JPS6234884Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、物品の間欠搬送装置に関するもので
ある。

一般に物品の間欠搬送装置は、例えば自動車の
ボデーの溶接組立てラインにおいて、ボデーをあ
る作業ステーシヨンから次の作業ステーシヨンに
搬送し、ここで所定の溶接作業を行なつた後さら
に次の作業ステーシヨンに上記ボデーを搬送する
ためのものであり、このような物品の間欠搬送装
置として、従来、上下動機構上に物品受台を有す
る往復動機構を設け、該受台を矩形形状を描くよ
う運動させることにより、即ち該受台を上下動機
構で上昇し、この状態で往復動機構により前進せ
しめ、その前進位置で下降し、その後元の位置に
後退させることによつて物品を間欠搬送するよう
にしたものがあつた。しかしこの従来装置では、
装置が大型化してしまうこと、及びそれに伴なつ
てパワーの大きい駆動装置が必要になつてコスト
高になつてしまうという問題があつた。また上記
往復動機構が後退している時間は、安全上各作業
ステーシヨンでの作業はできないものであり、そ
のためこの時間がロスタイムとなつて作業能率が
悪いという問題があつた。

本考案はこのような従来のものの問題点に鑑み
てなされたもので、固定受台を有し等間隔に直線
上に配列された複数の作業ステーシヨンを設け、
該全ての作業ステーシヨンにわたる長さを有し全
ての作業ステーシヨンを通つて配置される上下動
フレームを設け、該フレームを上下動せしめる上
下駆動手段を設け、上記上下動フレームの前、後
端部に水平軸で回転自在に設けたスプロケツトに
掛けわたされた上記上下動フレームに沿つて配設
されたエンドレスの搬送用チエーンを設け、該チ
エーン上面に上記作業ステーシヨンと同じ間隔で
可動受台を設け、上記上下動フレームに上記チエ
ーンの少なくとも張り側の下面を支持する支持フ
レームを設け、上記上下動フレームが上昇してい
る間でのみチエーンを作業ステーシヨンの間隔で
物品搬送方向に間欠的に駆動するチエーン駆動手
段を設けることにより、簡単な構成で物品をほぼ
位置決めした状態で搬送でき、搬送能率を大きく
向上できる物品の間欠搬送装置を提供することを
目的としている。

以下本考案の一実施例を図について説明する。
第１図ないし第３図は本考案の一実施例を示し、
図において、１〜３は第１〜第３の作業ステーシ
ヨンであり、該第１〜３作業ステーシヨン１〜３
は各々等しい間隔Ｌをあけてかつ直線上に配列さ
れており、これらの各作業ステーシヨン１〜３に
は各々４個の固定受台１ａ〜３ａが上方（第１図
紙面垂直方向）に向けて突設されており、該固定
受台１ａ〜３ａ上には物品であるワーク４ａ〜４
ｃが載置され得るようになつている。

また上記第１〜第３作業ステーシヨン１〜３に
は、これらの全てを通る上下動フレーム５が配置
されている。該上下動フレーム５の左，右には
左，右フレーム６，７が設けられており、該左，
右フレーム６，７の上，下部には、上フレーム６
ａ，７ａ及び下フレーム６ｂ，７ｂが配置されて
おり、該各上，下フレーム６ａ，７ａ，６ｂ，７
ｂは横断面Ｃ字形状のもので上記第１〜第３作業
ステーシヨン１〜３の全てにわたる長さを有し、
該左の上，下フレーム６ａ〜６ｂ及び右の上，下
フレーム７ａ，７ｂは各々複数の連結プレート６
ｃ及び７ｃで連結固定されている。また上記左，
右の上，下フレーム６ａ，７ａ，６ｂ，７ｂの
左，右側面には、その先端にガイドバー６ｄ，７
ｄを有するガイドプレート６ｅ，７ｅが取付けら
れており、また上記上，下フレーム６ａ，７ａ，
６ｂ，７ｂ内方には、上，下支持フレーム８，９
が取付けられており、該上，下支持フレーム８，
９はその外表面にチエーンガイド溝８ａ，９ａが
凹設された角棒状のもので、上記左，右フレーム
６，７と略等しい長さを有している。

