JPH0442304B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0442304B2 JPH0442304B2 JP59080486A JP8048684A JPH0442304B2 JP H0442304 B2 JPH0442304 B2 JP H0442304B2 JP 59080486 A JP59080486 A JP 59080486A JP 8048684 A JP8048684 A JP 8048684A JP H0442304 B2 JPH0442304 B2 JP H0442304B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- article
- stopper
- conveyed
- conveying
- turning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
- B65G47/244—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning them about an axis substantially perpendicular to the conveying plane
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
- Pusher Or Impeller Conveyors (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は連続して搬送される物品の方向を90度
旋回せしめて変えるようになした旋回装置に係
り、搬送物品としてシート状の他に箱体にも応用
できる。
旋回せしめて変えるようになした旋回装置に係
り、搬送物品としてシート状の他に箱体にも応用
できる。
従来の定形のシート状物品をチエンコンベヤそ
の他の搬送手段を用いて連続的に搬送し、その搬
送力の一部を利用して物品の方向を略90度変換さ
せる旋回装置としては搬送手段の上方に物品の一
側面に当接されるようストツパーを垂設し、この
ストツパーに搬送物品があたり、自動的に旋回す
るようになしたもの、あるいは搬送手段の一部を
ターンテーブル式としたもの等がある。
の他の搬送手段を用いて連続的に搬送し、その搬
送力の一部を利用して物品の方向を略90度変換さ
せる旋回装置としては搬送手段の上方に物品の一
側面に当接されるようストツパーを垂設し、この
ストツパーに搬送物品があたり、自動的に旋回す
るようになしたもの、あるいは搬送手段の一部を
ターンテーブル式としたもの等がある。
しかし搬送手段上方にストツパーを設ける方式
では搬送物品を完全に90度旋回せしめることが困
難であり、またターンテーブル式では搬送手段が
複雑となり、さらには高速化にも限度がある。本
発明では構造を簡単にして比較的軽量なシート状
物品でも正確に方向を変えるようになしたもので
ある。
では搬送物品を完全に90度旋回せしめることが困
難であり、またターンテーブル式では搬送手段が
複雑となり、さらには高速化にも限度がある。本
発明では構造を簡単にして比較的軽量なシート状
物品でも正確に方向を変えるようになしたもので
ある。
本発明は図面に詳示するように、物品の搬送ラ
イン途中に設けた旋回位置に於て少くとも上部を
傾斜した旋回シユート部とした摺動板を具備した
る搬送ラインと、この搬送ラインにそつて物品を
搬送せしめる搬送手段と、前記旋回位置に於いて
搬送ライン上に設けたストツパーとより成り、摺
動板上を搬送される物品の一部がストツパーに当
接し、搬送手段による搬送力により物品をストツ
パーを中心として旋回力を与えた後さらに旋回シ
ユート部に物品の対角線隅角部が導かれる時、さ
らに旋回力を与えて正確に所望角度を旋回させて
搬送ライン上部より少し下方へ落下せしめてその
旋回エネルギーを吸収し正常なる位置に静止状態
で落下させさらに搬送するようになしたものであ
る。
イン途中に設けた旋回位置に於て少くとも上部を
傾斜した旋回シユート部とした摺動板を具備した
る搬送ラインと、この搬送ラインにそつて物品を
搬送せしめる搬送手段と、前記旋回位置に於いて
搬送ライン上に設けたストツパーとより成り、摺
動板上を搬送される物品の一部がストツパーに当
接し、搬送手段による搬送力により物品をストツ
パーを中心として旋回力を与えた後さらに旋回シ
ユート部に物品の対角線隅角部が導かれる時、さ
らに旋回力を与えて正確に所望角度を旋回させて
搬送ライン上部より少し下方へ落下せしめてその
旋回エネルギーを吸収し正常なる位置に静止状態
で落下させさらに搬送するようになしたものであ
る。
次に本発明を図面に基づいて説明すると、１は
シート状物品、箱体などを支持し且つその上面を
