つの可撓性部材の互いに最も離れ
   た部分（１７）が前記第１の部材（１）の前記第２の壁
   部に固定されることを特徴とするパワーユニット。
2. 【請求項２】前記駆動装置が、前記第１、第２および第
   ３の部材（１、２、３）の相対移動方向（矢印Ｉ）に延
   在する細長いネジ（６）からなることを特徴とする特許
   請求の範囲第１項に記載のパワーユニット。
3. 【請求項３】前記ネジ（６）のネジ山と係合するナット
   （１０）が、前記ネジの回転によってネジに沿つて前後
   に移動し、前記ナットが前記第３の部材（３）に接続さ
   れることを特徴とする特許請求の範囲第２項に記載のパ
   ワーユニット。
4. 【請求項４】前記トランスミッションのループ（１５）
   の面に垂直な方向にパワーユニットを出来るだけ薄くす
   るために、前記ネジの中心軸が、前記ループの面に延在
   することを特徴とする特許請求の範囲第３項に記載のパ
   ワーユニット。
5. 【請求項５】前記第１の部材によって形成される前記ハ
   ウジングに、パワーユニットの長手方向延長部に対して
   垂直な開口部（２６）が設けられ、この開口部（２６）
   が前記第３の部材（３）の一部（２７）によって閉じら
   れ、前記第１の部材（１）を介して、前記パワーユニッ
   トの長手方向延長部に垂直な方向に、パワーユニットか
   ら外されるのを防止することを特徴とする特許請求の範
   囲第１項に記載のパワーユニット。