また上記左フレーム６と右フレーム７とは４個
の連結フレーム１０で連結固定されており、該連
結フレーム１０の左，右端部には、取付孔１０ａ
を有するガイド取付ブラケツト１０ｂが嵌挿固着
され、該取付孔１０ａにはその上端部にねじ部１
１ａを有するガイドパイプ１１が下方から鉛直上
方に嵌挿され、該ガイドパイプ１１はそのねじ部
１１ａが固定ナツト１１ｃによつて上記ガイド取
付ブラケツト１０ｂに締付固着されている。また
上記ガイドパイプ１１の前，後側の上下２個所に
は、各々２個のガイドローラ１２が該ガイドパイ
プ１１と当接して配設されており、該ガイドロー
ラ１１２は四角筒状のローラ保持ボツクス１３ａ
内に回転自在に取付けられており、該ローラ保持
ボツクス１３ａはローラ取付ブラケツト１３にボ
ルト締め固定され、該ローラ取付ブラケツト１３
は、その下端部が床面１５の上記連結フレーム１
０下方に配置された固定フレーム１４にボルト締
め固定されている。該固定フレーム１４は、角パ
イプ１４ａを用いて平板状に形成したもので、そ
の上面にはベースプレート１４ｂが固着され、該
ベースプレート１４ｂに形成された逃し孔１４ｃ
には、上記ガイドパイプ１１の下端部が挿入され
ており、また上記固定フレーム１４はその左，右
端部に設けられたアジヤストボルト１４ｄによ
り、床面１５からの高さが調整されるとともに、
左右に動いてしまわないように、床面１５に固定
されたストツパ１６にボルト締め固定されてい
る。

また上記左のブラケツト１３には、上，下リミ
ツトスイツチ１７ａ，１７ｂが取付けられてお
り、該上下リミツトスイツチ１７ａ，１７ｂのロ
ーラレバー１７ｃ，１７ｄは、リミツトシユー１
１ｄによつて回動し得るようになつており、該リ
ミツトシユー１１ｄは、上記ローラ取付ブラケツ
ト１３の取付板１３ｂに上下方向に長く穿設され
たガイド長孔１３ｃを通つて、上記左のガイドパ
イプ１１の下部に嵌挿され、ボルト締め固定され
ている。

また上記固定フレーム１４の上記連結フレーム
１０下方には、ラツクガイドブラケツト１８がボ
ルト締め固着されている。該ラツクガイドブラケ
ツト１８の上部には箱状のピニオンボツクス１８
ａが形成され、該ピニオンボツクス１８ａの上，
下面には、円筒状の軸受ブラケツト１８ｃ，１８
ｄが鉛直線上に嵌挿固着され、該軸受ブラケツト
１８ｃ，１８ｄ内には円筒状のすべり軸受１９
ａ，１９ｂが嵌挿固着されている。また上記ピニ
オンボツクス１８ａの前，後側面の中央部付近に
はピニオン軸受（図示せず）がボルト締め固着さ
れており、該ピニオン軸受にはピニオン軸２０が
上記ピニオンボツクス１８ａ外方に突出して挿入
され、これにより該ピニオン軸２０は上記ピニオ
ンボツクス１８ａに対して回転自在に軸支されて
いる。また該ピニオン軸２０の上記ピニオンボツ
クス１８ａ外側には第４上下スプロケツト２１が
嵌挿固着され、またそのピニオンボツクス１８ａ
内側にはピニオン２２が嵌装され、キー２２ａに
より固定されている。

そして上記上下動フレーム５の連結フレーム１
０の中央には、ラツク取付ブラケツト２３が嵌挿
固着されており、該ラツク取付ブラケツト２３の
上面にはフランジ受部２３ａが凹設され、またそ
の下部にはこれに続いてラツク貫入孔２３ｂが穿
設されており、該ラツク貫入孔２３ｂには、ラツ
クロツド２４が挿入され、また該ラツクロツド２
４は上記すべり軸受１９ａ，１９ｂに鉛直下方に
向けて摺動自在に挿入され、その下端部は上記固
定フレーム１４中央に設けれた逃し孔１４ｄに挿
入されている。該ラツク２４は円柱状のもので、
その上端部には円板状の取付フランジ２５が嵌装
され溶接固着されており、該取付フランジ２５は
取付ボルト２５ａにより上記ラツク取付ブラケツ
ト２３に固着されている。また上記ラツクロツド
２４にはラツク２４ａが形成されており、該ラツ
ク２４ａは上記ピニオン２２と噛合している。ま
た上記ラツクロツド２４の下端面には、ストツパ
部材２６が取付ボルト２６ａにより固定されてお
り、該ストツパ部材２６は上記ラツクロツド２４
がその上昇端位置まで上昇すると、上記軸受ブラ
ケツト１８ｄと当接するようになつている。

