JPH0617856A - 車両に用いられる摩擦ブレーキならびに車両を制動する方法 - Google Patents

車両に用いられる摩擦ブレーキならびに車両を制動する方法

Info

Publication number
JPH0617856A
JPH0617856A JP5047816A JP4781693A JPH0617856A JP H0617856 A JPH0617856 A JP H0617856A JP 5047816 A JP5047816 A JP 5047816A JP 4781693 A JP4781693 A JP 4781693A JP H0617856 A JPH0617856 A JP H0617856A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
friction
brake
tensioning device
pressure
piston
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP5047816A
Other languages
English (en)
Inventor
Eberhard Holl
ホル エーバーハルト
Frieder Keller
ケラー フリーダー
Peter Schubert
シューベルト ペーター
Steffen Kaehler
ケーラー シュテフェン
Klaus Kramer
クラーマー クラウス
Hermann Dr Winner
ヴィンナー ヘルマン
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of JPH0617856A publication Critical patent/JPH0617856A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/745—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on a hydraulic system, e.g. a master cylinder
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T1/00—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles
    • B60T1/02—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels
    • B60T1/06—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels acting otherwise than on tread, e.g. employing rim, drum, disc, or transmission or on double wheels
    • B60T1/065—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels acting otherwise than on tread, e.g. employing rim, drum, disc, or transmission or on double wheels employing disc
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/3205—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration acceleration
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D55/00—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes
    • F16D55/02—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members
    • F16D55/22—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads
    • F16D55/224—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads with a common actuating member for the braking members
    • F16D55/225—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads with a common actuating member for the braking members the braking members being brake pads
    • F16D55/226—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads with a common actuating member for the braking members the braking members being brake pads in which the common actuating member is moved axially, e.g. floating caliper disc brakes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
