JPH0617823U - ワーク搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 搬送コンベアを昇降させる複数の昇降作動装
置が同期して作動しない場合においても、搬送コンベア
を昇降自在に案内するガイド装置の損傷の防止を図る。 【構成】 長尺材を長手方向へ搬送する搬送コンベア１
３を固定部１７Ｆ，１７Ｒに長手方向へ延伸して設け、
さらに、横送りして移送せしめるために、横送りコンベ
ア１５を搬送コンベア１３の上方位置まで延伸して設け
る。搬送コンベア１３を横送りコンベア１５の上側に対
して相対的に出没させるために、複数の昇降作動装置６
３Ｆ，６３Ｒを備える。ガイド装置５５Ｆ，５５Ｒを固
定ベース５３Ｆ，５３Ｒに対しカラー８１Ｆ，８１Ｒを
介して局部的に支持し、昇降不同期時揺動可能にする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、帯鋸盤、丸鋸盤のごとき加工機に対して長尺材の搬送を行うことが できるワーク搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

ワークの搬送装置の先行技術として特開平２−２１２０１６号公報に示すもの がある。上記先行技術は、長尺のワークを長手方向へ搬送する搬送コンベアと、 上記長手方向へ交差する方向へワークを横送りして搬送コンベアの上方に移送せ しめる横送りコンベアとを備えてなるものである。上記搬送コンベアは上記長手 方向へ延伸してあり、横送りコンベアは搬送コンベアの上方位置まで延伸して設 けてある。また搬送コンベアを横送りコンベアに対して出没させるために、搬送 コンベアは複数の油圧シリンダのごとき昇降作動装置を介して昇降可能に設けて ある。

【０００３】 したがって、横送りコンベアにワークを供給した後に、横送りコンベアを適宜 に操作してワークを搬送コンベアの上方に移送せしめる。次に、複数の昇降作動 装置を作動させて搬送コンベアを横送りコンベアに対して突出させることにより 搬送コンベアにより長尺材を支持することができる。そして、搬送コンベアを適 宜に操作することにより長尺材を長手方向（加工機に対して接近する方向）へ搬 送することができる。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、搬送コンベアを横送りコンベアに対して突出させる場合において、 複数の昇降作動装置を同期させて搬送コンベアを上昇させることが必要である。 しかし、複数の昇降作動装置を同期させることは厄介であり、同期して作動させ ることができない場合には、固定部における搬送コンベアをガイドする部分に大 きなモーメント荷重が働き、上記ガイドする部分がモーメント荷重による応力に よって破損するといった問題があった。

【０００５】 そこで、本考案は上記の問題点を解決することができるワーク搬送装置を提供 することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

前述のごとき従来の問題点を解決するために、本考案においては、長尺材を長 手方向へ搬送する搬送コンベアを固定部に上記長手方向へ延伸して設け、長尺材 を上記長手方向へ交差する方向へ横送りして上記搬送コンベアの上方位置に移送 せしめるために、上記長手方向における搬送コンベアの一側に横送りコンベアを 搬送コンベアに延伸して設け、搬送コンベアが上記横送りコンベアの上側に対し て相対的に出没させるために、搬送コンベアを昇降させる複数の昇降作動装置を 設けてなるワーク搬送装置にして、前記固定部は固定ベースと搬送コンベアを昇 降自在に案内するガイド装置とからなるものであって、固定ベースに対してガイ ド装置の揺動を許容するために、ガイド装置が上記固定ベースに局部的に支持さ れてなるものである。

【０００７】

【作用】

前述の構成において、横送りコンベアに長尺材を供給した後に、横送りコンベ アを適宜に操作して長尺材を搬送コンベアの上方位置に移送せしめる。

【０００８】 次に、複数の昇降作動装置を同期して適宜に作動させることにより、搬送コン ベアが固定部におけるガイド装置に案内されて上昇し、搬送コンベアは横送りコ ンベアの上側に対して突出する。これによって、搬送コンベアによってワークを 支持することができる。このとき、複数の昇降作動装置を同期して作動させるこ とができない場合が生じるが、上記ガイド装置が固定部における固定ベースに局 部的に支持されているために、ガイド装置の揺動が許容されて、ガイド装置に大 きいモーメント荷重が働くことはないものである。