また上記床面１５の上下動フレーム５の大略中
央部右側には、上下動モータ２６及び減速機２７
が配置され、これらはカツプリング２８で連結さ
れており、また上記減速機２７の出力軸には、第
１上下スプロケツト２９が嵌装固着されている。
また上記各固定フレーム１４の右側には、シヤフ
トブラケツト３０が直線上に配置固着されてお
り、該シヤフトブラケツト３０は横断面Ｌ字状の
ものでその垂直面には軸受３１がボルト締め固定
されており、該軸受３１には上下駆動シヤフト３
２が嵌挿されている。該上下駆動シヤフト３２の
中央付近には第２上下スプロケツト３３が嵌装固
着され、該第２上下スプロケツト３３と上記第１
上下スプロケツト２９とは第１上下チエーン３４
で連結されている。また上記上下駆動シヤフト３
２の上記連結フレーム１０下方には、第３上下ス
プロケツト３５が嵌装固着されており、該第３上
下スプロケツト３５と上記第４上下スプロケツト
２１とは、第２上下チエーン３６により連結され
ている。

また上記上下動フレーム５の前端部には、駆動
軸ブラケツト６ｆ，７ｆが前方に向けて突設さ
れ、該ブラケツト６ｆ，７ｆのには軸受３７ａ，
３８ａが取付けられ、該軸受３７ａ，３８ａには
水平な第２搬送駆動軸３９が挿入され、該軸３９
は上下動フレーム５に対して回転自在になつてお
り、また該第２搬送駆動軸３９には、左，右第３
搬送スプロケツト４０ａ，４０ｂが嵌装固着され
ている。また上記上下動フレーム５の後端部に
は、従動軸ブラケツト６ｇ，７ｇが後方に向けて
突設され、該従動軸ブラケツト６ｇ，７ｇには従
動軸４１が嵌挿固着され、該従動軸４１には左，
右第４搬送スプロケツト４２ａ，４２ｂが回転自
在に嵌装されている。

そして上記左第３，第４搬送スプロケツト４０
ａ，４２ａにはエンドレスの左搬送チエーン４３
が掛けわたされており、また上記右第３，第４搬
送スプロケツト４０ｂ，４２ｂには同じくエンド
レスの右搬送チエーン４４が掛けわたされてお
り、これら左，右搬送チエーン４３，４４は上記
支持フレーム８，９のチエーンガイド溝８ａ，９
ａに沿つて摺動できるようになつている。また上
記左，右搬送チエーン４３，４４には、その全長
にわたつて上記第１〜第３作業ステーシヨン１〜
３の各々の間隔Ｌと同じ間隔をあけて２個ずつの
左，右受台ブラケツト４５，４６が取付けられて
おり、該左、右受台ブラケツト４５，４６には
各々２個ずつのガイドローラ４７が回転自在に取
付けられており、該ガイドローラ４７は上記左，
右フレーム６，７に取付けられたガイドバー６
ｄ，７ｄと当接し、上記左，右受台ブラケツト４
５，４６が左右方向に揺動するのを防止してい
る。

そして上記各左受台ブラケツト４５には、左第
１可動受台４５ａと左第２可動受台４５ｂが交互
に取付けられ、また上記右受台ブラケツト４６に
は右第１可動受台４６ａと右第２可動受台４６ｂ
が交互に取付けられており、これらの左第１可動
受台４５ａ同志、左第２可動受台４５ｂ同志、右
第１可動受台４６ａ同志及び右第２可動受台４６
ｂ同志の間隔は上記各作業ステーシヨン間の間隔
Ｌと等しくなつている。また上記各受台の上端部
にはワーク載置部４５ｃ，４６ｃが形成され、該
左，右の４個所のワーク載置部４５ｃ，４６ｃに
よつてワーク４を載置するようになつている。