    • F16D65/16—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake
    • F16D65/18—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake adapted for drawing members together, e.g. for disc brakes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00—Type of actuator operation force
    • F16D2121/18—Electric or magnetic
    • F16D2121/20—Electric or magnetic using electromagnets
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00—Components of actuators
    • F16D2125/02—Fluid-pressure mechanisms
    • F16D2125/10—Plural pistons interacting by fluid pressure, e.g. hydraulic force amplifiers using different sized pistons
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2127/00—Auxiliary mechanisms
    • F16D2127/08—Self-amplifying or de-amplifying mechanisms

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 制御のために必要となる電力が少なくて済む
ようにする。 【構成】 摩擦パッド１８．１，１８．２をブレーキデ
ィスク１３に圧着させるための緊張装置２０を駆動する
ための駆動源が、回転する車輪であり、緊張装置２０を
駆動源に結合するためのカップリングが、ブレーキディ
スク１３に対して同軸的に配置された電磁式の摩擦クラ
ッチ３２であり、該摩擦クラッチの一方の半部３３が定
置に配置されており、摩擦クラッチの他方の半部３５が
車輪とは無関係に回転可能に支承されていて、ブレーキ
ディスク１３との制御可能な摩擦接続状態にもたらされ
るようになっており、摩擦クラッチ３２の他方の半部３
５が、回転方向とは無関係にハイドロリック圧を形成す
るための圧力形成装置２４に作用して、前記ハイドロリ
ック圧が緊張装置２０に供給されるようになっている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、本発明は、車両に用い
られる摩擦ブレーキ、特にディスクブレーキであって、
相対回動不能に車輪と同軸的に結合された摩擦部材と、
該摩擦部材に配属された少なくとも１つの摩擦パッド
と、該摩擦パッドを前記摩擦部材に圧着させるための、
ピストンを有する緊張装置と、該緊張装置を駆動源に結
合するためのカップリングとが設けられている形式のも
のに関する。
【０００２】さらに本発明は、少なくとも１つの摩擦パ
ッドを緊張装置によって摩擦部材に圧着させて、少なく
とも１つの摩擦ブレーキを備えた車両を制動する方法に
関する。
【０００３】
【従来の技術】このような形式の摩擦ブレーキは、ドイ
ツ連邦共和国特許出願公開第４０２１５７２号明細書に
基づき、ディスクブレーキの形で既に公知である。この
公知のディスクブレーキでは、緊張装置のための駆動源
として電気モータが使用されている。この電気モータの
モータ軸は切換不能なカップリングを介して、ウォーム
伝動装置のウォームに結合されている。このウォーム伝
動装置のウォーム歯車はボール付き回転スピンドルに装
着されており、このボール付き回転スピンドルは緊張装
置のピストンに間接的に作用するようになっている。し
たがって、この公知の摩擦ブレーキに用いられる緊張力
は、電気モータによってのみ付与されなければならな
い。この電気モータのためには車輪のリムの内側で極め
て小さな構成スペースしか提供されていないので、比較
的小さな電気モータしか使用することができない。制限
された出力のモータによって所要の緊張力を形成するた
めには、ウォーム伝動装置が大きな変速比を有していな
ければならない。その結果、ブレーキはブレーキ信号に
対して比較的鈍くしか反応しなくなってしまう。前記摩
擦ブレーキの動力性は、たしかに電気モータの一層高い
負荷によって高められるかもしれないが、しかし、この
ことは車両の搭載電源に対して不都合な作用を生ぜしめ
てしまう。さらに、大きな欠点としてはウォーム伝動装
置のセルフロックが挙げられる。すなわち、ブレーキ解
除のためには、やはり電気モータが必要となる訳であ
る。しかし、自動的に解除しないブレーキは、大きな危
険をはらんでいる。
【０００４】さらに、欧州特許出願公開第０１７７７６
７号明細書に基づき、車両において、運転者によって制
御可能なハイドロリック式の減速装置を作動ブレーキと
して設けることが知られている。この場合には、ホイー
ルハブに配置された押しのけポンプが使用される。この
押しのけポンプには、吐出側において対圧を形成するた
めの装置が後置されており、この装置には冷却装置が後
置されている。前記押しのけポンプは調節可能な圧送容