【０００９】 そして、搬送コンベアを適宜に操作することにより長尺材を長手方向へ搬送す ることができるものである。

【００１０】

【実施例】

図４を参照するに、本実施例においては、加工機１として横型帯鋸盤が例示さ れている。この横型帯鋸盤は、ベース３に上下動自在に装着したカッティングヘ ッド５に、長尺材Ｗを切断する帯鋸刃７を備えてなるものであり、一般的な構成 であるから、より詳細な構成の説明は省略する。

【００１１】 上記加工機１の後方（図４において右方）には、加工機１に対して長尺材Ｗの 搬送を行なうワーク搬送装置９が配置されており、切断機１の前方には、切断機 １によって切断されたワーク（製品）Ｗを支持する製品受台１１が配置されてい る。

【００１２】 次に、本実施例の要部であるワーク搬送装置９について説明する。

【００１３】 図１，図２，図３を参照するに、ワーク搬送装置９は、概略的には、長尺材Ｗ の長手方向へ搬送する作用をなす搬送コンベア１３と、長尺のワークＷを長手方 向に対し直交（交差の一例）する方向に横送りして上記搬送コンベア１３の上方 位置に移送すべく、搬送コンベア１３の上方位置まで延伸して設けられた横送り コンベア１５とより構成されている。

【００１４】 上記搬送コンベア１３の詳細については、加工機１の後側（図１において左側 、図２において上側、図３において表側）には複数の固定部１７Ｆ，１７Ｒが前 後に離隔して設けてあり、固定部１７Ｆ，１７Ｒには搬送コンベア１３の一部を 構成するコンベアベース１９が設けてある。このコンベアベース１９には複数の ローラブラケット２１が適宜間隔に立設してあり、各ローラブラケット２１の上 部には、長尺材Ｗを支持する支持ローラ２３が回転自在に支承されている。各支 持ローラ２３の端部にはそれぞれスプロケット２５が設けてあり、各スプロケッ ト２５と各ローラブラケット２１の下部に設けたダブルスプロケット２７の一方 とにはチェン２９が掛回してある。そして、各ダブルスプロケット２７の他方に は、コンベアベース１９に装着した搬送モータ３１（第２図参照）によって駆動 される駆動チェン３３がそれぞれ掛回してある。

【００１５】 したがって、各支持ローラ２３は搬送モータ３１によって回転駆動されるもの であり、各支持ローラ２３の回転によって、支持ローラ２３に支持された長尺材 Ｗが切断機１に接近する前方向へ搬送されるものである。

【００１６】 前記横送りコンベア１５は長尺材Ｗの長手方向（搬送方向）に対して直交する 左右方向に延伸した複数のエンドレスチェン３５を備えており、各エンドレスチ ェン３５は各支持ローラ２３に隣接してある。

【００１７】 より詳細には、エンドレスチェン３５は、前記コンベアベース１９の上方を横 切って配置した支持フレーム３７に支持されている。支持フレーム３７の一側部 には前後方向に延伸した回転軸３９が回転自在に支承されており、この回転軸３ ９にはチェンスプロケット４１が取付けてある。そして、支持フレーム３７の他 側部に設けた半円弧状のチェンガイド４３と前記チェンスプロケット４１に前記 エンドレスチェン３５が掛回してある。

【００１８】 前記エンドレスチェン３５を駆動するために、回転軸３９は、チェン，スプロ ケット等よりなる動力伝達機構４５を介して横送り用モータ４７と連動連結して ある。また、クレーン等によって長尺材Ｗを横送りコンベア１５上に載置すると きに、或いはエンドレスチェン３５を逆回転したときに、横送りコンベア１５上 から長尺材Ｗが落下することを防止するために、各支持フレーム３７の一側部に はストッパ４９が立設してある。さらに各支持フレーム３７の他側部には、横送 りコンベア１５の横送り作用によって搬送コンベア１３の上方へ移送された長尺 材Ｗの横方向への移動を規制する規制部材５１が設けられている。この規制部材 ５１は特開平２−２１２０１６号公報に示すと同様に竪ローラよりなるものであ って、上下方向へ揺動可能である。