また上記床面１５の上下動フレーム５の前端部
左方には、チエーン４３，４４を一方向に間欠移
動させる搬送用モータ５０が設置され、該搬送用
モータ５０には減速機５１が連結され、該減速機
５１の出力軸には第１搬送スプロケツト５２が嵌
装固着されており、また該スプロケツト５２は第
１搬送駆動軸５３の一端に取付けられたトルクリ
ミツタ５４の第２搬送スプロケツト５５に駆動チ
エーン５６で連結されている。また上記第１搬送
駆動軸５３は軸受５７により回転自在に軸支さ
れ、該第１搬送駆動軸５３の他端は、上記第２搬
送駆動軸３９と中間軸５８により連結されてお
り、該中間軸５８は第１搬送駆動軸５３との連結
点を中心にして回動可能で、かつ折れ曲つた状態
で第１搬送駆動軸５３の回転を第２搬送駆動軸３
９に伝達できるようになつている。

次に動作について説明する。

まず、上下動フレーム５がその下端位置にある
状態からの動作を説明すると、この場合第１〜第
３作業ステーシヨン１〜３には各々ワーク４ａ〜
４ｃがあり、各ワーク４ａ〜４ｃはそれぞれ固定
受台１ａ，２ａ，３ａ上に載置されている。ここ
で各ワーク４ａ〜４ｃを次の作業ステーシヨンま
で搬送する場合は、まず上下動モータ２６を起動
する。すると該上下動モータ２６の回転が第１，
第２上下スプロケツト２９，３３を経て上下駆動
シヤフト３２に伝達され、該上下駆動シヤフト３
２の回転が第３，第４上下スプロケツト３５，２
１及びピニオンシヤフト２０を経てピニオン２２
に伝達され、これによりラツクロツド２４が上昇
され、このラツクロツド２４の上昇に伴つて上下
動フレーム５が上昇することとなる。そしてこの
場合搬送チエーン４３，４４も当然上記上下動フ
レーム５により上昇され、上記搬送チエーン４
３，４４の各可動受台の載置面４５ｃ，４６ｃが
上記各固定受台１ａ，２ａ，３ａ上面より上昇す
ると、各ワーク４ａ〜４ｃは各可動受台４５ａ，
４５ｂ，４６ａ，４６ｂの載置面４５ｃ，４６ｃ
上に移載される。そして上記上下動フレーム５が
その上昇端位置まで上昇すると、上リミツトスイ
ツチ１７ａはそのローラレバー１７ｃがリミツト
シユー１１ｄにより回動されてオンし、このオン
信号により上記上下動モータ２６は停止され、上
下動フレーム５はその上昇端位置に停止し保持さ
れる。そしてこの状態において、搬送モータ５０
が起動され、該搬送モータ５０の回転が減速機５
１で減速された後、第１，第２搬送スプロケツト
５２，５５、第１搬送駆動軸５３、中間軸５８及
び第２搬送駆動軸３９を経て第３搬送スプロケツ
ト４０ａ，４０ｂに伝達され、これにより左，右
搬送チエーン４３，４４は第１図左方に前進し、
各可動受台４５ａ，４５ｂ，４６ａ，４６ｂ上の
ワーク４ａ〜４ｃが次の隣接する作業ステーシヨ
ンまで搬送されると、上記搬送モータ５０は停止
され、各ワーク４ａ，４ｂは上記隣接する作業ス
テーシヨンに保持されるとともに、ワーク４ｃは
クレーン等で本装置の外方に搬出されることとな
る。そして上記ワーク４ａ，４ｂが保持された状
態において、上記上下動モータ２６が上記上昇の
場合とは逆方向に回転し、これにより上記ピニオ
ン２２が逆回転され、上下動フレーム５がその下
降端位置まで下降すると、上記下リミツトスイツ
チ１７ｂがオンし、このオン信号により上記上下
動モータ２６が停止し、上記上下動フレーム５は
その位置に保持される。そしてこのとき上記各可
動受台上のワーク４ａ，４ｂは固定受台２ａ，３
ａ上に移載される。また上記第１作業ステーシヨ
ン１には新しいワークがクレーン等により、本装
置の外方から搬入されることとなる。