摺動可能とした搬送ラインで、この搬送ライン１
は物品の搬送方向に配列された二条の摺動板を平
行にしかも対向させてなり、この摺動板頂面を同
一高さとする。そしてこの一方もしくは双方の摺
動板上部を外方に拡がるように屈曲もしくは彎曲
せしめて旋回シユート部２とすると共にこの摺動
板下部は夫々内側に水平方向に屈曲して底片３と
し、互いに対向する摺動板の底片３，３を略水平
とし、旋回された後の搬送物品をさらにこの底片
上を搬送するようになす。搬送物品Ｇは対向する
２枚の摺動板３頂面即ち搬送ライン１の頂面にて
支持されそしてこの摺動板の内側あるいは外側に
搬送ラインにそつて配設された搬送用のチエン４
に定ピツチで送り爪５を突設し、このチエン４を
駆動することにより送り爪５で物品Ｇの後端を押
すようにして搬送ライン１上を摺動して搬送せし
められる。この送り爪５は搬送ライン１の頂面で
支持されている物品の後端を押すと共に底片３上
に落下支持される物品の後端をも押すようにすな
わち物品が搬送ラインの頂面あるいは底部いずれ
で支持されていても搬送可能とする。また搬送用
のチエンを搬送ライン頂面で支持される物品と底
部で支持される物品とを別々に搬送するようもう
一条のチエン６を対向する底片３，３間下方に配
設し、このチエン６に定ピツチで突設される送り
爪７を底片３，３間に覗かせるようにし底片上に
支持される物品をこの送り爪７で搬送するように
なすこともある。
シート状物品、箱体などを支持し且つその上面を
摺動可能とした搬送ラインで、この搬送ライン１
は物品の搬送方向に配列された二条の摺動板を平
行にしかも対向させてなり、この摺動板頂面を同
一高さとする。そしてこの一方もしくは双方の摺
動板上部を外方に拡がるように屈曲もしくは彎曲
せしめて旋回シユート部２とすると共にこの摺動
板下部は夫々内側に水平方向に屈曲して底片３と
し、互いに対向する摺動板の底片３，３を略水平
とし、旋回された後の搬送物品をさらにこの底片
上を搬送するようになす。搬送物品Ｇは対向する
２枚の摺動板３頂面即ち搬送ライン１の頂面にて
支持されそしてこの摺動板の内側あるいは外側に
搬送ラインにそつて配設された搬送用のチエン４
に定ピツチで送り爪５を突設し、このチエン４を
駆動することにより送り爪５で物品Ｇの後端を押
すようにして搬送ライン１上を摺動して搬送せし
められる。この送り爪５は搬送ライン１の頂面で
支持されている物品の後端を押すと共に底片３上
に落下支持される物品の後端をも押すようにすな
わち物品が搬送ラインの頂面あるいは底部いずれ
で支持されていても搬送可能とする。また搬送用
のチエンを搬送ライン頂面で支持される物品と底
部で支持される物品とを別々に搬送するようもう
一条のチエン６を対向する底片３，３間下方に配
設し、このチエン６に定ピツチで突設される送り
爪７を底片３，３間に覗かせるようにし底片上に
支持される物品をこの送り爪７で搬送するように
なすこともある。
また８はストツパーで、搬送ラインのいずれか
一方の摺動板の内側に垂設され搬送ライン１上を
摺動して送り爪にて搬送される物品の一側端面に
当接させ、この物品の方向を変えるようになすも
のである。
一方の摺動板の内側に垂設され搬送ライン１上を
摺動して送り爪にて搬送される物品の一側端面に
当接させ、この物品の方向を変えるようになすも
のである。
搬送ライン１の対向する摺動板頂面間に横架す
るように載置された物品Ｇはその後端を送り爪５
にて押され、チエン４の駆動によつて搬送ライン
上を摺動せしめられる。そしてストツパー８の位
置にくると物品Ｇの１側面はこのストツパー８に
当たるが、さらに送り爪５にて押されるとストツ
パー８は固定されているため物品Ｇはストツパー
８を中心として旋回力を与えられ旋回し始める。
この時送り爪５はチエン４に対して後退方向に揺
動自在に設けられているため、予め定められたト
ルクが送り爪に加えられるとこの送り爪は少しづ
つ後方に傾転し、この送り爪の後方傾転にて物品
後端より送り爪が外れる少し手前でこの物品はそ
の対向線上にある隅角部が搬送ライン１の頂面に
支持されているに過ぎない。このため物品は送り
爪とストツパーにて旋回力が与えられその慣性の
作用にて送り爪が物品後端より外れる少し前ある
いはその瞬間物品の対角線上の隅角部は搬送ライ
ン頂面より旋回シユート部２に移るようになり、
このシユート部の傾斜面にてさらに回転力が与え
られ物品Ｇは正確に90度旋回した状態で搬送ライ
ン頂面より底片部へ落下せしめられる。そして対
向する摺動板間が物品の横幅に予め定められてい
るため物品の方向は正確に旋回した状態を保持で
きるものである。またこの搬送ライン頂面より底
片まで物品を落下させるため物品に与えられる回
転エネルギーは落下エネルギーにより吸収され位
置ずれが生じることなく正常な位置に静止でき、