【００１９】 前記搬送コンベア１３は、横送りコンベア１５の上側に対して出没可能である と共に左右方向へ移動可能である。

【００２０】 より詳細には、図１，図２を参照するに、前記固定部１７Ｆ，１７Ｒは固定ベ ース５３Ｆ，５３Ｒとガイド装置５５Ｆ，５５Ｒを備えており、このガイド装置 ５５Ｆ，５５Ｒの一部を構成するＬ字状の支持プレート５７Ｆ，５７Ｒの垂直部 には複数の第１ガイド５９Ｆ，５９Ｒが設けてある。また、コンベアベース１９ の前後と後側にはＬ字状の支持ブラケット６１Ｆ，６１Ｒが一体的に設けてあり 、支持ブラケット６１Ｆ，６１Ｒの垂直部に設けた複数の走行部材６３Ｆ，６３ Ｒが対応する前記第１ガイド５９Ｆ，５９Ｒに昇降自在に案内されている。

【００２１】 上記支持ブラケット６１Ｆ，６１Ｒを支持プレート５７Ｆ，５７Ｒに対して昇 降させるために、複数の支持プレート５７Ｆ，５７Ｒの水平部にはそれぞれ昇降 作動装置の一例として油圧シリンダ６３Ｆ，６３Ｒが設けてある。各油圧シリン ダ６３Ｆ，６３Ｒから上方向へ突出自在のピストンロッド６５Ｆ，６５Ｒが支持 ブラケット６１Ｆ，６１Ｒの水平部に当接してある。なお、ピストンロッド６５ Ｆ，６５Ｒの先端部は半球面状に形成してある。

【００２２】 また、ガイド装置５５Ｆ，５５Ｒの一部を構成する支持フレーム６７Ｆ，６７ Ｒには左右方向へ伸びた第２ガイド６９Ｆ，６９Ｒが設けてあり、第２ガイド６ ９Ｆ，６９Ｒに案内された左右方向へ移動自在な走行部材７１Ｆ，７１Ｒが支持 プレート５７Ｆ，５７の水平部に一体的に取付けてある。また、支持プレート５ ７Ｆ，５７Ｒを支持フレーム６７Ｆ，６７Ｒに対して左右方向へ移動させるため に、図示省略の駆動モータ７２Ｆ，７２Ｒに連動連結したボールねじ７３Ｆ，７ ３Ｒが適宜位置に設けてあり、ボールねじ７３Ｆ，７３Ｒに螺合したナット部材 ７５Ｆ，７５Ｒが支持プレート５７Ｆ，５７Ｒに取付けてある。

【００２３】 上記ガイド装置５５Ｆ，５５Ｒは固定ベース５３Ｆ，５３Ｒに対して局部的に 支持されている。

【００２４】 より詳細には、上記固定ベース５３Ｆ，５３Ｒは、左右方向へ伸びた断面コの 字形状の支持部材７７Ｆ，７７Ｒと、この支持部材７７Ｆ，７７Ｒの上側に左右 方向へ適宜間隔に設けた複数の固定部材７９Ｆ，７９Ｒを備えている。そして、 固定部材７９Ｆ，７９Ｒにはフランジを備えたカラー８１Ｆ，８１Ｒがボルト８ ３Ｆ，８３Ｒ、座金８５Ｆ，８５Ｒを介して取付けてあり、カラー８１Ｆ，８１ Ｒが支持フレーム６７Ｆ，６７Ｒに設けた穴８７Ｆ，８７Ｒ（図５，図６参照） に嵌合してカラー８１Ｆ，８１Ｒのフランジが穴８７Ｆ，８７Ｒの内面に局部的 に支持されている。また、上記座金８５Ｆ，８５Ｒと支持フレーム６７Ｆ，６７ Ｒの間には間隙が形成してある。なお、図５に示すように穴８７Ｆが長穴に形成 してあるのは、組立を容易にするためである。

【００２５】 前述の構成に基づいて本実施例の作用について説明する。

【００２６】 横送りコンベア１５に複数の長尺材Ｗを供給した後に、横送り用モータ４７、 動力伝達機構４５を適宜に操作して複数のエンドレスチェン３５を図３において 反時計回り方向へ走行させる。これによって、長尺材Ｗを搬送コンベア１５の上 方位置に位置せしめることができる。