そして上記第１〜第３作業ステーシヨン１〜３
において、各ワーク４に所定の溶接作業等が施こ
されると、上記上下動フレーム５は再び上昇し、
その上昇の途中でワーク４が可動受台４５ａ，４
５ｂ，４６ａ，４６ｂの載置面４５ｃ，４６ｃ上
に移載され、該上下動フレーム５の上昇端位置に
おいて搬送チエーン４３，４４が前進し、各ワー
ク４は次の作業ステーシヨンまで搬送され、さら
に上下動フレーム５が下降して各ワーク４は固定
受台上に移載され、このようにして各ワーク４は
間欠的に順次搬送されることとなる。

このように構成され動作する本実施例装置で
は、上下動フレーム５に、可台受台４５ａ，４５
ｂ，４６ａ，４６ｂを有する左，右搬送チエーン
４３，４４を設け、ワーク４を搬送する場合は、
上下動フレーム５を上昇し、その上昇端位置で搬
送チエーン４３，４４を前進させ、その前進端位
置で上記上下動フレーム５を下降するだけでよ
く、従つて従来装置で必要であつた後退用の装置
は不要となり、当然後退するための時間もなくな
るので、構造が簡単であるとともに搬送能率を大
きく向上できる。

なお上記実施例では、搬送用チエーンを２本設
けたが、該搬送用チエーンは１本でもよい。また
上下駆動手段としてラツク・ピニオンを用いたが
これは他の方法でもよく、例えばシリンダを用い
てもよい。また支持フレームを搬送用チエーンの
張り側及びゆるみ側の両方に設けたが、この支持
フレームは張り側のみに設けてもよい。

以上のように、本考案に係る物品の間欠搬送装
置によれば、固定受台を有し等間隔に直線上に配
列された複数の作業ステーシヨンを設け、全ての
作業ステーシヨンにわたる長さを有し全ての作業
ステーシヨンを通つて配置される上下動フレーム
を設け、該フレームを上下動せしめる上下駆動手
段を設け、上記上下動フレームの前後端部に水平
軸で回転自在に設けたスプロケツトに掛けわたさ
れ上記上下動フレームに沿つて配設されたエンド
レスの搬送用チエーンを設け、該チエーンの上面
に上記作業ステーシヨンと同じ間隔で可動受台を
設け、上記上下動フレームに上記チエーンの少な
くとも張り側の下面を支持する支持フレームを設
け、上記上下動フレームが上昇している間でのみ
チエーンを作業ステーシヨンの間隔で一方向に間
欠的に駆動するチエーン駆動手段を設けたので、
簡単な構成で物品をほぼ位置決めした状態で搬送
でき、搬送能率を大きく向上できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例による物品の間欠搬
送装置の平面図、第２図はその側面図、第３図は
第１図の−線断面図である。 １〜３……第１〜第３作業ステーシヨン、１
ａ，２ａ，３ａ……固定受台、５……上下動フレ
ーム、８……支持フレーム、２２，２４ａ，２６
……上下駆動手段（ピニオン，ラツク，上下動モ
ータ）、４０ａ，４０ｂ，４２ａ，４２ｂ……ス
プロケツト、４３，４４……搬送用チエーン、４
５ａ，４５ｂ，４６ａ，４６ｂ……可動受台、５
０……チエーン駆動手段（搬送用モータ）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 物品を載置する固定受台を有し等間隔に直線上
   に配列された複数の作業ステーシヨンと、該全て
   の作業ステーシヨンにわたる長さを有し上記全て
   の作業ステーシヨンを通つて配置され上下動可能
   に設けられた上下動フレームと、該上下動フレー
   ムを上下動せしめる上下駆動手段と、上記上下動
   フレームの前、後部に水平軸で回転自在に設けた
   スプロケツトに掛けわたされ上記上下動フレーム
   に沿つて配設されたエンドレスの搬送用チエーン
   と、該チエーンの上面に上記作業ステーシヨンと
   同じ間隔で設けられ物品を載置する可動受台と、
   上記上下動フレームに設けられ上記チエーンの少
   なくとも張り側の下面を支持する支持フレーム
   と、上記上下動フレームが上昇している間でのみ
   チエーンを作業ステーシヨンの間隔で物品搬送方
   向に間欠的に駆動するチエーン駆動手段とを備え
   たことを特徴とする物品の間欠搬送装置。