量で圧力媒体を圧送するようになっていて、サーボモー
タによって制御可能である。このようなブレーキは制限
された動力性しか有していない。さらに、前記減速装置
は無制動状態においても損失電力を生ぜしめてしまう。
さらに、冷却装置は大きな構成スペースを必要とする。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、冒頭
で述べた形式の摩擦ブレーキを改良して、制御のために
必要となる電力が少なくて済むような摩擦ブレーキを提
供することである。
【０００６】さらに本発明の課題は、摩擦ブレーキを制
御のために必要となる電力が少なくて済むような、車両
を制動する方法を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の構成では、前記緊張装置のための駆動源が、
回転する車輪であり、前記カップリングが、前記摩擦部
材に対して同軸的に配置された電磁式の摩擦クラッチで
あり、該摩擦クラッチの一方の半部が定置に配置されて
おり、前記摩擦クラッチの他方の半部が車輪とは無関係
に回転可能に支承されていて、前記摩擦部材との制御可
能な摩擦接続状態にもたらされるようになっており、前
記摩擦クラッチの他方の半部が、回転方向とは無関係に
ハイドロリック圧を形成するための圧力形成装置に作用
して、前記ハイドロリック圧が前記緊張装置に供給され
るようにした。
【０００８】さらに、上記課題を解決するために本発明
の方法では、無段階式制御可能な摩擦クラッチを用い
て、回転する車輪のエネルギを取り出し、エネルギ担体
として圧力液を用いて、前記エネルギを前記緊張装置に
供給するようにした。
【０００９】
【発明の効果】本発明による摩擦ブレーキは、従来のも
のに比べて次のような利点を持っている。すなわち、摩
擦ブレーキを制御するために必要な電力が極めて小さく
て済む。なぜならば、緊張装置に緊張力を形成するため
に必要となるエネルギが、制動したい車輪から取り出さ
れるからである。このようなエネルギ取出し自体、制動
のために役立つ。緊張力は極めて高い動力性で調節可能
である。緊張力を形成するためには、車輪の数分の１回
転しか必要としない。本発明による摩擦ブレーキの特に
大きな利点は、その使用可能性が後退走行に対しても与
えられていることである。ブレーキ解除のためには、電
気制御エネルギが必要にならない。無制動時間では、摩
擦ブレーキが損失電力を生ぜしめない。
【００１０】本発明による方法は、次の点で特にすぐれ
ている。すなわち、制動時には摩擦クラッチを制御する
ためのエネルギ源が僅かに負荷されるだけであり、その
他の無制動時間では、車両が、ブレーキによって生ぜし
められる損失電力を受けない。
【００１１】
【実施例】以下に、本発明の実施例を図面につき詳しく
説明する。
【００１２】図１および図２に示した実施例では、車両
（図示しない）、たとえば自動車に用いられる摩擦ブレ
ーキとして働くディスクブレーキ１０が図示されてい
る。車両は車軸１１を有しており、この車軸には、ホイ
ールハブ１２が相対回動不能に配置されている（図
１）。ホイールハブ１２は車輪（図示しない）のリムを
収容するために規定されている。ホイールハブ１２に
は、車軸１１と同軸的にブレーキディスク１３がディス
クブレーキ１０の摩擦部材として相対回動不能にねじ締
結されている。車軸１１と、車輪を備えたホイールハブ
１２と、ブレーキディスク１３とは、ホイールベアリン
グ１４によって回転可能に車両の短軸１５（部分的にの
み図示する）に支承されている。短軸１５には、ブレー
キ支持体１６がねじ締結されている。このブレーキ支持
体には、ブレーキディスク１３にトング状に跨ったフロ
ーティングキャリパ１７が、車軸１１に対して平行移動
可能に支承されている。フローティングキャリパ１７に
は、ブレーキディスク１３の両側で、裏板１９．１，１
９．２を備えた摩擦パッド１８．１，１８．２が収容さ
れている。さらに、フローティングキャリパ１７は摩擦
パッド１８．１，１８．２をブレーキディスク１３に圧
着させるための緊張装置２０を備えている。このために
は、緊張装置２０が、車軸１１に対して平行に長手方向
摺動可能なピストン２１を有している（図２）。緊張装
置２０のピストン２１は対応するブレーキパッド１８．
２の裏板１９．２に作用する。
【００１３】緊張装置２０には、ブレーキ操作時にピス
トン２１に供給されるハイドロリック圧を形成するため
の圧力形成装置２４も所属している。この圧力形成装置
２４はブレーキ支持体１６に部分的に収容された、比較
的小さな直径のピストン２５を有している。ピストン２
５は車軸１１に対して半径方向に延びており、車軸側で
ブレーキ支持体１６から自由に突出した区分に、転動体
として車軸に対して軸平行に支承されたローラ２６を支
持している。ピストン２５はシールリング２７を貫通し
て長手方向運動可能にブレーキ支持体１６に案内されて
いて、その端面で押しのけ室２８を制限している。この
押しのけ室は圧力媒体ホース２９を介してピストン２１
のシリンダ（図示しない）に接続されている。押しのけ
室２８と、ピストン２１のシリンダと、両者の間の管路
を形成する圧力媒体ホース２９とは、圧力液（ブレーキ
液）を充てんされている。
【００１４】ディスクブレーキ１０は、緊張装置２０も
しくはハイドロリック圧を形成するための圧力形成装置
２４を駆動源に接続するための電磁式の摩擦クラッチ３
２を備えている。車軸１１に対して同軸的に配置された
摩擦クラッチ３２は、短軸１５に結合された定置のクラ
ッチ半部３３を有している。このクラッチ半部には、磁
界を形成するための電気的な巻線３４が収容されてい