これを送り爪７にてさらに搬送されるものであ
る。
るように載置された物品Ｇはその後端を送り爪５
にて押され、チエン４の駆動によつて搬送ライン
上を摺動せしめられる。そしてストツパー８の位
置にくると物品Ｇの１側面はこのストツパー８に
当たるが、さらに送り爪５にて押されるとストツ
パー８は固定されているため物品Ｇはストツパー
８を中心として旋回力を与えられ旋回し始める。
この時送り爪５はチエン４に対して後退方向に揺
動自在に設けられているため、予め定められたト
ルクが送り爪に加えられるとこの送り爪は少しづ
つ後方に傾転し、この送り爪の後方傾転にて物品
後端より送り爪が外れる少し手前でこの物品はそ
の対向線上にある隅角部が搬送ライン１の頂面に
支持されているに過ぎない。このため物品は送り
爪とストツパーにて旋回力が与えられその慣性の
作用にて送り爪が物品後端より外れる少し前ある
いはその瞬間物品の対角線上の隅角部は搬送ライ
ン頂面より旋回シユート部２に移るようになり、
このシユート部の傾斜面にてさらに回転力が与え
られ物品Ｇは正確に90度旋回した状態で搬送ライ
ン頂面より底片部へ落下せしめられる。そして対
向する摺動板間が物品の横幅に予め定められてい
るため物品の方向は正確に旋回した状態を保持で
きるものである。またこの搬送ライン頂面より底
片まで物品を落下させるため物品に与えられる回
転エネルギーは落下エネルギーにより吸収され位
置ずれが生じることなく正常な位置に静止でき、
これを送り爪７にてさらに搬送されるものであ
る。
第１図乃至第３図に示す実施例は物品をフツク
（送り爪）付チエンにて搬送ラインに沿つて搬送
するようになしたものであるが、第４図、第５図
は異りたるもので、物品Ｇを平行するベルトコン
ベヤ９，９上に横架するように載置し、このベル
トコンベヤの駆動にて搬送せしめると共に旋回後
もベルトコンベヤ１０にて行なうよう対設された
ベルトコンベヤ９，９間の少し下方にもう一条の
ベルトコンベヤ１０が配設され、このようにして
物品は之等のベルトコンベヤ９，１０で支持さ
れ、かつ搬送されるもので、物品の旋回位置に於
て第１図に示す如き上部を傾斜した旋回シユート
部とした摺動板１１を配設する。この時摺動板１
１の下部の底片３は不要でこの底片に変つてベル
トコンベヤ１０が配設される。そしてストツパー
８は第１図のように摺動板のいずれか一方の内側
に垂設され、これによりベルトコンベヤ９の駆動
と、ストツパー及び旋回シユート部とにより物品
を所望角に正確に旋回せしめるようになすもので
ある。
（送り爪）付チエンにて搬送ラインに沿つて搬送
するようになしたものであるが、第４図、第５図
は異りたるもので、物品Ｇを平行するベルトコン
ベヤ９，９上に横架するように載置し、このベル
トコンベヤの駆動にて搬送せしめると共に旋回後
もベルトコンベヤ１０にて行なうよう対設された
ベルトコンベヤ９，９間の少し下方にもう一条の
ベルトコンベヤ１０が配設され、このようにして
物品は之等のベルトコンベヤ９，１０で支持さ
れ、かつ搬送されるもので、物品の旋回位置に於
て第１図に示す如き上部を傾斜した旋回シユート
部とした摺動板１１を配設する。この時摺動板１
１の下部の底片３は不要でこの底片に変つてベル
トコンベヤ１０が配設される。そしてストツパー
８は第１図のように摺動板のいずれか一方の内側
に垂設され、これによりベルトコンベヤ９の駆動
と、ストツパー及び旋回シユート部とにより物品
を所望角に正確に旋回せしめるようになすもので
ある。
本発明による時は対向する二条の摺動板間の頂
面上に横架するように載置された物品は駆動する
送り爪にて摺動板頂面を摺動するようにして搬送
され、垂設されたストツパーに当接した時この送
り爪による送りとストツパーとによりこのストツ
パーを中心として物品に旋回力が与えられ送り爪
による旋回力がなくなる少し前もしくは瞬間より
次に物品に対角線上隅角部は傾斜したシユート部
へ導びかれさらに同一方向に旋回力を与えられて
シユート内を落下し底片上に移るときこの回転エ
ネルギーは吸収され、正常な位置に静止し、正確
なる方向変換が行なえると共に構造が簡単で軽量
なシート状物品でも高速にて方向変換が行なえる
利点を有する。
面上に横架するように載置された物品は駆動する
送り爪にて摺動板頂面を摺動するようにして搬送
され、垂設されたストツパーに当接した時この送
り爪による送りとストツパーとによりこのストツ
パーを中心として物品に旋回力が与えられ送り爪
による旋回力がなくなる少し前もしくは瞬間より
次に物品に対角線上隅角部は傾斜したシユート部
へ導びかれさらに同一方向に旋回力を与えられて
シユート内を落下し底片上に移るときこの回転エ
ネルギーは吸収され、正常な位置に静止し、正確
なる方向変換が行なえると共に構造が簡単で軽量
なシート状物品でも高速にて方向変換が行なえる