【００２７】 次に、複数の油圧シリンダ６７Ｆ，６７Ｒを同期して適宜に作動させることに より、コンベアベース１９は第１ガイド５９Ｆ，５９Ｒを介して上昇し、搬送コ ンベア１３は横送りコンベア１５のエンドレスチェン３５の上側に対して突出す る。これによって、複数の支持ローラ２３で長尺材Ｗを支持することができる。 このとき、予めコンベアベース１９がボールねじ７３Ｆ，７３Ｒ、ナット部材７ ５Ｆ，７５Ｒ、第２ガイド６９Ｆ，６９Ｒ等を介して左右方向へ所定位置に位置 しているために、複数の支持ローラ２３で適数（例えば１本）の長尺材Ｗのみを 支持することができる。

【００２８】 コンベアベース１９を上昇させるときに、複数の油圧シリンダ６３Ｆ，６３Ｒ を同期して作動させることができない場合が生じるが、カラー８１Ｆ，８１Ｒを 介してガイド装置５５Ｆ，５５Ｒが固定ベース５３Ｆ，５３Ｒに対して局部的に 支持されているために、ガイド装置５５Ｆ，５５Ｒの揺動が許容されて、ガイド 装置５５Ｆ，５５Ｒに大きいモーメント荷重が働くことはないものである。

【００２９】 以上のごとき、本実施例によれば、搬送コンベア１３を昇降自在に案内するガ イド装置５５Ｆ，５５Ｒが固定ベース５３Ｆ，５３Ｒに局部的に支持されている ために、搬送コンベア１３を昇降させる複数の油圧シリンダ６３Ｆ，６３Ｒが同 期して作動していない場合においても、ガイド装置５５Ｆ，５５Ｒの揺動が許容 されて、ガイド装置５５Ｆ，５５Ｒに大きいモーメント荷重が働くことがなく、 ガイド装置５５Ｆ，５５Ｒが損傷したりすることはないものである。

【００３０】 なお、本考案は前述のごとき実施例の説明に限るものではなく、適宜の変更を 行うことによりその他種々の態様で実施可能である。

【００３１】

【考案の効果】

以上のごとき実施例の説明により理解されるように、本考案によれば、搬送コ ンベアを昇降自在な案内するガイド装置が固定ベースに局部的に支持されている ために、搬送コンベアを昇降させる複数の昇降作動装置が同期して作動していな い場合においても、ガイド装置の揺動が許容されて、ガイド装置に大きいモーメ ント荷重が働くことはなく、ガイド装置が損傷したりすることはないものである 。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１における矢視部Ｉに沿った図である。

【図２】ワーク搬送装置の平面図である。

【図３】図２におけるIII −III 線に沿った図である。

【図４】ワーク搬送装置の斜視図である。

【図５】図１におけるＶ−Ｖ線に沿った図である。

【図６】図１におけるVI−VI線に沿った図である。

【符号の説明】

９ ワーク搬送装置 １３ 搬送コンベア １５ 横送りコンベア １７Ｆ，１７Ｒ 固定部 ５３Ｆ，５３Ｒ 固定ベース ５５Ｆ，５５Ｒ ガイド装置 ６３Ｆ，６３Ｒ 油圧シリンダ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 長尺材を長手方向へ搬送する搬送コンベ
   アを固定部に上記長手方向へ延伸して設け、長尺材を上
   記長手方向へ交差する方向へ横送りして上記搬送コンベ
   アの上方位置に移送せしめるために、上記長手方向にお
   ける搬送コンベアの一側に横送りコンベアを搬送コンベ
   アの上方位置まで延伸して設け、搬送コンベアを上記横
   送りコンベアの上側に対して相対的に出没させるため
   に、搬送コンベアを昇降させる複数の昇降作動装置を設
   けてなるワーク搬送装置にして、前記固定部は固定ベー
   スと搬送コンベアを昇降自在に案内するガイド装置とか
   らなるものであって、固定ベースに対してガイド装置の
   揺動を許容するために、ガイド装置が上記固定ベースに
   局部的に支持されてなることを特徴とするワーク搬送装
   置。