る。摩擦クラッチ３２の他方のクラッチ半部３５は一方
のクラッチ半部３３とブレーキディスク１３との間に配
置されている。クラッチベアリング３６によって回転可
能にかつ軸方向移動可能に短軸１５に支承されている前
記他方のクラッチ半部３５は、ブレーキディスク１３の
側に摩擦パッド３７を支持している。周面側で一方のク
ラッチ半部３３に被さった他方のクラッチ半部３５は、
フローティングキャリパ１７に隣接した周面範囲にカム
軌道３８を備えている。このカム軌道３８には、ピスト
ン２５のローラ２６が支持されている（図２）。図面で
は、ピストン２５が停止位置に位置している。すなわ
ち、この場合押しのけ室２８は最大容積を有している。
ピストン２５のこの位置において、摩擦パッド１８．
１，１８．２はブレーキディスク１３に作用しない。ピ
ストン２５の両側において、ピストン長手方向軸線に対
して対称的な輪郭をもって形成されたカム軌道３８は半
径方向で上昇している。すなわち、対称軸線に対する距
離が増大するにつれて、車軸１１に対するカム軌道の半
径方向距離が増大している訳である。
【００１５】作用形式 ホイールハブ１２に結合された車輪もしくは車両を減速
させるためには、ディスクブレーキ１０の摩擦パッド１
８．１，１８．２が、緊張装置２０によって、相対回動
不能に車輪と同軸的に結合されたブレーキディスク１３
に公知の形式で圧着されるようになっている。緊張装置
２０のための駆動源としては、回転する車輪が役立つ。
このためには、回転する車輪におけるエネルギが、無段
階式制御可能な摩擦クラッチ３２によって取り出され
る。このエネルギはエネルギ担体としての圧力液によっ
て、ハイドロリック圧を形成するためのポンプとして作
用する圧力形成装置２４を介して、次のようにして緊張
装置２０に供給される。すなわち、制動を導入するため
には、短軸１５に定置に配置されたクラッチ半部３４の
界磁巻線３４に磁界が形成される。この磁界によって、
短軸１５に回転可能に支承された他方のクラッチ半部３
５はブレーキディスク１３との摩擦接続にもたらされ
る。ブレーキディスク１３からクラッチ半部３５に伝達
されたトルクは、このクラッチ半部を数分の１回転だけ
回転運動させる。このようなクラッチ半部３５の回転運
動はカム軌道３８を介して圧力形成装置２４のピストン
２５に伝達される。これによって半径方向外側に移動さ
せられたピストン２５は押しのけ室２８から圧力液を押
しのけるので、緊張装置２０のピストン２１は圧力供給
を受ける。ピストン２１は軸方向行程を実施し、この軸
方向行程に基づき、一方では摩擦パッド１８．２が、他
方ではフローティングキャリパ１７を介して摩擦パッド
１８．１も、それぞれブレーキディスク１３に圧着され
る。両摩擦パッド１８．１，１８．２の間で空転するブ
レーキディスク１３は緊張力に関連して減速を受ける。
これに相応して、ディスクブレーキ１０を備えた車輪も
減速される。
【００１６】摩擦クラッチ３２によって伝達可能なトル
ク、ひいては摩擦パッド１８．１，１８．２の緊張力
は、界磁巻線３４における励磁電流によって調節可能で
ある。連結モーメントは規定の制限された範囲におい
て、クラッチ半部３５とブレーキディスク１３との間の
回転数差とは無関係であり、ひいてはディスクブレーキ
１０を備えた車輪の回転速度とは無関係である。このよ
うなディスクブレーキ１０を備えた車両では、制動時に
所望される減速が、摩擦クラッチ３２を制御するための
電流によって直接に調節可能となる。
【００１７】カム軌道３８の輪郭、ハイドロリック圧を
形成するための圧力形成装置２４のピストン２５におけ
る有効ピストン面積の割合および緊張装置２０のピスト
ン２１における有効ピストン面積の割合は、摩擦パッド
１８．１，１８．２を緊張させるために必要となる車輪
の転動距離、ひいてはブレーキ操作導入時とブレーキ作
用発生時との間の反応時間が、極めて小さくなるように
設定されている。さらに、クラッチ半部３５の支承部と
両ピストン２１，２５の支承部は、摩擦を少なく構成さ
れているので、制動緩解時、つまりクラッチ半部３５と
ブレーキディスク１３との間の摩擦接続の減少時または
終了時では、ディスクブレーキ１０を形成する前記各エ
レメントは自動的に停止位置に戻ることができ、摩擦パ
ッド１１８．１，１８．２はブレーキディスク１３を解
放することができる。
【００１８】ディスクブレーキ１０を用いて、制動され
た車輪は停止状態においても固持可能となる。この場
合、摩擦クラッチ３２の磁界が維持されるので、クラッ
チ半部３５は引き続きブレーキディスク１３との摩擦接
続状態に留まって、緊張装置２０を操作する。カム軌道
３８の対称的な構成、ひいては車輪の両回転方向におい
て有効となる圧力形成装置２４に基づき、ディスクブレ
ーキ１０は車輪の後退走行時でも使用可能となる。
【００１９】制動時には、クラッチ半部３５の摩擦パッ
ド３７とブレーキディスク１３との間の摩擦スリップに
基づき、損失熱が生じる。この損失熱は空気によって取
り囲まれたブレーキディスク１３によって排出される。
それに対して、非制動位置では、摩擦クラッチ３２とブ
レーキディスク１３との間の摩擦接続が解除されてい
る。
【００２０】摩擦パッド１８．１，１８．２の摩耗時で
もディスクブレーキ１０の作用を維持するためには、デ
ィスクブレーキ１０に摩耗補償装置を装備することが必
要である。この摩耗補償装置（図示しない）は、緊張装
置２０の範囲に配置することができる。前記摩耗補償装
置は、たとえば摩擦パッド摩耗に関連して伸長するピス
トン２１によって形成されている。
【００２１】図３に示した、たとえば乗用車に用いられ
るブレーキ装置４１は、前で説明した形式の４つのディ
スクブレーキ１０．１，１０．２，１０．３，１０．４
を有している。このブレーキ装置４１はブレーキペダル
４２によって操作可能であり、このブレーキペダルは圧
力発生器４３に作用する。圧力発生器４３の代わりに、
移動距離シミュレータもしくは力シミュレータ４４がブ
レーキペダル４２と接続されていてもよい。圧力発生器
４３もしくはシミュレータ４４はブレーキ装置４１のマ
スタコンピュータを備えた電子制御装置４５に接続され
ている。ディスクブレーキ１０．１，１０．２，１０．
３，１０．４には、各１つの電子ホイールモジュール４
６．１，４６．２，４６．３，４６．４が配属されてお
り、この電子ホイールモジュールは制御部分４７と出力
部分４８とに分かれている。制御部分４７はデータバス
４９で電子制御装置４５に接続されている。電子制御装
置４５と電子ホイールモジュール４６．１，４６．２，
４６．３，４６．４とは導線５０で電圧供給のためのバ
ッテリ５１に接続されている。各出力部分４８からは、
電気的な制御導線５２が、対応するディスクブレーキ１
０．１，１０．２，１０．３，１０．４の摩擦クラッチ
３２に通じている。各制御部分４７からは、信号導線５
３が、対応するディスクブレーキ１０．１，１０．２，
１０．３，１０．４に配属された車輪の回転特性を監視
する回転数センサ５４に通じている。
【００２２】ブレーキペダル４２の操作時に、電子制御
装置４５は電子ホイールモジュール４６．１，４６．
２，４６．３，４６．４を制御する。これらの電子ホイ
ールモジュールは摩擦クラッチ３２に対して、所望の減
速を得るために必要な励磁電流を供給する。回転数セン
サ５４によってホイール回転特性がホイール個別に監視
されることに基づき、各ディスクブレーキ１０．１，１
０．２，１０．３，１０．４における制動力は種々の要
件に応じて調節され得る。この場合、たとえば走行安定
性またはスキッドコントロールまたはトラクションコン
トロールを向上させる目的でホイール個別の制御が可能
となる。
【００２３】本発明による摩擦ブレーキならびに本発明
による方法はドラムブレーキにおいても実現され得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による摩擦ブレーキを半割した断面図で
ある。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図である。
【図３】本発明による摩擦ブレーキを備えた車両ブレー
キ装置の回路図である。
【符号の説明】
１０，１０．１，１０．２，１０．３，１０．４ ディ
スクブレーキ、 １１車軸、 １２ ホイールハブ、
１３ ブレーキディスク、 １４ ホイールベアリン
グ、 １５ 短軸、 １６ ブレーキ支持体、 １７
フローティングキャリパ、 １８．１，１８．２ 摩擦
パッド、 １９．１，１９．２ 裏板、２０ 緊張装
置、 ２１ ピストン、 ２４ 圧力形成装置、 ２５
ピストン、 ２６ ローラ、 ２７ シールリング、
２８ 押しのけ室、 ２９ 圧力媒体ホース、 ３２
摩擦クラッチ、 ３３ クラッチ半部、 ３４ 巻
線、３５ クラッチ半部、 ３６ クラッチベアリン
グ、 ３７ 摩擦パッド、３８ カム軌道、 ４１ ブ
レーキ装置、 ４２ ブレーキペダル、 ４３ 圧力発
生器、 ４４ 移動距離シミュレータ、 ４５ 電子制
御装置、 ４６．１，４６．２，４６．３，４６．４
電子ホイールモジュール、 ４７ 制御部分、 ４８
出力部分、 ４９ データバス、 ５０ 導線、 ５１
バッテリ、５２ 制御導線、 ５３ 信号導線、 ５
４ 回転数センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 フリーダー ケラー ドイツ連邦共和国 ブレッテン オットー −ハーン−シュトラーセ 25−３ (72)発明者 ペーター シューベルト ドイツ連邦共和国 シュツットガルト １ リヒテンシュタインシュトラーセ 12 (72)発明者 シュテフェン ケーラー ドイツ連邦共和国 コルンヴェストハイム ツォラーンシュトラーセ 12 (72)発明者 クラウス クラーマー ドイツ連邦共和国 ベジッヒハイム ニュ ートン−アボット−シュトラーセ 26 (72)発明者 ヘルマン ヴィンナー ドイツ連邦共和国 カールスルーエ 41 イム メール ３

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車両に用いられる摩擦ブレーキ（１０）
    であって、相対回動不能に車輪と同軸的に結合された摩
    擦部材（１３）と、該摩擦部材（１３）に配属された少
    なくとも１つの摩擦パッド（１８．１，１８．２）と、
    該摩擦パッド（１８．１，１８．２）を前記摩擦部材
    （１３）に圧着させるための、ピストン（２１）を有す
    る緊張装置（２０）と、該緊張装置（２０）を駆動源に
    結合するためのカップリング（３２）とが設けられてい
    る形式のものにおいて、前記緊張装置（２０）のための
    駆動源が、回転する車輪であり、前記カップリングが、
    前記摩擦部材（１３）に対して同軸的に配置された電磁
    式の摩擦クラッチ（３２）であり、該摩擦クラッチの一
    方の半部（３３）が定置に配置されており、前記摩擦ク
    ラッチの他方の半部（３５）が車輪とは無関係に回転可
    能に支承されていて、前記摩擦部材（１３）との制御可
    能な摩擦接続状態にもたらされるようになっており、前
    記摩擦クラッチ（３２）の他方の半部（３５）が、回転
    方向とは無関係にハイドロリック圧を形成するための圧
    力形成装置（２４）に作用して、前記ハイドロリック圧
    が前記緊張装置（２０）に供給されるようになっている
    ことを特徴とする、車両に用いられる摩擦ブレーキ。
  2. 【請求項２】 前記摩擦クラッチ（３２）の他方の半部
    （３５）が、周面側でカム軌道（３８）として構成され
    ており、該カム軌道に、ハイドロリック圧を形成するた
    めの圧力形成装置（２４）の、半径方向に配置されたピ
    ストン（２５）が、少なくとも間接的に支持されてい
    る、請求項１記載の摩擦ブレーキ。
  3. 【請求項３】 前記カム軌道（３８）が、停止位置に位
    置する前記圧力形成装置（２４）のピストン（２５）の
    両側で、対称軸線からの距離が増大するにつれて半径方
    向に上昇する対称的な輪郭を備えている、請求項２記載
    の摩擦ブレーキ。
  4. 【請求項４】 前記圧力形成装置（２４）のピストン
    （２５）が、転動体（２６）で前記カム軌道（３８）に
    支持されている、請求項２記載の摩擦ブレーキ。
  5. 【請求項５】 前記圧力形成装置（２４）のピストン
    （２５）が、導管（２９）によって前記緊張装置（２
    ０）のピストン（２１）に接続されている、請求項２記
    載の摩擦ブレーキ。
  6. 【請求項６】 少なくとも１つの摩擦パッド（１８．
    １，１８．２）を緊張装置（２０）によって摩擦部材
    （１３）に圧着させて、少なくとも１つの摩擦ブレーキ
    （１０）を備えた車両を制動する方法において、無段階
    式制御可能な摩擦クラッチ（３２）を用いて、回転する
    車輪のエネルギを取り出し、エネルギ担体として圧力液
    を用いて、前記エネルギを前記緊張装置（２０）に供給
    することを特徴とする、車両を制動する方法。
JP5047816A 1992-03-11 1993-03-09 車両に用いられる摩擦ブレーキならびに車両を制動する方法 Pending JPH0617856A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4207641A DE4207641C2 (de) 1992-03-11 1992-03-11 Reibungsbremse, insbesondere Scheibenbremse, für Fahrzeuge sowie Verfahren zum Abbremsen eines Fahrzeugs
DE4207641.2 1992-03-11

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0617856A true JPH0617856A (ja) 1994-01-25

Family

ID=6453723

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP5047816A Pending JPH0617856A (ja) 1992-03-11 1993-03-09 車両に用いられる摩擦ブレーキならびに車両を制動する方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5388669A (ja)
JP (1) JPH0617856A (ja)
DE (1) DE4207641C2 (ja)
FR (1) FR2688461A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7543688B2 (en) 2004-12-07 2009-06-09 Advics Co., Ltd. Brake apparatus for a vehicle

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE29715478U1 (de) 1997-08-29 1997-10-30 Otto Sauer Achsenfabrik Keilberg, 63856 Bessenbach Befestigungseinrichtung für Bremsscheibe
DE19741865C1 (de) * 1997-09-23 1998-06-18 Daimler Benz Ag Bremsaktuator
DE10223389A1 (de) 2002-05-25 2003-12-04 Continental Teves Ag & Co Ohg Reibungsbremse
US20040050631A1 (en) * 2002-09-12 2004-03-18 Booher Benjamin V. Quick change combination wheel and brake assembly
JP4379321B2 (ja) * 2004-12-07 2009-12-09 株式会社アドヴィックス 車両の電動ブレーキ装置
US7624853B2 (en) * 2005-09-12 2009-12-01 Magna Powertrain Usa, Inc. Torque coupling with disconnectable lubrication pump
US7410042B2 (en) * 2006-06-08 2008-08-12 The Hilliard Corporation Self-energizing pump for overrunning clutch