利点を有する。
第１図は外観斜視図、第２図は側面図、第３図
は搬送物品の旋回状態を示す平面図、第４図は異
りたる実施例の平面図、第５図は同側面図であ
る。 １は搬送ライン、２は旋回シユート部、３は底
片、４，６はチエン、５，７は送り爪、８はスト
ツパー、Ｇは搬送物品、９，１０はベルトコンベ
ヤである。
は搬送物品の旋回状態を示す平面図、第４図は異
りたる実施例の平面図、第５図は同側面図であ
る。 １は搬送ライン、２は旋回シユート部、３は底
片、４，６はチエン、５，７は送り爪、８はスト
ツパー、Ｇは搬送物品、９，１０はベルトコンベ
ヤである。
Claims (1)
- １ 物品の幅より広い間隔をもつた搬送手段の途
中に設けた旋回位置において、この搬送手段より
低位置に搬送方向に沿つて互いに対向し、かつ上
部を傾斜した摺動板を具備したる旋回シユート部
と、この搬送手段の送り爪と異なる位置で、物品
に旋回力を与えるように物品先端の一端側に当接
されるような長さに設けたストツパーとより成
り、摺動板上を搬送される物品先端の一部が前記
ストツパーに当接し、搬送手段によるストツパー
と異なる側の送り爪による搬送力により物品をス
トツパーを中心として旋回力を与え、さらに旋回
シユート部にて旋回させ、所望の旋回を完了させ
るようになしたことを特徴とする搬送物品の旋回
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59080486A JPS60223753A (ja) | 1984-04-20 | 1984-04-20 | 搬送物品の旋回装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59080486A JPS60223753A (ja) | 1984-04-20 | 1984-04-20 | 搬送物品の旋回装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60223753A JPS60223753A (ja) | 1985-11-08 |
| JPH0442304B2 true JPH0442304B2 (ja) | 1992-07-13 |
Family
ID=13719616
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59080486A Granted JPS60223753A (ja) | 1984-04-20 | 1984-04-20 | 搬送物品の旋回装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60223753A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2561654Y2 (ja) * | 1990-09-21 | 1998-02-04 | 富士ゼロックス株式会社 | 用紙搬送装置 |
| DE29700711U1 (de) * | 1997-01-16 | 1997-03-13 | Kies- und Betonwerk Hetzlinshofen GmbH & Co KG, 87760 Lachen | Vorrichtung zum Sortieren von Steinen |
| JP2010095344A (ja) * | 2008-10-16 | 2010-04-30 | Tokuyama Corp | パイプコンベア |
| JP5406821B2 (ja) * | 2010-11-29 | 2014-02-05 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 自動分析装置 |
| CN116281107A (zh) * | 2023-03-22 | 2023-06-23 | 佛山市恒灏科技有限公司 | 一种推出装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5213094Y2 (ja) * | 1972-04-26 | 1977-03-24 | ||
| JPS5213389U (ja) * | 1975-07-16 | 1977-01-29 | ||
| JPS5356690U (ja) * | 1976-10-15 | 1978-05-15 |
-
1984
- 1984-04-20 JP JP59080486A patent/JPS60223753A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60223753A (ja) | 1985-11-08 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |