JPH0617840Y2 - パレット搬送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 この考案は、フォークリフトなど、荷物の積載されたパ
レットを搬送する装置に関し、詳しく言えば、そのパレ
ット差込口を検出する手段に関する。

（ロ）従来の技術 従来のパレット搬送装置、例えばフォークリフトとして
は、第３図に示すものが知られている。このフォークリ
フト２１は、車両部２２の前部にマスト２３を設け、こ
のマスト２３上に昇降可能にフォーク２６を支持してい
る。このフォーク２６は、図示しないリフトシリンダ及
びリフトチェーンにより上下に駆動される。

パレット３０（荷物３１が積載される）を搬送する場合
には、フォーク２６の高さをパレット差込口３０ａに合
わせて、フォーク２６をパレット差込口３０ａに挿入し
なければならない。そこで、フォーク２６に、光電セン
サ等のパレット差込口検出手段２７を設け、このパレッ
ト差込口検出手段２７の出力信号に基づいて、フォーク
２６の昇降を制御していた。

（ハ）考案が解決しようとする課題 上記パレット差込口検出手段２７へ電力を供給するに
は、車両部２２の電源装置２８よりの電線２９を用いて
いた。しかし、電源装置２８とパレット差込口検出２７
との距離は、フォーク２６の昇降に伴い変化するため、
電線２９に適当な張力を保ちつつ電線２９を巻き出しあ
るいは巻き取るコードリール２５及び電線２９を可動な
形で案内するガイドローラ２４が必要となる。また、電
線３１にも繰り返しの巻き出し巻き取り動作に耐え得る
強度を有するものが必要とされる。

フォークの昇降距離が比較的小さい場合、すなわち低揚
高の場合には、コードリール２５は不要となることもあ
るが、それでもガイドローラ２４は必要となり、電線３
１にも繰り返しの曲げ伸ばしに耐え得る強度のものが必
要であった。

この考案は上記に鑑みなされたもので、コードリール等
の電線の長さ又は張力の調整機構や高強度の電線を必要
としないパレット搬送装置の提供を目的としている。

（ニ）課題を解決するための手段及び作用 この考案のパレット搬送装置の構成を、実施例に対応す
る第１図及び第２図を用いて説明すると、パレット差込
口に差込まれるフォーク６と、このフォーク６を昇降可
能に支持するマスト３と、前記フォーク６と共に昇降
し、前記パレット差込口を検出するパレット差込口検出
手段７とを備えてなるものにおいて、前記フォーク６と
共に昇降する発電機８と、この発電機８の昇降運動を発
電機回転軸８ａの回転運動に変換する変換機構９と、前
記発電機８よりの電力により充電され、前記パレット差
込口検出手段７に電力を供給する蓄電池（図示せず）と
を備えてなることを特徴とするものである。

パレット搬送装置では、パレット差込口検出手段７を作
動させる時、すなわち、荷取り時には、必ずフォーク６
の昇降動作を伴う。この時、変換機構９により、発電機
８の回転軸８ａが回転し、発電機８で電力が発生する。
前記蓄電池は、この電力を蓄えると共に、パレット差込
口検出手段７に電力を供給する。発電機８及び蓄電池は
パレット差込口検出手段７と一体となって昇降するか
ら、車両部２の側から電力を供給する必要がなくなり、
コードリールやガイドローラ及び高強度の電線が必要で
なくなる。

（ホ）実施例 この考案の一実施例を第１図及び第２図に基づいて以下
に説明する。

この実施例はこの考案をフォークリフトに適用したもの
であり、第２図は、このフォークリフト１の側面図を示
している。２は、周知の車両部であり、その前部にはマ
スト３が設けられる。このマスト３は、インナマスト３
ａ及びアウタマスト３ｂとにより構成されている。（第
１図参照）。

マスト３には、ローラ５がインナマスト３ａに嵌められ
ることにより、リフトブラケット４が昇降可能に支持さ
れる。このリフトブラケット４は、図示しないリフトシ
リンダ及びリフトチェーンにより駆動される。リフトブ
ラケット４には前方に突出する一対のフォーク６・６が
取付けられている。

リフトブラケット４の下部には、光電スイッチ（パレッ
ト差込口検出手段）７が設けられている。この光電スイ
ッチ７の高さは、フォーク先端部６ａと略同じ高さとさ
れる。また、この光電スイッチ７は、図示しない蓄電池
を内蔵している。

一方、リフトブラケット４には、発電機８がマウント１
０により取付けられている。発電機８の回転軸８ａに
は、例えばゴム等のローラ９が装着されており、このロ
ーラ（変換機構）９の外周面は適当な圧力でインナマス
ト３ａに接触している。この発電機８と光電スイッチ７
は、電線１１により結ばれている。

この実施例フォークリフト１では、フォーク６・７を昇
降させれば、ローラ９が回転して発電機８で電力が発生
する。この電力は電線１１により、光電スイッチ７に送
られ蓄電池に充電される。光電スイッチ７は、この蓄電
池を電源として作動し、パレット差込口を検出する。

（ヘ）考案の効果 以上説明したように、この考案のパレット搬送装置は、
フォークと共に昇降する発電機と、この発電機の昇降運
動を発電機の回転軸の回転運動に変換する変換機構と、
前記発電機よりの電力により充電され、パレット差込口
検出手段に電力を供給する蓄電池とを備えてなるもので
あるから、コードリールやガイドローラ等の電線の長さ
や張力を調整する機構及び高強度の電線が不要となる利
点を有している。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この考案の一実施例に係るフォークリフトの
リフトブラケット周辺を上方より見た図、第２図は、同
フォークリフトの側面図、第３図は、従来のフォークリ
フトの側面図である。 ３：マスト、６・６：フォーク、 ７：光電スイッチ、８：発電機、 ８ａ：回転軸、９：ローラ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】パレット差込口に差込まれるフォークと、
   このフォークを昇降可能に支持するマストと、前記フォ
   ークと共に昇降し、前記パレット差込口を検出するパレ
   ット差込口検出手段とを備えてなるパレット搬送装置に
   おいて、 前記フォークと共に昇降する発電機と、この発電機の昇
   降運動を発電機回転軸の回転運動に変換する変換機構
   と、前記発電機よりの電力により充電され、前記パレッ
   ト差込口検出手段に電力を供給する蓄電池とを備えてな
   ることを特徴とするパレット搬送装置。