CN103671635B (zh) * 2013-12-10 2015-11-11 山东交通学院 一种增力式电磁机械制动器

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1287363A (fr) * 1960-11-14 1962-03-16 Elnor Frein à sabot électromagnétique
US3613845A (en) * 1969-10-06 1971-10-19 Chance Co Ab Clutch or brake with electric pilot clutch
US4130188A (en) * 1975-10-23 1978-12-19 Askew Crawford S Braking device for a motor
GB8408165D0 (en) * 1984-03-29 1984-05-10 Lucas Ind Plc Flywheel mechanisms
DE3436960A1 (de) * 1984-10-09 1986-04-17 M.A.N. Maschinenfabrik Augsburg-Nürnberg AG, 8000 München Betriebsbremse fuer einen lkw oder omnibus
US4693352A (en) * 1986-04-16 1987-09-15 Sundstrand Corporation Clutch mechanism
DE3639822A1 (de) * 1986-11-21 1988-05-26 Teves Gmbh Alfred Vollbelagscheibenbremse
US5024298A (en) * 1989-05-17 1991-06-18 General Motors Corporation Apparatus and method of automotive brake with booster piston
JPH0341233A (ja) * 1989-07-06 1991-02-21 Honda Motor Co Ltd 電動ブレーキ

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7543688B2 (en) 2004-12-07 2009-06-09 Advics Co., Ltd. Brake apparatus for a vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
FR2688461B1 (ja) 1995-04-07
DE4207641A1 (de) 1993-09-16
US5388669A (en) 1995-02-14
FR2688461A1 (fr) 1993-09-17
DE4207641C2 (de) 2000-07-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5322146A (en) Friction brake for vehicles
JP4838506B2 (ja) ホイールブレーキ
US10525958B2 (en) Electric parking brake having twin independent actuators
US6318513B1 (en) Electromechanical brake with self-energization
US6691839B1 (en) Reduced drag wet disc brake
JP3166401B2 (ja) 電動ブレーキ用アクチュエータ
EP0296703B1 (en) Brake actuating device
EP2718583B1 (en) Electronic park brake
EP3715664B1 (en) Brake system with torque distributing assembly
EP2412998A1 (en) Brake device for in-wheel motor
GB2312260A (en) Brake system for a motor vehicle
US10267371B2 (en) Devices for operating a parking brake
JPH0617856A (ja) 車両に用いられる摩擦ブレーキならびに車両を制動する方法
US6142265A (en) Arrangement for operating a brake of a vehicle
JP2969354B2 (ja) 制動操作器
US4846316A (en) Hydraulic retarder attached with parking brake
US20050034936A1 (en) Electric brake caliper having a ballscrew with integral gear carrier
CN211266664U (zh) 电机组件、制动组件及车辆制动组件
CN112145582B (zh) 盘式制动器、线控制动系统以及车辆
CN115476829B (zh) 制动系统、双车轮转向驱动桥及汽车
KR100223123B1 (ko) 자동차용 역회전 브레이크 장치
KR200144496Y1 (ko) 자동차 디스크 브레이크용 디스크 로터의 끌림 정도 측정 장치
KR100779223B1 (ko) 산업차량의 브레이크장치
JPH0635838Y2 (ja) 油圧駆動車のブレーキ装置
JPS61223341A (ja) ブレ−キ装置